CN215316857U - 对扣式自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种对扣式自动拧紧装置，其特征在于：通过固定支架固定到基础安装面上；基础部件的固定板作用是固定定位叉、对扣及拧紧部件；根据车型数据通过定位叉部件推送气缸推送到该车型要求的位置；气动直线驱动单元作用是驱动定位叉部件、对扣部件、拧紧部件到达产品的拧紧轴线位置，基础部件中的直线滑轨滑块作用是保证定位叉、对扣部件、拧紧部件达到精准位置，偏差±0.05mm，在拧紧过程中对螺母进行止转，进而保证螺栓进给拧紧；拧紧合格数据由扳手控制器，通过控制系统、数据网络系统上传到生产车间的品质系统。其应用范围广，对汽车底盘装配提供自动化解决方案。

Description

对扣式自动拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种对扣式自动拧紧装置，应用于汽车零部件装配及汽车合装生产线领域。

背景技术

随着汽车产业的迅速发展，汽车装配的生产节拍要求在1分钟之内；通过螺栓、螺母连接固定方式需要拧紧的螺栓的同时把螺母固定才能拧紧到合格力矩，这种拧紧方式称为对扣式拧紧；这种拧紧方式要求很高，拧紧螺栓和螺母机构需要具有柔性，才能保证拧紧螺栓扳手与固定螺母件同轴，才能拧紧到合格力矩；以前对扣式拧紧大部分采用手动拧紧，这种拧紧方式已经不适应汽车产业的迅猛发展，实现自动化对扣式拧紧变得刻不容缓！

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种对扣式自动拧紧装置，是对于汽车件通过螺栓和螺母拧紧固定连接提供的一种柔性自动化解决方案，实现了自动化对扣式拧紧，提高了生产效率，减少人工成本，满足智能制造现代化生产的需要。

本实用新型的技术方案是这样实现的：对扣式自动拧紧装置，包括基础部件、定位叉部件、对扣部件及拧紧部件，是通过螺栓、螺母连接固定的两个底盘部品件；基础部件包括：固定支架、上限位发号开关组件、上限位组件、气动直线驱动单元顶端固定支架、气动直线驱动单元、销轴、铰接支架、气动直线驱动器下固定支架、限位阻挡缓冲部件、下限位发号开关组件、直线滑轨滑块组件、固定板、下限位占位开关感应支架；定位叉部件包括产品定位叉组件、定位叉固定件、V型固定轨、V型活动轨、推送气缸、螺母；其特征在于：所述的基础部件的固定支架通过底板上的圆孔固定在安装面上，基础部件的上限位发号开关组件与下限位发号开关组件发出固定板所在的位置信号，由控制系统把信号传递给下一个运动环节；上、下限位发号开关由开关支架固定在基础部件的固定支架上；上限位组件固定在固定支架的上端；限位阻挡缓冲部件是固定板向下运动停止位置；所述基础部件的气动直线驱动单元顶端固定支架和气动直线驱动器下固定支架把气动直线驱动器通过螺栓固定在固定支架上；基础部件的气动直线驱动单元驱动固定板上的定位叉部件、对扣部件及拧紧部件上下运动，采用标准无杆气动驱动器，所述基础部件的销轴、铰接支架连接固定板和气动直线驱动单元，直线滑轨由螺钉固定在固定支架上，滑块直接与固定板相联，每根直线滑轨上配置2个滑块，共设置2组，即两根滑轨，4个滑块；4个滑块由螺钉固定在固定板上；

所述定位叉固定件是把定位叉部件连接固定到基础部件的固定扳上，V型固定轨通过螺钉固定到定位叉固定件上，定位叉固定件采用U型槽结构，定位叉固定件的U型侧面各固定一个V型固定轨，所述的V型固定轨共两件；定位叉部件的定位叉组件与V型活动轨连接由螺钉固定；所述定位叉部件采用V型轨导向，螺母将点位叉组件固定到推送气缸的伸出端；

所述的对扣部件，是一种柔性自适应定位螺母及螺母止转机构，包括直线滑轨滑块组件、固定支架、柔性自适应机构、对扣组件支架、对扣螺母定位件、限位阻挡、原位行程开关、开关感应支架、拧紧位行程开关、气缸弹性连接座、气缸固定支架、推送气缸，其中柔性自适应机构包括推力轴承限位块、定位销轴、推力轴承、推力轴承定位盖板、锁紧螺母、限位组件固定块、锁紧螺母、抗扭矩块、螺纹销；所述对扣部件的直线滑轨滑块组件，直线滑轨通过螺钉固定到基础部件的固定扳上，滑块与固定支架相联，一根滑轨和一个滑块，直线滑轨和滑块是提供一种高精度运动方向；所述对扣部件的固定支架为焊接结构，是由两块板垂直对接，增加两块筋板构成，两个垂直板与一个滑块连接，另一个与柔性自适应拧紧机构相联；所述对扣部件的对扣组件支架为活动组件，对扣螺母固定件安装在此对扣组件支架的端部，所述对扣部件的推送气缸，安装在气缸固定支架上，气缸固定架固定在基础部件的固定板上；气缸活塞杆伸出端与气缸弹性连接座相联，弹性连接座安装在固定支架上；所述对扣部件的推送气缸活塞杆伸出对扣部件返回原位，拧紧工作时活塞杆缩回，避免把被拧紧的产品件压变形在气缸活塞杆的端部增加弹性结构；

所述对扣部件的限位阻挡，安装在基础部件的固定扳上，限位阻挡只在原位设置，拧紧工作位置通过拧紧产品件限位；所述对扣部件的原位行程开关和拧紧行程开关，通过开关感应支架给装置提供一种对扣部件到位信号；

所述对扣部件的柔性自适应机构，是对扣组件相对对扣部件固定支架柔性浮动功能；是由定位销轴、推力轴承、推力轴承定位盖板、锁紧螺母组成；定位销轴一端安装在固定组件上，放置推力轴承限位块，安装推力轴承，轴承的下端面要与固定组件贴合，所述轴承限位块是限制轴承的活动范围，轴承与销轴的直径间隙3mm或者是±1.5mm，此值大小是根据产品件的误差确定；轴承的上端面要与对活动组件定位贴合，在活动组件上表面再放置推力轴承，推力轴承的孔与销轴定位；再次放置的推力轴承上端面要放置带轴承定位槽孔的定位盖板，销轴要伸出定位盖板，销轴的端部带有细牙螺纹，用所述自适应机构的锁紧螺母，锁紧销轴与定位盖板；因此2个锁紧螺母、一个定位销轴、一个推力轴承定位盖板、2个推力轴承、一个推力轴承限位块构成自适应机构的1组浮动单元；所述自适应机构包含3组浮动单元，自适应机构的抗扭矩块，固定在自适应机构的固定件上，活动件的底板具有长槽孔，抗扭矩块的上端要伸出活动件底板上表面，抗扭矩块是承受拧紧反力矩，抗扭矩块采用长方体结构，扭矩反力由侧表面承受；所述自适应机构限位组件限位块安装在活动组件上，限位组件固定块安装在自适应机构的固定组件上，在限位组件固定块上有两个螺纹孔，这两个螺纹孔同轴，螺纹孔轴线与限位组件固定块侧表面垂直，在这两个螺纹孔安装调节螺纹销，通过螺纹销可调节活动件和固定件在拧紧垂直方向的浮动范围；

所述拧紧部件包括2套直线滑轨滑块、拧紧部件支撑架、柔性自适应机构、扳手固定板、异形套筒、电动扳手、2套限位阻挡、气缸固定支架、推送气缸、气缸弹性连接座、原位开关、拧紧位置开关；所述拧紧部件直线滑轨滑块，包含2套滑轨、滑块，每套包含一根滑轨和一个滑块，滑轨固定在基础部件的固定扳上，滑块固定在拧紧部件的支撑架上；所述拧紧部件支撑架，安装在滑块上，并与柔性自适应机构相联接；是柔性自适应机构的固定组件；所述拧紧部件的扳手固定板，与柔性自适应机构相连接，是柔性自适应机构的活动组件，电动扳手安装在扳手固定扳上；电动扳手套筒安装在电动扳手端部；所述拧紧部件的推送气缸，安装在所述部件的气缸固定支架上，气缸固定支架固定在基础部件的固定板上；气缸活塞杆伸出端与气缸弹性连接座相联，弹性连接座安装在所述部件的支撑架上；所述拧紧部件的推送气缸活塞杆伸出，拧紧部件返回原位，拧紧工作时活塞杆缩回，在原位和工作位置上都安装限位阻挡，设置位置感应开关发出拧紧部件到位信号；拧紧部件纵向上升采用气动直线驱动器驱动对扣式拧紧部件升起达到拧紧位置；拧紧部件横向运动采用两个气缸驱动，一个气缸驱动拧紧部件，另一个气缸驱动对扣部件；对扣部件和拧紧部件在两个气缸作用下相向运动；在拧紧过程中，电动扳手拧紧的是螺栓侧，对扣件固定在螺母侧，在两个气缸相向推力作用下，螺栓与螺母的端面分别与两个汽车底盘产品连接件表面贴合。

本实用新型的积极效果是：

（1）实现自动化对扣式拧紧，满足汽车产业快速发展的需要；

（2）其占用空间小，结构美观，输出较大的弯矩；生产效率高；

（3）减少人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体侧面示意图。

图3是本实用新型的立体后面示意图。

图4是本实用新型的基础部件主视结构示意图。

图5是本实用新型的基础部件后视结构示意图。

图6是本实用新型的基础部件侧视结构示意图。

图7是本实用新型的定位叉部件结构示意图。

图8是本实用新型对扣部件结构示意图。

图9是本实用新型柔性自适应机构立体结构示意图。

图10是本实用新型柔性自适应机构立体侧面结构示意图。

图11是本实用新型拧紧部件立体结构示意图。

图12是本实用新型拧紧部件立体侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进行一步的描述：如图1-12所示，对扣式自动拧紧装置，是由基础部件Ⅰ、定位叉部件Ⅱ、对扣部件Ⅲ及拧紧部件Ⅳ构成；基础部件Ⅰ提供一种固定锁止及气动滑台升降功能；定位叉部件Ⅱ提供一种对产品件定位的功能；对扣部件Ⅲ提供一种自动实现对被拧紧的螺母定位、止转的功能；拧紧部件Ⅳ提供一种自动实现对螺栓帽定位及拧紧螺栓螺母的功能；其特征在于：所述的基础部件Ⅰ包含固定支架1、上限位发号开关组件2、上限位组件3、气动直线驱动单元顶端固定支架4、气动直线驱动单元5、销轴6、铰接支架7、气动直线驱动器下固定支架8、限位阻挡缓冲部件9、下限位发号开关组件10、直线滑轨滑块组件11、固定板12、下限位占位开关感应支架13；其中直线滑轨滑块组件11包含两根滑轨和四个滑块；本实用新型装置由本部件的固定支架1安装孔固定到基础安装面上，进行固定锁止；上限位发号开关组件2、上限位组件3、气动直线驱动单元顶端固定支架4、气动直线驱动器下固定支架8、限位阻挡缓冲部件9、下限位发号开关组件10及直线滑轨滑块组件11的两根滑轨通过螺钉安装在固定支架1上；本部件的气动直线驱动单元顶端固定支架4安装在气动直线驱动单元5的上端，气动直线驱动器下固定支架8安装在气动直线驱动单元5的下端；气动直线驱动单元5与铰接支架7通过销轴6连接，铰接支架7安装在固定板12上一侧；此种连接方式在垂直面内具有浮动功能；在固定板12的另一侧安装直线滑轨滑块组件11的四个滑块；下限位占位开关感应支架13通过螺钉安装在固定板上；综上所述本部件的各件搭建一个具有升降功能的气动滑台；本部件采用气动直线单元5驱动，其特征在于结构紧凑，外表美观；本部件的升降运动精度由直线滑轨滑块保证；上、下限位阻挡保证气动滑台的停止精度，±0.05mm;在下限位设置缓冲功能，避免巨大的冲击力；在气动滑台的上限位设置位置开关2和下限位发号开关组件10，滑台运动到位发出到位信号；

所述的定位叉部件Ⅱ，提供一种对产品件进行定位，为实现自动拧紧对位准确提供先期保障，本部件包含产品定位叉组件14、定位叉固定件15、V型固定轨16、V型活动轨17、固定螺母18、推送气缸Ⅰ19等，本实用新型装置的定位叉部件Ⅱ通过定位叉固定件15由螺钉连接到本实用新型装置基础部件的固定板12上；V型固定轨共2件由螺钉固定到定位叉固定件15上，V型活动轨共2件通过螺钉安装产品定位叉组件14上；推送气缸Ⅰ19通过螺钉安装在定位叉固定件上；推送气缸Ⅰ活塞杆端部根定位叉组件14相联通过固定螺母锁止；本实用新型装置的定位叉部件Ⅱ根据车型数据由推送气缸Ⅰ 19的作用下调整产品定位叉组件位置自动实现不同车型定位功能；本实用新型装置的定位叉部件Ⅱ的产品定位叉组件14与工件接触的表面根据车型数据进行仿形设计；本实用新型装置的定位叉部件Ⅱ采用V型轨导向，此种导向方式位置精度高，承受反力大。

所述的对扣部件Ⅲ，提供一种柔性自适应定位螺母及螺母止转功能，包括短直线滑轨滑块组件20、固定支架21、柔性自适应机构22、对扣组件支架23、对扣螺母定位件24、限位阻挡25、原位行程开关26、开关感应支架27、拧紧位行程开关28、气缸弹性连接座29、气缸固定支架30 、推送气缸Ⅱ31等，其中柔性自适应机构包含推力轴承限位块32、定位销轴33、推力轴承34、推力轴承定位盖板35、锁紧螺母36、限位组件固定块37、锁紧圆螺母38、抗扭矩块39、螺纹销40、限位块41等；本实用新型装置的对扣部件Ⅲ通过短直线滑轨滑块组件20连接到固定板12上，限位阻挡25、原位行程开关26、开关感应支架27、拧紧位行程开关28、气缸固定支架30等件由螺钉安装到固定板12上；短直线滑轨滑块组件20包含一根滑轨和一个滑块，一根直线滑轨安装在固定板12上；滑块安装在固定支架21上；直线滑轨和滑块的作用是提供一种高精度运动方向，保证对扣部件停止位置准确；本部件的固定支架21，采用焊接结构，是由两块板垂直对接，增加两块筋板构成，两个垂直板一个与滑块连接，另一个与柔性自适应机构22相连；本部件的对扣组件支架23，是柔性自适应机构的活动件，对扣螺母定位件24安装在此支架的端部，此种结构是根据产品设计；本部件的推送气缸Ⅱ安装在本部件的气缸固定支架30上，气缸固定架30固定在基础部件的固定板12上。气缸活塞杆伸出端与气缸弹性连接座29相联，弹性连接座29通过压缩弹簧起到弹性的作用；弹性连接座29安装在本部件的固定支架上21上；本部件的推送气缸Ⅱ31活塞杆伸出使对扣部件返回原位，拧紧工作时活塞杆缩回，避免把被拧紧的产品件压变形在气缸活塞杆的端部增加弹性结构。本部件的限位阻挡只在原位设置，拧紧工作位置通过拧紧产品件限位；本部件的原位行程开关26和拧紧行程开关28，通过开关感应支架27给所述装置提供一种对扣部件到位信号；开关感应支架27通过螺钉安装在固定支架21上；

所述的对扣部件Ⅲ的柔性自适应机构22，提供一种对扣组件支架23相对对扣部件固定支架21柔性浮动功能；所述自适应机构是由推力轴承限位块32、定位销轴33、推力轴承34、推力轴承定位盖板35、锁紧圆螺母36、限位组件固定块37、锁紧六角螺母38、抗扭矩块39、螺纹销40及限位块41构成；本实用新型装置的对扣部件Ⅲ的柔性自适应机构22通过固定支架21与对扣部件相连接；定位销轴33一端通过螺纹连接安装在固定支架21上；推力轴承限位块32放置在定位销轴33上，安装推力轴承34，轴承的下端面要与固定支架21贴合，所述轴承限位块32的功能作用是限制轴承的活动范围，轴承与销轴的直径间隙3mm或者是±1.5mm，此值大小是根据产品件的误差确定；轴承的上端面要与对扣组件支架23定位贴合，在对扣组件支架23上表面再放置推力轴承34，推力轴承的孔与销轴定位；再次放置的推力轴承34上端面要放置带轴承定位槽孔的定位盖板35，定位销轴33要伸出定位盖板，销轴的端部带有细牙螺纹，用所述自适应机构的锁紧圆螺母36锁紧定位销轴33与定位盖板35；因此2个锁紧圆螺母36、一个定位销轴33、一个推力轴承定位盖板35、2各推力轴承34、一个推力轴承限位块32构成自适应机构的1组浮动单元；所述自适应机构包含3组浮动单元，保证浮动机构更具有柔性功能；所述自适应机构的抗扭矩块39，固定在自适应机构的固定支架21上，对扣组件支架23的底板具有长槽孔，抗扭矩块39的上端要伸出对扣组件支架23底板上表面，抗扭矩块39的作用是承受拧紧反力矩，抗扭矩块39采用长方体结构，扭矩反力由侧表面承受；所述自适应机构限位组件限位块41安装在对扣组件支架23上，限位组件固定块37安装在自适应机构的固定支架21上，在限位组件固定块37上有两个螺纹孔，这两个螺纹孔同轴，螺纹孔轴线与限位组件固定块37侧表面垂直，在这两个螺纹孔安装调节螺纹销40，通过螺纹销可调节对扣组件支架23和固定支架21在拧紧垂直方向的浮动范围；螺纹销40通过六角螺母38锁紧。

所述的拧紧部件Ⅳ提供一种自动实现对螺栓帽定位及拧紧螺栓螺母的功能；本实用新型装置拧紧部件Ⅳ包括2套短直线滑轨滑块组件20即两根滑轨2个滑块、拧紧部件支撑架42、柔性自适应机构22、扳手固定板43、异形套筒44、电动扳手45、2套限位阻挡25、气缸固定支架30、推送气缸Ⅱ31、气缸弹性连接座29、原位行程开关26、拧紧位行程开关28；本实用新型装置拧紧部件Ⅳ通过2套短直线滑轨滑块组件20与基础部件Ⅰ相连，两根直线滑轨固定在基础部件的固定扳12上，两个滑块固定在本拧紧部件的支撑架42上，本拧紧部件直线滑轨滑块作用是对拧紧部件运动方向精准提供保障。并且本拧紧部件支撑架42与柔性自适应机构相连接，是柔性自适应机构的固定组件；本拧紧部件的扳手固定板43，与柔性自适应机构相连接，是柔性自适应机构的活动组件，本拧紧部件电动扳手45安装在扳手固定扳上43上；本拧紧部件电动扳手异形套筒44安装在电动扳手45端部；本拧紧部件的柔性自适应机构提供一种电动扳手固定板相对拧紧部件支撑架柔性浮动功能；本拧紧部件的推送气缸Ⅱ31安装在所述部件的气缸固定支架30上，气缸固定支架30通过螺钉固定在基础部件的固定板12上。气缸活塞杆伸出端与气缸弹性连接座29相联，弹性连接座安装在所述部件的支撑架42上；本拧紧部件的推送气缸Ⅱ31的活塞杆伸出，弹性连接座29带动支撑架42及其上的拧紧组件返回原位，拧紧工作时活塞杆缩回；避免把被拧紧的产品件压变形在气缸活塞杆的端部增加弹性结构，弹性连接座29通过压缩弹簧起到弹性的作用；在原位和工作位置上都安装限位阻挡25，设置停止位置感应开关发出拧紧部件到位信号。

柔性对扣式拧紧部件横向运动采用两个气缸驱动，一个气缸驱动拧紧部件，另一个气缸驱动对扣部件；对扣部件和拧紧部件在两个气缸作用下相向运动；在拧紧过程中，电动扳手拧紧的是螺栓侧，对扣件固定在螺母侧，在两个气缸相向推力作用下，螺栓与螺母的端面分别与两个汽车底盘产品连接件表面贴合，为该螺栓螺母拧紧合格提供保障；

对扣部件和拧紧部件都包含柔性浮动机构、此浮动机构可弥补汽车底盘产品件的公差，弥补电动扳手端部拧紧轴中心线与拧紧螺栓轴线的位置偏差，对扣组件和螺母的位置偏差，使电动扳手和拧紧螺栓轴心线同轴，进而保证在拧紧螺栓、螺母过程中不会使螺栓头从套筒头脱开，不会产生假力矩，使该螺栓拧紧合格，使对扣式拧紧装置具备柔性功能；

拧紧部件包含抗扭矩块，对扣部件也包含抗扭矩块，其作用是传递拧紧过程中产生拧紧反力矩；

驱动纵向和横向运动的气缸都采用电磁阀自动控制，并通过PLC和网络总线控制，电动扳手只有在具备拧紧条件才开始拧紧，拧紧不合格控制系统会给出报警信号，拧紧合格数据会上传到产品质量管理系统保存数据。

本实用新型装置的工作原理，首先根据车型数据本实用新型装置的定位叉部件Ⅱ调整到产品所需的位置；产品具备拧紧条件，本实用新型装置的基础部件Ⅰ的气动滑台开始举升，到位后停止在上限位组件3的位置，上限位发号开关组件2发出到位信号；定位叉部件Ⅱ定位；本实用新型装置的对扣部件Ⅲ和拧紧部件Ⅳ的推送气缸Ⅱ31，同时缩回到拧紧位后，本实用新型装置对扣部件Ⅲ螺母定位件24对要拧紧的螺母定位，同时本实用新型装置的拧紧部件异形套筒44对要拧紧螺栓帽定位，拧紧位行程开关28发出到位信号，电动扳手开始拧紧，拧紧合格后控制系统要把拧紧合格数据上传到生产车间的品质管理系统，推送气缸Ⅱ31活塞杆伸出推送对扣部件Ⅲ和拧紧部件Ⅳ同时返回原位置，原位置行程开关26发出到位信号，本实用新型装置基础部件Ⅰ气动滑台返回原位，进而完成螺栓螺母对扣式自动拧紧全过程，实现闭环控制。

Claims (1)

1.对扣式自动拧紧装置，包括基础部件、定位叉部件、对扣部件及拧紧部件，是通过螺栓、螺母连接固定的两个底盘部品件；基础部件包括：固定支架、上限位发号开关组件、上限位组件、气动直线驱动单元顶端固定支架、气动直线驱动单元、销轴、铰接支架、气动直线驱动器下固定支架、限位阻挡缓冲部件、下限位发号开关组件、直线滑轨滑块组件、固定板、下限位占位开关感应支架；定位叉部件包括产品定位叉组件、定位叉固定件、V型固定轨、V型活动轨、推送气缸、螺母；其特征在于：所述的基础部件的固定支架通过底板上的圆孔固定在安装面上，基础部件的上限位发号开关组件与下限位发号开关组件发出固定板所在的位置信号，由控制系统把信号传递给下一个运动环节；上、下限位发号开关由开关支架固定在基础部件的固定支架上；上限位组件固定在固定支架的上端；限位阻挡缓冲部件是固定板向下运动停止位置；所述基础部件的气动直线驱动单元顶端固定支架和气动直线驱动器下固定支架把气动直线驱动器通过螺栓固定在固定支架上；基础部件的气动直线驱动单元驱动固定板上的定位叉部件、对扣部件及拧紧部件上下运动，采用标准无杆气动驱动器，所述基础部件的销轴、铰接支架连接固定板和气动直线驱动单元，直线滑轨由螺钉固定在固定支架上，滑块直接与固定板相联，每根直线滑轨上配置2个滑块，共设置2组，即两根滑轨，4个滑块；4个滑块由螺钉固定在固定板上；

所述定位叉固定件是把定位叉部件连接固定到基础部件的固定扳上，V型固定轨通过螺钉固定到定位叉固定件上，定位叉固定件采用U型槽结构，定位叉固定件的U型侧面各固定一个V型固定轨，所述的V型固定轨共两件；定位叉部件的定位叉组件与V型活动轨连接由螺钉固定；所述定位叉部件采用V型轨导向，螺母将点位叉组件固定到推送气缸的伸出端；

所述的对扣部件，是一种柔性自适应定位螺母及螺母止转机构，包括直线滑轨滑块组件、固定支架、柔性自适应机构、对扣组件支架、对扣螺母定位件、限位阻挡、原位行程开关、开关感应支架、拧紧位行程开关、气缸弹性连接座、气缸固定支架、推送气缸，其中柔性自适应机构包括推力轴承限位块、定位销轴、推力轴承、推力轴承定位盖板、锁紧螺母、限位组件固定块、锁紧螺母、抗扭矩块、螺纹销；所述对扣部件的直线滑轨滑块组件，直线滑轨通过螺钉固定到基础部件的固定扳上，滑块与固定支架相联，一根滑轨和一个滑块，直线滑轨和滑块是提供一种高精度运动方向；所述对扣部件的固定支架为焊接结构，是由两块板垂直对接，增加两块筋板构成，两个垂直板与一个滑块连接，另一个与柔性自适应拧紧机构相联；所述对扣部件的对扣组件支架为活动组件，对扣螺母固定件安装在此对扣组件支架的端部，所述对扣部件的推送气缸，安装在气缸固定支架上，气缸固定架固定在基础部件的固定板上；气缸活塞杆伸出端与气缸弹性连接座相联，弹性连接座安装在固定支架上；所述对扣部件的推送气缸活塞杆伸出对扣部件返回原位，拧紧工作时活塞杆缩回，避免把被拧紧的产品件压变形在气缸活塞杆的端部增加弹性结构；

所述对扣部件的限位阻挡，安装在基础部件的固定扳上，限位阻挡只在原位设置，拧紧工作位置通过拧紧产品件限位；所述对扣部件的原位行程开关和拧紧行程开关，通过开关感应支架给装置提供一种对扣部件到位信号；

所述对扣部件的柔性自适应机构，是对扣组件相对对扣部件固定支架柔性浮动功能；是由定位销轴、推力轴承、推力轴承定位盖板、锁紧螺母组成；定位销轴一端安装在固定组件上，放置推力轴承限位块，安装推力轴承，轴承的下端面要与固定组件贴合，所述轴承限位块是限制轴承的活动范围，轴承与销轴的直径间隙3mm或者是±1.5mm，此值大小是根据产品件的误差确定；轴承的上端面要与对活动组件定位贴合，在活动组件上表面再放置推力轴承，推力轴承的孔与销轴定位；再次放置的推力轴承上端面要放置带轴承定位槽孔的定位盖板，销轴要伸出定位盖板，销轴的端部带有细牙螺纹，用所述自适应机构的锁紧螺母，锁紧销轴与定位盖板；因此2个锁紧螺母、一个定位销轴、一个推力轴承定位盖板、2个推力轴承、一个推力轴承限位块构成自适应机构的1组浮动单元；所述自适应机构包含3组浮动单元，自适应机构的抗扭矩块，固定在自适应机构的固定件上，活动件的底板具有长槽孔，抗扭矩块的上端要伸出活动件底板上表面，抗扭矩块是承受拧紧反力矩，抗扭矩块采用长方体结构，扭矩反力由侧表面承受；所述自适应机构限位组件限位块安装在活动组件上，限位组件固定块安装在自适应机构的固定组件上，在限位组件固定块上有两个螺纹孔，这两个螺纹孔同轴，螺纹孔轴线与限位组件固定块侧表面垂直，在这两个螺纹孔安装调节螺纹销，通过螺纹销可调节活动件和固定件在拧紧垂直方向的浮动范围；

所述拧紧部件包括2套直线滑轨滑块、拧紧部件支撑架、柔性自适应机构、扳手固定板、异形套筒、电动扳手、2套限位阻挡、气缸固定支架、推送气缸、气缸弹性连接座、原位开关、拧紧位置开关；所述拧紧部件直线滑轨滑块，包含2套滑轨、滑块，每套包含一根滑轨和一个滑块，滑轨固定在基础部件的固定扳上，滑块固定在拧紧部件的支撑架上；所述拧紧部件支撑架，安装在滑块上，并与柔性自适应机构相联接；是柔性自适应机构的固定组件；所述拧紧部件的扳手固定板，与柔性自适应机构相连接，是柔性自适应机构的活动组件，电动扳手安装在扳手固定扳上；电动扳手套筒安装在电动扳手端部；所述拧紧部件的推送气缸，安装在所述部件的气缸固定支架上，气缸固定支架固定在基础部件的固定板上；气缸活塞杆伸出端与气缸弹性连接座相联，弹性连接座安装在所述部件的支撑架上；所述拧紧部件的推送气缸活塞杆伸出，拧紧部件返回原位，拧紧工作时活塞杆缩回，在原位和工作位置上都安装限位阻挡，设置位置感应开关发出拧紧部件到位信号；拧紧部件纵向上升采用气动直线驱动器驱动对扣式拧紧部件升起达到拧紧位置；拧紧部件横向运动采用两个气缸驱动，一个气缸驱动拧紧部件，另一个气缸驱动对扣部件；对扣部件和拧紧部件在两个气缸作用下相向运动；在拧紧过程中，电动扳手拧紧的是螺栓侧，对扣件固定在螺母侧，在两个气缸相向推力作用下，螺栓与螺母的端面分别与两个汽车底盘产品连接件表面贴合。

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