CN220137807U - 一种工业机器人用实训台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人用实训台，涉及实训台技术领域，所述底座的上表面固连导滑板，所述导滑板内升降安装支板，所述支板的上端固连有台面，所述台面的上表面设置有夹板，两个所述夹板上端内均移动设置有下压组件，其中一个所述夹板的外侧设置有调节组件，通过调节组件控制其中一个夹板移动。本实用新型通过采用两个夹板设计，其中一个夹板与台面固定，另一个夹板与台面滑动，通过拧动调节组件中二号螺栓带动圆形块移动控制夹板灵活移动，夹板移动的过程是滑行移动，不再受到螺栓孔的限制，所以便能够是使夹板对机器人底座更贴合的抵紧，这样夹板与机器人底座之间不会产生空隙，从而使夹板灵活精准的对机器人底座抵紧。

Description

一种工业机器人用实训台

技术领域

本实用新型涉及实训台技术领域，具体而言，涉及一种工业机器人用实训台。

背景技术

在工业生产中，合理的使用机器人能够有效的减少人员劳动，并且能够有效的提高工业产品的产生效率、保障产品的质量，需要大量的机器人的操控以及编程人员，进而需要机器人的实训台对人员进行机器人的相关教学和实训。

如申请号为CN202021395505.X公开一种工业机器人教学用实训台，包括实训台本体，所述实训台本体包括台面、底座、导滑板和支板，所述支板的底部卡在导滑板的内侧，所述台面的底部和支板的一侧均安装有螺杆，所述螺杆的外边侧套设有螺套，所述台面上开设有螺孔，所述台面上卡有夹板，所述夹板上安装有卡销，所述支板上安装有固定销，所述底座的中心处安装有电机；

上述方案在实际使用主要通过控制两个夹板之间的距离，对机器人的底座抵紧，实现对不同机器人固定。然在使用中发现，夹板在移动的过程中受到台面上开设的螺孔限制，不能够灵活精准的移动达到对机器人底座抵紧，从而导致夹板与机器人底座之间产生空隙，为此我们根据实际的使用情况对上述方案改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业机器人用实训台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业机器人用实训台，包括底座与导滑板，所述底座的上表面固连导滑板，所述导滑板内升降安装支板，所述支板的上端固连有台面，所述台面的上表面设置有夹板，其中一个所述夹板与台面固连，另一个所述夹板与台面滑动连接，两个所述夹板上端内均移动设置有下压组件，其中一个所述夹板的外侧设置有调节组件，通过调节组件控制其中一个夹板移动。

优选的，两个所述夹板的上端内均开设有一号滑槽，所述下压组件包括一号螺栓安装块与一号螺栓，所述一号螺栓安装块内螺纹连接一号螺栓，所述一号螺栓的下端固连有橡胶块，通过拧动所述一号螺栓控制橡胶块移动。所述橡胶块的下端与机器人底座上表面抵紧。

优选的，所述台面的上端内开设有二号滑槽，两个所述二号滑槽相互连通，两个所述二号滑槽内均滑动安装二号滑块，两个所述二号滑块的上表面与其中一个夹板的下表面固连，两个所述夹板的内侧均与机器人底座的外侧抵紧。

优选的，所述导滑板的外侧固连有伺服电机，所述伺服电机的输出端固连有丝杆，所述导滑板内的外侧固连有顶板，所述顶板的下表面与丝杆的上端转动连接。

优选的，所述丝杆上螺纹连接丝杆套，所述丝杆套的一端与支板外侧固连，所述支板滑动安装于导滑板内，所述支板的两端固连有一号滑块，所述一号滑块的内侧与导滑板滑动连接。

优选的，所述导滑板的外侧壁上开设有通槽且通槽内穿过丝杆套，通过丝杆套移动带动支板移动。

优选的，所述调节组件包括二号螺栓安装块与二号螺栓，所述二号螺栓安装块内螺纹连接二号螺栓，所述二号螺栓安装块的下表面与台面的上表面固连，所述二号螺栓的一端固连有圆形块，所述圆形块的外围套设连接有圆形框架，所述圆形框架的一端与其中一个夹板固连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型，采用两个夹板设计，其中一个夹板与台面固定，另一个夹板与台面滑动，在使用时，在两个夹板之间放置机器人，然后通过拧动调节组件中二号螺栓带动圆形块移动控制夹板灵活移动，夹板移动的过程是滑行移动，不再受到螺栓孔的限制，所以便能够是使夹板对机器人底座更贴合的抵紧，这样夹板与机器人底座之间不会产生空隙，从而使夹板灵活精准的对机器人底座抵紧；

(2)两个夹板与机器人底座抵紧后，可通过拧动下压组件中的一号螺栓使橡胶块对机器人底座的上方进行压紧，进一步增加机器人的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人用实训台的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机器人用实训台的侧视示意图；

图3为本实用新型一种工业机器人用实训台的前视示意图；

图4为本实用新型一种工业机器人用实训台的调节组件结构示意图；

图5为本实用新型一种工业机器人用实训台的下压组件结构示意图；

图6为本实用新型一种工业机器人用实训台的a处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、导滑板；3、支板；4、台面；5、夹板；6、一号滑块；7、下压组件；701、一号螺栓安装块；702、一号螺栓；703、橡胶块；8、调节组件；801、二号螺栓安装块；802、二号螺栓；803、圆形块；804、圆形框架；9、丝杆套；10、顶板；11、丝杆；12、伺服电机；13、一号滑槽；14、二号滑槽；15、二号滑块；16、机器人底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至6所示，一种工业机器人用实训台，包括底座1与导滑板2，底座1的上表面固连导滑板2，导滑板2内升降安装支板3，支板3的上端固连有台面4，台面4的上表面设置有夹板5，其中一个夹板5与台面4固连，另一个夹板5与台面4滑动连接，两个夹板5上端内均移动设置有下压组件7，其中一个夹板5的外侧设置有调节组件8，通过调节组件8控制其中一个夹板5移动。两个夹板5的上端内均开设有一号滑槽13；

下压组件7包括一号螺栓安装块701与一号螺栓702，一号螺栓安装块701内螺纹连接一号螺栓702，一号螺栓702的下端固连有橡胶块703，通过拧动一号螺栓702控制橡胶块703移动。橡胶块703的下端与机器人底座16上表面抵紧。台面4的上端内开设有二号滑槽14，两个二号滑槽14相互连通，两个二号滑槽14内均滑动安装二号滑块15，两个二号滑块15的上表面与其中一个夹板5的下表面固连，两个夹板5的内侧均与机器人底座16的外侧抵紧；

调节组件8包括二号螺栓安装块801与二号螺栓802，二号螺栓安装块801内螺纹连接二号螺栓802，二号螺栓安装块801的下表面与台面4的上表面固连，二号螺栓802的一端固连有圆形块803，圆形块803的外围套设连接有圆形框架804，圆形框架804的一端与其中一个夹板5固连。

通过上述实施例，调节组件8中二号螺栓802带动圆形块803移动从而推动其中一个夹板5灵活的向着另一个夹板5移动，两个夹板5之间距离变小，直至夹板5与机器人底座完全抵紧后可停止，反之反向转动二号螺栓802两个夹板5之间距离变大。

实施例2

导滑板2的外侧固连有伺服电机12，伺服电机12的输出端固连有丝杆11，导滑板2内的外侧固连有顶板10，顶板10的下表面与丝杆11的上端转动连接。丝杆11上螺纹连接丝杆套9，丝杆套9的一端与支板3外侧固连，支板3滑动安装于导滑板2内，支板3的两端固连有一号滑块6，一号滑块6的内侧与导滑板2滑动连接。导滑板2的外侧壁上开设有通槽且通槽内穿过丝杆套9，通过丝杆套9移动带动支板3移动。

通过上述实施例，启动伺服电机12带动丝杆11转动可使丝杆套9移动，从而带动支板3移动，进而通过支板3带动台面4与机器人移动，提供更好的教学观看体验。

一种工业机器人用实训台的工作原理：

首先，采用两个夹板5设计，其中一个夹板5与台面4固定，另一个夹板5与台面4滑动，在使用时，在两个夹板5之间放置机器人，然后通过拧动调节组件8中二号螺栓802带动圆形块803移动从而推动其中一个夹板5灵活的移动，直至夹板5与机器人底座完全抵紧后可停止，夹板5移动的过程是滑行移动，不再受到螺栓孔的限制，所以便能够是使夹板5对机器人底座更贴合的抵紧，这样夹板5与机器人底座之间不会产生空隙，从而使夹板5灵活精准的对机器人底座抵紧；

两个夹板5与机器人底座抵紧后，可通过拧动下压组件7中的一号螺栓702使橡胶块703对机器人底座的上方进行压紧，进一步增加机器人的稳固性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种工业机器人用实训台，包括底座(1)与导滑板(2)，所述底座(1)的上表面固连导滑板(2)，所述导滑板(2)内升降安装支板(3)，所述支板(3)的上端固连有台面(4)，所述台面(4)的上表面设置有夹板(5)，其特征在于：其中一个所述夹板(5)与台面(4)固连，另一个所述夹板(5)与台面(4)滑动连接，两个所述夹板(5)上端内均移动设置有下压组件(7)，其中一个所述夹板(5)的外侧设置有调节组件(8)，通过调节组件(8)控制其中一个夹板(5)移动。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：两个所述夹板(5)的上端内均开设有一号滑槽(13)，所述下压组件(7)包括一号螺栓安装块(701)与一号螺栓(702)，所述一号螺栓安装块(701)内螺纹连接一号螺栓(702)，所述一号螺栓(702)的下端固连有橡胶块(703)，通过拧动所述一号螺栓(702)控制橡胶块(703)移动，所述橡胶块(703)的下端与机器人底座(16)上表面抵紧。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述台面(4)的上端内开设有二号滑槽(14)，两个所述二号滑槽(14)相互连通，两个所述二号滑槽(14)内均滑动安装二号滑块(15)，两个所述二号滑块(15)的上表面与其中一个夹板(5)的下表面固连，两个所述夹板(5)的内侧均与机器人底座(16)的外侧抵紧。

4.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述导滑板(2)的外侧固连有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端固连有丝杆(11)，所述导滑板(2)内的外侧固连有顶板(10)，所述顶板(10)的下表面与丝杆(11)的上端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述丝杆(11)上螺纹连接丝杆套(9)，所述丝杆套(9)的一端与支板(3)外侧固连，所述支板(3)滑动安装于导滑板(2)内，所述支板(3)的两端固连有一号滑块(6)，所述一号滑块(6)的内侧与导滑板(2)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述导滑板(2)的外侧壁上开设有通槽且通槽内穿过丝杆套(9)，通过丝杆套(9)移动带动支板(3)移动。

7.根据权利要求3所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述调节组件(8)包括二号螺栓安装块(801)与二号螺栓(802)，所述二号螺栓安装块(801)内螺纹连接二号螺栓(802)，所述二号螺栓安装块(801)的下表面与台面(4)的上表面固连，所述二号螺栓(802)的一端固连有圆形块(803)，所述圆形块(803)的外围套设连接有圆形框架(804)，所述圆形框架(804)的一端与其中一个夹板(5)固连。