CN215469398U - 一种自动预压及压装机构 - Google Patents

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吴亚君
闫重昌
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Abstract

本实用新型公开了一种自动预压及压装机构,包括安装座,所述安装座的外侧固定安装有工装台,所述工装台的外侧固定安装有手指滑台气缸,所述手指滑台气缸的外侧设置有滑槽,所述滑槽的内侧设置有夹爪,所述安装座的内部固定安装有安装板。该自动预压及压装机构,将工件放在工装台上,启动手指滑台气缸,将工件夹紧,启动预压气缸,预压气缸的活动端带动压装头向下移动,实现对工件的预压装功能,启动气液增压缸,气液增压缸带动压杆向下移动,通过压杆与接端的固定连接,使压杆带动预压气缸向下移动,实现对工件的压装,通过滑座与直线导轨的滑动连接,使预压气缸保持竖直方向上的限位移动,提高装置压装的稳定性。

Description

一种自动预压及压装机构
技术领域
本实用新型涉及压装技术领域,具体为一种自动预压及压装机构。
背景技术
压装指将具有过盈量配合的两个零件压到配合位置的装配过程,机械设备种类繁多,机械设备运行时,其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动,冲压设备必须具有防止手进入模具闭合区的安全防护措施,使用单位应根据冲压设备种类、生产产品工件形状等不同情况,采取自动进出料、加装安全防护装置、安全模具及使用取送料专用工具等冲压作业安全措施,具体为一种自动预压及压装机构。
目前普通的压装工艺人无法准确的控制压装的力度和精度,导致产品的质量普遍较低,且人工的压装效率低,制作缓慢,稳定性差,导致产品的数量和质量降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动预压及压装机构,以解决上述背景技术中提出的目前普通的压装工艺人无法准确的控制压装的力度和精度,导致产品的质量普遍较低,且人工的压装效率低,制作缓慢,稳定性差,导致产品的数量和质量降低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动预压及压装机构,包括安装座,所述安装座的外侧固定安装有工装台,所述工装台的外侧固定安装有手指滑台气缸,所述手指滑台气缸的外侧设置有滑槽,所述滑槽的内侧设置有夹爪,所述安装座的内部固定安装有安装板,所述安装板的前侧固定安装有直线导轨,所述直线导轨的外侧设置有滑座,所述滑座的外侧固定安装有外壳,所述外壳的内侧固定安装有预压气缸,所述预压气缸的活动端固定连接有压装头,所述预压气缸的顶部固定安装有接端,所述安装座的上端面固定安装有气液增压缸,所述气液增压缸的内侧设置有压杆。
优选的,所述手指滑台气缸通过螺钉与工装台为固定连接,所述夹爪在滑槽的内设置有两个,所述手指滑台气缸位于工装台前侧的中心位置,启动手指滑台气缸,手指滑台气缸带动两个夹爪在滑槽的限位下相对移动,将工件夹紧。
优选的,所述安装板通过多个螺钉与安装座固定连接,所述直线导轨为“I”字形结构,所述直线导轨的高度小于安装板的高度,所述直线导轨位于安装板前侧的中心位置,安装板通过多个螺钉与安装座固定连接,使安装板便于拆装,通过安装板的设置,便于支撑直线导轨。
优选的,所述滑座与直线导轨为滑动连接,所述外壳通过螺钉与预压气缸为固定连接,通过滑座与直线导轨的滑动连接,使预压气缸保持竖直方向上的限位移动,提高装置压装的稳定性。
优选的,所述压装头与预压气缸为活动连接,所述压装头的直径大于预压气缸的直径,所述压装头位于工装台上方的中心位置,所述压装头与工装台相对垂直,启动预压气缸,预压气缸的活动端带动压装头向下移动,实现对工件的预压装功能。
优选的,所述压杆与接端为固定连接,所述压杆与安装座为滑动连接,所述压杆与预压气缸位于同一条垂直线上,启动气液增压缸,气液增压缸带动压杆向下移动,通过压杆与接端的固定连接,使压杆带动预压气缸向下移动,实现对工件的压装。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该自动预压及压装机构,本装置采用西门子可编程控制器和各类功能模块,实现自动化控制,各类功能模块实现产品预压与压装动作,通过西门子触摸屏进行设备的操作和监控,并可与有上位机系统实现检测数据的存储与追溯,本装置通过机械结构与自动化信息通讯技术相结合,实现产品的自动预压及压装,操作简单,具有压装精度高,维护保养方便,经济性高的特点;
该自动预压及压装机构,将工件放在工装台上,启动手指滑台气缸,手指滑台气缸带动两个夹爪在滑槽的限位下相对移动,将工件夹紧,启动预压气缸,预压气缸的活动端带动压装头向下移动,实现对工件的预压装功能,启动气液增压缸,气液增压缸带动压杆向下移动,通过压杆与接端的固定连接,使压杆带动预压气缸向下移动,实现对工件的压装,通过滑座与直线导轨的滑动连接,使预压气缸保持竖直方向上的限位移动,提高装置压装的稳定性,本装置代替人工,提高压装精度与效率,减少劳动力,且产品预压及压装工序的质量严密可控。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图一;
图2为本实用新型立体结构示意图二;
图3为本实用新型直线导轨立体结构示意图;
图4为本实用新型侧视结构示意图。
图中:1、安装座;2、工装台;3、手指滑台气缸;4、滑槽;5、夹爪;6、安装板;7、直线导轨;8、滑座;9、外壳;10、预压气缸;11、压装头;12、接端;13、气液增压缸;14、压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供技术方案:一种自动预压及压装机构,包括安装座1,安装座1的外侧固定安装有工装台2,工装台2的外侧固定安装有手指滑台气缸3,手指滑台气缸3的外侧设置有滑槽4,滑槽4的内侧设置有夹爪5,手指滑台气缸3通过螺钉与工装台2为固定连接,夹爪5在滑槽4的内设置有两个,手指滑台气缸3位于工装台2前侧的中心位置,启动手指滑台气缸3,手指滑台气缸3带动两个夹爪5在滑槽4的限位下相对移动,将工件夹紧,安装座1的内部固定安装有安装板6,安装板6的前侧固定安装有直线导轨7,安装板6通过多个螺钉与安装座1固定连接,直线导轨7为“I”字形结构,直线导轨7的高度小于安装板6的高度,直线导轨7位于安装板6前侧的中心位置,安装板6通过多个螺钉与安装座1固定连接,使安装板6便于拆装,通过安装板6的设置,便于支撑直线导轨7;
直线导轨7的外侧设置有滑座8,滑座8的外侧固定安装有外壳9,外壳9的内侧固定安装有预压气缸10,滑座8与直线导轨7为滑动连接,外壳9通过螺钉与预压气缸10为固定连接,通过滑座8与直线导轨7的滑动连接,使预压气缸10保持竖直方向上的限位移动,提高装置压装的稳定性,预压气缸10的活动端固定连接有压装头11,压装头11与预压气缸10为活动连接,压装头11的直径大于预压气缸10的直径,压装头11位于工装台2上方的中心位置,压装头11与工装台2相对垂直,启动预压气缸10,预压气缸10的活动端带动压装头11向下移动,实现对工件的预压装功能;
预压气缸10的顶部固定安装有接端12,安装座1的上端面固定安装有气液增压缸13,气液增压缸13的内侧设置有压杆14,压杆14与接端12为固定连接,压杆14与安装座1为滑动连接,压杆14与预压气缸10位于同一条垂直线上,启动气液增压缸13,气液增压缸13带动压杆14向下移动,通过压杆14与接端12的固定连接,使压杆14带动预压气缸10向下移动,实现对工件的压装。
工作原理:首先,本装置采用西门子可编程控制器和各类功能模块,实现自动化控制,各类功能模块实现产品预压与压装动作,通过西门子触摸屏进行设备的操作和监控,并可与有上位机系统实现检测数据的存储与追溯,本装置通过机械结构与自动化信息通讯技术相结合,实现产品的自动预压及压装,操作简单,具有压装精度高,维护保养方便,经济性高的特点,将工件放在工装台2上,启动手指滑台气缸3,手指滑台气缸3带动两个夹爪5在滑槽4的限位下相对移动,将工件夹紧,启动预压气缸10,预压气缸10的活动端带动压装头11向下移动,实现对工件的预压装功能,启动气液增压缸13,气液增压缸13带动压杆14向下移动,通过压杆14与接端12的固定连接,使压杆14带动预压气缸10向下移动,实现对工件的压装,通过滑座8与直线导轨7的滑动连接,使预压气缸10保持竖直方向上的限位移动,提高装置压装的稳定性,具有效率高,产品装配精度高的特点,本装置代替人工,提高压装精度与效率,减少劳动力,且产品预压及压装工序的质量严密可控,操作简单。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动预压及压装机构,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的外侧固定安装有工装台(2),所述工装台(2)的外侧固定安装有手指滑台气缸(3),所述手指滑台气缸(3)的外侧设置有滑槽(4),所述滑槽(4)的内侧设置有夹爪(5),所述安装座(1)的内部固定安装有安装板(6),所述安装板(6)的前侧固定安装有直线导轨(7),所述直线导轨(7)的外侧设置有滑座(8),所述滑座(8)的外侧固定安装有外壳(9),所述外壳(9)的内侧固定安装有预压气缸(10),所述预压气缸(10)的活动端固定连接有压装头(11),所述预压气缸(10)的顶部固定安装有接端(12),所述安装座(1)的上端面固定安装有气液增压缸(13),所述气液增压缸(13)的内侧设置有压杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动预压及压装机构,其特征在于:所述手指滑台气缸(3)通过螺钉与工装台(2)为固定连接,所述夹爪(5)在滑槽(4)的内设置有两个,所述手指滑台气缸(3)位于工装台(2)前侧的中心位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动预压及压装机构,其特征在于:所述安装板(6)通过多个螺钉与安装座(1)固定连接,所述直线导轨(7)为“I”字形结构,所述直线导轨(7)的高度小于安装板(6)的高度,所述直线导轨(7)位于安装板(6)前侧的中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动预压及压装机构,其特征在于:所述滑座(8)与直线导轨(7)为滑动连接,所述外壳(9)通过螺钉与预压气缸(10)为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动预压及压装机构,其特征在于:所述压装头(11)与预压气缸(10)为活动连接,所述压装头(11)的直径大于预压气缸(10)的直径,所述压装头(11)位于工装台(2)上方的中心位置,所述压装头(11)与工装台(2)相对垂直。
6.根据权利要求1所述的一种自动预压及压装机构,其特征在于:所述压杆(14)与接端(12)为固定连接,所述压杆(14)与安装座(1)为滑动连接,所述压杆(14)与预压气缸(10)位于同一条垂直线上。
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