CN109140151B - 分类装置用摄像头的调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分类装置用摄像头的调节装置，包括竖直长方形的支撑板和调节装置；调节装置包括驱动主电机、驱动主齿轮、上齿条、下齿条、左连接杆、右连接杆、第一支撑板、第二支撑板和摄像头；驱动主电机方向向后垂直固定在支撑板的前端面上；驱动主电机的输出轴穿过支撑板并且固定有驱动主齿轮；上齿条和下齿条分别位于驱动主齿轮的上侧和下侧；上齿条和下齿条左右滑行设置在支撑板的后端面上并且与驱动主齿轮啮合；左连接杆和右连接杆平行设置。本发明结构简单，操作方便，摄像头始终保持水平状态；可以根据需要调节向左水平伸出的长度，同时可以根据需要调节高度；并且摄像头便于拆卸更换。

Description

分类装置用摄像头的调节装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种分类装置用摄像头的调节装置。
背景技术
传统的板材自动分类装置中的摄像头往往是固定设置在输送线的上方，上述摄像头的安装结构导致摄像头的安装、维修和更换都非常的不便，因此，有必要予以改进。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种分类装置用摄像头的调节装置。
为达到上述目的，本发明提供了一种分类装置用摄像头的调节装置，包括竖直长方形的支撑板和调节装置；调节装置包括驱动主电机、驱动主齿轮、上齿条、下齿条、左连接杆、右连接杆、第一支撑板、第二支撑板和摄像头；驱动主电机方向向后垂直固定在支撑板的前端面上；驱动主电机的输出轴穿过支撑板并且固定有驱动主齿轮；上齿条和下齿条分别位于驱动主齿轮的上侧和下侧；上齿条和下齿条左右滑行设置在支撑板的后端面上并且与驱动主齿轮啮合；左连接杆的下端铰接在下齿条的后端面上、中部铰接在上齿条的后端面上、上端铰接在第一支撑板的后端面上；
右连接杆下端铰接在上齿条的后端面上、上端铰接在第一支撑板的后端面上；左连接杆和右连接杆平行设置；右连接杆的上下铰接点之间的间距与左连接杆的中间铰接点和上端的铰接点之间的间距相同；摄像头安装在第二支撑板的下端面上的安装板上；第二支撑板设置在第一支撑板的左端；
左连接杆包括下部的左下连接杆、中间的左中连接杆和上部的左上连接杆；左下连接杆上端插设在左中连接杆的下端、下端铰接在下齿条的后端面上；左中连接杆的中部铰接在上齿条的后端面上；
左上连接杆的上端铰接在第一支撑板的后端面上；右连接杆包括下部的右下连接杆和上部的右上连接杆；
右下连接杆的下端铰接在上齿条的后端面上、右上连接杆的上端铰接在第一支撑板 的后端面上；左上连接杆和左中连接杆的铰接点之间的间距与右下连接杆和右上连接杆的铰接点之间的距离始终保持相同；
左上连接杆和左中连接杆通过升降装置同步靠近或者远离；右下连接杆和右上连接杆通过升降装置同步靠近或者远离；左上连接杆和左中连接杆的靠近或者远离速度与右下连接杆和右上连接杆的靠近或者远离速度相同。
作为上述技术方案的优选，升降装置包括方形的左支撑座、方形的右支撑座、升降电机、左螺纹杆和右螺纹杆；左支撑座和右支撑座后方通过上连接块连接、前方通过下连接块连接；升降电机方向向前固定在上连接块上；升降电机的输出轴上固定连接有第一蜗杆；第一蜗杆前后方向设置并且枢接在上连接块和下连接块之间；左支撑座的开设有方形的左安装槽；左安装槽的后侧和右侧不封口；右支撑座的开设有方形的右安装槽；右安装槽的后侧和左侧不封口；左安装槽的左侧壁和右安装槽的右侧壁之间水平枢接有中央传递轴；中央传递轴的中部固定有第一蜗轮；第一蜗轮与第一蜗杆啮合；中央传递轴的左端固定有第二蜗杆、右端固定有第三蜗杆；左安装槽的上下侧壁之间枢接有左螺纹杆；左螺纹杆的中部固定有第二蜗轮；第二蜗轮与第二蜗杆啮合；左螺纹杆的上下两端成型有旋向不同螺纹部；左螺纹杆的上端与左上连接杆下端螺接、下端与左中连接杆的上端螺接；右安装槽的上下侧壁之间枢接有右螺纹杆；右螺纹杆的中部固定有第三蜗轮；第三蜗轮与第三蜗杆啮合；右螺纹杆的上下两端成型有旋向不同螺纹部；右螺纹杆的上端与右上连接杆下端螺接、下端与右下连接杆的上端螺接。
作为上述技术方案的优选，第二支撑板的右端的上端面与第一支撑板的左端的上端面之间安装有铰链。
作为上述技术方案的优选，第二支撑板的右端的前后端上固定有一对固定连接板；固定连接板的左端螺接有固定螺栓；一对固定螺栓的前端分别螺接在第一支撑板的左端的前后端面上。
作为上述技术方案的优选，固定螺栓为六角螺栓。
本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，摄像头始终保持水平状态；可以根据需要调节向左水平伸出的长度，同时可以根据需要调节高度；并且摄像头便于拆卸更换。
附图说明
图1为本发明的正视的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图；
图中，10、支撑板；20、调节装置；21、驱动主电机；210、驱动主齿轮；22、上齿条；23、下齿条；231、左下连接杆；232、左中连接杆；233、左上连接杆；24、右连接杆；241、右下连接杆；242、右上连接杆；25、升降装置；251、左支撑座；2510、左安装槽；252、右支撑座；2520、右安装槽；253、上连接块；2531、下连接块；254、升降电机；2541、第一蜗杆；255、左螺纹杆；2551、第二蜗轮；256、右螺纹杆；2561、第三蜗轮；257、中央传递轴；2571、第一蜗轮；2572、第二蜗杆；2573、第三蜗杆；26、第一支撑板；27、第二支撑板；271、安装板；272、摄像头；28、固定连接板；281、固定螺栓；29、铰链。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种分类装置用摄像头的调节装置，包括竖直长方形的支撑板10和调节装置20；调节装置20包括驱动主电机21、驱动主齿轮210、上齿条22、下齿条23、左连接杆23、右连接杆24、第一支撑板26、第二支撑板27和摄像头272；驱动主电机21方向向后垂直固定在支撑板10的前端面上；驱动主电机21的输出轴穿过支撑板并且固定有驱动主齿轮210；上齿条22和下齿条23分别位于驱动主齿轮210的上侧和下侧；上齿条22和下齿条23左右滑行设置在支撑板10的后端面上并且与驱动主齿轮210啮合；左连接杆23的下端铰接在下齿条23的后端面上、中部铰接在上齿条22的后端面上、上端铰接在第一支撑板26的后端面上；右连接杆24上端铰接在上齿条22的后端面上、上端铰接在第一支撑板26的后端面上；左连接杆23和右连接杆24平行设置；右连接杆24的上下铰接点之间的间距与左连接杆23的中间铰接点和上端的铰接点之间的间距相同；摄像头272安装在第二支撑板27的下端面上的安装板271上；第二支撑板27设置在第一支撑板26的左端；
如图1、图2所示，左连接杆23包括下部的左下连接杆231、中间的左中连接杆232和上部的左上连接杆233；左下连接杆231上端插设在左中连接杆232的下端、下端铰接在下齿条23的后端面上；左中连接杆232的中部铰接在上齿条22的后端面上；左上连接杆233的上端铰接在上齿条22的后端面上；右连接杆24包括下部的右下连接杆241和上部的右上连接杆242；右下连接杆241的下端铰接在下齿条23的后端面上、上端铰接在上齿条22的后端面上；左上连接杆233和左中连接杆232的铰接点之间的间距与右下连接杆241和右上连接杆242的铰接点之间的距离始终保持相同；
如图1、图2所示，左上连接杆233和左中连接杆232通过升降装置25同步靠近或者远离；右下连接杆241和右上连接杆242通过升降装置25同步靠近或者远离；左上连接杆233和左中连接杆232的靠近或者远离速度与右下连接杆241和右上连接杆242的靠近或者远离速度相同。
如图1、图2所示，升降装置25包括方形的左支撑座251、方形的右支撑座252、升降电机254、左螺纹杆255和右螺纹杆256；左支撑座251和右支撑座252后方通过上连接块253连接、前方通过下连接块2531连接；升降电机254方向向前固定在上连接块253上；升降电机254的输出轴上固定连接有第一蜗杆2541；第一蜗杆2541前后方向设置并且枢接在上连接块253和下连接块2531之间；左支撑座251的开设有方形的左安装槽2510；左安装槽2510的后侧和右侧不封口；右支撑座252的开设有方形的右安装槽2520；右安装槽2520的后侧和左侧不封口；左安装槽2510的左侧壁和右安装槽2520的右侧壁之间水平枢接有中央传递轴257；中央传递轴257的中部固定有第一蜗轮2571；第一蜗轮2571与第一蜗杆2541啮合；中央传递轴257的左端固定有第二蜗杆2572、右端固定有第三蜗杆2573；左安装槽2510的上下侧壁之间枢接有左螺纹杆255；左螺纹杆255的中部固定有第二蜗轮2551；第二蜗轮2551与第二蜗杆2572啮合；左螺纹杆255的上下两端成型有旋向不同螺纹部；左螺纹杆255的上端与左上连接杆233下端螺接、下端与左中连接杆232的上端螺接；右安装槽2520的上下侧壁之间枢接有右螺纹杆256；右螺纹杆256的中部固定有第三蜗轮2561；第三蜗轮2561与第三蜗杆2573啮合；右螺纹杆256的上下两端成型有旋向不同螺纹部；右螺纹杆256的上端与右上连接杆242下端螺接、下端与右下连接杆241的上端螺接。
如图1、图2所示，第二支撑板27的右端的上端面与第一支撑板26的左端的上端面之间安装有铰链29。
如图1、图2所示，第二支撑板27的右端的前后端上固定有一对固定连接板28；固定连接板28的左端螺接有固定螺栓281；一对固定螺栓281的前端分别螺接在第一支撑板26的左端的前后端面上。
如图1、图2所示，固定螺栓281为六角螺栓。
调节装置的工作原理：
初始状态：左连接杆23和右连接杆24处于竖直状态；当需要摄像头272想相左伸出时，逆时针启动驱动主电机21，通过驱动主齿轮210带动上齿条22向左滑动、带动下齿条23向右滑动，这样左连接杆23和右连接杆24向左倾斜，由于左连接杆23的上面的两个铰接点、右连接杆24的两个铰接点组成一个平行四边形，所以摄像头272一直处于竖直向下状态，但是相对而言向左伸出；当需要提升摄像头272的高度只需要通过升降装置25进行升降；当需要拆装摄像头272，只需要拧出固定螺栓281，第二支撑板27就可以顺时针翻起，摄像头272处于最上方，这样摄像头272就可以轻松拆卸而下。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种分类装置用摄像头的调节装置，其特征在于：包括竖直长方形的支撑板(10)和调节装置(20)；调节装置(20)包括驱动主电机(21)、驱动主齿轮(210)、上齿条(22)、下齿条、左连接杆、右连接杆(24)、第一支撑板(26)、第二支撑板(27)和摄像头(272)；驱动主电机(21)方向向后垂直固定在支撑板(10)的前端面上；驱动主电机(21)的输出轴穿过支撑板并且固定有驱动主齿轮(210)；上齿条(22)和下齿条分别位于驱动主齿轮(210)的上侧和下侧；上齿条(22)和下齿条左右滑行设置在支撑板(10)的后端面上并且与驱动主齿轮(210)啮合；左连接杆的下端铰接在下齿条的后端面上、中部铰接在上齿条(22)的后端面上、上端铰接在第一支撑板(26)的后端面上；右连接杆(24)下端铰接在上齿条(22)的后端面上、上端铰接在第一支撑板(26)的后端面上；左连接杆和右连接杆(24)平行设置；右连接杆(24)的上下铰接点之间的间距与左连接杆的中间铰接点和上端的铰接点之间的间距相同；摄像头(272)安装在第二支撑板(27)的下端面上的安装板(271)上；第二支撑板(27)设置在第一支撑板(26)的左端；左连接杆包括下部的左下连接杆(231)、中间的左中连接杆(232)和上部的左上连接杆(233)；左下连接杆(231)上端插设在左中连接杆(232)的下端、下端铰接在下齿条的后端面上；左中连接杆(232)的中部铰接在上齿条(22)的后端面上；左上连接杆(233)的上端铰接在第一支撑板(26)的后端面上；右连接杆(24)包括下部的右下连接杆(241)和上部的右上连接杆(242)；右下连接杆(241)的下端铰接在上齿条(22)的后端面上、右上连接杆(242)的上端铰接在第一支撑板(26)的后端面上；左上连接杆(233)和左中连接杆(232)的铰接点之间的间距与右下连接杆(241)和右上连接杆(242)的铰接点之间的距离始终保持相同；左上连接杆(233)和左中连接杆(232)通过升降装置(25)同步靠近或者远离；右下连接杆(241)和右上连接杆(242)通过升降装置(25)同步靠近或者远离；左上连接杆(233)和左中连接杆(232)的靠近或者远离速度与右下连接杆(241)和右上连接杆(242)的靠近或者远离速度相同；第二支撑板(27)的右端的前后端上固定有一对固定连接板(28)；固定连接板(28)的左端螺接有一对固定螺栓(281)；该一对固定螺栓(281)的前端分别螺接在第一支撑板（26）的左端的前后端面上；第一支撑板(26)的左端通过该一对固定螺栓(281)固定于第二支撑板(27)的右侧；固定螺栓(281)为六角螺栓。
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