CN109941770B - 耙料机传动同步耦合系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了耙料机传动同步耦合系统，包括水平调节机构、电机、耦合器、扭矩传感器、减速机和传动箱，所述水平调节机构内侧安装有传动箱，所述传动箱顶侧一侧安装有电机、耦合器、扭矩传感器和减速机，所述电机输出端与耦合器连接，所述耦合器输出端通过扭矩传感器和减速机连接；本发明通过扭矩传感器多驱传感器之间进行分析比较，使减速机输出速度统一，解决多驱传动干涉现象，消除设备振动，提高运行效率和设备寿命，适用于矿山、煤炭、化工、污水处理行业中耙料机的传动系统，同时通过水平调节机构保证整体安装的水平性。
Description
技术领域
本发明涉及耙料机传动设备领域，具体为耙料机传动同步耦合系统。
背景技术
耙料机是一种用于在化工生产中对产品后期进行收集的机器，耙料机的传动系统的关键部件包含有转动部件和提升部件，两者相辅相成密不可分，要保证多驱耙料机(双驱耙料机、四驱耙料机等)的正常运转，必须保证多驱之间传动速度、传动受力一致，实时监测分析传动力矩和传动速度比较、分析，消除多驱传动干涉现象，提高了设备寿命、传动稳定性和节能。
现有耙料机传动部件多驱之间传动速度、传动受力不一致，无法实时监测分析传动力矩和传动速度比较、分析，消除多驱传动干涉现象，降低了设备寿命、传动稳定性和节能，同时需要不断的对传动部件的进行调节，保证整体工作时处于水平状态。
发明内容
本发明的目的在于提供耙料机传动同步耦合系统，为了克服上述的技术问题，通过扭矩传感器多驱传感器之间进行分析比较，使减速机输出速度统一，解决多驱传动干涉现象，消除设备振动，提高运行效率和设备寿命，适用于矿山、煤炭、化工、污水处理行业中耙料机的传动系统，同时通过水平调节机构保证整体安装的水平性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
耙料机传动同步耦合系统，包括水平调节机构、电机、耦合器、扭矩传感器、减速机和传动箱，所述水平调节机构内侧安装有传动箱，所述传动箱顶侧一侧安装有电机、耦合器、扭矩传感器和减速机，所述电机输出端与耦合器连接，所述耦合器输出端通过扭矩传感器和减速机连接；
所述水平调节机构包括支撑座、第一滑槽、弧形滑轨架、连接座、限位轨、第二滑槽、螺栓杆、滑轮、紧固螺母、限位夹板和安装座，所述支撑座两侧分别开设有第一滑槽，两个所述弧形滑轨架两端分别通过连接座固定在支撑座内侧两壁，两个所述弧形滑轨架一侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽顶部和底部均设置有限位轨，所述安装座两侧通过转轴分别安装有三个滑轮，每个所述滑轮一端中心处均安装有螺栓杆，且螺栓杆一端贯穿过第一滑槽，所述螺栓杆外侧且位于支撑座一端两侧均套装有限位夹板，同侧两个所述限位夹板外侧且位于螺栓杆外侧均套装有紧固螺母，所述传动箱安装在安装座顶侧。
作为本发明进一步的方案：所述传动箱外侧安装有控制面板，且控制面板内部安装有PLC控制器，所述扭矩传感器和PLC控制器电性连接，控制面板和PLC控制器分别电性连接电机和减速机。
作为本发明进一步的方案：所述滑轮与设置了限位轨的第二滑槽活动安装。
作为本发明进一步的方案：所述第一滑槽和第二滑槽的弧度相同，同侧三个所述滑轮安装弧度与第一滑槽弧度相同。
作为本发明进一步的方案：所述安装座一侧安装有水准仪。
作为本发明进一步的方案：该系统的使用操作步骤为：
步骤一：将电机、耦合器、扭矩传感器和减速机一侧组装连接后安装在传动箱顶侧，同时将传动箱安装到安装座顶侧；
步骤二：将水平调节机构通过支撑座安装在工作地面，然后拧开支撑座两端内外两侧的紧固螺母，当安装座处于倾斜状态，两侧的滑轮在设置了限位轨的第二滑槽内滚动调整，通过安装座及其顶部的安装结构在重力的作用下自动水平点，当安装座停止运动时，通过水准仪进行初步的校正，避免第二滑槽和滑轮出现卡顿的状况，然后将支撑座两端内外两侧的紧固螺母重新拧紧，直至两端两侧的限位夹板夹紧在支撑座内外侧，完成整体的水平校正。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，设备运行过程中当多驱之间受扭矩不同步时，扭矩传感器传出信号减低或者增加多驱电机速度，与此同时耦合器进行同步耦合，使多驱电机传动力矩和速度统一，实现同步稳定传动，消除多驱之间的相互干涉，从而提高设备稳定性、提高设备寿命；水平调节机构通过支撑座进行在工作地面，通过拧开支撑座两端内外两侧的紧固螺母，当安装座处于倾斜状态，两侧的滑轮在设置了限位轨的第二滑槽内滚动调整，通过安装座及其顶部的安装结构在重力的作用下自动调整至水平状态，当安装座停止运动时，通过水准仪进行初步的校正，避免第二滑槽和滑轮出现卡顿的状况，然后将支撑座两端内外两侧的紧固螺母重新拧紧，直至两端两侧的限位夹板夹紧在支撑座内外侧，完成整体的水平校正，快速便捷的对多驱传动部位的进行水平调整。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明水平调节机构结构示意图；
图3为本发明弧形滑轨架安装结构示意图；
图4为本发明电机安装结构示意图。
图中：1、水平调节机构；2、电机；3、耦合器；4、扭矩传感器；5、减速机；6、传动箱；7、支撑座；8、第一滑槽；9、弧形滑轨架；10、连接座；11、限位轨；12、第二滑槽；13、螺栓杆；14、滑轮；15、紧固螺母；16、限位夹板；17、安装座。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，耙料机传动同步耦合系统，包括水平调节机构1、电机2、耦合器3、扭矩传感器4、减速机5和传动箱6，水平调节机构1内侧安装有传动箱6，传动箱6顶侧一侧安装有电机2、耦合器3、扭矩传感器4和减速机5，电机2输出端与耦合器3连接，耦合器3输出端通过扭矩传感器4和减速机5连接；
水平调节机构1包括支撑座7、第一滑槽8、弧形滑轨架9、连接座10、限位轨11、第二滑槽12、螺栓杆13、滑轮14、紧固螺母15、限位夹板16和安装座17，支撑座7两侧分别开设有第一滑槽8，两个弧形滑轨架9两端分别通过连接座10固定在支撑座7内侧两壁，两个弧形滑轨架9一侧均开设有第二滑槽12，第二滑槽12顶部和底部均设置有限位轨11，安装座17两侧通过转轴分别安装有三个滑轮14，每个滑轮14一端中心处均安装有螺栓杆13，且螺栓杆13一端贯穿过第一滑槽8，螺栓杆13外侧且位于支撑座7一端两侧均套装有限位夹板16，同侧两个限位夹板16外侧且位于螺栓杆13外侧均套装有紧固螺母15，传动箱6安装在安装座17顶侧。
传动箱6外侧安装有控制面板，且控制面板内部安装有PLC控制器，扭矩传感器4和PLC控制器电性连接，控制面板和PLC控制器分别电性连接电机2和减速机5，设备运行过程中当多驱之间受扭矩不同步时，通过扭矩传感器4传出信号PLC控制器，通过PLC控制器减低或者增加多驱电机2速度，与此同时耦合器3进行同步耦合，使多驱电机2传动力矩和速度统一，实现同步稳定传动，消除多驱之间的相互干涉，从而提高设备稳定性、提高设备寿命。
滑轮14与设置了限位轨11的第二滑槽12活动安装，便于滑轮14在弧形滑轨架9内的第二滑槽12上沿着限位轨11移动，进行水平调整。
第一滑槽8和第二滑槽12的弧度相同，同侧三个滑轮14安装弧度与第一滑槽8弧度相同，便于保证整体移动的平稳快速。
安装座17一侧安装有水准仪，直观快速的对水平度进行了解。
该系统的使用操作步骤为：
步骤一：将电机2、耦合器3、扭矩传感器4和减速机5一侧组装连接后安装在传动箱6顶侧，同时将传动箱6安装到安装座17顶侧；
步骤二：将水平调节机构1通过支撑座7安装在工作地面，然后拧开支撑座7两端内外两侧的紧固螺母15，当安装座17处于倾斜状态，两侧的滑轮14在设置了限位轨11的第二滑槽12内滚动调整，通过安装座17及其顶部的安装结构在重力的作用下自动水平点，当安装座17停止运动时，通过水准仪进行初步的校正，避免第二滑槽12和滑轮14出现卡顿的状况，然后将支撑座7两端内外两侧的紧固螺母15重新拧紧，直至两端两侧的限位夹板16夹紧在支撑座7内外侧，完成整体的水平校正。
本发明通过合理的结构设计，本发明通过合理的结构设计，设备运行过程中当多驱之间受扭矩不同步时，扭矩传感器4传出信号减低或者增加多驱电机2速度，与此同时耦合器3进行同步耦合，使多驱电机2传动力矩和速度统一，实现同步稳定传动，消除多驱之间的相互干涉，从而提高设备稳定性、提高设备寿命；水平调节机构1通过支撑座7进行在工作地面，通过拧开支撑座7两端内外两侧的紧固螺母15，当安装座17处于倾斜状态，两侧的滑轮14在设置了限位轨11的第二滑槽12内滚动调整，通过安装座17及其顶部的安装结构在重力的作用下自动调整至水平状态，当安装座17停止运动时，通过水准仪进行初步的校正，避免第二滑槽12和滑轮14出现卡顿的状况，然后将支撑座7两端内外两侧的紧固螺母15重新拧紧，直至两端两侧的限位夹板16夹紧在支撑座7内外侧，完成整体的水平校正，快速便捷的对多驱传动部位的进行水平调整。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.耙料机传动同步耦合系统，其特征在于，包括水平调节机构(1)、电机(2)、耦合器(3)、扭矩传感器(4)、减速机(5)和传动箱(6)，所述水平调节机构(1)内侧安装有传动箱(6)，所述传动箱(6)顶侧一侧安装有电机(2)、耦合器(3)、扭矩传感器(4)和减速机(5)，所述电机(2)输出端与耦合器(3)连接，所述耦合器(3)输出端通过扭矩传感器(4)和减速机(5)连接；
所述水平调节机构(1)包括支撑座(7)、第一滑槽(8)、弧形滑轨架(9)、连接座(10)、限位轨(11)、第二滑槽(12)、螺栓杆(13)、滑轮(14)、紧固螺母(15)、限位夹板(16)和安装座(17)，所述支撑座(7)两侧分别开设有第一滑槽(8)，两个所述弧形滑轨架(9)两端分别通过连接座(10)固定在支撑座(7)内侧两壁，两个所述弧形滑轨架(9)一侧均开设有第二滑槽(12)，所述第二滑槽(12)顶部和底部均设置有限位轨(11)，所述安装座(17)两侧通过转轴分别安装有三个滑轮(14)，每个所述滑轮(14)一端中心处均安装有螺栓杆(13)，且螺栓杆(13)一端贯穿过第一滑槽(8)，所述螺栓杆(13)外侧且位于支撑座(7)一端两侧均套装有限位夹板(16)，同侧两个所述限位夹板(16)外侧且位于螺栓杆(13)外侧均套装有紧固螺母(15)，所述传动箱(6)安装在安装座(17)顶侧。
2.根据权利要求1所述的耙料机传动同步耦合系统，其特征在于，所述传动箱(6)外侧安装有控制面板，且控制面板内部安装有PLC控制器，所述扭矩传感器(4)和PLC控制器电性连接，控制面板和PLC控制器分别电性连接电机(2)和减速机(5)。
3.根据权利要求1所述的耙料机传动同步耦合系统，其特征在于，所述滑轮(14)与设置了限位轨(11)的第二滑槽(12)活动安装。
4.根据权利要求1所述的耙料机传动同步耦合系统，其特征在于，所述第一滑槽(8)和第二滑槽(12)的弧度相同，同侧三个所述滑轮(14)安装弧度与第一滑槽(8)弧度相同。
5.根据权利要求1所述的耙料机传动同步耦合系统，其特征在于，所述安装座(17)一侧安装有水准仪。
6.根据权利要求1所述的耙料机传动同步耦合系统，其特征在于,该系统的使用操作步骤为：
步骤一：将电机(2)、耦合器(3)、扭矩传感器(4)和减速机(5)一侧组装连接后安装在传动箱(6)顶侧，同时将传动箱(6)安装到安装座(17)顶侧；
步骤二：将水平调节机构(1)通过支撑座(7)安装在工作地面，然后拧开支撑座(7)两端内外两侧的紧固螺母(15)，当安装座(17)处于倾斜状态，两侧的滑轮(14)在设置了限位轨(11)的第二滑槽(12)内滚动调整，通过安装座(17)及其顶部的安装结构在重力的作用下自动调整至水平状态，当安装座(17)停止运动时，通过水准仪进行初步的校正，避免第二滑槽(12)和滑轮(14)出现卡顿的状况，然后将支撑座(7)两端内外两侧的紧固螺母(15)重新拧紧，直至两端两侧的限位夹板(16)夹紧在支撑座(7)内外侧，完成整体的水平校正。
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