CN216042736U - 一种智能化自动定位墙面推动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能化自动定位墙面推动安装装置，属于建筑技术领域，包括固定架、托料架、推动架和驱动单元，在固定架的一端设置有用于放置墙板的托料架，托料架一端设置在固定架上，另一端向远离固定架方向延伸，在固定架上沿托料架延伸方向滑动设置有推动架，在固定架与推动架之间设置有用于驱动推动架移动的驱动单元，本实用新型在使用时，通过将固定架放置到施工位置，将墙板放置到托料架上，通过驱动单元驱动推动架向托料架延伸方向移动并推动墙板脱离托料架，放置到墙板的安装位置，操作方便、使用便捷，提高墙板安装的施工效率。

Description

一种智能化自动定位墙面推动安装装置

技术领域

本实用新型属于建筑技术领域，更具体地说，是涉及一种智能化自动定位墙面推动安装装置。

背景技术

随着建筑行业的快速发展，一体化拼装墙板广泛应用于建筑施工行业，一体化拼装墙板在使用过程中具有强度及耐用性好、施工步骤简单等特点，但目前在使用一体化拼装墙板在施工安装过程中，由于一体化墙板体积较大，在安装过程中需要采用大型吊装设备对一体化拼装墙板进行卸料并放置到施工工位，操作过程中需要大量人员在现场进行指挥安装，这不但需要熟练的技术操作，且操作不方便，从而造成墙板安装施工过程效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化自动定位墙面推动安装装置，旨在解决现有技术中一体化拼装墙板安装施工过程中效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种智能化自动定位墙面推动安装装置，包括：

固定架；

托料架，设置在所述固定架的一侧，所述托料架的一端向所述固定架外侧延伸，所述托料架的上方设置有用于放置墙板的安装面；

推动架，沿所述托料架的延伸方向滑动设置在所述固定架上，所述推动架的一侧设置有与所述安装面垂直设置的抵靠面；

驱动单元，设置在所述推动架与所述托料架之间，用于驱动所述推动架在所述托料架上移动。

作为本申请另一实施例，所述驱动单元包括：

驱动轮，转动设置在所述固定架上，所述驱动轮的轴线沿所述推动架滑动方向垂直设置；

从动轮，沿所述推动架的滑动方向与所述驱动轮间隔设置，所述从动轮与所述驱动轮轴线平行设置；

传送带，设置在所述驱动轮与所述从动轮之间，且与所述驱动轮和所从动轮传动连接；

连接组件，设置在所述传送带与所述推动架之间，用于将所述推动架与所述传送带固定连接。

作为本申请另一实施例，所述推动架上设置有测距传感器，所述测距传感器的感应端的感应方向与所述推动架的滑动方向平行设置且朝向所述托料架的延伸方向，所述测距传感器电连有控制器，所述控制器与所述驱动单元电性连接，用于控制所述驱动单元的驱动状态。

作为本申请另一实施例，所述推动架与所述固定架之间还设置有用于所述推动架在所述固定架上滑动的滑动单元，所述滑动单元包括：

导轨，固定设置在所述固定架上，所述导轨的长度方向沿所述推动架在所述固定架上滑动方向设置；

行走轮，转动设置在所述推动架上，且沿所述导轨长度方向滚动设置在所述导轨上。

作为本申请另一实施例，所述行走轮的外侧沿其轴线设置有凹槽，所述导轨的两外侧壁与所述凹槽的两内侧壁贴合设置。

作为本申请另一实施例，所述导轨上下两侧均设置有行走轮，所述导轨两侧的行走轮均滚动设置在所述导轨上。

作为本申请另一实施例，所述固定架上设置有用于支撑固定架的支撑腿，所述支撑腿与所述固定架之间设置有用与调节所述固定架高度的调节单元。

作为本申请另一实施例，所述调节单元包括：

固定块，固定设置在所述固定架上，所述固定块上设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的轴线沿竖直方向设置；

驱动螺杆，设置在所述螺纹通孔内，且与所述螺纹通孔螺纹配合，所述驱动螺杆的端部转动设置在所述支撑腿上。

作为本申请另一实施例，所述托料架沿平行于所述安装面且垂直于所述推动架的滑动方向滑动设置在所述固定架上，所述托料架与所述固定架之间设置有调整单元。

作为本申请另一实施例，所述调整单元包括：

滑动块，沿所述托料架滑动方向滑动设置在固定架上；

转动螺杆，转动设置在所述固定架上且与所述滑动块螺纹连接，所述转动螺杆的一端位于所述固定架的外侧。

本实用新型提供的智能化自动定位墙面推动安装装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置有固定架，在固定架的一侧设置有托料架，托料架一端设置在固定架上，另一端向远离固定架方向延伸，在固定架靠近托料架一侧设置有推动架，推动架通过驱动单元的驱动可以在固定架上沿托托料架延伸方向滑动设置，在托料架上设置有用于防止墙板的安装面，在固定架放置到地面上时，安装面为水平状态，在推动架上设置有抵靠面，抵靠面垂直于安装面设置，从而使安装面与抵靠面组成用于放置墙板的安装位。本实用新型在使用时，通过将固定架吊装到墙板的施工位处，通过将一体化拼装墙板放置到托料架上，使墙板的一侧面抵靠在抵靠面上，在需要安装墙板时，通过启动驱动单元可以驱动推动架向前移动，并推动墙板脱离托料架放置到施工位上，操作方便，使用便捷，能够有效的提高一体化拼装墙板安装施工过程中的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能化自动定位墙面推动安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的固定架的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的滑动单元结构示意图。

图中：1、固定架；2、托料架；3、推动架；31、测距传感器；32、控制器；4、驱动单元；41、驱动轮；42、从动轮；43、传送带；44、连接组件；441、固定板；442、上紧件；5、滑动单元；51、导轨；52、行走轮；521、凹槽；6、支撑腿；7、调节单元；71、固定块；72、驱动螺杆；8、调整单元；81、滑动块；82、转动螺杆；9、墙板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1、图2，现对本实用新型提供的智能化自动定位墙面推动安装装置进行说明。智能化自动定位墙面推动安装装置包括固定架1、托料架2、推动架3和驱动单元4。托料架2设置在固定架1的一侧，托料架2的一端向固定架1外侧延伸，托料架2的上方设置有用于放置墙板9的安装面；推动架3沿托料架2的延伸方向滑动设置在固定架1上，推动架3的一侧设置有与安装面垂直设置的抵靠面；驱动单元4设置在推动架3与托料架2之间，用于驱动推动架3在托料架2上移动。

本实施例提供的智能化自动定位墙面推动安装装置，与现有技术相比，通过设置有固定架1，在固定架1的一侧设置有托料架2，托料架2一端设置在固定架1上，另一端向远离固定架1方向延伸，在固定架1靠近托料架2一侧设置有推动架3，推动架3通过驱动单元4的驱动可以在固定架1上沿托托料架2延伸方向滑动设置，在托料架2上设置有用于防止墙板9的安装面，在固定架1放置到地面上时，安装面为水平状态，在推动架3上设置有抵靠面，抵靠面垂直于安装面设置，从而使安装面与抵靠面组成用于放置墙板9的安装位。本实用新型在使用时，通过将固定架1吊装到墙板9的施工位处，通过将一体化拼装墙板9放置到托料架2上，使墙板9的一侧面抵靠在抵靠面上，在需要安装墙板9时，通过启动驱动单元4可以驱动推动架3向前移动，并推动墙板9脱离托料架2放置到施工位上，操作方便，使用便捷，能够有效的提高一体化拼装墙板9安装施工过程中的工作效率。

本实施例中，在推动架3上设置有绳索锁紧器，可利用绳子将墙板9固定依靠在推动架3的抵靠面上。

本实施例中，托料架2上的安装面水平设置，推动架3上的抵靠面垂直于安装面设置。

本实施例中，在固定架1远离托料架2一侧设置有配重块，可以防止在墙板9放置到托料架2上时固定架1由于受力倾斜发生翻转。

作为本实用新型提供的智能化自动定位墙面推动安装装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2，驱动单元4包括驱动轮41、从动轮42和传送带43动。驱动轮41转动设置在固定架1上，驱动轮41的轴线沿推动架3滑动方向垂直设置；从动轮42沿推动架3的滑动方向与驱动轮41间隔设置，从动轮42与驱动轮41轴线平行设置；传送带43设置在驱动轮41与从动轮42之间，且与驱动轮41和所从动轮42传动连接；连接组件44设置在传送带43与推动架3之间，用于将推动架3与传送带43固定连接。驱动轮41通过设置有驱动电机带动转动，驱动电机为正反转电机，通过驱动轮41转动带动传送带43移动从而通过连接组件44带动推动架3一同移动。

本实施例中，驱动轮41与从动轮42为齿轮，传送带43为链条，可以保证有效的传动效果，在链条的下方设置有用于托起链条的托起轮，托起轮为齿轮，可以防止链条松动导致链条脱离驱动轮41和从动轮42。

本实施例中，在固定架1上设置有两个行程限位开关，在推动架3上设置有限位杆，限位杆位于两个行程限位开关之间，可以对推动架3的滑动行程进行限位。

本实施例中，连接组件44包括固定板441和上紧件442。固定板441与推动架3固定连接；上紧件442贯穿传送带43设置，且与固定板441固定连接。固定板441通过焊接固定设置在推动架3的横梁上，上紧件442为螺钉，在传送带43上设置有螺钉安装孔，上紧件442贯穿螺钉安装孔后与固定板441螺纹连接，从而实现传送带43与推动架3的连接固定。

作为本实用新型提供的智能化自动定位墙面推动安装装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2，推动架3上设置有测距传感器31，测距传感器31感应端的感应方向与推动架3的滑动方向平行设置且朝向托料架2的延伸方向，测距传感器31电连有控制器32，控制器32与驱动单元4电性连接，用于控制驱动单元4的驱动状态。通过测距传感器31的设置可以测量待安装墙板9与已安装墙板9之间的间距，并将监测信息及时反馈至控制器32内，在使用时可以根据现场施工的两个墙板9之间的间距数值输入到控制器32内，控制器32根据测距传感器31反馈的数值来控制驱动单元4的运动状态，当将墙板9推动到预设距离时，自动停止驱动单元4的工作状态，从而提高墙板9安装过程中定位精准度。

作为本实用新型提供的智能化自动定位墙面推动安装装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2、图3，推动架3与固定架1之间还设置有用于推动架3在固定架1上滑动的滑动单元5，滑动单元5包括导轨51和行走轮52。导轨51固定设置在固定架1上，导轨51的长度方向沿推动架3在固定架1上滑动方向设置；行走轮52转动设置在推动架3上，且沿导轨51长度方向滚动设置在导轨51上。导轨51通过螺钉固定设置在固定架1的横梁上，在导轨51上滚动设置有行走轮52，推动架3下方固定设置有多组两个平行间隔设置的安装板，行走轮52转动设置在两个安装板之间，且行走轮52的外侧端面贴合在导轨51的端面上，从而完成推动架3在固定架1上滑动。

作为本实用新型提供的智能化自动定位墙面推动安装装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2、图3，行走轮52的外侧沿其轴线设置有凹槽521，导轨51的两外侧壁与凹槽521的两内侧壁贴合设置。行走轮52沿其周圈方向设置有凹槽521，凹槽521位于行走轮52沿其轴线方向的中心位置，通过凹槽521的设置导轨51位于凹槽521内部，对行走轮52的运动方向起到一定限位作用，可以限位推动架3沿行走轮52轴线方向移动，防止行走轮52脱离导轨51。

作为本实用新型提供的智能化自动定位墙面推动安装装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2、图3，导轨51上下两侧均设置有行走轮52，导轨51两侧的行走轮52均滚动设置在导轨51上。在推动架3上设置有多组用于安装行走轮52的安装板，每组设置有两个间隔平行设置的安装板，行走轮52转动设置在两个安装板之间，每组安装板上设置有两个间隔设置的行走轮52，固定架1上沿推动架3滑动方向设置有用于安装导轨51的横梁，在横梁的上下两侧均设置有导轨51，且横梁位于两个间隔设置的行走轮52之间，两个间隔设置的行走轮52的外侧分别与设置在横梁上下两侧的导轨51贴合设置，可以防止在推动架3移动过程中推动架3相对于底座上下移动，提高推动架3在移动过程中的稳定性。

作为本实用新型提供的智能化自动定位墙面推动安装装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2，固定架1上设置有用于支撑固定架1的支撑腿6，支撑腿6与固定架1之间设置有用与调节固定架1高度的调节单元7。在固定架1底部的四个角处设置有支撑腿6，支撑腿6通过调节单元7与固定架1连接，通过调节单元7的设置可以分别对固定架1四个角的高度进行调节，从而实现对托料架2上安装面的倾斜角度进行调节。可以提高墙板9在安装时的输送精度，使墙板9可以保持竖直状态输送至安装位上。

作为本实用新型提供的智能化自动定位墙面推动安装装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2，调节单元7包括固定块71和驱动螺杆72。固定块71固定设置在固定架1上，固定块71上设置有螺纹通孔，螺纹通孔的轴线沿竖直方向设置；驱动螺杆72设置在螺纹通孔内，且与螺纹通孔螺纹配合，驱动螺杆72的端部转动设置在支撑腿6上。在固定架1上的底部固定安装有固定块71，在固定块71上设置有螺纹通孔，驱动螺杆72与螺纹通孔螺纹配合，且驱动螺杆72的一端转动设置在支撑腿6上，在驱动螺杆72的另一端设置有把手，通过转动把手可以调节驱动螺杆72在固定块71内的位置，从而调节支撑腿6与固定块71之间的间距，实现对固定架1高度的调节。

作为本实用新型提供的智能化自动定位墙面推动安装装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2，托料架2沿平行于安装面且垂直于推动架3的滑动方向滑动设置在固定架1上，托料架2与固定架1之间设置有调整单元8。托料架2数量为两个，分别位于固定架1同一侧的两端，两个托料架2均滑动设置在固定架1上，其中位于固定架1一侧的托料架2与固定架1之间设置有调整单元8，调整单元8用于调整托料架2在固定架1上的位置，从而可以实现墙板9在安装到托料架2上时，通过调节托料架2在固定架1上的位置可以对墙板9的安装位置进行横向调节，提高安装精度，在墙板9放置到安装位之前即可对墙板9的位置进行调节，操作方便，使用便捷，有效提高墙板9的安装效率。

作为本实用新型提供的智能化自动定位墙面推动安装装置的一种具体实施方式，请一并参阅图1、图2，调整单元8包括滑动块81和转动螺杆82。滑动块81沿托料架2滑动方向滑动设置在固定架1上；转动螺杆82转动设置在固定架1上且与滑动块81螺纹连接，转动螺杆82的一端位于固定架1的外侧。在固定架1上沿托料架2滑动方向设置有滑动槽，滑动槽为方形结构且靠近托料架2一侧设置有让位开口，滑动块81的横截面为方形结构且滑动块81的四周均贴合在滑动槽的内壁上，托料架2贯穿让位开口并与滑动块81固定连接，从而可以使滑动块81移动时带动托料架2一同移动。转动螺杆82转动设置在滑动槽内，且与滑动块81螺纹连接，转动螺杆82的一端位于固定架1的外侧且设置有驱动轮41，操作者可以通过转动驱动轮41来驱动托料架2在固定架1上移动，操作方便，使用简单。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化自动定位墙面推动安装装置，其特征在于，包括：

固定架；

托料架，设置在所述固定架的一侧，所述托料架的一端向所述固定架外侧延伸，所述托料架的上方设置有用于放置墙板的安装面；

推动架，沿所述托料架的延伸方向滑动设置在所述固定架上，所述推动架的一侧设置有与所述安装面垂直设置的抵靠面；

驱动单元，设置在所述推动架与所述托料架之间，用于驱动所述推动架在所述托料架上移动。

2.如权利要求1所述的智能化自动定位墙面推动安装装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动轮，转动设置在所述固定架上，所述驱动轮的轴线沿所述推动架滑动方向垂直设置；

从动轮，沿所述推动架的滑动方向与所述驱动轮间隔设置，所述从动轮与所述驱动轮轴线平行设置；

传送带，设置在所述驱动轮与所述从动轮之间，且与所述驱动轮和所从动轮传动连接；

连接组件，设置在所述传送带与所述推动架之间，用于将所述推动架与所述传送带固定连接。

3.如权利要求1所述的智能化自动定位墙面推动安装装置，其特征在于，所述推动架上设置有测距传感器，所述测距传感器感应端的感应方向与所述推动架的滑动方向平行设置且朝向所述托料架的延伸方向，所述测距传感器电连有控制器，所述控制器与所述驱动单元电性连接，用于控制所述驱动单元的驱动状态。

4.如权利要求1所述的智能化自动定位墙面推动安装装置，其特征在于，所述推动架与所述固定架之间还设置有用于所述推动架在所述固定架上滑动的滑动单元，所述滑动单元包括：

导轨，固定设置在所述固定架上，所述导轨的长度方向沿所述推动架在所述固定架上滑动方向设置；

行走轮，转动设置在所述推动架上，且沿所述导轨长度方向滚动设置在所述导轨上。

5.如权利要求4所述的智能化自动定位墙面推动安装装置，其特征在于，所述行走轮的外侧沿其轴线设置有凹槽，所述导轨的两外侧壁与所述凹槽的两内侧壁贴合设置。

6.如权利要求4所述的智能化自动定位墙面推动安装装置，其特征在于，所述导轨上下两侧均设置有行走轮，所述导轨两侧的行走轮均滚动设置在所述导轨上。

7.如权利要求1所述的智能化自动定位墙面推动安装装置，其特征在于，所述固定架上设置有用于支撑固定架的支撑腿，所述支撑腿与所述固定架之间设置有用与调节所述固定架高度的调节单元。

8.如权利要求7所述的智能化自动定位墙面推动安装装置，其特征在于，所述调节单元包括：

固定块，固定设置在所述固定架上，所述固定块上设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的轴线沿竖直方向设置；

驱动螺杆，设置在所述螺纹通孔内，且与所述螺纹通孔螺纹配合，所述驱动螺杆的端部转动设置在所述支撑腿上。

9.如权利要求1所述的智能化自动定位墙面推动安装装置，其特征在于，所述托料架沿平行于所述安装面且垂直于所述推动架的滑动方向滑动设置在所述固定架上，所述托料架与所述固定架之间设置有调整单元。

10.如权利要求9所述的智能化自动定位墙面推动安装装置，其特征在于，所述调整单元包括：

滑动块，沿所述托料架滑动方向滑动设置在固定架上；

转动螺杆，转动设置在所述固定架上且与所述滑动块螺纹连接，所述转动螺杆的一端位于所述固定架的外侧。

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