CN111981943B

CN111981943B - 一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置

Info

Publication number: CN111981943B
Application number: CN202010726981.3A
Authority: CN
Inventors: 葛庆运
Original assignee: Xizhong Shandong Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Xizhong Shandong Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-07-26
Filing date: 2020-07-26
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2040-07-26
Also published as: CN111981943A

Abstract

本发明公开了一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置，包括仓体，所述仓体的两侧均设有中空杆，两个所述中空杆的底部均安装有底板，两个所述底板的底部均固定连接有两个锁止万向轮，两个所述中空杆内均滑动连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆与同侧的中空杆之间均安装有第一定位螺栓，所述拉绳与移动机构之间设有限位机构，所述拉绳的一端位于仓体内，位于所述仓体内拉绳的端部固定连接有网板，其中一个所述中空杆上安装有定位块。本发明结构合理，不仅可以对仓体内多个位置进行测量，减少对淤泥厚度测量的误差，更有利于对煤矿进行清洗，且可以进行对其进行收整，减少不使用时外部环境对其造成的损坏，增加其使用寿命，减少维护成本。

Description

一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置

技术领域

本发明涉及煤矿工程测量技术领域，尤其涉及一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置。

背景技术

在煤矿开采过程中，需要对开采来的煤块进行清洗，清洗之后的杂质会沉淀在装置底部，此时操作人员需要了解水仓内的淤泥高度，避免影响煤矿的清洗。

现有技术公开了申请号为CN201820786061.9的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置，包括透明盒体，所述透明盒体设置在仓体，所述仓体内部一侧固定安装有两个支撑杆，两个所述圆孔之间插设有转轴，所述转轴中部还开设有环形槽，所述支撑杆下方的仓体内水平设置有直板，所述透明盒体内侧底部水平放置有连接板，且直板的质量大于连接板的质量，所述透明盒体上端中部开设有贯穿透明盒体的通孔，所述连接板上端中部固定连接有连接绳，所述连接绳搭设在柱体的外边面以及转轴上的环形槽内，所述柱体上端中部还设置有卡合机构。本发明操作简便，测量准确，便于维护。

上述专利其通过刻度线观察连接板上升的高度，再用直板的初始高度减去连接板上升的高度，得出的高度便是仓体内淤泥的高度；但是其存在以下问题：

1、只可以对仓体内固定的位置进行测量，可能会出现测量位置的淤泥厚度较薄或者堆积较厚的情况出现，测量的存在较大的误差；

2、其不方便对测量的装置收整，长期放置在外侧，容易导致测量装置损坏，降低其使用寿命，也会增加维护成本；

针对现有技术的不足，我们设计了一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置，其不仅可以对仓体内多个位置进行测量，减少对淤泥厚度测量的误差，更有利于对煤矿进行清洗，且可以进行对其进行收整，减少不使用时外部环境对其造成的损坏，增加其使用寿命，减少维护成本。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置，包括仓体，所述仓体的两侧均设有中空杆，两个所述中空杆的底部均安装有底板，两个所述底板的底部均固定连接有两个锁止万向轮，两个所述中空杆内均滑动连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆与同侧的中空杆之间均安装有第一定位螺栓，两个所述伸缩杆的上端共同固定连接有安装板，所述安装板上安装有移动机构，所述移动机构的下端安装有第一定滑轮，所述安装板的一侧安装有L型块，所述L型块上安装有第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮上绕设有拉绳，所述拉绳与移动机构之间设有限位机构，所述拉绳的一端位于仓体内，位于所述仓体内拉绳的端部固定连接有网板，其中一个所述中空杆上安装有定位块，所述定位块上固定连接有刻度尺，所述刻度尺上套设有与其滑动连接的滑动板，所述滑动板上安装有安装架，所述安装架上安装有收线轮，所述收线轮上固定连接有把手，所述安装架与收线轮之间设有定位机构。

优选地，所述第一定位螺栓贯穿中空杆并与其螺纹连接，所述第一定位螺栓与伸缩杆相抵。

优选地，所述移动机构包括固定在安装板上的伺服电机和两个连接板，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿其中一个连接板并与其转动连接，所述螺杆与伺服电机相背的一端与另一个连接板转动连接，所述安装板上下贯穿设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述螺杆贯穿滑动块并与其螺纹连接，所述第一定滑轮安装在滑动块的底部。

优选地，所述限位机构包括固定在滑动块底部的固定杆，所述固定杆的下端固定连接有限位环，所述拉绳上固定连接有固定片，所述固定片与限位环的底部相抵。

优选地，所述定位机构包括固定在安装架上的连接块，所述连接块上贯穿设有与其螺纹连接的第二定位螺栓，所述第二定位螺栓与收线轮相抵。

优选地，所述安装板和其中一个中空杆上分别安装有电源和控制器，所述控制器与电源和伺服电机之间电性连接。

优选地，所述滑动块与滑动槽相抵的一面均设有四氟垫，所述四氟垫通过粘胶与滑动块相连接。

优选地，所述安装板和中空杆上均安装有橡胶板，所述控制器和电源均安装在橡胶板上。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过锁止万向轮方便对连接板进行移动，进而便于对中空杆和安装板进行移动，方便对收纳以及对不同位置进行测量。

2、通过中空杆、伸缩杆和第一定位螺栓的配合，可以调节安装板的高度，从而可以满足不同高度仓体的使用，实用性较好，且操作简单方便快捷。

3、推动中空杆移动，然后使网板复位，然后再次测量其他位置的淤泥的厚度，伺服电机转动带动螺杆转动，由于滑动块在滑动槽的限位下无法转动，因此可以实现滑动块移动，进而实现网板位置的调节，也可以对仓体内其他位置淤泥厚度的测量，如此可以更加精确的得出淤泥的厚度，便于工作人员确定淤泥的厚度是否影响煤矿的清洗，是否需要对淤泥进行清理。

4、通过将伸缩杆收缩至中空杆内，然后对安装板等进行移动收纳，如此不会再外部受到环境的影响，减少不使用时外部环境对其造成的损坏，增加其使用寿命，减少维护成本。

综上所述，本发明结构合理，不仅可以对仓体内多个位置进行测量，减少对淤泥厚度测量的误差，更有利于对煤矿进行清洗，且可以进行对其进行收整，减少不使用时外部环境对其造成的损坏，增加其使用寿命，减少维护成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为图1中B处结构放大图。

图中：1仓体、2中空杆、3伸缩杆、4安装板、5伺服电机、6连接板、7螺杆、8滑动块、9滑动槽、10拉绳、11网板、12电源、13 L型块、14第二定滑轮、15刻度尺、16控制器、17锁止万向轮、18滑动板、19定位块、20第一定滑轮、21固定杆、22固定片、23限位环、24收线轮、25安装架、26把手、27连接块、28第二定位螺栓、29第一定位螺栓、30底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-3，一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置，包括仓体1，仓体1底部设有底座，仓体1安装在底座上，则仓体1的内底部与定位块19的上端处于同一水平面；仓体1的两侧均设有中空杆2，中空杆2可以为套接在一起的多节中空杆2，相邻的两个中空杆2仍通过第一定位螺栓29相连接定位；两个中空杆2的底部均安装有底板30，两个底板30的底部均固定连接有两个锁止万向轮17，通过锁止万向轮17方便对底板30进行移动，进而便于对中空杆2和安装板4进行移动，方便对收纳以及对不同位置进行测量。

两个中空杆2内均滑动连接有伸缩杆3，两个伸缩杆3与同侧的中空杆2之间均安装有第一定位螺栓29，第一定位螺栓29贯穿中空杆2并与其螺纹连接，第一定位螺栓29与伸缩杆3相抵，通过第一定位螺栓29可以对伸缩杆3进行定位，从而可以保证伸缩杆3调节高度后的稳定性，操作简单方便。

两个伸缩杆3的上端共同固定连接有安装板4，安装板4上安装有移动机构，移动机构包括固定在安装板4上的伺服电机5和两个连接板6，伺服电机5的输出端固定连接有螺杆7，螺杆7贯穿其中一个连接板6并与其转动连接，螺杆7与伺服电机5相背的一端与另一个连接板6转动连接，螺杆7与两个连接板6转动连接处均通过轴承转动连接；安装板4上下贯穿设有滑动槽9，滑动槽9内滑动连接有滑动块8，滑动块8与滑动槽9相抵的一面均设有四氟垫，四氟垫通过粘胶与滑动块8相连接，减少滑动块8的摩擦；通过滑动槽9可以对滑动块8进行限位使其不会随螺杆7转动，如此可以实现滑动块8在螺杆7上移动；螺杆7贯穿滑动块8并与其螺纹连接，第一定滑轮20安装在滑动块8的底部。

移动机构的下端安装有第一定滑轮20，安装板4的一侧安装有L型块13，L型块13上安装有第二定滑轮14，第一定滑轮20和第二定滑轮14上绕设有拉绳10，拉绳10与移动机构之间设有限位机构，限位机构包括固定在滑动块8底部的固定杆21，固定杆21的下端固定连接有限位环23，拉绳10上固定连接有固定片22，固定片22与限位环23的底部相抵，通过固定片22与限位环23的配合，可以使网板11测量前一直处于同一水平面，如此网板11所处的高度作为一个参照，方便测量淤泥的深度。

拉绳10的一端位于仓体1内，位于仓体1内拉绳10的端部固定连接有网板11，其中一个中空杆2上安装有定位块19，定位块19上固定连接有刻度尺15，刻度尺15上套设有与其滑动连接的滑动板18，滑动板18上安装有安装架25，安装架25上安装有收线轮24，收线轮24上固定连接有把手26，通过把手26方便转动收线轮24，如此便于对拉绳10进行控制。

安装架25与收线轮24之间设有定位机构，定位机构包括固定在安装架25上的连接块27，连接块27上贯穿设有与其螺纹连接的第二定位螺栓28，第二定位螺栓28与收线轮24相抵，通过第二定位螺栓28可以对收线轮24的外壁相抵，从而可以对收线轮24进行定位，使其不易转动。

安装板4和其中一个中空杆2上分别安装有电源12和控制器16，控制器16与电源12和伺服电机5之间电性连接，通过电源12可以给伺服电机5提供电力，通过控制器16方便控制伺服电机5的工作；安装板4和中空杆2上均安装有橡胶板，控制器16和电源12均安装在橡胶板上，可以减少其的震动。

本发明中使用时，工作人员可以根据仓体1的实际高度向上调节伸缩杆3的高度，伸缩杆3移动带动安装板4向上移动，直至网板11高于仓体1的高度，然后紧固第一定位螺栓29，使其与伸缩杆3紧紧相抵，如此可以对调节后的伸缩杆3进行定位，可以对安装板4进行稳定的支撑；通过中空杆2、伸缩杆3和第一定位螺栓29的配合，可以调节安装板4的高度，从而可以满足不同高度仓体1的使用，实用性较好，且操作简单方便快捷；然后工作人员推动中空杆2，在锁止万向轮17的作用下，可以实现底板30、中空杆2和安装板4移动，直至网板11位于仓体1的上方，然后停止移动安装板4，对仓体1内淤泥的厚度进行测量。

工作人员可以松动第二定位螺栓28，然后缓慢转动把手26使收线轮24转动并为放线状态，然后向下移动滑动板18直至与定位块19相抵，然后紧固第二定位螺栓28，此时滑动板18在刻度尺15上归零，固定片22与限位环23的底部相抵，而网板11在刻度尺15上会有一个初始高度，然后松开滑动板18，网板11因重力向下移动，直至网板11与淤泥的上端面相抵，在滑动板18不再移动，因滑动板18的重力，则拉绳10处于绷直状态，此时滑动板18在刻度尺15上移动并停止会对应相应的刻度，然后通过网板11的初始高度减去滑动板18上升的高度则为淤泥的高度（此为现有技术）；然后工作人员可以继续推动中空杆2移动，然后使网板11复位，然后再次测量其他位置的淤泥的厚度；

同时工作人员也可以启动伺服电机5，伺服电机5转动带动螺杆7转动，由于滑动块8在滑动槽9的限位下无法转动，因此可以实现滑动块8移动，进而实现网板11位置的调节，然后工作人员根据实际需求收紧或者释放拉绳10，使固定片22与限位环23相抵，如此网板11仍处于原有的初始高度，仍是使滑动板18与定位块19相抵，然后对仓体1内其他位置的淤泥的厚度进行测量，从而可以对仓体1内多处淤泥的厚度进行测量，可以更加精确的得出淤泥的厚度，便于工作人员确定淤泥的厚度是否影响煤矿的清洗，是否需要对淤泥进行清理。

不使用时，工作人员将伸缩杆3收缩至中空杆2内，如此可以对伸缩杆3进行收纳，可以减小其高度，更加方便移动和收纳，可以将其放置在仓库中，如此可以避免外部环境对其的影响，增加其使用寿命，减少维护成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置，包括仓体（1），其特征在于：所述仓体（1）的两侧均设有中空杆（2），两个所述中空杆（2）的底部均安装有底板（30），两个所述底板（30）的底部均固定连接有两个锁止万向轮（17），两个所述中空杆（2）内均滑动连接有伸缩杆（3），两个所述伸缩杆（3）与同侧的中空杆（2）之间均安装有第一定位螺栓（29），两个所述伸缩杆（3）的上端共同固定连接有安装板（4），所述安装板（4）上安装有移动机构，所述移动机构的下端安装有第一定滑轮（20），所述安装板（4）的一侧安装有L型块（13），所述L型块（13）上安装有第二定滑轮（14），所述第一定滑轮（20）和第二定滑轮（14）上绕设有拉绳（10），所述拉绳（10）与移动机构之间设有限位机构，所述拉绳（10）的一端位于仓体（1）内，位于所述仓体（1）内拉绳（10）的端部固定连接有网板（11），其中一个所述中空杆（2）上安装有定位块（19），所述定位块（19）上固定连接有刻度尺（15），所述刻度尺（15）上套设有与其滑动连接的滑动板（18），所述滑动板（18）上安装有安装架（25），所述安装架（25）上安装有收线轮（24），所述收线轮（24）上固定连接有把手（26），所述安装架（25）与收线轮（24）之间设有定位机构；所述移动机构包括固定在安装板（4）上的伺服电机（5）和两个连接板（6），所述伺服电机（5）的输出端固定连接有螺杆（7），所述螺杆（7）贯穿其中一个连接板（6）并与其转动连接，所述螺杆（7）与伺服电机（5）相背的一端与另一个连接板（6）转动连接，所述安装板（4）上下贯穿设有滑动槽（9），所述滑动槽（9）内滑动连接有滑动块（8），所述螺杆（7）贯穿滑动块（8）并与其螺纹连接，所述第一定滑轮（20）安装在滑动块（8）的底部；所述限位机构包括固定在滑动块（8）底部的固定杆（21），所述固定杆（21）的下端固定连接有限位环（23），所述拉绳（10）上固定连接有固定片（22），所述固定片（22）与限位环（23）的底部相抵；所述定位机构包括固定在安装架（25）上的连接块（27），所述连接块（27）上贯穿设有与其螺纹连接的第二定位螺栓（28），所述第二定位螺栓（28）与收线轮（24）相抵；所述安装板（4）和其中一个中空杆（2）上分别安装有电源（12）和控制器（16），所述控制器（16）与电源（12）和伺服电机（5）之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置，其特征在于：所述第一定位螺栓（29）贯穿中空杆（2）并与其螺纹连接，所述第一定位螺栓（29）与伸缩杆（3）相抵。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置，其特征在于：所述滑动块（8）与滑动槽（9）相抵的一面均设有四氟垫，所述四氟垫通过粘胶与滑动块（8）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置，其特征在于：所述安装板（4）和中空杆（2）上均安装有橡胶板，所述控制器（16）和电源（12）均安装在橡胶板上。