CN220165111U - 一种电池送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池送料装置，该装置包括：输送线，用于输送电池；送料台，设置有送料通道，送料通道的一端能够与输送线接驳，另一端能够与烘烤系统的送料位对接，为烘烤系统中的烤炉提供组对电池；电池可在力作用下由输送线移动到送料通道，或由送料通道移动到输送线。通过本实用新型提供的电池送料装置，能够取消电池入炉烘烤系统中的循环料盘，实现无抓取连续上料和无抓取连续下料，不仅结构简单，有利于降低生产成本，而且能够提高生产效率，并且有利于提高烤炉的空间利用率。

Description

一种电池送料装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池送料装置。

背景技术

在新能源汽车中，离不开动力电池的使用，通过动力电池提供的电能来满足汽车的动力需求，以逐渐地替换靠汽油或柴油等提供动力的方式。

在动力电池生产过程中，往往需要对动力电池进行封装、烘烤、灌注等工艺。现有的电池烘烤工艺包括上料、装盘、烘烤、下料，该流程往往存在自动化程度低及生产效率低的缺陷。而且，随着锂电行业对设备效率要求越来越高，因此急需一种高效率、低成本的上下料方式。

目前，在对锂电池电芯进行烘烤工艺时，需要先将电池装盘，然后再烘烤。在将电池进行装盘时，一般通过夹爪夹取电池并将电池放置到料盘，料盘带着电池移动到烤炉附近，再通过另一夹爪抓取料盘内的电池放入烤炉，同时料盘送完电池后再回流至上料区继续装盘。比如，可参见一篇申请号为CN202010214861.5的专利文件中，其电池装盘方式是采用夹爪进行装盘，同时料盘内的相邻电池之间均留有间隙，以方便装盘和拆盘时被夹爪抓取。

可见，现有技术中的转盘过程存在系统复杂、成本高、效率低的问题。而且，为了方便夹爪抓取电池，相邻电池之间需要留有较大缝隙，从而导致传送系统及烤炉的空间利用率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电池送料装置，能够取消电池入炉烘烤前的循环料盘，实现无抓取连续上料，其系统布置相对简单，有利于降低生产成本，提高生产效率，并且有利于提高烤炉的空间利用率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池送料装置，包括：

输送线，用于输送电池；

送料台，设置有送料通道，所述送料通道的一端能够与所述输送线接驳，另一端能够与烘烤系统的送料位接驳，能够为所述烘烤系统中的烤炉提供组对电池；

所述电池可在力作用下由所述输送线移动到所述送料通道，或由所述送料通道移动到所述输送线。

可选地，在上述电池送料装置中，所述输送线包括连续输送线，以及用于滑动输送所述电池的输送台，所述输送台与所述连续输送线接驳。

可选地，在上述电池送料装置中，所述输送台包括接料台，所述接料台设置有用于带着所述电池向靠近或远离所述送料通道的方向移动的传动件，所述传动件包括滚轮、滚珠、传送带中的任一种或多种；

或者，所述输送台包括传送斜面，所述传送斜面靠近所述送料通道的一端所在的水平高度相对其远离所述送料通道的一端所在的水平高度较低，或者，所述传送斜面靠近所述送料通道的一端所在的水平高度相对其远离所述送料通道的一端所在的水平高度较高。

可选地，在上述电池送料装置中，还包括第一推送机构，用于推动所述输送台上的所述电池滑动输送。比如将位于所述接料台上的所述电池向靠近所述送料通道的方向推送，或者，将位于所述送料通道内的所述电池向靠近所述接料台推送。

可选地，在上述电池送料装置中，所述第一推送机构包括限位爪和第一拨爪，以及用于驱动所述第一拨爪向靠近所述限位爪移动的第一驱动机构；

所述第一拨爪相对所述限位爪更加远离或更加靠近所述送料台。

可选地，在上述电池送料装置中，还包括阻挡件，用于对所述电池进行限位，所述阻挡件和所述连续输送线分别位于所述接料台的两侧。

可选地，在上述电池送料装置中，还包括过渡滚轮，所述过渡滚轮位于所述接料台靠近所述送料台的一侧。

可选地，在上述电池送料装置中，所述送料台并排设置有多个所述送料通道。

可选地，在上述电池送料装置中，所述送料台移动设置，以选择多个所述送料通道中的任一个与所述输送线接驳。

可选地，在上述电池送料装置中，还包括导轨，用于引导所述送料台沿与所述送料通道的长度延伸方向垂直的直线水平移动。

可选地，在上述电池送料装置中，所述输送线设置有多个可移动的传料通道，用于缓存多组电池；传料状态下，多个所述传料通道与多个所述送料通道一一对应。

可选地，在上述电池送料装置中，所述输送线包括循环传动带：

所述循环传动带并排设置有多个所述传料通道；

所述循环传动带的传动方向与多个所述送料通道的排列方向平行。

可选地，在上述电池送料装置中，还包括第二推送机构，用于将位于所述循环传动带上的多组电池推送至所述送料通道内；或者，用于将位于所述送料通道的所述电池推送至所述传料通道内。

可选地，在上述电池送料装置中，所述送料台设置有：

送料传动机构和限位件，所述送料传动机构设置在所述送料通道的底部，所述限位件凸出设置于所述送料传动机构上。

可选地，在上述电池送料装置中，还设置有第三推送机构，用于将位于所述送料通道内的所述电池推送至所述烘烤系统的送料位，或用于将位于所述烘烤系统的送料位的所述电池推送至所述送料通道内。

可见，本实用新型提供的电池送料装置中，通过输送线直接与送料台接驳，通过送料台的送料通道直接与烘烤系统的送料位接驳，从而构成连续输送路径。送料台的功能相当于现有技术中的料盘，用于为烤炉提供提前组合好的组对电池，方便装炉。

从而，本实用新型提供的电池送料装置中，取消了料盘和夹爪的使用，无需对电池进行装盘和抓取，无需回流料盘，因此，不仅能够实现连续输送，而且系统布置相对简单，有利于降低生产成本，并提高生产效率。由于无需夹爪抓取电池，能够对电池实现连续输送，从而相邻电池之间缝隙较小，甚至不留缝隙，有利于提高烤炉的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一具体实施例提供的电池送料装置的主视图；

图2为本实用新型第一具体实施例提供的电池送料装置的俯视图；

图3为本实用新型第二具体实施例提供的电池送料装置的主视图；

图4为本实用新型第二具体实施例提供的电池送料装置的俯视图。

其中：

1-连续输送线，2-变距推送模组，

3-循环组对模组，4-第二推送机构，5-送料台，

20-接料台，21-第一拨爪，22-限位爪，

50-送料通道，6-导轨，7-电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一具体实施例

请参阅图1和图2，本实用新型第一具体实施例提供了一种电池送料装置。该电池送料装置，包括输送线和送料台5。其中：送料台5设置有用于缓存电池的送料通道50，送料通道50的一端能够与输送线接驳，另一端能够与烘烤系统的送料位(具体为上料位或下料位)接驳。

具体实施时，若该送料装置位于烘烤系统的上料区，电池可在力作用下由输送线移动到送料通道50，继而为烘烤系统上料，此时电池送料装置作为上料装置，其上料方向为图1和图2中所示的箭头方向。

具体实施时，若该送料装置位于烘烤系统的下料区，则由烘烤系统出来的电池被移送至送料通道50之后，电池可在力作用下由送料通道50移动到输送线，此时电池送料装置作为下料装置，其下料方向与图1和图2中所示的箭头方向相反。

可见，本实用新型实施例提供的电池送料装置中，通过输送线直接与送料台接驳，通过送料台的送料通道直接与烘烤系统的送料位接驳，从而构成连续输送路径。送料台5的功能相当于现有技术中的料盘，用于为烤炉提供提前组合好的组对电池，方便装炉。

从而，本实用新型实施例提供的电池送料装置中，取消了料盘和夹爪的使用，无需对电池进行装盘和抓取，无需回流料盘，因此，不仅能够实现连续输送，而且系统布置相对简单，有利于降低生产成本，并提高生产效率。由于无需夹爪抓取电池，能够对电池实现连续输送，从而相邻电池之间缝隙较小，甚至不留缝隙，有利于提高烤炉的空间利用率。

具体地，上述输送线包括连续输送线1和输送台。

连续输送线1又称长输送线，能够连续地输送电池。当然，在实际生产过程中也可能输送的电池并不连续，本文中命名为连续输送线是指能够用于实现电池的连续输送。具体实施时可以是：水平传动的长皮带，上层皮带的平移方向即为送料方向；或表面设置有多排滚轮的输送平台，滚轮的转动方向的水平切线即为送料方向，每排滚轮的排布方向可以与送料方向垂直，也可与送料方向相同；或表面并排设置有多个辊轮的输送平台，辊轮的转动方向的水平切线即为送料方向。

输送台与连续输送线1接驳，用于滑动输送电池。当送料装置为上料装置时，通过输送台能够接收来自连续输送线1的电池，并将电池传送到送料通道50内，继而为烘烤系统的上料位置供料；当送料装置为下料装置时，通过输送台能够将烘烤系统的下料位置送来的电池由送料通道50转运到连续输送线1，实现下料。

优选实施例中，上述输送台包括变距推送模组2。请参见图1至图2，该变距推送模组2至少包括接料台20，接料台20设置有用于带着电池向靠近或远离送料通道50的方向移动的传动件，传动件包括滚轮、滚珠、传送带中的任一种或多种。

或者，在其他具体实施例中，也可以将接料台20设置成传送斜面：

当电池送料装置作为上料装置时，传送斜面靠近送料通道50的一端所在的水平高度相对其远离送料通道50的一端所在的水平高度较低，从而令移动到传送斜面上的电池能够依靠自身重力自动向出料侧移动，甚至自动平滑地移动到送料台5(或第二具体实施例中所说的循环组对模组3上)。

当电池送料装置作为下料装置时，传送斜面靠近送料通道50的一端所在的水平高度相对其远离送料通道50的一端所在的水平高度较高，从而，由送料通道50(或第二具体实施例中所说的循环组对模组3)送来的电池到达传送斜面上时，能够依靠自身重力自动向出料侧移动，甚至自动平滑地移动到连续输送线1上。

进一步地，变距推送模组2还设置有第一推送机构。当电池送料装置作为上料装置时，第一推送机构用于将位于上述接料台20或上述传送斜面上的电池向靠近送料通道50的方向推送，能够如图1中所示直接将电池由接料台20或上述斜面推送到送料台5的送料通道50内，等待上料。当电池送料装置作为下料装置时，第一推送机构用于将位于上述接料台20或上述传送斜面上的电池向远离送料通道50的方向推送，能够将电池由接料台20或上述斜面推送到连续输送线1上。

具体实施时，通过第一推送机构和设置在接料台20上的传动件，能够将电池方便顺滑地实现连续输送线1和送料台5之间的物料输送。其中，第一推送机构设置有独立驱动装置；接料台20上的传动件可以是随电池移动而转动的独立零件，或者也可以是与第一推送机构同步运动的传动组件。

优选地，如图3中所示，接料台20上设置的传动件包括多个横向滚轮和多个纵向滚轮，从而，通过横向滚轮能够方便地将来自连续输送线1或送料台5的电池完全转移到接料台20上，通过纵向滚轮能够方便地将接料台20上的电池向送料台5或连续输送线1转移。

进一步地，纵向滚轮的下方还设置有用于驱动纵向滚轮升降的顶升机构。当来自连续输送线1或送料台5的电池移动到接料台20上之前或同时，顶升机构驱动纵向滚轮下降至合适位置，从而为横向滚轮让位，令电池能够在横向滚轮的作用下顺利移动到接料台20上；当第一推送机构推动接料台20上的电池之前或同时，顶升机构驱动纵向滚轮上升到合适位置，从而令横向滚轮让位，使电池能够在纵向滚轮的作用下顺利移动到送料通道50或连续输送线1内。可见，通过顶升机构能够避免电池在传动过程中出现卡顿，利于电池的顺利转运。

或者，在其他具体实施例中，也可在横向滚轮的下方设置顶升机构。其工作原理与上述工作过程类似，本文不再赘述。

具体地，在连续输送线1的传动方向上，并排设置有多个或多组横向滚轮/皮带；在送料通道50的长度延伸方向上，并排设置有多个或多组纵向滚轮/皮带。从而能够保证对多个电池的平衡支撑，有利于避免电池发生倾倒或卡顿。

优选实施例中，第一推送机构包括限位爪22和第一拨爪21，以及用于驱动第一拨爪21向靠近限位爪22移动的第一驱动机构。

其中，当电池送料装置作为上料装置时，限位爪22相对第一拨爪21更加靠近送料台5。当接料台20上停靠有多个电池7，多个电池7在送料通道50的长度延长方向上依次排列时，第一拨爪21从距离送料台5最远的电池外侧开始，向靠近送料台5的方向移动；此时，限位爪22位于距离送料通道50最近的电池外侧保持不动。从而能够令接料台20上的多个电池7彼此贴合，消除相邻电池7之间的间隙，构成一组电池缓存单元。然后再将该电池缓存单元通过第二推送机构4移动到送料台5的送料通道50内。从而送料台5上等待上料的电池之间基本无间隙，排列紧凑，在下一烘烤工艺时能够高效利用烤炉的内部空间。

当电池送料装置作为下料装置时，限位爪22相对第一拨爪21更加远离送料台5。当送料通道50内停靠有多个电池7时，多个电池7在送料通道50的长度延长方向上依次排列，第一拨爪21能够将接料台20上的电池推送到连续输送线1上。或者，送料通道50内的电池7也可以通过位于送料通道50底部的传动机构自动移送到连续输送线1上。

或者，在其他具体实施例中，也可以取消限位爪22。在第一拨爪21推动电池7向靠近送料台5的方向移动时，多个电池7依次靠近，从而也能够消除间隙，构成排列紧凑的电池缓存单元，提高烤炉的空间利用率。

或者，在其他具体实施例中，也可以取消限位爪22和第一拨爪21，通过接料台20上的传动件自动转运来自连续输送线1的电池。在电池到达送料台5的送料通道50内时也能够自动消除相邻电池之间的间隙，构成排列相对紧凑的电池缓存单元，提高烤炉的空间利用率。

优选实施例中，接料台20上还设置有阻挡件22。当电池送料装置作为上料装置时，阻挡件22和连续输送线1分别位于接料台20的两侧，从而通过阻挡件22能够对移送到接料台20上的电池进行限位。

进一步地，接料台20上还设置有过渡滚轮，过渡滚轮位于接料台20靠近送料台5的一侧。通过过渡滚轮能够方便电池的继续移送。

优选实施例中，送料台5的顶部并排设置有多个送料通道50，用于匹配烤炉夹具构成合适数量的电池组合，方便一次性转移到烤炉夹具内，节省上料时间，减少能耗。

具体地，请参见图1，送料台5可移动设置，以选择多个送料通道50中的任一个与输送线接驳。

具体实施时，该电池送料装置中设置有导轨6，送料台5可移动地设置在导轨6上。导轨6用于引导送料通道50沿与送料通道50的长度延伸方向垂直的直线水平移动，以使得送料台5上并排布置的多个送料通道50逐一与变距推送模组2位置对应，逐一承接来自接料台20的电池。

具体实施时，一个送料通道50装满电池后，送料台5前进一格，以便于下一送料通道50继续承接电池，直至整个送料台5的所有送料通道50均装满电池。当送料台5作为上料装置移动到与烘烤系统的上料位接驳时，为烘烤系统中的烤炉提供组对电池。当送料台5作为下料装置移动到与烘烤系统的下料位接驳时，为烘烤系统中的下料。

优选实施例中，送料台50的底部设置有送料传动机构，例如上料传动带(优选采用从动传动带)或送料滚轮。若送料台50的底部设置有上料传动带，则上料传动带上凸出设置有限位件，用于对电池进行限位，避免电池倾倒。

当送料通道50内没有电池时，通过送料传动机构将限位件移动到送料通道50与循环传动带对接的位置；当有电池被推送到送料通道50内时，电池推动限位件带动送料传动机构前进，既能防止电池倾倒，又能实现电池无摩擦装盘；当送料传动机构移动一定距离后便可继续承接循环传动带上的电池组。之后，再有电池由循环传动带被推送到送料通道50内时，后来的电池与之前缓存在送料通道50内的电池相邻，并沿送料通道的长度方向依次排列，同时送料传动机构移动一定距离，以便于承接本次被移送的电池。如此往复直至送料台5上的所有送料通道50均装满电池。之后再通过第二推送机构将送料台5上的多列电池进行推送转运。该系统结构简单，工作过程无需夹取电池，且装盘效率极高，无需托盘循环流转，有利于降低成本。

进一步地，送料台5的出料侧还设置有第三推送机构，用于将位于送料通道50内的电池推送至烤炉的上料位置，或用于将位于烘烤系统的下料位置的电池推送至送料通道50内。

具体实施时，该第三推送机构可以是设置在烘烤系统的上料位的拨爪，能够伸出到送料台5的上方来收取电池。被收取后的电池可依靠重力依次落入烤炉内，或者，被收取后的电池也可以依靠其他承接传动机构被送入烘烤炉内。或者，该第三推送机构可以是设置在烘烤系统的下料位的拨爪，能够将下料电池推送到送料台5的送来通道50内，继而通过输送台实现下料。

具体实施时，连续输送线1可以是通过皮带传动系统实现对电池的连续输送，也可以通过滚轮输送系统或牛眼滚珠输送系统实现对电池的连续输送。

第二具体实施例

本实用新型第二具体实施例提供了一种电池送料装置，其与上述第一具体实施例中提供的电池送料装置的区别仅在于：输送台不仅包括变距推送模组2，而且还包括循环组对模组。

具体地，请参见图3和图4，该循环组对模组设置有多个可移动的传料通道30，用于缓存多组电池.传料状态下，多个传料通道30与多个送料通道50一一对应。

优选实施例中，该循环组对模组主要包括循环传动带3和第二推送机构4。

如图4中所示，循环传动带3上沿传动方向依次并排设置有多个传料通道30，多个传料通道30沿循环传动带的传动方向依次排列，多个送料通道50与多个传料通道30一一对应。从而，每个传料通道30均能够用于缓存一组电池，每个传料通道30的两端均可在电池入槽过程中起到导向作用。每个暂存槽位内最多能够放置的电池数量小于单个送料通道50内最多能够放置的电池数量。

如图3和图4中所示，当电池送料装置位于烘烤系统的上料区域，用于上料时，循环传动带位于接料台20和送料通道50之间，用于缓存来自接料台20的多组电池。循环传动带3的传动方向与送料通道50的排列方向平行(即循环传动带的传动方向与送料通道50的长度延伸方向垂直)，从而能够将循环传动带3上依次排列的多组电池直接移送到与其一一对应的多个送料通道50内。

具体实施时，变距推送模组2中的第一推送机构能够将位于上述接料台20或上述传送斜面上的电池向靠近送料通道50的方向推送，能够直接将电池推动到循环传动带3的传料通道30内，继而再通过第二推送机构4将电池推送到送料台5的送料通道50内，等待上料。(当电池送料装置位于烘烤系统的下料区域，用于下料时，其物料传送方向与图3和图4中相反。本文不再赘述。)

其中，当变距推送模组2推送一组电池移动到一个传料通道30内之后，循环传动带3向前传动一个距离，从而令下一个传料通道30与变距推送模组2位置对应，以准备承接下一组电池。从而，当变距推送模组2每推送完一组电池后，循环传动带3便向前前进一格，如此循环直到循环传动带3上并排设置的多个传料通道30均装满电池。

优选地，每个传料通道30内分别设置有传动滚轮，以方便电池由循环传动带3到送料台5的转移。

进一步地，该电池送料装置还设置有第二推送机构4，第二推送机构4用于将位于循环传动带上的电池推送至送料通道50内。生产过程中，通过第二推送机构4和暂存槽位内的传动滚轮能够将电池方便顺滑地转送到送料台5的送料通道50内。

具体地，第二推送机构4包括第二拨爪，以及水平驱动机构和竖向驱动机构。其中，水平驱动机构用于驱动第二拨爪水平移动，以将循环传动带上的多组电池推送到送料台5的送料通道50内；竖向驱动机构用于控制第二拨爪沿竖直方向移动。

当循环传动带3上堆满电池后，通过竖向驱动机构抬高第二拨爪，然后通过水平驱动机构控制第二拨爪由送料台5的上方向逐渐靠近循环传动带3，并跨过循环传动带3上的电池后，移动到连续输送线1所在的这一侧，然后通过竖向驱动机构控制第二拨爪下降，再通过水平驱动机构控制第二拨爪水平移动，以将循环传动带3上的电池推送到送料通道50内，等待入炉烘烤。

综上可见，本实用新型提供了的电池送料装置能够实现无抓取连续上料和无抓取连续下料，能够实现对电池的滑动输送，无需循环料盘。从而能够取消电池入炉烘烤前和出炉下料时的料盘和夹爪，无需对电池进行装盘和抓取，不仅能够实现连续输送，而且系统布置相对简单，有利于降低生产成本，并提高生产效率。由于无需夹爪抓取电池，能够对电池实现连续输送，从而相邻电池之间缝隙较小，甚至不留缝隙，有利于提高烤炉的空间利用率。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种电池送料装置，其特征在于，包括：

输送线，用于输送电池；

送料台(5)，设置有送料通道(50)，所述送料通道(50)的一端能够与所述输送线接驳，另一端能够与烘烤系统的送料位接驳；

所述电池可在力作用下由所述输送线移动到所述送料通道(50)，或由所述送料通道(50)移动到所述输送线。

2.根据权利要求1所述的电池送料装置，其特征在于，所述输送线包括：

连续输送线(1)；

输送台，与所述连续输送线(1)接驳，用于滑动输送所述电池。

3.根据权利要求2所述的电池送料装置，其特征在于，所述输送台包括接料台(20)，所述接料台(20)设置有用于带着所述电池向靠近或远离所述送料通道(50)的方向移动的传动件。

4.根据权利要求2所述的电池送料装置，其特征在于，所述输送台包括传送斜面，其中：

所述传送斜面靠近所述送料通道(50)的一端所在的水平高度相对其远离所述送料通道(50)的一端所在的水平高度较低；

或者，所述传送斜面靠近所述送料通道(50)的一端所在的水平高度相对其远离所述送料通道(50)的一端所在的水平高度较高。

5.根据权利要求2所述的电池送料装置，其特征在于，还包括第一推送机构，用于推动所述输送台上的所述电池滑动输送。

6.根据权利要求5所述的电池送料装置，其特征在于，所述第一推送机构包括限位爪(22)和第一拨爪(21)，以及用于驱动所述第一拨爪(21)向靠近所述限位爪(22)移动的第一驱动机构；

所述第一拨爪(21)相对所述限位爪(22)更加远离或更加靠近所述送料台(5)。

7.根据权利要求1所述的电池送料装置，其特征在于，所述送料台(5)并排设置有多个所述送料通道(50)。

8.根据权利要求7所述的电池送料装置，其特征在于，所述送料台(5)移动设置，以选择多个所述送料通道(50)中的任一个与所述输送线接驳。

9.根据权利要求7所述的电池送料装置，其特征在于，所述输送线设置有多个可移动的传料通道(30)，用于缓存多组电池；

传料状态下，多个所述传料通道(30)与多个所述送料通道(50)一一对应。

10.根据权利要求9所述的电池送料装置，其特征在于，所述输送线包括循环传动带(3)：

所述循环传动带(3)并排设置有多个所述传料通道(30)；

所述循环传动带(3)的传动方向与多个所述送料通道(50)的排列方向平行。

11.根据权利要求10所述的电池送料装置，其特征在于，还包括第二推送机构(4)；

用于将位于所述循环传动带(3)上的多组电池推送至所述送料通道(50)内；

或者，用于将位于所述送料通道(50)的所述电池推送至所述传料通道(30)内。

12.根据权利要求1至11任一项所述的电池送料装置，其特征在于，所述送料台(5)设置有：

送料传动机构和限位件，所述送料传动机构设置在所述送料通道(50)的底部，所述限位件凸出设置于所述送料传动机构上；

和/或，第三推送机构，用于将位于所述送料通道(50)内的所述电池推送至所述烘烤系统的送料位，或用于将位于所述烘烤系统的送料位的所述电池推送至所述送料通道(50)内。