CN216188646U - 一种用于托盘的双轨道自动排列机 - Google Patents

Abstract

一种用于托盘的双轨道自动排列机，包括框架、设置在框架内的轨道，轨道一端设升降输送装置，设置在框架顶部设下料输送带，下料输送带上设下料装置、转运装置，轨道包括顶层轨道、底层轨道，升降输送装置顶端连接转运装置，升降输送装置底部连接轨道，下料装置包括下料主体、侧板、底部滑板，侧板上设限位板，侧板与下料主体滑动连接，下料主体与底部滑板滑动连接，转运装置包括水平轨道、设在水平轨道上的垂直滑道、设在垂直滑道上的垂直滑板，垂直滑板上设转运夹具。

Description

一种用于托盘的双轨道自动排列机

技术领域

本实用新型涉及流水线加工设备领域，具体涉及一种用于托盘的双轨道自动排列机。

背景技术

自动化加工中，需要将托盘依次放入流水线上，目前采取的手段都是人工放置，人工放置托盘的随意性较强，不能实现精准、均匀放置，而且无法实现自动化。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种用于托盘的双轨道自动排列机，解决现有技术中人工放置托盘的随意性较强，不能实现精准、均匀放置，而且无法实现自动化的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:

一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，包括框架、设置在框架内的轨道，所述轨道一端设升降输送装置，设置在框架顶部设下料输送带，所述下料输送带上设下料装置、转运装置，所述轨道包括顶层轨道、底层轨道，所述升降输送装置顶端连接转运装置，升降输送装置底部连接轨道，所述下料装置包括下料主体、侧板、底部滑板，所述侧板上设限位板，所述侧板与下料主体滑动连接，所述下料主体与底部滑板滑动连接，所述转运装置包括水平轨道、设在水平轨道上的垂直滑道、设在垂直滑道上的垂直滑板，所述垂直滑板上设转运夹具。

进一步的，所述侧板与下料主体在竖直方向上滑动连接，所述下料主体与底部滑板在水平方向滑动连接。所述侧板传动连接气缸，在气缸的作用下，侧板连带限位板沿着下料主体上升或下降，所述下料主体传动连接气缸，所述下料主体连带侧板在气缸的作用下沿着水平方向移动，实现限位板的全方位移动。

进一步的，所述限位板一侧设端部凸块，中部设中部凸块，所述限位板与侧板可拆卸连接。所述限位板的外沿与托盘的形状匹配，所述端部凸块以及中部凸块用来卡住托盘，当下料装置启动的时候，托盘才能移动。

进一步的，所述限位板包括平行设置的两组。

首先下料主体向外移动，将托盘放入下料输送带上，下料主体带动侧板以及限位板向内移动，限位板将托盘卡在中间，启动下料输送带，下料输送带将最底层的托盘运走，由于同一边有两组平行设置的限位板，两组限位板之间形成了一个限位空间，因此当最底下的托盘被运走的时候，整个托盘堆处于架空状态，此时侧板下降知道倒数第二层的托盘落到下料输送带上，然后下料主体向外移动，当限位板脱离托盘的时候，侧板上升，然后下料主体在向内移动，使得限位板重新卡在新的倒数第二层的托盘内，当启动下料输送带的时候，最底层的托盘再次被运走，以此类推。此种手段能够保证一次只运走一层托盘，避免托盘排列不规律。

进一步的，所述水平轨道固定在框架侧边，水平轨道一端设电机，水平轨道另一端设垂直滑道，所述电机与垂直滑道传动连接。

进一步的，所述垂直滑道上设气泵，所述气泵的推杆固定连接垂直滑板。

当托盘在经过下料输送带输送到转运装置处，转运装置的转运夹具夹取托盘，此时垂直滑板在垂直滑道上向上移动，带着转运夹具以及转运夹具内的托盘离开下料输送带，升到预定高度的时候，垂直滑道在电机的带动下沿着水平轨道移动，此时升降输送装置上升到顶部，垂直滑板带着转运夹具以及转运夹具内的托盘一起移动，直到托盘处于升降输送装置的正上方，此时垂直滑板在气缸的作用下下降，连带着托盘落入升降输送装置上，然后转运夹具将托盘松开，然后垂直滑板复位。

进一步的，所述升降输送装置包括垂直设置的升降导轨、输送带，所述升降导轨处平行设置导向杆。

进一步的，所述输送带包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带和第二输送带相互独立。

在实际运用中，下料装置处的托盘每层是两片托盘，当运输到升降运输装置上的时候，两片托盘分别放在第一输送带和第二输送带上，然后第一输送带和第二输送带下降，当到达顶层轨道的时候，第一输送带工作，将第一输送带上的托盘转运到顶层轨道上，由顶层轨道上的输送装置将其转运走，进入下一道工序，然后第一输送带和第二输送带继续下降，这个过程中，第二输送带工作，将原第二输送带上的托盘转移到第一输送带上，当移动到底层轨道的时候，第一输送带工作，将托盘再转移到底层轨道上，至此，托盘转运完毕，第一输送带和第二输送带再复位上升，等待下一次循环。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：使用下料装置有规律间断性的一层一层的放出托盘，然后使用转运装置转到升降输送装置上，利用升降输送装置将两组托盘有规律的分放在双轨道上，实现双轨道托盘的自动排列。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型下料装置。

图4为本实用新型下料装置的侧视图。

图5为本实用新型下料装置的限位板结构图。

图6为本实用新型转运装置结构图。

图7为本实用新型升降输送装置结构图。

图中所示：1、框架 2、底层轨道 3、顶层轨道 4、升降输送装置 5、转运装置 6、托盘 7、下料装置 8、侧板 9、底部滑板 10、限位板 1001、端部凸块 1002、中部凸块 11、垂直滑道 12、垂直滑板 13、水平轨道 14、转运夹具 16、第一输送带 17、第二输送带 18、升降导轨 19、导向杆 20、下料主体。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本实用新型作进一步描述。

一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，包括框架1、设置在框架1内的轨道，所述轨道一端设升降输送装置4，设置在框架1顶部设下料输送带，所述下料输送带上设下料装置7、转运装置5，所述轨道包括顶层轨道3、底层轨道2，所述升降输送装置4顶端连接转运装置5，升降输送装置5底部连接轨道，所述下料装置7包括下料主体20、侧板8、底部滑板9，所述侧板8上设限位板10，所述侧板8与下料主体20滑动连接，所述下料主体20与底部滑板9滑动连接，具体的所述侧板8与下料主体20在竖直方向上滑动连接，所述下料主体20与底部滑板9在水平方向滑动连接。所述侧板8传动连接气缸，在气缸的作用下，侧板连带限位板沿着下料主体上升或下降，所述下料主体20传动连接气缸，所述下料主体20连带侧板8在气缸的作用下沿着水平方向移动，实现限位板10的全方位移动。所述限位板10一侧设端部凸块1001，中部设中部凸块1002，所述限位板10与侧板可拆卸连接。

所述转运装置5包括水平轨道13、设在水平轨道13上的垂直滑道11、设在垂直滑道11上的垂直滑板12，所述垂直滑板12上设转运夹具14。所述水平轨道13固定在框架1侧边，水平轨道13一端设电机，水平轨道13另一端设垂直滑道11，所述电机与垂直滑道11传动连接。所述垂直滑道11上设气泵，所述气泵的推杆固定连接垂直滑板12。所述升降输送装置4包括垂直设置的升降导轨18、输送带，所述升降导轨18处平行设置导向杆19。所述输送带包括第一输送带16、第二输送带17，所述第一输送带16和第二输送带17相互独立。

具体工作原理：实施例一：将托盘6两两一层堆放在下料装置7处，启动所述双轨道自动排列机，下料输送带启动将下料装置7上的最底层的转盘6被带走，托盘6运转到转运装置5，然后经过转运夹具14带到升降输送装置4上，下料输送带停机，此时下料装置7的侧板8带着限位板10将悬空的托盘下降一格，下料主体20带着限位板10向外移动，当限位板10脱离托盘的时候，侧板8带着限位板10向上移动到预定位置，然后下料主体20向内移动，使得限位板10再次卡住托盘，下料输送带再次启动，最底层的托盘再次被运走，以此循环。当运输到升降运输装置上的时候，两片托盘分别放在第一输送带16和第二输送带17上，然后第一输送带16和第二输送带17下降，当到达顶层轨道3的时候，第一输送带16工作，将第一输送带16上的托盘转运到顶层轨道3上，由顶层轨道3上的输送装置将其转运走，进入下一道工序，然后第一输送带16和第二输送带17继续下降，这个过程中，第二输送带17工作，将原第二输送带17上的托盘转移到第一输送带16上，当移动到底层轨道的时候，第一输送带16工作，将托盘再转移到底层轨道2上，至此，托盘转运完毕，第一输送带和第二输送带再复位上升，等待下一次循环。

实施例二：最为本实用新型的进一步优化使用，采用逆运转的原理，本实用新型还可以用来收集使用完毕的托盘。

具体的，将使用完毕的托盘随机放置在顶层轨道3(或底层轨道2)上，并将托盘运输到升降输送装置4上，升降输送装置4上的第一输送带16和第二输送带17工作，将托盘运至预定位置，优选的，可以在第一输送带16和第二输送带17上设红外定位仪，用于确认托盘的运输是否到位，借此来控制第一输送带16和第二输送带17的启闭。托盘运输到位之后，升降输送装置4上升至顶部，然后转运装置5工作，将托盘转运至下料输送带上，然后托盘被输送至下料装置7(反用的时候，该装置应该为收集装置，此处为了标记称呼统一，便于理解机构位置)，第一层托盘到预定位置之后，下料主体20带着限位板10向内运动，将托盘卡住，然后侧板8上升，使得该位置再次悬空，当下一组托盘到来的时候，下料输送带停止，下料主体20连带限位板10向外移动，原本悬空的托盘下落，堆叠在底层托盘上，然后侧板下降，到预定位置之后，下料主体20带着限位板10向内移动，再次卡住托盘，然后下料主体20再次上升，该位置再次悬空，等待下一组托盘，以此循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，包括框架、设置在框架内的轨道，所述轨道一端设升降输送装置，设置在框架顶部设下料输送带，所述下料输送带上设下料装置、转运装置，所述轨道包括顶层轨道、底层轨道，所述升降输送装置顶端连接转运装置，升降输送装置底部连接轨道，所述下料装置包括下料主体、侧板、底部滑板，所述侧板上设限位板，所述侧板与下料主体滑动连接，所述下料主体与底部滑板滑动连接，所述转运装置包括水平轨道、设在水平轨道上的垂直滑道、设在垂直滑道上的垂直滑板，所述垂直滑板上设转运夹具。

2.如权利要求1所述的一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，所述侧板与下料主体在竖直方向上滑动连接，所述下料主体与底部滑板在水平方向滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，所述限位板一侧设端部凸块，中部设中部凸块，所述限位板与侧板可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，所述水平轨道固定在框架侧边，水平轨道一端设电机，水平轨道另一端设垂直滑道，所述电机与垂直滑道传动连接。

5.如权利要求4所述的一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，所述垂直滑道上设气泵，所述气泵的推杆固定连接垂直滑板。

6.如权利要求1所述的一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，所述升降输送装置包括垂直设置的升降导轨、输送带，所述升降导轨处平行设置导向杆。

7.如权利要求6所述的一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，所述输送带包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带和第二输送带相互独立。

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