CN219929058U - 一种上下料装置和真空干燥线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料装置和真空干燥线。该上下料装置包括：第一平台，用于承接待干燥的物料；第二平台，用于承接已干燥的物料；避空位，设置于第一平台和第二平台之间，避空位能够容置可进出目标设备的托盘。若托盘位于避空位，则托盘的两侧分别能够与第一平台、第二平台接驳，形成物料移送通道。通过本实用新型提供的上下料装置和真空干燥线能够实现一种平移输送方式的上下料方式，有利于降低设备成本、提高生产效率。应用在在电池烘烤工艺中，还能够降低真空干燥炉热量损失、降低系统能耗，而且上下料过程中的相邻电池之间不需要为夹爪机械手预留间隙，从而有利于提高真空干燥炉的空间利用率。

Description

一种上下料装置和真空干燥线

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种上下料装置，以及一种真空干燥线。

背景技术

在新能源汽车中，离不开动力电池的使用，通过动力电池提供的电能来满足汽车的动力需求，以逐渐地替换靠汽油或柴油等提供动力的方式。

在动力电池生产过程中，往往需要对动力电池进行封装、烘烤、灌注等工艺。在对锂电池电芯进行烘烤工艺时，需要先将电池装盘，然后再烘烤。在将电池进行装盘时，一般通过夹爪夹取电池并将电池放置到料盘，料盘送完电池后再回流至上料区继续装盘。比如，可参见一篇申请号为CN202010214861.5的专利文件中，其电池装盘方式是采用夹爪进行装盘，同时料盘内的相邻电池之间均留有间隙，以方便装盘和拆盘时被夹爪抓取。

可见现有的电池烘烤工艺流程包括上料、装盘、烘烤、下料，装盘过程中一般结构复杂的夹爪机械手或小车转运电池，而且参与流转的夹爪机械手和小车需要具备上下移动取料的功能，且数量较多，因此存在系统复杂、成本高、效率低、热量损失大、系统能耗高等问题。而且，为了方便夹爪抓取电池，相邻电池之间需要留有较大间隙，从而导致传送系统及真空干燥炉的空间利用率较低。

随着锂电行业对设备效率要求越来越高，因此急需一种高效率、低成本的上下料方式。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，以及一种真空干燥线，能够实现高效率、低成本的上下料过程。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上下料装置，包括：

第一平台，用于承接待干燥的物料；

第二平台，用于承接已干燥的物料；

避空位，设置于所述第一平台和所述第二平台之间，所述避空位能够容置可进出目标设备的托盘；

若所述托盘位于所述避空位，则所述托盘的两侧分别能够与所述第一平台、所述第二平台接驳，形成物料移送通道。

可选地，所述上下料装置中，所述物料移送通道为滑动输送物料的通道。

可选地，所述上下料装置中，所述物料移送通道为水平通道；

或者，所述物料移送通道为倾斜通道，所述倾斜通道的上料侧所在的位置高于所述倾斜通道的下料侧所在的位置。

可选地，所述上下料装置中，还包括主动送料机构，用于驱动物料沿所述物料移送通道的输送方向移动。

可选地，所述上下料装置中，所述主动送料机构包括拨料机构。

可选地，所述上下料装置中，所述拨料机构能够伸出至所述物料移送通道外为所述第一平台取料；

和/或，所述拨料机构能够伸出至所述物料移送通道外为所述第二平台下料。

可选地，所述上下料装置中，所述拨料机构包括拨爪和驱动机构，其中：

所述驱动机构能够控制所述拨爪将所述第一平台上的物料输送至位于所述避空位的所述托盘上的同时将位于所述避空位的所述托盘上的物料输送至所述第二平台上；

或者，所述驱动机构能够控制所述拨爪将位于所述避空位的所述托盘上的物料输送至所述第二平台上之后将所述第一平台上的物料输送至位于所述避空位的所述托盘上。

可选地，所述上下料装置中，所述拨料机构设置有用于推送物料的第一拨爪。

可选地，所述上下料装置中，所述拨料机构还设置有第二拨爪，所述第二拨爪与所述第一拨爪之间构成用于容置物料并驱动物料移送的物料容置空间。

可选地，所述上下料装置中，所述拨料机构还设置有第三拨爪，所述第三拨爪、所述第二拨爪、第一拨爪并排布置，以构成相邻的两个所述物料容置空间。

可选地，所述上下料装置中，所述托盘设置有能够承载物料且能够用于移送物料的第一滚动传动件。

可选地，所述上下料装置中，所述避空位设置有可升降的滑料台，所述滑料台能够承载物料。

可选地，所述上下料装置中，所述避空位设置有顶升机构，用于控制所述滑料台升降，以令所述滑料台穿过所述托盘的镂空区域并抬高位于所述托盘上的所述物料至下料高度。

可选地，所述上下料装置中，所述滑料台设置有能够用于移送物料的第二滚动传动件。

可选地，所述上下料装置中，还包括：

连接部，用于与所述托盘连接；

推拉机构，用于控制所述连接部水平移动。

可选地，所述上下料装置中，还包括：

水平移载机构，用于引导所述上下料装置切换目标位置；

和/或，竖向传动机构，用于调整所述物料移送通道的作业高度。

一种真空干燥线，包括真空干燥炉，还包括上文中所述的上下料装置；

所述真空干燥炉的干燥腔内设有可抽拉至避空位的托盘。

可选地，所述真空干燥线中，还包括：

上料台，能够与所述上下料装置中的第一平台接驳；

和/或，下料台，能够与所述上下料装置中的第二平台接驳。

可选地，所述真空干燥线中，还包括：

上料输送线，用于输送待干燥的物料；

第一接料台，用于将所述上料输送线出料端的物料平移至所述上料台。

可选地，所述真空干燥线中，还包括：

下料输送线，用于输送已干燥的物料；

第二接料台，用于将所述下料台上的物料平移至所述下料输送线。

可选地，所述真空干燥线中，还包括行走轨道，用于引导所述上下料装置切换目标位置；

所述行走轨道的至少一侧并排设置有多个所述真空干燥炉。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的上下料装置和真空干燥线中，通过第一平台和第二平台能够与待换料的托盘接驳，形成物料移送通道。该“物料移送通道”具体是指一段物料输送线，或者说是一段物料输送平台。从而通过该物料移送通道能够代替现有技术中的夹爪机械手，通过平移输送的方式进行上下料。

以电池烘烤工艺为例，此时物料为真空干燥炉内部托盘上的电池，托盘可推拉进出真空干燥炉。当需要将真空干燥炉内的电池进行下料时：首先，将托盘带着电池伸出至真空干燥炉外到上下料装置的避空位，位于第一平台和第二平台之间。此时，第一平台、托盘、第二平台依次接驳，形成连续、平滑、能够水平输送物料的物料移送通道。此时，采用拨爪、推爪等简单的平移下料机构即可方便地将托盘上的电池平移到第二平台，即将托盘上完成烘烤的电池进行下料；也可采用拨爪、推爪等简单的平移下料机构方便地将第一平台上的电池平移到托盘上，即将待烘烤电池已送至托盘上，实现托盘上料。

该过程中无需使用现有技术中结构复杂又智能的装盘用夹爪机械手。从而，通过本实用新型提供的上下料装置和真空干燥炉线对烘烤工艺中的电池进行上下料时，不仅装置结构简单，而且配合结构简单的平移下料机构即可完成托盘上的物料切换，有利于降低设备成本、提高生产效率，降低真空干燥炉热量损失、降低系统能耗。而且，相邻电池之间不需要为夹爪机械手预留间隙，从而有利于提高真空干燥炉的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上下料装置的基本原理图；

图2至图4分别为本实用新型实施例提供的两种不同的上下料装置的工作流程图；

图5为本实用新型实施例提供的真空干燥线的系统布置俯视图。

其中：

1-上料台，4-拨料机构，5-水平导轨，6-托盘，

7-下料台，8-行走轨道，

10-真空干燥炉，11-上料输送线，12-上料机械手，

71-下料输送线，72-下料机械手，

31-第一平台，32-滑料台，33-第二平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供的上下料装置中设置有第一平台31和第二平台33，以及位于第一平台31和第二平台33之间的避空位。第一平台31用于承接待干燥的物料，第二平台33用于承接已干燥的物料，避空位能够容置可进出目标设备的托盘6。若托盘6位于避空位，则托盘6的两侧分别能够与第一平台31、第二平台33接驳，形成物料移送通道。该“物料移送通道”具体是指一段物料输送线，或者说是一段物料输送平台。从而通过该物料移送通道能够代替现有技术中的夹爪机械手，通过平移输送的方式进行上下料。

以电池烘烤工艺为例，此时物料为真空干燥炉内部托盘上的电池，托盘可推拉进出真空干燥炉。当需要将真空干燥炉内的电池进行下料时：首先，将托盘带着电池伸出至真空干燥炉外到上下料装置的避空位，位于第一平台31和第二平台33之间。此时，第一平台31、托盘6、第二平台33依次接驳，形成连续、平滑、能够水平输送物料的物料移送通道。此时，采用拨爪、推爪等简单的平移下料机构即可方便地将托盘上的电池平移到第二平台33，即将托盘上完成烘烤的电池进行下料；也可采用拨爪、推爪等简单的平移下料机构方便地将第一平台31上的电池平移到托盘6上，即将待烘烤电池已送至托盘上，实现托盘上料。

该过程中无需使用现有技术中结构复杂又智能的装盘用夹爪机械手。从而，通过本实用新型提供的上下料装置对烘烤工艺中的电池进行上下料时，不仅装置结构简单，而且配合结构简单的平移下料机构即可完成托盘上的物料切换，有利于降低设备成本、提高生产效率，降低真空干燥炉热量损失、降低系统能耗。而且，相邻电池之间不需要为夹爪机械手预留间隙，从而有利于提高真空干燥炉的空间利用率。

具体实施时，上述物料移送通道优选为水平通道，可通过主动送料机构驱动物料沿物料移送通道的输送方向移动。具体地，该主动送料机构可以是拨料机构、带传动机构、滚轮传动机构、滚珠传动机构、辊轮传动机构或其它能够实现主动送料的机构中的任一种或任意组合。

或者，在其他具体实施例中，上述物料移送通道为倾斜通道，倾斜通道的上料侧所在的位置高于倾斜通道的下料侧所在的位置。输送物料时，物料能够通过下方传动件或在重力作用下自动滑动到下一工位。

具体地，上述物料移送通道为滑动输送物料的通道，比如第一平台31、托盘6、第二平台33的承载面依次接驳构成可供物料平移滑动输送的承载台，能够通过滑动方式输送物料。

优选实施例中，上下料装置中设置有拨料机构4，用于驱动物料沿物料移送通道的输送方向移动。如图3中所示，拨料机构4能够将位于第一平台31的物料移送到位于避空位的托盘6上；也能够将位于避空位的托盘6的物料转运到第二平台33上。具体地，拨料机构4包括拨爪和驱动机构，其中：驱动机构能够控制拨爪将第一平台31上的物料输送至位于避空位的托盘6上的同时将位于避空位的托盘6上的物料输送至第二平台33上；或者，驱动机构能够控制拨爪将位于避空位的托盘6上的物料输送至第二平台33上之后再将第一平台31上的物料输送至位于避空位的托盘6上。

进一步地，如图2和图4中所示，拨料机构4还能够伸出至物料移送通道外为第一平台31取料，也能够伸出至物料移送通道外为第二平台33下料。

一般情况下，第一平台31的承载面积和第二平台33的承载面积基本等于托盘6承载面积。因此，当上下料装置中设置有拨料机构4，以通过拨料机构4控制物料在上述物料移送通道移动时，拨料机构4能够控制物料由第一平台31移动至位于避空位的托盘6上，托盘6回到真空干燥炉内即可对托盘6上的物料进行干燥处理；并且拨料机构4能够控制物料由位于避空位的托盘6移动至第二平台33上，等待进一步下料。

具体实施时，请参见图2和图3，拨料机构4设置有并排间隔布置的第一拨爪、第二拨爪、第三拨爪。第一拨爪和第二拨爪主要用于推送物料，第三拨爪主要用于对物料进行限位。

其中，第一拨爪、第二拨爪、第三拨爪并排布置，且间距相等或可调。从而，第一拨爪与第二拨爪之间构成开口朝下的用于容置物料并驱动物料移送的第一物料容置空间，第二拨爪与第三拨爪之间构成开口朝下的用于容置物料并驱动物料移送的第二物料容置空间。

具体实施时，第一物料容置空间与第二物料容置空间并排布置，并且第一物料容置空间和第二物料容置空间的开口尺寸(槽宽、槽长和底部开口截面形状)均与托盘6承载区域适配，从而如图2和图3中所示，通过第一物料容置空间和第二物料容置空间能够对并排的两组物料同时进行移送，有利于减小移料步骤，提高工作效率，减小真空干燥设备能耗。

或者，在其他优选实施例中，也可以将第一拨爪、第二拨爪、第三拨爪设置有可调结构，以使得上述第一物料容置空间与第二物料容置空间的尺寸可调。当某次需要移送的物料提价较小或较大时，能够根据实际需要针对性地对第一物料容置空间/第二物料容置空间的尺寸进行调节。例如，在某次上料时，物料没有填满上料台1，从而第一平台32的承载区域没有被填满，此时，根据实际情况将第一拨爪向靠近第二拨爪的位置移动，以匹配实际物料量。对应地，当物料没有填满托盘6时，也可根据实际情况调节第三拨爪33靠近第二拨爪32，或者，调节第一拨爪和第二拨爪均向靠近拨爪33的位置移动，以匹配实际物料量。

具体实施时，拨料机构的工作过程可参见图2和图3。其中，在向第一平台31移送物料时，可以如图2中所示通过上下料装置中的拨料机构4实现；或者在其他具体实施例中，也可以如图3中所示通过上料台1上设置的其他拨爪或推送机构或其他类型的送料机构实现。同理地，在对第二平台33进行下料时，可以如图2中所示通过上下料装置中的拨料机构4实现；或者在其他具体实施例中，也可以如图3中所示通过上料台7上设置的其他拨爪或推送机构或其他类型的送料机构实现。

此外，在其他具体实施例中，也可以令拨料机构4仅设置有一个物料容置空间。如图4中所示，在对第一平台31、第二平台33以及位于避空位的托盘6进行上下料操作时，可分别进行。其拨料机构4的体积和重量相对上述具有两个物料容置空间的拨爪较小，但是动作步骤相对多一些。上述几个移送方案均能够实现对物料的平移输送，有利于降低设备成本、提高生产效率。

优选实施例中，请参见图1和图2，拨料机构4设置有三排拨爪，以及用于控制拨爪升降的升降驱动机构、用于控制拨爪水平移动的平移驱动机构；第一平台31的承载区域为上料缓存区，能够与上料台1接驳，进行上料；第二平台33的承载区域为下料缓存区，能够与下料台7接驳，进行下料。

该拨料机构4的工作过程包括：

a)当上下料装置紧邻上料台1时，上料台1位于第一平台31的左侧，此时，控制拨料机构4抬升后移动到上料台1和第一平台31的正上方，然后控制拨料机构4下降，以令拨料机构4的两个物料容置空间分别容纳上料台1和第一平台31上的物料，然后控制推垃机构4向右移动，从而将上料台1上的物料组推送到第一平台31，同时将第一平台31上的物料推送到位于避空位的托盘6上。

b)当拨料机构4位于第一平台31和托盘6的正上方，并向下料缓存区移动时，能够同时完成对托盘6的上料和下料，即将第一平台31上的物料移送到托盘6上为真空干燥设备提供新的待加工物料，同时将位于托盘6上的物料移动到第二平台33上，等待进一步下料。

c)当拨料机构4位于托盘6和第二平台33的正上方，并向右侧移动时，即可实现对托盘6下料，并同时实现对第二平台33的上下料，即将位于托盘6上的物料移动到第二平台33上，同时将第二平台33上的物料移动到下料台7上。

d)上述过程中，每次通过拨料机构4移送物料前先抬高拨爪所在高度，避开物料后再平移到待转运物料的正上方，然后再控制拨爪下降即可实现对物料夹持卡接，继而控制物料水平移动。而且，拨料机构4每次将物料移送到下料台7，即可认为拨料机构4完成了一次换料循环，每次循环的最后均可及时控制推垃机构4抬升后水平复位，等待下一次拨料。

或者，在其他具体实施例中，也可以通过其他独立设置或位于上料台1上的其他送料机构(拨爪或推手或其他)将上料台1上的物料移送至上料装置的第一平台31上。同理地，也可以通过其他独立设置或位于下料台7上的其他送料机构(拨爪或推手或其他)将下料台7上的物料移送至上料装置的第二平台33上。

具体实施时，为了方便物料移送，可以在第一平台31和第二平台33上设置滚轮、辊轮、滚珠、随动传送带等传动件。而且，也可以在托盘6的承载面设置滚轮、辊轮、滚珠、随动传送带等传动件，以减小物料平移阻力，方便输送。

或者，在其他具体实施例中，也可以如图1中所示，上下料装置的避空位设置有滑料台32和顶升机构。其中：滑料台32能够承载物料，其承载区域相匹配与托盘6的承载区域向匹配；顶升机构用于控制滑料台32升降，以令滑料台32穿过托盘6的镂空区域并抬高位于托盘6上的物料至下料高度，方便平移下料。

从而，滑料台32、第一平台31和第二平台33构成图1中所示的RGV(有轨制导车辆RailGuidedVehicle的英文缩写)平台。第一平台31位于滑料台32的上料侧，作为上料缓存工位，顶升机构能够控制滑料台32上升至与第一平台31齐平的高度；第二平台33位于滑料台32的下料侧，作为下料缓存工位，顶升机构能够控制滑料台32上升至与第二平台33齐平的高度。

本实用新型提供的上下料装置能够用于烘烤工艺中对真空干燥炉托盘上的电池进行上下料。当需要将真空干燥炉内的电池进行下料时，将托盘带着物料伸出至真空干燥炉外到上下料装置的避空位，位于第一平台31和第二平台33之间。顶升机构控制滑料台32上升后将托盘6上的电池抬高至于方便水平送料的高度，从而能够采用拨爪、伸缩夹爪等简单机构即可方便地将电池进行平移下料。无需使用结构复杂又智能的装盘用夹爪机械手。

可见，该上下料装置不仅装置结构简单，而且能够配合结构简单的平移下料机构即可完成物料转运。从而有利于降低设备成本、提高生产效率，降低真空干燥炉热量损失、降低系统能耗。而且，相邻电池之间不需要为夹爪机械手预留间隙，从而有利于提高真空干燥炉的空间利用率。

在优选实施例中，该上下料装置中还设置有用于控制滑料台32水平移动的推拉机构，滑料台32上固连设置有连接部3，连接部3能够与托盘6连接，以可控制托盘6随滑料台32水平移动。

当上下料装置移动到真空干燥炉10的下料侧时，通过推拉机构能够将滑料台32移动到托盘的正下方，并通过连接部3与托盘6连接；当推拉机构控制滑料台32缩回至上下料装置的避空位时，托盘6也移动至避空位，托盘6两侧分别与第一平台31、第二平台33接驳。

此时，有两种平移物料的方案：

一是托盘6上设置有第一滚动传动件。托盘6移动至避空位时，其承载面与第一平台31和第二平台33的承载面位于同一水平高度，从而构成平滑连续的物料移送通道，方便对托盘6进行平移下料和平移上料。

另一种实施方式是，滑料台32的承载区域设置有第二滚动传动件，并通过顶升机构控制升降。当托盘6移动至避空位时，顶升机构控制滑料台32上升一小段高度，令滑料台32上的第二滚动传动件穿过托盘6的镂空区域后承接托盘上的物料，并与第一平台31和第二平台33的承载面位于同一水平高度，从而构成平滑连续的物料移送通道，方便对托盘6进行平移下料和平移上料。在此需要说明的是，滑料台32的承载区域具体是指滑料台32用于接触物料的虚拟承载面。此时该虚拟承载面为由多个第二滚动传动件的最顶端顶点相连构成的平面。

但是并不局限于此，在其他实施例中，也可以不在第一平台31、第二平台33、滑料台32上设置滚动传动件，也不在托盘6上设置滚动传动件。当物料在第一平台31、滑料台32、第二平台33上切换位置时，或者，物料在第一平台31、托盘6、第二平台33上切换位置时，能够克服底部摩擦力实现平移输送即可。即通过摩擦平移的方式对物料进行输送，此时只要保证物料底部能够在第一平台31、滑料台32、第二平台33上顺利平移即可。

优选实施例中，滑料台32、第一平台31和第二平台33的承载区域均设置有滚动转动件。该滚动传动件可以是滚轮、辊轮、滚珠、传动带中的任一种，能够随物料平移而转动，从而有利于在平移转运物料时减小物料平移推送机构的驱动力。或者，在其他具体实施例中，该滚动传动件也可以为驱动机构，能够驱动位于滑料台32上的物料自动平移转运，无需拨料机构4等其他机构推送物料。

具体实施例中，滑料台32可以是条形支撑架，即滑料台32并排布置由多个支撑条。此时真空干燥炉中用于放置电池的托盘为栅格形镂空结构，条形支撑架的滑料台32能够穿过该栅格形镂空结构的托盘上升或下降。但是并不局限于此，在其他具体实施例中，还可以将滑料台32设计成其他形状，比如直径逐渐减小并依次套设的环形支撑架，比如Z形或S形支撑架，只要能够与待转运物料的托盘的镂空形状适配即可。本实用新型对此不做具体限定。

具体实施时，上述滑料台32、顶升机构、推拉机构、连接部3均安装在机架3上，构成位于上下料装置避空位中用于承接托盘6的接驳机构。

优选实施例中，如图1和图5所示，第一平台31、第二平台33、顶升机构均安装在架体2内，滑料台32安装在顶升机构的顶部驱动端。

进一步地，架体2设置有竖向传动机构。竖向传动机构用于调整RGV平台所在的位置高度，从而调整物料移送通道的作业高度，使其能够与位于不同水平高度的目标位置进行接驳和换料，例如与抽屉式真空干燥炉中的每层托盘逐一接驳和换料。

进一步地，架体2设置有水平移载机构。水平移载机构用于引导RGV平台切换目标位置。具体地，如图2中所示，水平移载机构一般包括设置于地面的行走轨道，以及设置在装置架体2上的行走驱动器。而且，如图1中所示，上料台1和下料台7分别位于行走轨道的两端，行走轨道的单侧/两侧分别并排设置有多个目标位置，不同的目标位置分别设置有需要换料的目标设备，比如真空干燥炉。从而上下料装置沿着地面行走轨道往复行走，不仅可以行走至上料台1附近取料，也可以行走至下料台7附近下料，而且还可以沿着地面行走轨道移动至不同的目标位置，与目标位置的目标设备进行接驳和换料，即对目标设备进行上下料。

本实用新型实施例还提供了一种真空干燥线，包括真空干燥炉10，以及上文中所述的上下料装置。真空干燥炉10的干燥腔内设有可抽拉至上下料装置的避空位的托盘6。

具体地，真空干燥炉10的干燥腔内可能仅设置有一层托盘6，或者也可能设置有沿竖直方向依次排布的多层托盘6，多层托盘6均为彼此独立移动的抽屉式推拉结构。通过上述上下料装置中的竖向传动机构，能够控制RGV平台升降，以与待下料的托盘6所在的高度位置对应，并对其进行上下料，即取走托盘6上已经完成烘烤的电池，并将待烘烤的电池放入托盘6上入炉烘烤。

进一步地，请参见图5，该真空干燥线中还根据具体生产需要设置有下料装置中的任一种或多种组合：

上料台1，能够与上下料装置中的第一平台31接驳；

下料台7，能够与上下料装置中的第二平台33接驳；

上料输送线11，用于输送待干燥的物料；

第一接料台12，用于将上料输送线11出料端的物料平移至上料台1；

下料输送线71，用于输送已干燥的物料；

第二接料台72，用于将下料台7上的物料平移至下料输送线71。

具体实施时，如图5所示，该真空干燥线中还设置有行走轨道8，用于引导上下料装置切换目标位置。此时，行走轨道8的至少一侧并排设置有多个真空干燥炉10。

具体实施时，请参见图1和图5，电池转移过程包括：

上下料装置先运行至上料台1附近(即取料工位)，RGV平台与上料台1的高度匹配，形成平行于行走轨道的物料输送通道，再通过拨料机构4将上料台1上的所有电池整体拨送转移至RGV平台的第一平台31上(上料缓存)；

上下料装置沿行走轨道转移至已烘烤完毕的真空干燥炉10所在的位置，开启炉门将托盘拉出至RGV中间的滑料台32上(即避空位)，顶升机构控制滑料台32上升/下降，以使得滑料台32穿过托盘的镂空区域并与其两侧的第一平台31、第二平台33齐平，此时托盘内的电池组被顶升至与第一平台31上的电池等高的位置；

拨料机构4下降，同时卡住第一平台31上的待烘烤电池和滑料台32上的烘烤完毕的电池(滑料台32上的烘烤完毕的电池也是托盘上的烘烤完毕的电池)；

拨动机构4向右移动一个工位，则托盘内烘烤完毕的电池被转移到第二平台33上，同时第一平台31上的电池被转移至托盘上，顶升机构下降，以令待烘烤电池全部落入托盘上，至此完成一个托盘的下料及上料；

托盘推拉机构将电池推入真空干燥炉10内进行烘烤，烘烤完毕的电池再用同样的方式进行转移。

可见此种方法无需夹爪机械手或小车夹取电池，结构简单，且电池转运效率极高，能够大大降低生产成本。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

第一平台(31)，用于承接待干燥的物料；

第二平台(33)，用于承接已干燥的物料；

避空位，设置于所述第一平台(31)和所述第二平台(33)之间，所述避空位能够容置可进出目标设备的托盘(6)；

若所述托盘(6)位于所述避空位，则所述托盘(6)的两侧分别能够与所述第一平台(31)、所述第二平台(33)接驳，形成物料移送通道。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述物料移送通道为滑动输送物料的通道。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述物料移送通道为水平通道；

或者，所述物料移送通道为倾斜通道，所述倾斜通道的上料侧所在的位置高于所述倾斜通道的下料侧所在的位置。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括主动送料机构，用于驱动物料沿所述物料移送通道的输送方向移动。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述主动送料机构包括拨料机构(4)。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述拨料机构(4)能够伸出至所述物料移送通道外为所述第一平台(31)取料；

和/或，所述拨料机构(4)能够伸出至所述物料移送通道外为所述第二平台(33)下料。

7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述拨料机构(4)包括拨爪和驱动机构，其中：

所述驱动机构能够控制所述拨爪将所述第一平台(31)上的物料输送至位于所述避空位的所述托盘(6)上的同时将位于所述避空位的所述托盘(6)上的物料输送至所述第二平台(33)上；

或者，所述驱动机构能够控制所述拨爪将位于所述避空位的所述托盘(6)上的物料输送至所述第二平台(33)上之后再将所述第一平台(31)上的物料输送至位于所述避空位的所述托盘(6)上。

8.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述拨料机构(4)设置有用于推送物料的第一拨爪。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述拨料机构(4)还设置有第二拨爪，所述第二拨爪与所述第一拨爪之间构成用于容置物料并驱动物料移送的物料容置空间。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述拨料机构(4)还设置有第三拨爪，所述第三拨爪、所述第二拨爪、第一拨爪并排布置，以构成相邻的两个所述物料容置空间。

11.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述托盘(6)设置有能够用于移送物料的第一滚动传动件。

12.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述避空位设置有可升降的滑料台(32)，所述滑料台(32)能够承载物料。

13.根据权利要求12所述的上下料装置，其特征在于，所述滑料台(32)设置有能够用于移送物料的第二滚动传动件。

14.根据权利要求1至13任一项所述的上下料装置，其特征在于，还包括：

水平移载机构，用于引导所述上下料装置切换目标位置；

和/或，竖向传动机构，用于调整所述物料移送通道的作业高度。

15.一种真空干燥线，包括真空干燥炉(10)，其特征在于，还包括如权利要求1至14任一项所述的上下料装置；

所述真空干燥炉(10)的干燥腔内设有可抽拉至避空位的托盘(6)。

16.根据权利要求15所述的真空干燥线，其特征在于，还包括：

上料台(1)，能够与所述上下料装置中的第一平台(31)接驳；

和/或，下料台(7)，能够与所述上下料装置中的第二平台(33)接驳。

17.根据权利要求16所述的真空干燥线，其特征在于，还包括：

上料输送线(11)，用于输送待干燥的物料；

第一接料台(12)，用于将所述上料输送线(11)出料端的物料平移至所述上料台(1)。

18.根据权利要求16所述的真空干燥线，其特征在于，还包括：

下料输送线(71)，用于输送已干燥的物料；

第二接料台(72)，用于将所述下料台(7)上的物料平移至所述下料输送线(71)。