CN220363934U - 锂电池移载小车及锂电池移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锂电池移载小车及锂电池移载设备，包括移动载具、推拉机构、升降驱动机构、驱动装置、顶升机构及推送机构，所述移动载具上设有呈竖直设置于的滑轨，所述推拉机构设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动地配合，所述升降驱动机构设置于所述移动载具上并驱动所述推拉机构上升或下降；所述驱动装置设置于所述移动载具上并驱动所述移动载具移动；所述顶升机构设置于所述移动载具上且位于所述推拉机构的下方，以将所述推拉机构上的电池夹具顶升；所述推送机构设置于所述顶升机构的输出端，以将所述电池夹具向外输出。本实用新型可以缩短锂电池移载小车的移动行程，提高移载效率。

Description

锂电池移载小车及锂电池移载设备

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池烘烤设备，尤其涉及一种锂电池移载设备。

背景技术

在锂电池注液工序之前，需要对锂电池进行真空烘烤除水分。具体是，将电池放于上料位的待烘烤夹具上，然后将待烘烤夹具通过锂电池移载小车搬运至烤箱前由推拉机构送至烤箱内，之后进行抽真空加热，烘烤完成后再通过锂电池移载小车上的推拉机构将烤炉内的烘烤夹具拉出至锂电池移载小车，通过锂电池移载小车带动烘烤夹具移到下料工位，最后通过机械手抓取烘烤夹具下料。然而，现有锂电池移载小车需要在下料工位与烤箱之间移动，而由于烤箱数量较多，下料工位与部分烤箱之间的移动行程较大，锂电池移载小车来往移动需要耗费较长的时间，因此，移载效率比较低下，严重影响烘烤的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以缩短移动行程，提高移载效率的锂电池移载小车。

本实用新型的另一目的在于提供一种可以缩短移动行程，提高移载效率的锂电池移载设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供的锂电池移载小车包括移动载具、推拉机构、升降驱动机构、驱动装置、顶升机构及推送机构，所述移动载具上设有呈竖直设置于的滑轨，所述推拉机构设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动地配合，所述升降驱动机构设置于所述移动载具上并驱动所述推拉机构上升或下降；所述驱动装置设置于所述移动载具上并驱动所述移动载具移动；所述顶升机构设置于所述移动载具上且位于所述推拉机构的下方，以将所述推拉机构上的电池夹具顶升；所述推送机构设置于所述顶升机构的输出端，以将所述电池夹具向外输出。

与现有技术相比，本实用新型通过在所述移动载具上设置竖直的滑轨，使所述推拉机构滑动地设置于所述滑轨上，再利用升降驱动机构驱动所述推拉机构沿竖直方向滑动，从而可以使推拉机构达到不同的高度以对位于烘烤炉不同层高的电池夹具进行取放料；另外，又通过在所述移动载具上设置顶升机构及推送机构，利用所述顶升机构将推拉机构上的电池夹具顶升，再利用推送机构将电池夹具推送出所述移动载具外，从而可以使锂电池移载小车具有输出电池夹具的功能，因此，只需要在锂电池移载小车外侧设置运输带，通过使锂电池移载小车靠近运输带，从而使推送机构与运输带对接，进而可以快速地将锂电池移载小车上的电池夹具输送出去，避免传统的使锂电池移载小车移动到指定的下料工位上被机械手抓取下料，因而，可以缩短锂电池移载小车的移动行程，并且可快速地到达其他烘烤炉上再次取放电池夹具，极大地提高了移载效率。

较佳地，所述推拉机构包括固定座、第一滑动座、第二滑动座、第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构，所述固定座呈相互对称地设置于所述移动载具的两侧，所述滑块设置于所述固定座的外侧，所述第一滑动座分别呈滑动地设置于所述固定座上，所述第二滑动座分别呈滑动地设置于所述第一滑动座上且滑动方向与所述第一滑动座的滑动方向相同，所述卡合机构设置于所述第二滑动座上；所述第一平移驱动机构分别设置于所述固定座上且驱动所述第一滑动座相对所述固定座滑动；所述第二平移驱动机构设置于所述第一滑动座与所述第二滑动座之间，以驱动所述第二滑动座相对所述第一滑动座滑动。通过在所述固定座上设置第一滑动座，利用第一平移驱动机构驱动第一滑动座相对固定座滑动，从而使得所述推拉机构上具有第一级行程，又在所述第一滑动座上设置第二滑动座，并且利用第二平移驱动机构驱动所述第二滑动座相对第一滑动座滑动，使第一滑动座及第二滑动座的滑动方向相同，从而使所述推拉机构具有第二级行程，通过第一级行程与第二级行程相叠加，使得所述推拉机构的行程比原来增加了一倍，因此，行程得到极大的提高。此外，通过利用卡合机构，当推拉机构与电池夹具靠近时，卡合机构可插入到电池夹具内，从而通过卡合连接带动电池夹具进出烤炉，这样不会发生与电池夹具脱离的情况，可靠性极高。整个操控制过程只需要要控制所述第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构的动作即可，控制十分方便。

具体地，所述第一平移驱动机构包括第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述第一电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。通过利用第一电机、主动皮带轮及从动皮带轮带动皮带在往复运行，并使所述第一滑动座连接所述皮带，从而可以快速方便地驱动所述第一滑动座平移。

具体地，所述第二平移驱动机构包括第二电机、转动轴及一对齿轮，所述第一滑动座上设有沿滑动方向延伸的齿条，所述转动轴分别设置于两所述第二滑动座上，所述第二电机的输出端与所述转动轴连接，所述转动轴的两端分别与所述齿轮连接，所述齿轮分别与位于同一侧的所述第一滑动座上的齿条啮合。通过利用第二电机、转动轴及齿轮，又在所述第一滑动座上设置齿条，因此，可以通过齿轮与齿条的配合驱动所述第二滑动座在所述第一滑动座上平移，因而可以实现将第二滑动座与第一滑动座行程叠加，进而提高所述卡合机构的行程。

具体地，所述卡合机构包括第三电机、丝杆、螺母、滑动板及卡合块，所述第三电机及丝杆设置于所述第二滑动座上且所述第三电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述滑动板固定连接，所述卡合块固定于所述滑动板上；所述丝杆的中心轴与所述第二滑动座的滑动方向垂直。通过利用第三电机驱动丝杆及螺母运动，而所述螺母又可以通过滑动板带动所述卡合块移动，从而可以使所述卡合块移动并卡于电池夹具上，实现可拆卸的机械连接，稳定性十分高。

较佳地，所述升降驱动机构包括升降电机、主动齿轮、从动齿轮、链条、转轴及皮带轮组，所述升降电机设置于所述移动载具上，且输出端与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮设置于所述转轴上，所述链条围绕于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间，所述转轴与所述皮带轮组的其中一皮带轮连接，所述皮带轮组设置于所述移动载具上且皮带呈竖直地设置，所述皮带与所述推拉机构连接，以带动所述推拉机构上升或下降。通过利用所述升降电机驱动所述主动齿轮、从动齿轮，进而驱动所述皮带轮组件的皮带移动，进而可以带动所述推拉机构沿所述移动载具上升或下降，因此，可以适应处于烘烤炉不同高度的电池夹具。

较佳地，所述驱动装置包括驱动电机、第一驱动轴、第二驱动轴及驱动齿轮，所述驱动电机设置于所述移动载具上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的两端通过伞形齿轮组与所述第二驱动轴连接，所述第二驱动轴分别设置于所述移动载具的两侧，所述驱动齿轮设置于所述第二驱动轴上，所述驱动齿轮可与设置于车轨上的齿条啮合，以驱使所述移动载具移动。通过驱动电机驱动所述第一驱动轴及第二驱动轴，并利用第一驱动轴驱动第二驱动轴，进而可以在车轨的两侧形成驱动锂电池移载小车移动的动力，提高所述锂电池移载小车移动的稳定性。

较佳地，所述顶升机构包括顶升气缸及顶升支架，所述顶升气缸的输出端与所述顶升支架连接。利用所述顶升气缸驱动所述顶升支架，既可以实现顶升支架的上升或下降，又可以简化设备，控制方便。

较佳地，所述推送机构包括架体、滚轮、链轮、推送链条及推送电机，所述滚轮排列于所述架体上，所述链轮一一对应地与所述滚轮同轴固定，所述推送链条围绕于所述链轮上，所述推送电机的输出端与其中一所述链轮连接。通过利用所述推送电机驱动所述链轮，再通过所述链轮带动所述滚轮转动，从而可以达到推送电池夹具的目的。

一种锂电池移载设备，包括车轨、运输带及锂电池移载小车，所述锂电池移载小车设置于所述车轨上且沿所述车轨方向移动；所述运输带设置于所述车轨的一端；所述锂电池移小车移动到所述运输带一侧时，所述推送机构与所述运输带对接，以将电池夹具推送到所述运输带上。

附图说明

图1是本实用新型锂电池移载设备的结构图。

图2是本实用新型锂电池移载设备的锂电池移载小车的立体图。

图3是本实用新型锂电池移载设备的锂电池移载小车的另一立体图。

图4是本实用新型锂电池移载设备的移动载具的结构图。

图5是本实用新型锂电池移载设备的顶升机构及推送机构的结构图。

图6是本实用新型的锂电池移载小车的推拉机构的立体图。

图7是本实用新型的锂电池移载小车的推拉机构的另一角度的立体图。

图8是本实用新型的锂电池移载小车的推拉机构的俯视图。

图9是本实用新型的锂电池移载小车的推拉机构的侧视图。

图10是本实用新型的锂电池移载小车的推拉机构的固定座的结构图。

图11是本实用新型的锂电池移载小车的推拉机构的第一滑动座的结构图。

图12是本实用新型的锂电池移载小车的推拉机构的第一平移驱动机构的结构图。

图13是本实用新型的锂电池移载小车的推拉机构的第二平移驱动机构的结构图。

图14是本实用新型的锂电池移载小车的推拉机构的卡合机构的结构图。

图15是本实用新型锂电池移载小车的推拉机构的卡合机构的另一结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图4所示，本实用新型的锂电池移载设备100包括车轨200、运输带800及锂电池移载小车500，所述锂电池移载小车500设置于所述车轨200上且沿所述车轨200方向移动；所述运输带800设置于所述车轨200的一端；烘烤炉700沿车轨200方向排列设置于车轨200的一侧，所述锂电池移小车500可以对烘烤炉700内的电池夹具600进行取放。所述锂电池移载小车500移动到所述运输带800一侧时，所述锂电池移载小车500的推送机构400与所述运输带800对接，以将电池夹具600推送到所述运输带800上。所述锂电池移载小车500包括移动载具510、升降驱动机构520、驱动装置530、推拉机构100、顶升机构300及推送机构400，所述移动载具510的四个角处上设有呈竖直设置于的滑轨511，所述推拉机构100的四个角处设有滑块101，所述滑块101与所述滑轨511滑动地配合，所述升降驱动机构520设置于所述移动载具510上并驱动所述推拉机构100上升或下降；所述驱动装置530设置于所述移动载具510上并驱动所述移动载具510移动；所述顶升机构300设置于所述移动载具510上且位于所述推拉机构100的下方，以将所述推拉机构100上的电池夹具600顶升；所述推送机构400设置于所述顶升机构300的输出端，以将所述电池夹具600向外输出。

再请参阅图2及图3，所述升降驱动机构520包括升降电机521、主动齿轮522、从动齿轮523、链条524、转轴525及皮带轮组526，所述升降电机521设置于所述移动载具510的上侧，且输出端与所述主动齿轮522连接，所述从动齿轮523设置于所述转轴525的一端上，所述转轴525设置于所述移动载具510的两侧。两所述转轴525的另一端分别设有另一从动齿轮523，两所述转轴525的另一端上的从动齿轮523之间设有一所述链条524。所述主动齿轮522与所述转轴525一端上的从动齿轮523之间设有另一所述链条524。两所述转轴525的两端与所述皮带轮组526的其中一皮带轮连接，所述皮带轮组526的另一皮带轮设置于所述移动载具510的下侧且皮带呈竖直地设置，四条所述皮带与所述推拉机构100的四个角连接，以带动所述推拉机构100整体上升或下降。通过利用所述升降电机521驱动所述主动齿轮522、从动齿轮523，进而驱动所述皮带轮组526的皮带移动，进而可以带动所述推拉机构100沿所述移动载具510上升或下降，因此，可以适应处于烘烤炉不同高度或层数的电池夹具600进出。

再如图2及图3所示，所述驱动装置530包括驱动电机531、第一驱动轴532、第二驱动轴533及驱动齿轮534，所述驱动电机531设置于所述移动载具510上且输出端与所述第一驱动轴532连接，所述第一驱动轴532呈水平设置，所述第一驱动轴532的两端通过伞形齿轮组与所述第二驱动轴533连接，所述第二驱动轴533分别设置于所述移动载具510的两侧且呈竖直地设置，所述驱动齿轮534设置于所述第二驱动轴533的下端，所述驱动齿轮534可与设置于所述车轨200上的齿条201啮合，以驱使所述移动载具510移动。通过所述驱动电机531驱动所述第一驱动轴532及第二驱动轴533，并利用第一驱动轴532驱动第二驱动轴533，进而可以在所述车轨200的两侧形成驱动锂电池移载小车500移动的动力，提高所述锂电池移载小车500移动的稳定性。

请参阅图4及图5，所述顶升机构300包括顶升气缸310及顶升支架320，所述顶升气缸310的输出端与所述顶升支架320连接。所述顶升支架320的面积小于所述推拉机构100的面积，从而可以在所述推拉机构100的所围成的内部上升或下降并且不会与所述推拉机构100发生干涉。利用所述顶升气缸310驱动所述顶升支架320，既可以实现顶升支架320的上升或下降，又可以简化设备，控制方便。

再请参阅图4及图5，所述推送机构400包括架体410、滚轮420、链轮430、推送链条440及推送电机450，所述架体410设置于所述顶升支架320的两侧，所述滚轮420排列于所述架体410上，所述链轮430一一对应地与所述滚轮420同轴固定，所述推送链条440围绕于所述链轮430上，所述推送电机450的输出端通过一中轴451与两所述架体410上的其中一所述链轮430连接，从而可以同时驱动两所述架体410上的滚轮420转动。当所述顶升机构300顶升所述推送机构400后，所述电池夹具600的底面两侧承载于两所述架体410的滚轮420上，从而可以在所述滚轮420的转动驱动下移动。通过利用所述推送电机450驱动所述链轮430，再通过所述链轮430带动所述滚轮420转动，从而可以达到推送电池夹具600的目的。

如图6至图9所示，所述推拉机构100包括固定座1、第一滑动座2、第二滑动座3、第一平移驱动机构4、第二平移驱动机构5及卡合机构6，所述固定座1呈相互对称地设置于所述移动载具510的两侧，所述固定座1的外侧设置所述滑块101。所述第一滑动座2分别呈滑动地设置于所述固定座1上，所述第一滑动座2呈长条形的板状结构。所述第一滑动座2的长度方向与其滑动方向相同。所述第一滑动座2的滑动方向与所述推送机构400的推送方向垂直。所述第二滑动座3分别呈滑动地设置于所述第一滑动座2上且滑动方向与所述第一滑动座2的滑动方向相同，所述卡合机构6分别设置于所述第二滑动座3上；所述第一平移驱动机构4分别设置于两所述固定座1上且驱动各自对应的所述第一滑动座2相对所述固定座1滑动；所述第二平移驱动机构5设置于所述第一滑动座2与所述第二滑动座3之间，以驱动所述第二滑动座3相对所述第一滑动座2滑动。具体是，所述第二平移驱动机构5设置于两所述第一滑动座2上，并与所述第二滑动座3连接，当所述第二平移驱动机构5向所述第一滑动座2施加驱动力时，所述第一滑动座2施加反向推力推动所述第二平移驱动机构5及第二滑动座3移动。

请参阅图7至图9及图12，更具体地，所述第一平移驱动机构4包括第一电机41、主动皮带轮42、从动皮带轮43及皮带44，所述主动皮带轮42及从动皮带轮43分别枢接于所述固定座1的前、后两端；所述第一电机41的输出端与所述主动皮带轮42连接，所述皮带44围绕于所述主动皮带轮42及从动皮带轮43之间且与所述第一滑动座2连接。通过利用第一电机41、主动皮带轮42及从动皮带轮43带动皮带44在往复运行，并使所述第一滑动座2连接所述皮带44，从而可以快速方便地驱动所述第一滑动座2平移。

请结合图7至图9及图13，所述第二平移驱动机构5包括第二电机51、皮带轮组52、转动轴53及一对齿轮54，所述第一滑动座2上边缘设有沿滑动方向延伸的齿条2a，所述转动轴53分别设置于两所述第二滑动座3上，所述皮带轮组52设置于所述第二电机51的输出端与所述转动轴53之间，以使所述第二电机51驱动所述转动轴53转动。所述转动轴53的两端分别与齿轮54连接，两所述齿轮54分别与位于同一侧的所述第一滑动座2上的齿条2a啮合。通过利用第二电机51、转动轴53及齿轮54，又在所述第一滑动座2上设置齿条2a，因此，可以通过齿轮54与齿条2a的配合驱动所述第二滑动座3在所述第一滑动座2上平移，因而可以实现将第二滑动座3与第一滑动座2行程叠加，进而提高所述卡合机构6的行程。

再请参阅图7至图9及图14至图15，所述卡合机构6包括第三电机61、丝杆62、螺母63、滑动板64及卡合块65，所述第三电机61及丝杆62设置于所述第二滑动座3上且所述第三电机61的输出端与所述丝杆62连接，所述螺母63与所述丝杆62螺纹连接，所述螺母63与所述滑动板64固定连接，所述卡合块65固定于所述滑动板64上；所述丝杆62的中心轴与所述第二滑动座3的滑动方向垂直。通过利用第三电机61驱动丝杆62及螺母63运动，而所述螺母63又可以通过滑动板64带动所述卡合块65移动，从而可以使所述卡合块65移动并卡于电池夹具600上，实现可拆卸的机械连接，稳定性十分高。更具体地，所述滑动板64向所述第二滑动座3的两侧延伸，所述卡合块65分别设置于所述滑动板64的两端，两所述卡合块65设置于所述滑动板64的同一侧。通过在两侧设置卡合块65，使得所述推拉机构100的前向及后向都可实现与电池夹具600的卡合，提高设备的适用性。

如图9至图11所示，所述固定座1的内侧设有第一导向轨道1a，所述第一滑动座2的外侧设有与所述第一导向轨道1a滑动配合的第一导向块2b。利用第一导向轨道1a与所述第一导向块2b的配合，可以使得所述第一滑动座2能平稳顺畅地在所述固定座1上移动，提高移载的稳定性及安全性。所述第一滑动座2的内侧设有第二导向轨道2c，所述第二滑动座3上设有与所述第二导向轨道2c滑动配合的第二导向块3a。利用第二导向轨道2c与所述第二导向块3a的配合，可以使得所述第二滑动座3能平稳顺畅地在所述第一滑动座2上移动，提高移载的稳定性及安全性。

综合上述并结合附图，下面对本实用新型锂电池移载设备1000的工作原理进行详细描述，如下：

当需要将电池夹具600从烘烤炉700拉出时，所述驱动装置530带动驱动齿轮534转动，所述驱动齿轮534带动所述移动载具510在所述车轨200上移动并到达对应的烘烤炉700外侧。然后，所述升降驱动机构520带动所述推拉机构100上升到该烘烤炉700对应的电池夹具600的高度上。之后，所述推拉机构100移动到所述烘烤炉700附近并将电池夹具600拉出，使所述电池夹具600承载于所述推拉机构100的固定座1上。所述升降驱动机构520带动所述推拉机构100及电池夹具600下降到移动载具510的底部。之后，所述驱动齿轮534带动所述移动载具510在所述车轨200上移动并到达运输带附近。此时，所述顶升机构300带动所述推送机构400顶升。所述电池夹具600离开所述推拉机构100并承载于所述推送机构400的表面。当所述电池夹具600上升到高于所述推拉机构100的高度并且与所述运输带的高度平齐时，所述推送机构400启动并将电池夹具600推送出所述锂电池移载小车500，使电池夹具600转移到所述运输带上。最后，在所述运输带的推送下，所述电池夹具600被输送到下料工位上。

另外，所述推拉机构100的工作原理如下：工作时，所述第一电机41启动，第一电机41带动所述皮带44运行，所述皮带44带动所述第一滑动座2从所述固定座1上伸出。当所述第一滑动座2完全伸出时，所述第二电机51启动，所述第二电机51带动所述转动轴53转动，所述转动轴53带动两端的齿轮54转动，所述齿轮54在所述齿条2a上行走，进而带动所述第二滑动座3在所述第一滑动座2上移动。当所述第二滑动座3从所述第一滑动座2的一端滑到另一端后，所述卡合机构6靠近所述电池夹具600。这时，启动第三电机61，所述第三电机61带动丝杆62螺母63，所述螺母63带动所述滑动板64及卡合块65移动靠近所述电池夹具600，最后，所述卡合块65插入于所述电池夹具600前侧的卡合孔中。这时，再控制所述第一电机41反向转动，使所述第一滑动座2复位。之后，控制第二电机51反向转动，使所述第二滑动座3复位，这时，所述卡合机构6随所述第二滑动座3移动复位，最后，所述卡合机构6带动所述电池夹具600离开烤炉并进入到两所述第一滑动座2之间的空间上，电池夹具600即承载于固定座上1。当需要将电池夹具600推入烤炉内时，只需要控制所述第一电机41、第二电机51反向转动，使得所述第一平移驱动机构4带动第一滑动座2反向移动，使第二平移驱动机构5带动第二滑动座3反向移动即可驱使所述电池夹具600进入烤炉内进行烘烤。

通过在所述固定座1上设置第一滑动座2，利用第一平移驱动机构4驱动第一滑动座2相对固定座1滑动，从而使得所述推拉机构100上具有第一级行程，又在所述第一滑动座2上设置第二滑动座3，并且利用第二平移驱动机构5驱动所述第二滑动座3相对第一滑动座2滑动，使第一滑动座2及第二滑动座3的滑动方向相同，从而使所述推拉机构100具有第二级行程，通过第一级行程与第二级行程相叠加，使得所述推拉机构100的行程比原来增加了一倍，因此，行程得到极大的提高。此外，通过利用卡合机构6，当推拉机构100与电池夹具600靠近时，卡合机构6可插入到电池夹具600内，从而通过卡合连接带动电池夹具600进出烤炉，这样不会发生与电池夹具600脱离的情况，可靠性极高。整个操控制过程只需要要控制所述第一平移驱动机构4、第二平移驱动机构5及卡合机构6的动作即可，控制十分方便。

与现有技术相比，本实用新型通过在所述移动载具510上设置竖直的滑轨511，使所述推拉机构100滑动地设置于所述滑轨511上，再利用升降驱动机构520驱动所述推拉机构100沿竖直方向滑动，从而可以使推拉机构100达到不同的高度以对位于烘烤炉700不同层高的电池夹具600进行取放料；另外，又通过在所述移动载具510上设置顶升机构300及推送机构400，利用所述顶升机构300将推拉机构100上的电池夹具600顶升，再利用推送机构400将电池夹具600推送出所述移动载具510外，从而可以使锂电池移载小车500具有输送电池夹具600的功能，因此，只需要在锂电池移载小车500外侧设置运输带800，通过使锂电池移载小车500靠近运输带800，从而使推送机构400与运输带800对接，进而可以快速地将锂电池移载小车500上的电池夹具600输送出去，避免传统的使锂电池移载小车500移动到指定的下料工位上被机械手抓取下料，因而，可以缩短锂电池移载小车500的移动行程，并且可快速地到达其他烘烤炉700上再次取放电池夹具600，极大地提高了移载效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种锂电池移载小车，其特征在于：包括移动载具、推拉机构、升降驱动机构、驱动装置、顶升机构及推送机构，所述移动载具上设有呈竖直设置于的滑轨，所述推拉机构设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动地配合，所述升降驱动机构设置于所述移动载具上并驱动所述推拉机构上升或下降；所述驱动装置设置于所述移动载具上并驱动所述移动载具移动；所述顶升机构设置于所述移动载具上且位于所述推拉机构的下方，以将所述推拉机构上的电池夹具顶升；所述推送机构设置于所述顶升机构的输出端，以将所述电池夹具向外输出。

2.如权利要求1所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述推拉机构包括固定座、第一滑动座、第二滑动座、第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构，所述固定座呈相互对称地设置于所述移动载具的两侧，所述滑块设置于所述固定座的外侧，所述第一滑动座分别呈滑动地设置于所述固定座上，所述第二滑动座分别呈滑动地设置于所述第一滑动座上且滑动方向与所述第一滑动座的滑动方向相同，所述卡合机构设置于所述第二滑动座上；所述第一平移驱动机构分别设置于所述固定座上且驱动所述第一滑动座相对所述固定座滑动；所述第二平移驱动机构设置于所述第一滑动座与所述第二滑动座之间，以驱动所述第二滑动座相对所述第一滑动座滑动。

3.如权利要求2所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述第一电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。

4.如权利要求2所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括第二电机、转动轴及一对齿轮，所述第一滑动座上设有沿滑动方向延伸的齿条，所述转动轴分别设置于两所述第二滑动座上，所述第二电机的输出端与所述转动轴连接，所述转动轴的两端分别与所述齿轮连接，所述齿轮分别与位于同一侧的所述第一滑动座上的齿条啮合。

5.如权利要求2所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述卡合机构包括第三电机、丝杆、螺母、滑动板及卡合块，所述第三电机及丝杆设置于所述第二滑动座上且所述第三电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述滑动板固定连接，所述卡合块固定于所述滑动板上；所述丝杆的中心轴与所述第二滑动座的滑动方向垂直。

6.如权利要求1所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降电机、主动齿轮、从动齿轮、链条、转轴及皮带轮组，所述升降电机设置于所述移动载具上，且输出端与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮设置于所述转轴上，所述链条围绕于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间，所述转轴与所述皮带轮组的其中一皮带轮连接，所述皮带轮组设置于所述移动载具上且皮带呈竖直地设置，所述皮带与所述推拉机构连接，以带动所述推拉机构上升或下降。

7.如权利要求1所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、第一驱动轴、第二驱动轴及驱动齿轮，所述驱动电机设置于所述移动载具上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的两端通过伞形齿轮组与所述第二驱动轴连接，所述第二驱动轴分别设置于所述移动载具的两侧，所述驱动齿轮设置于所述第二驱动轴上，所述驱动齿轮可与设置于车轨上的齿条啮合，以驱使所述移动载具移动。

8.如权利要求1所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸及顶升支架，所述顶升气缸的输出端与所述顶升支架连接。

9.如权利要求1所述的锂电池移载小车，其特征在于：所述推送机构包括架体、滚轮、链轮、推送链条及推送电机，所述滚轮排列于所述架体上，所述链轮一一对应地与所述滚轮同轴固定，所述推送链条围绕于所述链轮上，所述推送电机的输出端与其中一所述链轮连接。

10.一种锂电池移载设备，其特征在于：包括车轨、运输带及权利要求1至9任一项所述的锂电池移载小车，所述锂电池移载小车设置于所述车轨上且沿所述车轨方向移动；所述运输带设置于所述车轨的一端；所述锂电池移小车移动到所述运输带一侧时，所述推送机构与所述运输带对接，以将电池夹具推送到所述运输带上。