CN220596194U - 锂电池夹具上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锂电池夹具上下料装置，包括机架、提升机构及推送机构，所述推送机构包括座体、滚轮、链轮、推送链条及推送电机，所述滚轮排列于所述座体的两侧上且枢接于所述座体，所述链轮一一对应地与所述滚轮同轴固定，所述推送链条围绕于所述链轮上，所述推送电机的输出端与其中一所述链轮连接；所述座体呈上下滑动地设置于所述机架上，所述提升机构设置于所述机架上且输出端与所述座体连接，以带动所述推送机构上升或下降。本实用新型锂电池夹具上下料装置具有结构简单、对接方便、减少设备体积、降低生产成本的优点。

Description

锂电池夹具上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种锂电池夹具上下料装置。

背景技术

在锂电池烘烤线的生产过程中，需要将空托盘从下料位流回上料位，以便实现托盘的循环利用。而在搬运空托盘的过程中，需要将托盘进行上下搬运，故需要一个升降的装置来实现此功能。然而，现有的升降机结构复杂，升降高度固定，使用不灵活。若需要与其他设备对接形成循环回流时，需要使使用机械手将升降机上的托盘搬到其他设备上，对接极不方便，靠成整个烘烤线的体积大，并且增加烘烤线的结构复杂性，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、对接方便、减少设备体积、降低生产成本的锂电池夹具上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的锂电池夹具上下料装置包括机架、提升机构及推送机构，所述推送机构包括座体、滚轮、链轮、推送链条及推送电机，所述滚轮排列于所述座体的两侧上且枢接于所述座体，所述链轮一一对应地与所述滚轮同轴固定，所述推送链条围绕于所述链轮上，所述推送电机的输出端与其中一所述链轮连接；所述座体呈上下滑动地设置于所述机架上，所述提升机构设置于所述机架上且输出端与所述座体连接，以带动所述推送机构上升或下降。

与现有技术相比，本实用新型通过在所述座体上排列地设置滚轮，使所述链轮一一对应地与所述滚轮同轴固定，再将所述推送链条围绕于各个链轮上，因此，通过推送电机驱动其中一所述链轮，即可同时驱动位于同一侧的各个滚轮同向转动，因而，可以达到对装载锂电池的电池夹具进行输送的目的；另外，又通过将所述座体呈上下滑动地设置于所述机架上，利用提升机构驱动所述推送机构上升或下降，进而使得位于所述推送机构上的电池夹具能位于在不同的高度上，由于所述推送机构可以直接驱动电池夹具输出，因此，所述推送机构可以直接与其他设备进行对接，中间无需使用转移机械手，对接十分方便，有效降低生产成本。并且，大大地简化了设备的结构，结构简单，设备的体积得到明显减少。

较佳地，所述推送机构还包括第一传动组件，所述第一传动组件连接于所述推送电机与其中一所述链轮之间。所述第一传动组件可以降低所述推送电机的输出转速，从而使得所述推送机构的输出速度平稳可靠。

具体地，所述第一传动组件包括第一主动链轮、第一从动链轮及第一传动链条，所述第一主动链轮连接于所述推送电机的输出端，所述第一从动链轮设置于所述座体上并与其中一所述链轮同轴设置，所述第一传动链条围绕于所述第一主动链轮及所述第一从动链轮之间。

较佳地，所述提升机构包括提升电机、转动轴及皮带轮组，所述提升电机设置于所述机架上且输出端与所述转动轴连接，所述转动轴可转动地设置于所述机架上；所述皮带轮组位于所述机架的两侧且两所述皮带轮组上的其中一皮带轮分别连接于所述转动轴的两端，两所述皮带轮组的另一皮带轮分别设置于所述机架的下侧，所述皮带轮组的皮带与所述推送机构连接。通过在所述转动轴的两端同时设置皮带轮组，使得所述推送机构的两侧均受到所述皮带的带动，进而受力更加均匀，因而，使所述推送机构升降更加平稳可靠。

较佳地，所述提升机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二主动链轮、第二从动链轮及第二传动链条，所述第二主动链轮连接于所述提升电机的输出端，所述第二从动链轮设置于所述转动轴上，所述第二传动链条围绕于所述第二主动链轮及所述第二从动链轮之间。通过设置所述第二传动组件可以降低所述提升电机的输出转速，从而使得所述推送机构的升降速度平稳可靠。

较佳地，所述座体上设有导向件，所述导向件分别位于所述座体的两侧，以形成供电池夹具移动的通道，所述滚轮位于所述通道的下侧。通过设置所述导向件，可以使电池夹具在进入所述座体上时能沿限定的方向移动，这样既可以保证了电池夹具移动的平稳性，又可以使电池夹具在所述座体上能准确定位。

较佳地，所述锂电池夹具上下料装置还包括限位机构，所述限位机构设置于所述推送机构远离入口的一端。通过设置所述限位机构，可以对所述推送机构推送入来的电池夹具进行限位，防上所述电池夹具越位，因此，无需精准地控制所述推送电机的启停时间，也无需设置感应器进行感应，控制更方便，成本更低。

具体地，所述限位机构包括限位气缸及限位件，所述限位气缸设置于所述机架上且输出端与所述限位件连接，以推动所述限位件伸出并阻挡所述电池夹具移动。

较佳地，所述电池夹具上下料装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述机架上且位于所述推送机构的下方，以将承载于所述推送机构上的所述电池夹具顶升并定位。通过设置顶升机构，在所述推送机构将所述电池夹具输送到所述座体上后，可以利用顶升机构将电池夹具顶起，进而实现对电池夹具进行准确对位，以方便后续机械手向电池夹具取放锂电池，提高取放锂电池的精准性。

具体地，所述顶升机构包括顶升气缸及定位柱，所述电池夹具的底部设有定位孔，所述顶升气缸的输出端与所述定位柱，以驱动所述定位柱插入所述定位孔内。

附图说明

图1是本实用新型锂电池夹具上下料装置的立体图。

图2是本实用新型锂电池夹具上下料装置的主视图。

图3是本实用新型锂电池夹具上下料装置的侧视图。

图4是本实用新型锂电池夹具上下料装置的推送机构的结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图4所示，本实用新型的锂电池夹具上下料装置100包括机架1、提升机构2及推送机构3，所述机架1的侧呈L形结构；所述机架1的底部设有车轮11以方便机架1转移。所述推送机构3包括座体31、滚轮32、链轮33、推送链条34及推送电机35，所述滚轮32排列于所述座体31的两侧上且枢接于所述座体31，所述滚轮32的排列方向沿所述机架1的左、右方向。所述链轮33一一对应地与所述滚轮32同轴固定，所述推送链条34围绕于各个所述链轮33上。当然，也可以在所述滚轮32上同轴地设置两链轮33，相邻两所述链轮33之间围绕一条所述推送链条34，这样可以将所有所述滚轮32联动起来。所述推送电机35设置于所述座体31上，所述推送电机35的输出端与其中一所述链轮33连接并可驱动后者转动。所述座体31呈上下滑动地设置于所述机架1上，所述提升机构2设置于所述机架1上且输出端与所述座体31连接，以带动所述推送机构3上升或下降。

再请参阅图4，所述推送机构3还包括第一传动组件36，所述第一传动组件36连接于所述推送电机35与其中一所述链轮33之间。所述第一传动组件36可以降低所述推送电机35的输出转速，从而使得所述推送机构3的输出速度平稳可靠。具体地，所述第一传动组件36包括第一主动链轮361、第一从动链轮362及第一传动链条363，所述第一主动链轮361连接于所述推送电机35的输出端，所述第一从动链轮362设置于所述座体31上并与其中一所述链轮33同轴设置，所述第一传动链条363围绕于所述第一主动链轮361及所述第一从动链轮362之间。

再请参阅图4，所述座体31上设有导向件311，所述导向件311分别位于所述座体31的两侧，以形成供电池夹具200移动的通道312，所述通道312的方向沿所述机架1的左、右方向设置。所述滚轮32位于所述通道312的下侧。通过设置所述导向件311，可以使电池夹具200在进入所述座体31上时能沿限定的方向移动，这样既可以保证了电池夹具200移动的平稳性，又可以使电池夹具200在所述座体31上能准确定位。

再如图1至图3所示，所述提升机构2包括提升电机21、转动轴22及皮带轮组23，所述提升电机21设置于所述机架1上且输出端与所述转动轴22连接，所述转动轴22可转动地设置于所述机架1上；所述皮带轮组23位于所述机架1的两侧且两所述皮带轮组23上的其中一皮带轮231分别连接于所述转动轴22的两端，两所述皮带轮组23的另一皮带轮分别设置于所述机架1的下侧，所述皮带轮组23的皮带232与所述推送机构3的座体31连接。通过在所述转动轴22的两端同时设置皮带轮组23，使得所述推送机构3的两侧均受到所述皮带232的带动，进而受力更加均匀，因而，使所述推送机构3升降更加平稳可靠。所述机架1的两侧设有呈竖直设置的导向滑轨12，所述座体31的侧面设有与所述导向滑轨12滑动配的滑块31a。利用所述导向滑轨12对所述座体31进行引导，可以使得所述推送机构3的升降更加平稳流畅，可靠性更高。

再如图1所示，所述提升机构2还包括第二传动组件24，所述第二传动组件24包括第二主动链轮241、第二从动链轮242及第二传动链条243，所述第二主动链轮241连接于所述提升电机21的输出端，所述第二从动链轮242设置于所述转动轴22上，所述第二传动链条243围绕于所述第二主动链轮241及所述第二从动链轮242之间。通过设置所述第二传动组件24可以降低所述提升电机21的输出转速，从而使得所述推送机构3的升降速度平稳可靠。

所述锂电池夹具上下料装置100还包括限位机构(图中未示)，所述限位机构设置于所述推送机构3远离入口的一端。具体地，所述限位机构包括限位气缸及限位件，所述限位气缸设置于所述机架1上且输出端与所述限位件连接，以推动所述限位件伸出并阻挡所述电池夹具200移动。通过设置所述限位机构，可以对所述推送机构3推送入来的电池夹具200进行限位，防上所述电池夹具200越位，因此，无需精准地控制所述推送电机35的启停时间，也无需设置感应器进行感应，控制更方便，成本更低。

所述电池夹具200上下料装置还包括顶升机构(图中未示)，所述顶升机构设置于所述机架1上且位于所述推送机构3的下方，以将承载于所述推送机构3上的所述电池夹具200顶升并定位。具体地，所述顶升机构包括顶升气缸及定位柱，所述电池夹具200的底部设有定位孔，所述顶升气缸的输出端与所述定位柱，以驱动所述定位柱插入所述定位孔内。通过设置顶升机构，在所述推送机构3将所述电池夹具200输送到所述座体31上后，可以利用顶升机构将电池夹具200顶起，进而实现对电池夹具200进行准确对位，以方便后续机械手向电池夹具200取放锂电池，提高取放锂电池的精准性。

与现有技术相比，本实用新型通过在所述座体31上排列地设置滚轮32，使所述链轮33一一对应地与所述滚轮32同轴固定，再将所述推送链条34围绕于各个链轮33上，因此，通过推送电机35驱动其中一所述链轮33，即可同时驱动位于同一侧的各个滚轮32同向转动，因而，可以达到对装载锂电池的电池夹具200进行输送的目的；另外，又通过将所述座体31呈上下滑动地设置于所述机架1上，利用提升机构2驱动所述推送机构3上升或下降，进而使得位于所述推送机构3上的电池夹具200能位于在不同的高度上，由于所述推送机构3可以直接驱动电池夹具200输出，因此，所述推送机构3可以直接与其他设备进行对接，中间无需使用转移机械手，对接十分方便，有效降低生产成本。并且，大大地简化了设备的结构，结构简单，设备的体积得到明显减少。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种锂电池夹具上下料装置，其特征在于：包括机架、提升机构及推送机构，所述推送机构包括座体、滚轮、链轮、推送链条及推送电机，所述滚轮排列于所述座体的两侧上且枢接于所述座体，所述链轮一一对应地与所述滚轮同轴固定，所述推送链条围绕于所述链轮上，所述推送电机的输出端与其中一所述链轮连接；所述座体呈上下滑动地设置于所述机架上，所述提升机构设置于所述机架上且输出端与所述座体连接，以带动所述推送机构上升或下降。

2.如权利要求1所述的锂电池夹具上下料装置，其特征在于：所述推送机构还包括第一传动组件，所述第一传动组件连接于所述推送电机与其中一所述链轮之间。

3.如权利要求2所述的锂电池夹具上下料装置，其特征在于：所述第一传动组件包括第一主动链轮、第一从动链轮及第一传动链条，所述第一主动链轮连接于所述推送电机的输出端，所述第一从动链轮设置于所述座体上并与其中一所述链轮同轴设置，所述第一传动链条围绕于所述第一主动链轮及所述第一从动链轮之间。

4.如权利要求1所述的锂电池夹具上下料装置，其特征在于：所述提升机构包括提升电机、转动轴及皮带轮组，所述提升电机设置于所述机架上且输出端与所述转动轴连接，所述转动轴可转动地设置于所述机架上；所述皮带轮组位于所述机架的两侧且两所述皮带轮组上的其中一皮带轮分别连接于所述转动轴的两端，两所述皮带轮组的另一皮带轮分别设置于所述机架的下侧，所述皮带轮组的皮带与所述推送机构连接。

5.如权利要求4所述的锂电池夹具上下料装置，其特征在于：所述提升机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二主动链轮、第二从动链轮及第二传动链条，所述第二主动链轮连接于所述提升电机的输出端，所述第二从动链轮设置于所述转动轴上，所述第二传动链条围绕于所述第二主动链轮及所述第二从动链轮之间。

6.如权利要求1所述的锂电池夹具上下料装置，其特征在于：所述座体上设有导向件，所述导向件分别位于所述座体的两侧，以形成供电池夹具移动的通道，所述滚轮位于所述通道的下侧。

7.如权利要求1所述的锂电池夹具上下料装置，其特征在于：所述锂电池夹具上下料装置还包括限位机构，所述限位机构设置于所述推送机构远离入口的一端。

8.如权利要求7所述的锂电池夹具上下料装置，其特征在于：所述限位机构包括限位气缸及限位件，所述限位气缸设置于所述机架上且输出端与所述限位件连接，以推动所述限位件伸出并阻挡所述电池夹具移动。

9.如权利要求1所述的锂电池夹具上下料装置，其特征在于：所述电池夹具上下料装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述机架上且位于所述推送机构的下方，以将承载于所述推送机构上的所述电池夹具顶升并定位。

10.如权利要求9所述的锂电池夹具上下料装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸及定位柱，所述电池夹具的底部设有定位孔，所述顶升气缸的输出端与所述定位柱，以驱动所述定位柱插入所述定位孔内。