CN219620265U - 一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料运输领域，具体公开了一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构，智能化物料运输模组包括支座、固定设于支座上的滑轨以及滑动设于滑轨上的移栽平台，支座上位于滑轨的下端设有同步带驱动模块，移栽平台一侧的下端设有与同步带驱动模块传动配合的摩擦块，支座上位于同步带驱动模块的一侧设有丝杠驱动模块，丝杠驱动模块上滑动设有升降插销单元，移栽平台另一侧的下端设有与升降插销单元插合的插销固定块；能够达到精确输送的效果，并且能够提高移栽平台的作业效率。

Description

一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构

技术领域

本实用新型属于物料运输领域，具体涉及一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构。

背景技术

传统的生产线加工、装配与检测，采用传送带来控制工件流动的方式，传送带具有较高的传送效率，并且传送带的成本较低，但是由于传送带是由工件和传送带之间的摩擦力驱动工件移动的，因此传送带的输送精确度不高，现有需要精确输送的生产线一般采用丝杠驱动，但是丝杠驱动的输送效率较低，输送方式不太灵活，因此需要一种能够达到精确输送的效果，并且能够提高输送效率的运输模组。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能化物料运输模组和具有其的运输机构，能够达到精确输送的效果，并且能够提高移栽平台的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：提供一种智能化物料运输模组，包括支座、固定设于所述支座上的滑轨以及滑动设于所述滑轨上的移栽平台，所述支座上位于所述滑轨的下端设有同步带驱动模块，所述移栽平台一侧的下端设有与所述同步带驱动模块传动配合的摩擦块，所述支座上位于所述同步带驱动模块的一侧设有丝杠驱动模块，所述丝杠驱动模块上滑动设有升降插销单元，所述移栽平台另一侧的下端设有与所述升降插销单元插合的插销固定块。

进一步的，所述同步带驱动模块包括设于所述支座上的第一电机、与所述第一电机传动连接的主动轮、转动设于所述主动轮一侧的从动轮以及套设于所述主动轮和从动轮上的同步带。

进一步的，所述主动轮设于所述支座的一端，所述从动轮设于所述支座的另一端，所述主动轮和所述从动轮的内侧均至少转动设有一个支撑轮。

进一步的，所述支座上位于两个所述支撑轮之间设有至少两个导向轮，两个所述导向轮下压在所述同步带上端外侧的中间位置处。

进一步的，所述主动轮、从动轮以及支撑轮的上端均位于同一水平线上，所述导向轮的上端低于所述同步带的上端，且所述导向轮的尺寸小于所述主动轮和从动轮的尺寸。

进一步的，所述丝杠驱动模块包括设于所述支座上的第二电机、与所述第二电机传动连接的丝杠、设于所述丝杠一侧的滑道以及滑动设于所述滑道上的滑块，所述升降插销单元与所述丝杠螺纹连接，所述升降插销单元与所述滑块固定连接。

进一步的，所述升降插销单元包括与所述丝杠传动连接的螺母、固定设于所述螺母上的止回块、滑动设于所述止回块一侧的插销以及转动设于所述插销下端的滚轮，所述螺母与所述滑块固定连接。

进一步的，所述支座上还设有滚轮槽，所述滚轮转动设于所述滚轮槽内，所述滚轮槽的中间凸起两端凹下，所述滚轮槽中间凸起部分的长度与所述同步带中间凹下部分的长度相同。

进一步的，所述滑轨上对应所述支撑轮的位置处设有滚轮柱塞，所述移栽平台的下端设有与所述滚轮柱塞卡合的凹槽。

还提供了一种运输机构，所述运输机构包括多个依次串联设置的如上所述的智能化物料运输模组。

本实用新型具有以下有益效果：

在本实用新型实施例的智能化物料运输模组中，通过同步带驱动模块和丝杠驱动模块均可带动移栽平台移动；当需要对移栽平台进行快速移动时，通过同步带驱动模块带动移栽平台移动，当需要对移栽平台进行精确移动时，过丝杠驱动模块带动移栽平台移动，从而能够做到较低成本的前提下，达到精确输送的效果，并且能够提高移栽平台的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能化物料运输模组的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能化物料运输模组去掉移栽平台和外壳的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能化物料运输模组去掉移栽平台和外壳的另一角度的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移栽平台的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的丝杠驱动模块的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的升降插销单元的示意图。

图中标识说明：

1、支座；2、滑轨；3、移栽平台；4、同步带驱动模块；5、丝杠驱动模块；6、升降插销单元；7、外壳；11、立板；21、滚轮柱塞；31、摩擦块；32、插销固定块；33、凹槽；41、第一电机；42、主动轮；43、从动轮；44、同步带；45、支撑轮；46、导向轮；51、丝杠；52、第二电机；53、滑道；54、滑块；55、安装座；56、联轴器；61、螺母；62、止回块；63、插销；64、凸轮；65、凸轮槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例1

请参阅图1-6所示，本实施例提供的一种智能化物料运输模组，包括支座1、固定设于支座1上的滑轨2以及滑动设于滑轨2上的移栽平台3，在支座1上位于滑轨2的下端设有同步带驱动模块4，在移栽平台3一侧的下端设有与同步带驱动模块4传动配合的摩擦块31，在支座1上位于同步带驱动模块4的一侧设有丝杠驱动模块5，在丝杠驱动模块5上滑动设有升降插销单元6，在移栽平台3另一侧的下端设有与升降插销单元6插合的插销固定块32。

通过上述结构，在实际应用中，采用本实用新型实施例的智能化物料运输模组，将物料放置在移栽平台3上，移栽平台3可以在滑轨2上滑动，支座1为智能化物料运输模组的支撑结构，滑轨2固定设于支座1的上端，在移栽平台3一侧的下端固定设有摩擦块31，通过同步带驱动模块4能够带动摩擦块31移动，从而能够带动移栽平台3沿着滑轨2移动；同时，在支座1上还设有丝杠驱动模块5，丝杠驱动模块5能够带动升降插销单元6移动，在移栽平台3另一侧的下端固定设有插销固定块32，当将升降插销单元6插入插销固定块32中时，丝杠驱动模块5便可以带动升降插销单元6移动从而带动移栽平台3移动，因此通过同步带驱动模块4和丝杠驱动模块5均可带动移栽平台3移动；当需要对移栽平台3进行快速移动时，通过同步带驱动模块4带动移栽平台3移动，当需要对移栽平台3进行精确移动时，过丝杠驱动模块5带动移栽平台3移动，从而能够做到较低成本的前提下，达到精确输送的效果，并且能够提高移栽平台的作业效率。

具体的，在支座1的上端设有立板11，滑轨2设置在立板11的上端，滑轨2、立板11以及支座1共同组成“工”字形的结构，同步带驱动模块4和丝杠驱动模块5均位于支座1和滑轨2之间，且分别位于立板11的两侧。

在本实施例中，同步带驱动模块4包括设于支座1上的第一电机41、与第一电机41传动连接的主动轮42、转动设于主动轮42一侧的从动轮43以及套设于主动轮42和从动轮43上的同步带44；主动轮42和从动轮43均转动设于立板11上，第一电机41能够驱动主动轮42转动，且由于主动轮42和从动轮43之间设有同步带，从而便可以带动同步带44传动，同步带44传动时，便可以带动摩擦块31移动，从而带动移栽平台3移动。

具体的，主动轮42设于支座1的一端，从动轮43设于支座1的另一端，主动轮42和从动轮43的内侧均至少转动设有一个支撑轮45，支撑轮45转动设于立板11上，支撑轮45能够对同步带44起到支撑作用，使得同步带44能够绷紧，增加同步带44与摩擦块31之间的摩擦力。

在本实施例中，主动轮42和从动轮43的内侧均转动设有三个支撑轮45，三个支撑轮45能够保证对同步带44起到足够的支撑作用，并且不会过多的增加成本，也不会占用较多的空间。

具体的，在支座1上位于两个支撑轮45之间设有至少两个导向轮46，两个导向轮46下压在同步带44上端外侧的中间位置处；导向轮46可以将同步带44上端外侧的中间位置下压，从而使得同步带44上端的中间不参与传送，因此，在滑轨2的两端，采用同步带驱动模块4对移栽平台3进行移动，在滑轨2的中间，采用丝杠驱动模块5对移栽平台3进行移动。

在本实施例中，导向轮46的数量为四个，在保证能对同步带44上端外侧的中间位置下压的长度足够的同时，还能够增加同步带44的传送效率，并且不会过多的增加成本，也不会占用较多的空间。

具体的，主动轮42、从动轮43以及支撑轮45的上端均位于同一水平线上，能够保证同步带44的上端水平，能够保证同步带44与摩擦块31之间的摩擦力较为均衡，从而能够更好的对移栽平台3移动，导向轮46的上端低于同步带44的上端，且导向轮46的尺寸小于主动轮42和从动轮43的尺寸，能够保证同步带44上端外侧的中间位置低于两边，且保证同步带44上端和下端不干涉。

在本实施例中，丝杠驱动模块5包括设于支座1上的第二电机52、与第二电机52传动连接的丝杠51、设于丝杠51一侧的滑道53以及滑动设于滑道53上的滑块54，升降插销单元6与丝杠51螺纹连接，升降插销单元6与滑块54固定连接；第二电机52能够驱动丝杠51转动，升降插销单元6与丝杠51螺纹连接，且由于滑块54滑动设于滑道53上，升降插销单元6与滑块54固定连接，因此丝杠51转动时便可以带动滑块54沿着滑道53移动，从而实现了升降插销单元6沿着丝杠51移动。

具体的，在立板11上设有安装座55，第二电机52和丝杠51分别固定在安装座55的两端，在安装座55上还设有用于连接第二电机52和丝杠51的联轴器56，滑道53设置在安装座55上并位于丝杠51的一侧。

具体的，升降插销单元6包括与丝杠51传动连接的螺母61、固定设于螺母61上的止回块62、滑动设于止回块62一侧的插销63以及转动设于插销63下端的凸轮64，螺母61与滑块54固定连接；第二电机52带动丝杠51转动便可以带动螺母61移动，从而带动止回块62、插销63和凸轮64移动。

具体的，在支座1上还设有凸轮槽65，凸轮64转动设于凸轮槽65内，凸轮槽65的中间凸起两端凹下，凸轮槽65中间凸起部分的长度与同步带44中间凹下部分的长度相同；当凸轮64移动至凸轮槽65的中间位置处时，凸轮64便会带动插销63向上，从而能够使得插销63插入插销固定块32中，此时丝杠驱动模块5驱动移栽平台3移动，当凸轮64移动至凸轮槽65的两端时，凸轮64便会带动插销63向下，从而能够使得插销63离开插销固定块32中，此时便由同步带驱动模块4驱动移栽平台3移动。

具体的，在滑轨2上对应支撑轮45的位置处设有滚轮柱塞21，在移栽平台3的下端设有与滚轮柱塞21卡合的凹槽33；当同步带驱动模块4驱动移栽平台3由滑轨2的边缘向中间移动时，移动至滚轮柱塞21的位置处时，由于凹槽33与滚轮柱塞21的卡合，此时移栽平台3便会被卡住，此时便由丝杠驱动模块5继续驱动移栽平台3移动。

在具体的实施例中，参阅图3所示，当移栽平台3位于滑轨2的左侧时，由同步带驱动模块4驱动移栽平台3移动，当移栽平台3移动至滚轮柱塞21的位置处时，会被滚轮柱塞21卡住，此时丝杠驱动模块5带动升降插销单元6移动至滑轨2的左侧，插销63在凸轮64的作用下处于下降状态，止回块62能够扣住插销固定块32，升降插销单元6在往滑轨2中间区域移动时，止回块62将移栽平台3往中间区域拖动，插销63在凸轮64作用下上升并插入插销固定块32，移栽平台3便可在滑轨2中间区域实现精确走位；当升降插销单元6将移栽平台3往右侧区域拖动时，插销63在凸轮64的作用下向下移动并离开插销固定块32，移栽平台3在止回块62的作用下继续往左拖动，直至摩擦块31与同步带44接触，从而由同步带驱动模块4驱动移栽平台3移动，此时升降插销单元6可返回至左侧区域拖动下一个移栽平台3移动。

具体的，还包括外壳7，外壳设置在支座1与滑轨2之间的四周，外壳7能够对同步带驱动模块4和丝杠驱动模块5起到保护的作用。

实施例2

本实施例提供的一种运输机构，运输机构包括多个依次串联设置的如实施例1所述的智能化物料运输模组；运输机构在使用时，其上的负载移栽平台3可以根据实际生产要求单独运动或者多个同时运动，以实现优化和缩短加工节拍。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能化物料运输模组，其特征在于，包括支座、固定设于所述支座上的滑轨以及滑动设于所述滑轨上的移栽平台，所述支座上位于所述滑轨的下端设有同步带驱动模块，所述移栽平台一侧的下端设有与所述同步带驱动模块传动配合的摩擦块，所述支座上位于所述同步带驱动模块的一侧设有丝杠驱动模块，所述丝杠驱动模块上滑动设有升降插销单元，所述移栽平台另一侧的下端设有与所述升降插销单元插合的插销固定块。

2.根据权利要求1所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述同步带驱动模块包括设于所述支座上的第一电机、与所述第一电机传动连接的主动轮、转动设于所述主动轮一侧的从动轮以及套设于所述主动轮和从动轮上的同步带。

3.根据权利要求2所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述主动轮设于所述支座的一端，所述从动轮设于所述支座的另一端，所述主动轮和所述从动轮的内侧均至少转动设有一个支撑轮。

4.根据权利要求3所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述支座上位于两个所述支撑轮之间设有至少两个导向轮，两个所述导向轮下压在所述同步带上端外侧的中间位置处。

5.根据权利要求4所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述主动轮、从动轮以及支撑轮的上端均位于同一水平线上，所述导向轮的上端低于所述同步带的上端，且所述导向轮的尺寸小于所述主动轮和从动轮的尺寸。

6.根据权利要求3-5任一项所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述丝杠驱动模块包括设于所述支座上的第二电机、与所述第二电机传动连接的丝杠、设于所述丝杠一侧的滑道以及滑动设于所述滑道上的滑块，所述升降插销单元与所述丝杠螺纹连接，所述升降插销单元与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述升降插销单元包括与所述丝杠传动连接的螺母、固定设于所述螺母上的止回块、滑动设于所述止回块一侧的插销以及转动设于所述插销下端的滚轮，所述螺母与所述滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述支座上还设有滚轮槽，所述滚轮转动设于所述滚轮槽内，所述滚轮槽的中间凸起两端凹下，所述滚轮槽中间凸起部分的长度与所述同步带中间凹下部分的长度相同。

9.根据权利要求8所述的智能化物料运输模组，其特征在于，所述滑轨上对应所述支撑轮的位置处设有滚轮柱塞，所述移栽平台的下端设有与所述滚轮柱塞卡合的凹槽。

10.一种运输机构，其特征在于，所述运输机构包括多个依次串联设置的如权利要求1-9任一项所述的智能化物料运输模组。