CN217437086U - 一种石墨高效上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石墨高效上料装置，包括上料台1，上料台1上方设置有导向组件2，导向组件2一端单向转动设置有连接件3，导向组件2一侧设置有回转组件4，回转组件4上设置有承载组件5，承载组件5下方设置有吸附组件6，吸附组件6跟随承载组件5在回转组件4带动下沿导向组件2移动至上料台1上方对石墨片7进行吸附上料，吸附组件6完成上料后在连接件3的作用下进行上移并复位，本实用新型解决了现有技术通过人工上料时效率低下、人工成本大；通过负压吸盘进行吸附时需要通过多个动力完成吸附动作导致效率下降、生产成本增加的问题。

Description

一种石墨高效上料装置

技术领域

本实用新型涉及石墨加工技术领域，具体涉及一种石墨高效上料装置。

背景技术

在石墨片的生产过程中，对石墨片进行打磨是至关重要的一个工序，现有技术往往是将石墨片堆叠在上料台上后，采用人工或是负压吸盘等方式将石墨片转移至传输机构上输送至打磨工位，但是采用人工转移的方式不仅效率低而且人工成本大，还存在石墨片在搬运途中损坏的风险；而采用负压吸盘的工厂在对石墨片进行吸附时需要通过气缸等其他动力带动负压吸盘下降后才能对石墨片进行吸附，不仅需要多个动力而且效率也随之下降，同时设备成本也相应增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种石墨高效上料装置，包括上料台，在上料台上方设置有导向组件，在导向组件一端单向转动设置有连接件，在导向组件一侧设置有回转组件，在回转组件上设置有承载组件，在承载组件下方设置有吸附组件，通过吸附组件跟随承载组件在回转组件带动下沿导向组件移动至上料台上方对石墨片进行吸附上料，吸附组件完成上料后在连接件的作用下进行上移并复位，本实用新型解决了现有技术存在上料效率低、生产成本大的问题。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种石墨高效上料装置，包括上料台，所述上料台上方设置有导向组件，所述导向组件一端单向转动设置有连接件，所述导向组件一侧设置有回转组件，所述回转组件上设置有承载组件，所述承载组件下方设置有吸附组件，所述吸附组件跟随承载组件在回转组件带动下沿导向组件移动至上料台上方对石墨片进行吸附上料，所述吸附组件完成上料后在连接件的作用下进行上移并复位。

作为一种优选，所述导向组件包括支架a、固定设置在支架a下方的支架b以及分别设置在支架a和支架b上的导轨a和导轨b。

作为一种优选，所述导轨a包括平行段a、上升段a以及平行段b，所述导轨b包括上升段b以及平行段c。

作为一种优选，所述回转组件包括转动座、设置在转动座上的伺服电机以及在伺服电机带动下的回转链条，所述回转链条通过链轮与转动座相连接。

作为一种优选，所述承载组件包括滑动设置在导轨a上的支撑件a，所述支撑件a顶部设置有滑杆a，所述滑杆a顶部设置有滑块a，所述支撑件a底部设置有伸缩套，所述支撑件a一侧设置有连接杆，所述支撑件a通过连接杆与回转链条相连接。

作为一种优选，所述吸附组件包括设置在支撑件a正下方的支撑件b，所述支撑件b两侧固定设置有若干固定块，所述固定块上固定设置有负压吸盘，所述支撑件b顶部设置有滑杆b，所述滑杆b上设置有滑块b。

作为一种优选，所述支撑件b顶部还设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有复位弹簧，所述支撑件b通过伸缩杆与支撑件a相配合。

作为一种优选，所述上料台尾端还设置有输送组件，所述输送组件包括底座、设置在底座上的输送带电机以及在输送带电机带动下的传输带。

作为一种优选，所述连接件一侧对应导轨b开设有滑槽，所述连接件与导轨b铰接处设置有扭簧。

作为又一种优选，所述上料台两侧均设置有护栏。

本实用新型的有益效果在于

1.本实用新型设置有导向组件，通过导向组件中的导轨a和导轨b与回转组件相配合，实现了承载组件和吸附组件在回转组件的带动下分别在导轨a和导轨b上移动，导轨b长度短于导轨a，使得吸附组件在走完导轨b后实现自由下落对上料台上的石墨片进行吸附，提高了吸附石墨片的效率，节省了生产设备的成本。

2.本实用新型设置有承载组件，通过承载组件中的连接杆与回转链条相连接，使回转链条能带动承载组件沿着导轨a进行移动，承载组件中的伸缩套与吸附组件中的伸缩杆相配合，使得承载组件在跟随回转链条移动的过程中能带动吸附组件同步运动，通过一个动力带动两个组件的移动，大大节省了生产动力的成本，联动效果好，连续性更强。

3.本实用新型设置有吸附组件，吸附组件在跟随承载组件移动的过程中，因为导轨b长度短于导轨a，在吸附组件走完导轨b后实现自由下落，通过吸附组件中的伸缩杆、复位弹簧与承载组件中的伸缩套相配合，实现了吸附组件的平稳下落，通过复位弹簧使得吸附组件能够根据上料台上石墨片堆积的高度自动调整下降的高度，使得吸附组件不会受制于石墨片的高度，不需要借助其他动力辅助调节高度，解决了现有技术还需要借助其他的动力使负压吸盘下降到石墨片的高度对石墨片进行吸附的问题。

4.本实用新型设置有连接件，连接件与导轨b铰接处设置有扭簧，使得连接件能够实现单向转动，吸附组件在吸附石墨片并返程对石墨片进行上料的途中，当吸附组件与连接件相接触时通过连接件的转动使得吸附组件不会受到干扰出现阻滞的情况，当吸附组件通过后连接件复位，使吸附组件在进行下一个上料流程时能够通过滑块b与连接件上的滑槽相配合更平稳更精确的复位到导轨b中。

综上所述，本实用新型具有上料效率更高、设备成本更低、联动效果更好、结构巧妙、使用便捷等优点，适合石墨加工技术领域。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为该石墨高效上料装置的结构示意图；

图2为导向组件的结构示意图；

图3为连接件的结构示意图；

图4为承载组件的结构示意图；

图5为吸附组件的结构示意图；

图6为吸附组件对上料台上的石墨片进行吸附时的状态示意图；

图7为吸附组件上料时与连接件相接触的状态示意图；

图8为图7的A处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图8所示，一种石墨高效上料装置，包括上料台1，上料台1上方设置有导向组件2，导向组件2一端单向转动设置有连接件3，导向组件2一侧设置有回转组件4，回转组件4上设置有承载组件5，承载组件5下方设置有吸附组件6，吸附组件6跟随承载组件5在回转组件4带动下沿导向组件2移动至上料台1上方对石墨片7进行吸附上料，吸附组件6完成上料后在连接件3的作用下进行上移并复位。

在此，本实用新型设置上料台1，在上料台1上方设置有导向组件2，在导向组件2一端单向转动设置有连接件3，在导向组件2一侧设置有回转组件4，在回转组件4上设置有承载组件5，在承载组件5下方设置有吸附组件6，通过吸附组件6跟随承载组件5在回转组件4带动下沿导向组件2移动至上料台1上方对石墨片7进行吸附上料，吸附组件6完成上料后在连接件3的作用下进行上移并复位，解决了现有技术通过人工上料时效率低下、人工成本大；通过负压吸盘进行吸附时需要通过多个动力完成吸附动作导致效率下降、生产成本增加的问题。

导向组件2包括支架a21、固定设置在支架a21下方的支架b22以及分别设置在支架a21和支架b22上的导轨a23和导轨b24。

导轨a23包括平行段a25、上升段a26以及平行段b27，导轨b24包括上升段b28以及平行段c29，通过上升段a26和上升段b28使承载组件5和吸附组件6高度抬升到石墨片7上方，便于后续吸附组件6通过自由下落对石墨片7继续宁吸附，平行段b27使承载组件5正好带动吸附组件6移动至石墨片7正上方。

值得一提的是，本实用新型设置有导向组件2，通过导向组件2中的导轨a23和导轨b24与回转组件4相配合，实现了承载组件5和吸附组件6在回转组件4的带动下分别在导轨a23和导轨b24上移动，导轨b24长度短于导轨a23，使得吸附组件6在走完导轨b24后实现自由下落对上料台1上的石墨片7进行吸附，提高了吸附石墨片7的效率，节省了生产设备的成本。

回转组件4包括转动座41、设置在转动座41上的伺服电机42以及在伺服电机42带动下的回转链条43，回转链条43通过链轮44与转动座41相连接，伺服电机42带动回转链条43实现承载组件5和吸附组件6跟随回转链条43进行移动。

承载组件5包括滑动设置在导轨a23上的支撑件a51，支撑件a51顶部设置有滑杆a52，滑杆a52顶部设置有滑块a53，支撑件a51底部设置有伸缩套54，支撑件a51一侧设置有连接杆55，支撑件a51通过连接杆55与回转链条43相连接，支撑件a51通过滑杆a52和滑块a53滑动设置在导轨a23内，支撑件a51通过连接杆55与回转链条43相连接，回转链条43转动时带动承载组件5沿着导轨a23移动。

值得一提的是，本实用新型设置有承载组件5，通过承载组件5中的连接杆55与回转链条43相连接，使回转链条43能带动承载组件5沿着导轨a23进行移动，承载组件5中的伸缩套54与吸附组件6中的伸缩杆66相配合，使得承载组件5在跟随回转链条43移动的过程中能带动吸附组件6同步运动，通过一个动力带动两个组件的移动，大大节省了生产动力的成本，联动效果好，连续性更强。

吸附组件6包括设置在支撑件51正下方的支撑件b61，支撑件b61两侧固定设置有若干固定块62，固定块62上固定设置有负压吸盘63，支撑件b61顶部设置有滑杆b64，滑杆b64上设置有滑块b65，通过滑杆b64和滑块b65使得支撑件b61能跟随承载组件5在导轨b24内移动，通过固定块62使负压吸盘63安装更稳定，通过在支撑架b61两侧对称设置多个负压吸盘63使得吸附组件6能更平稳更均匀更牢固的吸附石墨片7，避免在转移石墨片7时使石墨片7发生弯折受损。

支撑件b61顶部还设置有伸缩杆66，伸缩杆66顶部设置有复位弹簧67，支撑件b61通过伸缩杆66与支撑件a51相配合，通过伸缩杆66使支撑件b61能更平稳的实现下降，通过复位弹簧67使支撑件b61与支撑件a51相连接，避免支撑件b61在下降后发生掉落，支撑件b61通过复位弹簧67实现升降。

更值得一提的是，本实用新型设置有吸附组件6，吸附组件6在跟随承载组件5移动的过程中，因为导轨b24长度短于导轨a23，在吸附组件6走完导轨b24后实现自由下落，通过吸附组件6中的伸缩杆66、复位弹簧67与承载组件5中的伸缩套54相配合，实现了吸附组件6的平稳下落，通过复位弹簧67使得吸附组件6能够根据上料台1上石墨片7堆积的高度自动调整下降的高度，使得吸附组件6不会受制于石墨片7的高度，不需要借助其他动力辅助调节高度，解决了现有技术还需要借助其他的动力使负压吸盘下降到石墨片7的高度对石墨片7进行吸附的问题。

上料台1尾端还设置有输送组件8，输送组件8包括底座81、设置在底座81上的输送带电机82以及在输送带电机82带动下的传输带83，输送带电机82带动传输带83将吸附组件6上转移至传输带83上的石墨片7输送至打磨工位。

连接件3一侧对应导轨b24开设有滑槽31，连接件3与导轨b24铰接处设置有扭簧32，通过扭簧32使连接件3在完成转动后能实现复位，通过滑槽31使滑块b65能滑槽31的导向更准确更平稳的进入导轨b24内。

此外，本实用新型设置有连接件3，连接件3与导轨b24铰接处设置有扭簧32，使得连接件3能够实现单向转动，吸附组件6在吸附石墨片7并返程对石墨片7进行上料的途中，当吸附组件6与连接件3相接触时通过连接件3的转动使得吸附组件6不会受到干扰出现阻滞的情况，当吸附组件6通过后连接件3复位，使吸附组件6在进行下一个上料流程时能够通过滑块b65与连接件3上的滑槽31相配合更平稳更精确的复位到导轨b24中。

实施例二

如图1所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：上料台1两侧均设置有护栏11。

本实施例通过设置护栏11，使得放置在上料台1上的石墨片7得到限位和支撑，避免石墨片7在上料过程中出现掉落、倾倒等风险。

工作过程

首先开启输送带电机82使传输带83工作，接着开启伺服电机42带动回转链条43转动，通过回转链条43带动支撑件a51沿着导轨23移动，通过支撑件a51带动支撑件b61沿着导轨b24同步向左移动，通过平行段a25使支撑件a51带动支撑件b61平移并在移动过程中通过支撑件b61顶部的滑块b65与连接件3上开设的滑槽31相配合，使滑块b65进入导轨b24，使支撑件b61沿着导轨b24向左移动，通过上升段a26和上升段b28使支撑件a51和支撑件b61实现高度上的提升，通过平行段b27和平行段c29使支撑件a51和支撑件b61向上料台1正上方移动，当支撑件b61走完平行段c29后开始自由下降，同时支撑件a51继续沿着平行段b27移动，当支撑件a51移动至平行段b27末端时支撑件b61刚好落在石墨片7上方，接着通过负压吸盘63对石墨片7进行吸附，然后伺服电机42带动回转链条43反转，使支撑件a51和支撑件b61向右移动，支撑件a51沿着导轨a23原路返回的过程中支撑件b61与连接件3相接触，通过连接件3转动使支撑件b61平稳通过后移动至传输带83上方，连接件3在支撑件b61通过后依靠扭簧实现复位，然后负压吸盘63松开石墨片7，使石墨片7落在传输带83上跟随传输带83输送至后方的打磨工位，接着伺服电机42再次反转带动支撑件a51和支撑件b61向左移动，通过支撑件b61顶部的滑块b65与连接件3上的滑槽31相配合使滑块b65上移进入导轨b24中，使支撑件b61重新沿着导轨b24移动实现复位，加工作业流程依次循环。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种石墨高效上料装置，包括上料台(1)，其特征在于，所述上料台(1)上方设置有导向组件(2)，所述导向组件(2)一端单向转动设置有连接件(3)，所述导向组件(2)一侧设置有回转组件(4)，所述回转组件(4)上设置有承载组件(5)，所述承载组件(5)下方设置有吸附组件(6)，所述吸附组件(6)跟随承载组件(5)在回转组件(4)带动下沿导向组件(2)移动至上料台(1)上方对石墨片(7)进行吸附上料，所述吸附组件(6)完成上料后在连接件(3)的作用下进行上移并复位。

2.根据权利要求1所述的一种石墨高效上料装置，其特征在于，所述导向组件(2)包括支架a(21)、固定设置在支架a(21)下方的支架b(22)以及分别设置在支架a(21)和支架b(22)上的导轨a(23)和导轨b(24)。

3.根据权利要求2所述的一种石墨高效上料装置，其特征在于，所述导轨a(23)包括平行段a(25)、上升段a(26)以及平行段b(27)，所述导轨b(24)包括上升段b(28)以及平行段c(29)。

4.根据权利要求1所述的一种石墨高效上料装置，其特征在于，所述回转组件(4)包括转动座(41)、设置在转动座(41)上的伺服电机(42)以及在伺服电机(42)带动下的回转链条(43)，所述回转链条(43)通过链轮(44)与转动座(41)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种石墨高效上料装置，其特征在于，所述承载组件(5)包括滑动设置在导轨a(23)上的支撑件a(51)，所述支撑件a(51)顶部设置有滑杆a(52)，所述滑杆a(52)顶部设置有滑块a(53)，所述支撑件a(51)底部设置有伸缩套(54)，所述支撑件a(51)一侧设置有连接杆(55)，所述支撑件a(51)通过连接杆(55)与回转链条(43)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种石墨高效上料装置，其特征在于，所述吸附组件(6)包括设置在支撑件a(51)正下方的支撑件b(61)，所述支撑件b(61)两侧固定设置有若干固定块(62)，所述固定块(62)上固定设置有负压吸盘(63)，所述支撑件b(61)顶部设置有滑杆b(64)，所述滑杆b(64)上设置有滑块b(65)。

7.根据权利要求6所述的一种石墨高效上料装置，其特征在于，所述支撑件b(61)顶部还设置有伸缩杆(66)，所述伸缩杆(66)顶部设置有复位弹簧(67)，所述支撑件b(61)通过伸缩杆(66)与支撑件a(51)相配合。

8.根据权利要求1所述的一种石墨高效上料装置，其特征在于，所述上料台(1)尾端还设置有输送组件(8)，所述输送组件(8)包括底座(81)、设置在底座(81)上的输送带电机(82)以及在输送带电机(82)带动下的传输带(83)。

9.根据权利要求1所述的一种石墨高效上料装置，其特征在于，所述连接件(3)一侧对应导轨b(24)开设有滑槽(31)，所述连接件(3)与导轨b(24)铰接处设置有扭簧(32)。

10.根据权利要求1所述的一种石墨高效上料装置，其特征在于，所述上料台(1)两侧均设置有护栏(11)。

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