CN220162010U - 一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木板打磨技术领域，并公开了一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，包括链板式输送带和往复式打磨机构，往复式打磨机构架设在链板式输送带的上方，往复式打磨机构包括安装架和打磨辊，安装架沿着垂直于链板式输送带的输送方向做往复直线运动，安装架上转动设置有打磨轴，打磨辊固定套装在打磨轴上，链板式输送带顶部的两侧均设置有侧限位板，侧限位板具有沿垂直于链板式输送带输送方向移动的自由度，两个侧限位板之间形成匹配木材宽度尺寸的输送通道。能够模拟人工往复打磨的动作，从而使打磨面更广、打磨更为均匀，提高了打磨精度。

Description

一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置

技术领域

本实用新型涉及木板打磨技术领域，具体为一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置。

背景技术

木板就是采用完整的木材制成的木板材。这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选。木板是家装中经常使用的材料，通常用作衣柜和橱柜的板材，由于木板材料绿色环保，是人们装修的优选材料之一。在木板的生产加工中需要对木板的上下两面进行打磨，包装使用面的光滑与平整。传统木板的打磨都是通过人工手持电动打磨砂轮进行操作，人工打磨的过程中会左右移动打磨砂轮以保证打磨均匀，随着自动化打磨装置的发展，现有的打磨装置能自动的传送木板并进行打磨，不需要人工手持打磨砂轮，但现有打磨装置中的打磨砂轮无法模拟人工往复打磨动作，导致自动化打磨装置相当于人工打磨其打磨精度不高、打磨不均匀，因此，现有的自动化木板打磨装置的打磨精确有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，能够模拟人工往复打磨的动作，从而使打磨面更广、打磨更为均匀，提高了打磨精度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，包括链板式输送带和往复式打磨机构，所述往复式打磨机构架设在所述链板式输送带的上方，所述往复式打磨机构包括安装架和打磨辊，所述安装架沿着垂直于所述链板式输送带的输送方向做往复直线运动，所述安装架上转动设置有打磨轴，所述打磨辊固定套装在所述打磨轴上，所述链板式输送带顶部的两侧均设置有侧限位板，所述侧限位板具有沿垂直于所述链板式输送带输送方向移动的自由度，两个所述侧限位板之间形成匹配木材宽度尺寸的输送通道。

在一些实施例中，所述安装架包括底板和侧板，所述底板位于所述链板式输送带的下方，所述底板两端的顶部均固定有所述侧板，所述侧板垂直于所述底板，所述打磨轴位于两个所述侧板之间，所述打磨轴通过轴承转动连接所述侧板。

在一些实施例中，所述安装架还包括底座，所述底板的底部固定有倒T字形滑条，所述倒T字形滑条朝着垂直于所述链板式输送带的方向延伸，所述底座的顶面开设有倒T字形滑槽，所述倒T字形滑条滑动适配在所述倒T字形滑槽内，所述底座的顶部设置有往复机构，所述往复机构用于带动所述安装架沿着垂直于所述链板式输送带的输送方向做往复直线运动。

在一些实施例中，所述往复机构包括矩形框和间歇齿轮，所述矩形框固定在所述底板的侧壁上，所述矩形框内相对设置有第一齿条与第二齿条，所述第一齿条与第二齿条均平行于所述底板，所述间歇齿轮位于所述第一齿条与第二齿条之间，所述间歇齿轮通过主轴转动连接在所述底座上，所述底座内设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器传动连接所述主轴，所述间歇齿轮交替啮合所述第一齿条与第二齿条。

在一些实施例中，所述链板式输送带的下方沿自身输送方向间隔设置有两组间距调节机构，所述间距调节机构包括双向螺纹丝杠，所述双向螺纹丝杠的两个相反螺纹段上螺纹套装有丝杠滑块，两个所述丝杠滑块通过异形连接杆分别连接两个所述侧限位板。

在一些实施例中，所述异形连接杆包括竖杆、第一横杆和第二横杆，所述竖杆竖直设置在所述链板式输送带的侧边，所述竖杆的两端分别连接所述第一横杆与第二横杆，所述第一横杆连接所述侧限位板，所述第二横杆滑动穿过所述链板式输送带连接在所述丝杠滑块上。

在一些实施例中，两组所述间距调节机构之间设置有传动轴，所述传动轴垂直于所述双向螺纹丝杠，所述传动轴的两端均连接有第一锥齿轮，所述双向螺纹丝杠上套装有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别啮合两个所述双向螺纹丝杠上的第二锥齿轮，所述传动轴的下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有第一齿轮，所述传动轴上套装有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第一齿轮。

在一些实施例中，所述链板式输送带的输送架上安装有两组摩擦传送组件，所述往复式打磨机构位于两组所述摩擦传送组件之间，所述摩擦传送组件包括支板，所述链板式输送带输送架顶部的两侧均固定有所述支板，两个所述支板之间设置有摩擦传送轴，所述摩擦传送轴转动连接所述支板，所述摩擦传送轴上固定套装有摩擦传送辊，所述摩擦传送辊位于两个所述侧限位板之间，所述支板上设置有传送电机，所述传送电机的输出轴与所述摩擦传送轴的一端传动连接。

本实用新型的有益效果是：

链板式输送带将木板向打磨辊输送，通过打磨辊的转动对木板进行打磨，在打磨的过程中，安装架沿着垂直于木板的输送方向做往复直线运动，从而带动打磨辊左右往复移动，以模拟人工打磨动作，从而使打磨面更广、打磨更为均匀，提高了打磨精度。

附图说明

图1为本实用新型一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置的立体示意图一；

图2为本实用新型一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置的正视图；

图3为图2中A-A向剖视图；

图4为图3中B处放大图；

图5为本实用新型一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置的立体示意图二；

图中，1-链板式输送带，2-安装架，3-打磨辊，4-打磨轴，5-侧限位板，6-底板，7-侧板，8-底座，9-倒T字形滑条，10-倒T字形滑槽，11-矩形框，12-间歇齿轮，13-第一齿条，14-第二齿条，15-主轴，16-双向螺纹丝杠，17-丝杠滑块，18-竖杆，19-第一横杆，20-第二横杆，21-传动轴，22-第一锥齿轮，23-第二锥齿轮，24-驱动电机，25-第一齿轮，26-第二齿轮，27-支板，28-摩擦传送轴，29-摩擦传送辊，30-传送电机。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图5所示，一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，包括链板式输送带1和往复式打磨机构，往复式打磨机构架设在链板式输送带1的上方，往复式打磨机构包括安装架2和打磨辊3，安装架2沿着垂直于链板式输送带1的输送方向做往复直线运动，安装架2上转动设置有打磨轴4，打磨辊3固定套装在打磨轴4上，链板式输送带1顶部的两侧均设置有侧限位板5，侧限位板5具有沿垂直于链板式输送带1输送方向移动的自由度，两个侧限位板5之间形成匹配木材宽度尺寸的输送通道，侧限位板5的底部接触链板式输送带1的输送表面，侧限位板5的高度小于木板的厚度，使木板顶面的待打磨面从侧限位板5的顶部突出，从而使打磨辊3对木板进行打磨的过程中不会接触侧限位板5。链板式输送带1将木板向打磨辊3输送，通过打磨辊3的转动对木板进行打磨，在打磨的过程中，安装架2沿着垂直于木板的输送方向做往复直线运动，从而带动打磨辊3左右往复移动，以模拟人工打磨动作，从而使打磨面更广、打磨更为均匀，提高了打磨精度；由于打磨辊3会进行左右往复移动，导致打磨辊3会带动木板左右偏移，影响木板的打磨，因此，在木板的两侧设置侧限位板5进行限位，两个侧限位板5分别接触木板的两侧，一方面不影响链板式输送带1向前输送木板，完成木板上表面的全打磨，另一方面防止打磨辊3的往复运动带动木板偏移，不影响木板的正常打磨，两个侧限位板5之间的间距可调，以适应不同尺寸的木板，具有较大使用范围。

如图1所示，链板式输送带1的输送架上安装有两组摩擦传送组件，往复式打磨机构位于两组摩擦传送组件之间，摩擦传送组件包括支板27，链板式输送带1输送架顶部的两侧均固定有支板27，两个支板27之间设置有摩擦传送轴28，摩擦传送轴28转动连接支板27，摩擦传送轴28上固定套装有摩擦传送辊29，摩擦传送辊29位于两个侧限位板5之间，支板27上设置有传送电机30，传送电机30的输出轴与摩擦传送轴28的一端传动连接，为了保证木板能稳定且顺利的在链板式输送带1上传送，在链板式输送带1的上方设置摩擦传送辊29，摩擦传送辊29与链板式输送带1的输送面分别接触木板的上下表面，通过传送电机30带动摩擦传送轴28转动，摩擦传送轴28带动摩擦传送辊29转动，摩擦传送辊29与链板式输送带1配合带动木板稳定的向前输送，使木板整个能通过打磨辊3，完成木板上表面的完全打磨。

在一些实施例中，如图1和图5所示，安装架2包括底板6和侧板7，底板6位于链板式输送带1的下方，底板6两端的顶部均固定有侧板7，侧板7垂直于底板6，打磨轴4位于两个侧板7之间，打磨轴4通过轴承转动连接侧板7，其中一侧板7上设置有打磨电机，打磨电机的输出轴连接打磨轴4，通过打磨电机带动打磨轴4转动，打磨轴4带动打磨辊3转动对木板进行打磨，安装架2还包括底座8，底板6的底部固定有倒T字形滑条9，倒T字形滑条9朝着垂直于链板式输送带1的方向延伸，底座8的顶面开设有倒T字形滑槽10，倒T字形滑条9滑动适配在倒T字形滑槽10内，使底板6与底座8之间具有相对运动自由度，同时，使底板6不会从底座8上脱离，底座8的顶部设置有往复机构，往复机构用于带动安装架2沿着垂直于链板式输送带1的输送方向做往复直线运动，模拟人工打磨动作；具体实施时，底座8的底部竖直连接有精密气缸，通过精密气缸的伸缩带动整个往复式打磨机构上下移动，从而使打磨辊3具有沿高度方向移动的自由度，在打磨的过程中，根据打磨厚度使打磨辊3向下移动对应的距离，完成打磨操作。

在一些实施例中，如图1至图4所示，往复机构包括矩形框11和间歇齿轮12，矩形框11固定在底板6的侧壁上，矩形框11内相对设置有第一齿条13与第二齿条14，第一齿条13与第二齿条14均平行于底板6，间歇齿轮12位于第一齿条13与第二齿条14之间，间歇齿轮12通过主轴15转动连接在底座8上，底座8内设置有电机，电机的输出轴通过联轴器传动连接主轴15，间歇齿轮12交替啮合第一齿条13与第二齿条14，通过齿轮齿条的方式带动底板6做直线移动，为实现往复直线移动，间歇齿轮12只有部分区域具有齿，使得间歇齿轮12在转动的过程中，间歇齿轮12的有齿区将交替的啮合第一齿条13与第二齿条14，由于第一齿条13与第二齿条14相对设置，使得间歇齿轮12啮合第一齿条13驱动底板6的移动方向与间歇齿轮12啮合第二齿条14驱动底板6的移动方向相反，通过电机带动间歇齿轮12旋转，不断的交替啮合第一齿条13与第二齿条14，从而达到驱动底板6做往复直线运动的效果，进而使打磨辊3能往复移动模拟人工打磨动作。

在一些实施例中，如图1和图5所示，链板式输送带1的下方沿自身输送方向间隔设置有两组间距调节机构，间距调节机构包括双向螺纹丝杠16，双向螺纹丝杠16的两个相反螺纹段上螺纹套装有丝杠滑块17，两个丝杠滑块17通过异形连接杆分别连接两个侧限位板5，异形连接杆包括竖杆18、第一横杆19和第二横杆20，竖杆18竖直设置在链板式输送带1的侧边，竖杆18的两端分别连接第一横杆19与第二横杆20，第一横杆19连接侧限位板5，第二横杆20滑动穿过链板式输送带1连接在丝杠滑块17上，通过异形连接杆的设置避免与链板式输送带1产生干涉，两组间距调节机构之间设置有传动轴21，传动轴21垂直于双向螺纹丝杠16，传动轴21的两端均连接有第一锥齿轮22，双向螺纹丝杠16上套装有第二锥齿轮23，两个第一锥齿轮22分别啮合两个双向螺纹丝杠16上的第二锥齿轮23，传动轴21的下方设置有驱动电机24，驱动电机24的输出轴设置有第一齿轮25，传动轴21上套装有第二齿轮26，第二齿轮26啮合第一齿轮25，当需要调节两个侧限位板5之间的间距时，驱动电机24驱动，驱动电机24通过第一齿轮25与第二齿轮26的啮合带动传动轴21转动，传动轴21通过两端第一锥齿轮22与第二锥齿轮23的啮合同步带动两个双向螺纹丝杠16转动，两个双向螺纹丝杠16的转动方向相同，由于双向螺纹丝杠16上的两个丝杠滑块17的螺纹旋向相反，从而使两个丝杠滑块17的移动方向相反，进而使两个异形连接杆的移动方向相反，以带动两个侧限位板5同步进行反向移动，达到调节两个侧限位板5之间的间距的目的，以根据木板的尺寸调节输送通道的尺寸，适应更多尺寸木板的打磨。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；以及本领域普通技术人员可知，本实用新型所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，其特征在于，包括链板式输送带（1）和往复式打磨机构，所述往复式打磨机构架设在所述链板式输送带（1）的上方，所述往复式打磨机构包括安装架（2）和打磨辊（3），所述安装架（2）沿着垂直于所述链板式输送带（1）的输送方向做往复直线运动，所述安装架（2）上转动设置有打磨轴（4），所述打磨辊（3）固定套装在所述打磨轴（4）上，所述链板式输送带（1）顶部的两侧均设置有侧限位板（5），所述侧限位板（5）具有沿垂直于所述链板式输送带（1）输送方向移动的自由度，两个所述侧限位板（5）之间形成匹配木材宽度尺寸的输送通道。

2.根据权利要求1所述的一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，其特征在于，所述安装架（2）包括底板（6）和侧板（7），所述底板（6）位于所述链板式输送带（1）的下方，所述底板（6）两端的顶部均固定有所述侧板（7），所述侧板（7）垂直于所述底板（6），所述打磨轴（4）位于两个所述侧板（7）之间，所述打磨轴（4）通过轴承转动连接所述侧板（7）。

3.根据权利要求2所述的一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，其特征在于，所述安装架（2）还包括底座（8），所述底板（6）的底部固定有倒T字形滑条（9），所述倒T字形滑条（9）朝着垂直于所述链板式输送带（1）的方向延伸，所述底座（8）的顶面开设有倒T字形滑槽（10），所述倒T字形滑条（9）滑动适配在所述倒T字形滑槽（10）内，所述底座（8）的顶部设置有往复机构，所述往复机构用于带动所述安装架（2）沿着垂直于所述链板式输送带（1）的输送方向做往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，其特征在于，所述往复机构包括矩形框（11）和间歇齿轮（12），所述矩形框（11）固定在所述底板（6）的侧壁上，所述矩形框（11）内相对设置有第一齿条（13）与第二齿条（14），所述第一齿条（13）与第二齿条（14）均平行于所述底板（6），所述间歇齿轮（12）位于所述第一齿条（13）与第二齿条（14）之间，所述间歇齿轮（12）通过主轴（15）转动连接在所述底座（8）上，所述底座（8）内设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器传动连接所述主轴（15），所述间歇齿轮（12）交替啮合所述第一齿条（13）与第二齿条（14）。

5.根据权利要求1所述的一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，其特征在于，所述链板式输送带（1）的下方沿自身输送方向间隔设置有两组间距调节机构，所述间距调节机构包括双向螺纹丝杠（16），所述双向螺纹丝杠（16）的两个相反螺纹段上螺纹套装有丝杠滑块（17），两个所述丝杠滑块（17）通过异形连接杆分别连接两个所述侧限位板（5）。

6.根据权利要求5所述的一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，其特征在于，所述异形连接杆包括竖杆（18）、第一横杆（19）和第二横杆（20），所述竖杆（18）竖直设置在所述链板式输送带（1）的侧边，所述竖杆（18）的两端分别连接所述第一横杆（19）与第二横杆（20），所述第一横杆（19）连接所述侧限位板（5），所述第二横杆（20）滑动穿过所述链板式输送带（1）连接在所述丝杠滑块（17）上。

7.根据权利要求6所述的一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，其特征在于，两组所述间距调节机构之间设置有传动轴（21），所述传动轴（21）垂直于所述双向螺纹丝杠（16），所述传动轴（21）的两端均连接有第一锥齿轮（22），所述双向螺纹丝杠（16）上套装有第二锥齿轮（23），两个所述第一锥齿轮（22）分别啮合两个所述双向螺纹丝杠（16）上的第二锥齿轮（23），所述传动轴（21）的下方设置有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出轴设置有第一齿轮（25），所述传动轴（21）上套装有第二齿轮（26），所述第二齿轮（26）啮合所述第一齿轮（25）。

8.根据权利要求1所述的一种模拟人工打磨动作的木板打磨装置，其特征在于，所述链板式输送带（1）的输送架上安装有两组摩擦传送组件，所述往复式打磨机构位于两组所述摩擦传送组件之间，所述摩擦传送组件包括支板（27），所述链板式输送带（1）输送架顶部的两侧均固定有所述支板（27），两个所述支板（27）之间设置有摩擦传送轴（28），所述摩擦传送轴（28）转动连接所述支板（27），所述摩擦传送轴（28）上固定套装有摩擦传送辊（29），所述摩擦传送辊（29）位于两个所述侧限位板（5）之间，所述支板（27）上设置有传送电机（30），所述传送电机（30）的输出轴与所述摩擦传送轴（28）的一端传动连接。