CN219850468U - 一种酒盒内壁边线点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种酒盒内壁边线点胶机，属于酒盒包装生产线技术领域，主要用于酒盒内壁边线的点胶工作。所述酒盒内壁边线点胶机，包括：机架，所述机架由龙门架、X方向机架、支柱、Y方向机架及Z方向机架组成；点胶模块，所述点胶模块由X方向点胶模块、Y方向点胶模块、Z方向点胶模块及胶头模块组成，且所述X方向点胶模块、Y方向点胶模块、Z方向点胶模块分别安装在X方向机架、Y方向机架及Z方向机架上，用于将胶头模块在X、Y、Z方向上移动完成酒盒内壁边线的对准并进行点胶。本实用新型代替人工完成纸盒内壁的点胶工作，点胶机的点胶头可旋转，可以完成与点胶边线所连平面成45°角的点胶任务，也可以完成一般的点胶工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及酒盒包装生产线技术领域，具体涉及一种酒盒内壁边线点胶机。
背景技术
酒包装盒作为酒的配套产品拥有巨大的市场需求。在酒盒生产领域，目前的生产模式是人机协同作业，仍存在不少的工序是由人工完成。对于前后套装的酒盒，目前为人工完成酒盒内壁的两长两短4条边线的点胶工作，而边线的点胶工作动作单调，劳动强度大，点胶质量与操作者的水平密切相关。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种可以完成与点胶边线所连的内壁或底面成45°角的点胶任务，也可以完成一般的点胶工作的酒盒内壁边线点胶机。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种酒盒内壁边线点胶机，包括：
机架，所述机架由龙门架、X方向机架、支柱、Y方向机架及Z方向机架组成；
点胶模块，所述点胶模块由X方向点胶模块、Y方向点胶模块、Z方向点胶模块及胶头模块组成，且所述X方向点胶模块、Y方向点胶模块、Z方向点胶模块分别安装在X方向机架、Y方向机架及Z方向机架上，用于将胶头模块在X、Y、Z方向上移动完成酒盒内壁边线的对准并进行点胶；
上下料模块，所述上下料模块包括点胶台及设置在点胶台一侧做间歇运动的输送带，且所述点胶台与X方向点胶模块固定；
其中，点胶台包括支撑部分和夹持部分，所述夹持部分包括一个旋转挡块、三个移动挡块及开设在点胶台外侧的三个通槽，所述三个移动挡块分别在三个通槽内滑动，且所述点胶台底部设置有偏心轮驱动机构和用于三个移动挡块往复运动的曲柄滑块机构。
进一步地，X方向点胶模块、Y方向点胶模块和Z方向点胶模块均包括主动轮轮槽、主动轮、导轨、同步带、滑块、从动轮轮槽、从动轮和皮夹，所述主动轮安装在主动轮轮槽的内部，所述从动轮安装从动轮轮槽的内部，且所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，所述导轨安装在X方向机架、Y方向机架及Z方向机架上，所述滑块滑动设置在导轨上，且所述皮夹固定在导轨上。
进一步地，X方向点胶模块中的皮夹上固定有夹持座，所述点胶台固定在夹持座上。
进一步地，Y方向点胶模块中的皮夹上固定有第一连接件，所述第一连接件与Z方向机架固定连接。
进一步地，Z方向点胶模块中的皮夹上固定有第二连接件，所述第二连接件在Z方向上固定连接有两个传动轴，所述Z方向机架上固定有两个套设在传动轴外部的直线轴承，所述传动轴远离第二连接件的一端与胶头模块固定。
进一步地，胶头模块包括胶头连接件、胶头夹和点胶头，所述胶头连接件与两个传动轴固定，所述胶头夹转动连接在胶头连接件上，所述点胶头固定在胶头夹内。
进一步地，胶头模块的旋转角度最大为45°。
本实用新型具有如下有益效果：
本装置可以代替人工完成酒盒内壁边线的点胶工作，点胶机的点胶头可旋转一定角度，既可以完成与点胶边线所连平面成45°角的点胶任务，也可以完成一般的点胶工作，即点胶头与点胶边线所连平面垂直的点胶工作，提升酒盒生产线的自动化程度，提高酒盒的加工质量。该酒盒内壁边线点胶机结构紧凑、控制简单，可用于不同规格的盒型酒盒生产线，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型酒盒内壁边线点胶机的立体结构示意图；
图2是本实用新型酒盒内壁边线点胶机的A处放大图；
图3是本实用新型酒盒内壁边线点胶机的机架示意图；
图4是本实用新型胶头模块部分示意图；
图5是本实用新型点胶模块连接部分示意图；
图6是本实用新型点胶台夹持模块部分示意图；
图7是本实用新型点胶模块连接部分示意图。
图中：
1-机架；1.1-龙门架；1.2-X方向机架；1.3-支柱；1.4-Y方向机架；1.5-Z方向机架；
2-点胶模块；2.1-X方向点胶模块；2.1.1-主动轮轮槽；2.1.2-主动轮；2.1.3-导轨；2.1.4-同步带；2.1.5-滑块；2.1.6-从动轮轮槽；2.1.7-从动轮；2.1.8-皮夹；2.1.9-夹持座；2.2-Y方向点胶模块；2.2.1-第一连接件；2.3-Z方向点胶模块；2.3.1-第二连接件；2.3.2-传动轴；2.3.3-直线轴承；2.4-胶头模块；2.4.1-胶头连接件；2.4.2-胶头夹；2.4.3-点胶头；
3-上下料模块；3.1-点胶台；3.1.1-旋转挡块；3.1.2-移动挡块；3.1.3-通槽；3.2-输送带；
4-夹持模块；4.1-偏心轮驱动机构；4.1.1-第一曲柄；4.1.2-第一连杆；4.2-曲柄滑块机构；4.2.1-第二曲柄；4.2.2-第二连杆；4.2.3-第三连杆；4.2.4-第三曲柄。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-7所示，本实用新型提供的一种酒盒内壁边线点胶机，包括机架1、点胶模块2、上下料模块3和夹持模块4。
机架1由龙门架1.1、X方向机架1.2、支柱1.3、Y方向机架1.4及Z方向机架1.5组成，Y方向机架1.4固定在龙门架1.1的顶部，Z方向机架1.5设置在Y方向机架1.4的表面，支柱1.3固定在龙门架1.1的底部，且X方向机架1.2固定在支柱1.3的顶部；
点胶模块2，点胶模块2由X方向点胶模块2.1、Y方向点胶模块2.2、Z方向点胶模块2.3及胶头模块2.4组成，且X方向点胶模块2.1、Y方向点胶模块2.2、Z方向点胶模块2.3分别安装在X方向机架1.2、Y方向机架1.4及Z方向机架1.5上，用于将胶头模块2.4在X、Y、Z方向上移动完成酒盒内壁边线的对准并进行点胶；
上下料模块3，上下料模块3包括点胶台3.1及设置在点胶台3.1一侧做间歇运动的输送带3.2，且点胶台3.1与X方向点胶模块2.1固定；
其中，点胶台3.1包括支撑部分和夹持部分，夹持部分包括一个旋转挡块3.1.1、三个移动挡块3.1.2及开设在点胶台3.1外侧的三个通槽3.1.3，旋转挡块3.1.1转动连接在点胶台3.1的一侧，三个移动挡块3.1.2分别在三个通槽3.1.3内滑动，移动挡块3.1.2的运动轨迹分别与点胶台3.1的长边和两个短边平行，旋转挡块3.1.1可旋转与点胶台3.1平面重合或垂直，在点胶时旋转挡块3.1.1与点胶台3.1平面垂直，移动挡块3.1.2根据不同酒盒调整移动的距离，与旋转挡块3.1.1在四个方向上夹持纸盒将其固定进行点胶。
夹持模块4由偏心轮驱动机构4.1和曲柄滑块机构4.2组成。点胶台3.1底部设置有偏心轮驱动机构4.1和用于三个移动挡块3.1.2往复运动的曲柄滑块机构4.2。
具体而言，偏心轮驱动机构4.1包括第一曲柄4.1.1和第一连杆4.1.2，第一曲柄4.1.1为偏心圆盘结构，第一曲柄4.1.1通过转轴与点胶台3.1的底部转动连接，第一曲柄4.1.1上通过转轴与第一连杆4.1.2转动连接，且第一连杆4.1.2远离第一曲柄4.1.1的一端通过转轴与第二曲柄4.2.1的一端转动连接；
曲柄滑块机构4.2包括第二曲柄4.2.1、第二连杆4.2.2、第三连杆4.2.3和第三曲柄4.2.4，第二曲柄4.2.1的两端通过转轴转动连接有两个第二连杆4.2.2，两个第二连杆4.2.2通过转轴分别与点胶台3.1较长边上的两个移动挡块3.1.2转动连接，第三曲柄4.2.4通过转轴与第二曲柄4.2.1连接，第三连杆4.2.3远离第三曲柄4.2.4的一端通过转轴与远离旋转挡块3.1.1一侧并位于点胶台3.1较短边上的移动挡块3.1.2转动连接。
以此，曲柄滑块机构4.2由偏心轮驱动机构4.1提供动力，一侧的曲柄滑块机构4.2的曲柄作为偏心轮驱动机构4.1的摇杆，同时曲柄滑块机构4.2驱动三个移动挡块3.1.2往复移动，因此当第一曲柄4.1.1在转动时带动第一连杆4.1.2进行摆动，使得三个移动挡块3.1.2在三个通槽3.1.3的内部往复运动。在上料时，旋转挡块3.1.1转动至与点胶台3.1平面垂直，三个移动挡块3.1.2向酒盒靠近并对酒盒夹持，从而能够对酒盒进行点胶。在下料时，旋转挡块3.1.1转动至与点胶台3.1平面水平，三个移动挡块3.1.2远离酒盒，方便下料。
具体而言，X方向点胶模块2.1、Y方向点胶模块2.2和Z方向点胶模块2.3均包括主动轮轮槽2.1.1、主动轮2.1.2、导轨2.1.3、同步带2.1.4、滑块2.1.5、从动轮轮槽2.1.6、从动轮2.1.7和皮夹2.1.8，主动轮2.1.2安装在主动轮轮槽2.1.1的内部，从动轮2.1.7安装从动轮轮槽2.1.6的内部，且主动轮2.1.2与从动轮2.1.7之间通过同步带2.1.4传动连接，导轨2.1.3安装在X方向机架1.2、Y方向机架1.4及Z方向机架1.5上，滑块2.1.5滑动设置在导轨2.1.3上，且皮夹2.1.8固定在导轨2.1.3上；其中，主动轮2.1.2作为驱动部件，与电机连接；
X方向点胶模块2.1中的滑块2.1.5上固定有夹持座2.1.9，点胶台3.1固定在夹持座2.1.9上；
Y方向点胶模块2.2中的滑块2.1.5上固定有第一连接件2.2.1，第一连接件2.2.1与Z方向机架1.5固定连接；
Z方向点胶模块2.3中的滑块2.1.5上固定有第二连接件2.3.1，第二连接件2.3.1在Z方向上固定连接有两个传动轴2.3.2，Z方向机架1.5上固定有两个套设在传动轴2.3.2外部的直线轴承2.3.3，传动轴2.3.2远离第二连接件2.3.1的一端与胶头模块2.4固定。
在X方向运动时，主动轮2.1.2的转动驱动从动轮2.1.7转动，使得同步带2.1.4转动，从而驱动滑块2.1.5进行滑动，并利用滑块2.1.5的滑动驱使点胶台3.1在X方向上移动，从而使得点胶台3.1的酒盒在X方向上移动，也即是X方向的点胶模块2.1完成酒盒较长一边方向的点胶操作，运动范围较大；
在Y方向运动时，主动轮2.1.2的转动驱动从动轮2.1.7转动，使得同步带2.1.4转动，从而驱动滑块2.1.5进行滑动，并利用滑块2.1.5的滑动驱使胶头模块2.4在Y方向上移动，也即是Y方向点胶模块2.2完成酒盒短边边方向的点胶操作，运动范围相较于X轴方向小；
在Z方向运动时，主动轮2.1.2的转动驱动从动轮2.1.7转动，使得同步带2.1.4转动，从而驱动滑块2.1.5进行滑动，并利用滑块2.1.5的滑动驱使胶头模块2.4在Z方向上移动，也即是Z方向点胶模块2.3完成进行胶头模块2.4的垂直上下运动，运动范围相较于Y轴方向小。
具体而言，胶头模块2.4包括胶头连接件2.4.1、胶头夹2.4.2和点胶头2.4.3，胶头连接件2.4.1与两个传动轴2.3.2固定，胶头夹2.4.2转动连接在胶头连接件2.4.1上，点胶头2.4.3固定在胶头夹2.4.2内；
进一步而言，胶头模块2.4的旋转角度最大为45°。以此，胶头模块2.4可旋转一定角度，既可以完成与点胶边线所连平面成45°角的点胶任务，也可以完成一般的点胶工作，即点胶头2.4.3与点胶边线所连平面垂直的点胶工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种酒盒内壁边线点胶机，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)由龙门架(1.1)、X方向机架(1.2)、支柱(1.3)、Y方向机架(1.4)及Z方向机架(1.5)组成；
点胶模块(2)，所述点胶模块(2)由X方向点胶模块(2.1)、Y方向点胶模块(2.2)、Z方向点胶模块(2.3)及胶头模块(2.4)组成，且所述X方向点胶模块(2.1)、Y方向点胶模块(2.2)、Z方向点胶模块(2.3)分别安装在X方向机架(1.2)、Y方向机架(1.4)及Z方向机架(1.5)上，用于将胶头模块(2.4)在X、Y、Z方向上移动完成酒盒内壁边线的对准并进行点胶；
上下料模块(3)，所述上下料模块(3)包括点胶台(3.1)及设置在点胶台(3.1)一侧做间歇运动的输送带(3.2)，且所述点胶台(3.1)与X方向点胶模块(2.1)固定；
其中，点胶台(3.1)包括支撑部分和夹持部分，所述夹持部分包括一个旋转挡块(3.1.1)、三个移动挡块(3.1.2)及开设在点胶台(3.1)外侧的三个通槽(3.1.3)，所述三个移动挡块(3.1.2)分别在三个通槽(3.1.3)内滑动，且所述点胶台(3.1)底部设置有偏心轮驱动机构(4.1)和用于三个移动挡块(3.1.2)往复移动的曲柄滑块机构(4.2)。
2.根据权利要求1所述的一种酒盒内壁边线点胶机，其特征在于，所述X方向点胶模块(2.1)、Y方向点胶模块(2.2)和Z方向点胶模块(2.3)均包括主动轮轮槽(2.1.1)、主动轮(2.1.2)、导轨(2.1.3)、同步带(2.1.4)、滑块(2.1.5)、从动轮轮槽(2.1.6)、从动轮(2.1.7)和皮夹(2.1.8)，所述主动轮(2.1.2)安装在主动轮轮槽(2.1.1)的内部，所述从动轮(2.1.7)安装从动轮轮槽(2.1.6)的内部，且所述主动轮(2.1.2)与从动轮(2.1.7)之间通过同步带(2.1.4)传动连接，所述导轨(2.1.3)安装在X方向机架(1.2)、Y方向机架(1.4)及Z方向机架(1.5)上，所述滑块(2.1.5)滑动设置在导轨(2.1.3)上，且所述皮夹(2.1.8)固定在导轨(2.1.3)上。
3.根据权利要求2所述的一种酒盒内壁边线点胶机，其特征在于，所述X方向点胶模块(2.1)中的滑块(2.1.5)上固定有夹持座(2.1.9)，所述点胶台(3.1)固定在夹持座(2.1.9)上。
4.根据权利要求2所述的一种酒盒内壁边线点胶机，其特征在于，所述Y方向点胶模块(2.2)中的滑块(2.1.5)上固定有第一连接件(2.2.1)，所述第一连接件(2.2.1)与Z方向机架(1.5)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种酒盒内壁边线点胶机，其特征在于，所述Z方向点胶模块(2.3)中的滑块(2.1.5)上固定有第二连接件(2.3.1)，所述第二连接件(2.3.1)在Z方向上固定连接有两个传动轴(2.3.2)，所述Z方向机架(1.5)上固定有两个套设在传动轴(2.3.2)外部的直线轴承(2.3.3)，所述传动轴(2.3.2)远离第二连接件(2.3.1)的一端与胶头模块(2.4)固定。
6.根据权利要求1所述的一种酒盒内壁边线点胶机，其特征在于，所述胶头模块(2.4)包括胶头连接件(2.4.1)、胶头夹(2.4.2)和点胶头(2.4.3)，所述胶头连接件(2.4.1)与两个传动轴(2.3.2)固定，所述胶头夹(2.4.2)转动连接在胶头连接件(2.4.1)上，所述点胶头(2.4.3)固定在胶头夹(2.4.2)内。
7.根据权利要求1所述的一种酒盒内壁边线点胶机，其特征在于，所述胶头模块(2.4)的旋转角度最大为45°。
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