CN114455378A - 一种坐标式三边贴附自动胶封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种坐标式三边贴附自动胶封机，该机器包括工作台、三边贴附定位装置、胶带封装装置、胶带剪切装置和传动装置；工作台为一种十杆基架，上固定XYZ三轴坐标式装置。用于支撑三边贴服定位装置的三维坐标调整位置便于对所需贴附地区进行定位；三边贴附定位装置装置由一块折线型挡板组成，斜挡板下侧与水平面成一定角度，底部开三边贴附卡槽，用于对封装位置进行定位；胶带封装装置包括一个卷带胶带输出装置、一个卷带胶带废皮收集装置、两根辅助胶带运动轨迹的皮带；卷带胶带输出装置和卷带胶带废皮收集装置分别通过杆和中心固定装置，可旋转的固定在竖直和水平的折线型挡板上，并使其可以在工作面上旋转；胶带剪切装置置于三边贴附定位装置卡槽单侧内部，需截断胶带时，刀具从刀槽内完成弹出和回收动作，切断胶带并保留废胶皮。传动装置由三种相互组成垂直的坐标式导轨组成，三种导轨包括两根X轴导轨、一根Y轴导轨和一根Z轴导轨；两根X轴导轨上滑块同步运动；Z轴导轨末端滑块安装旋转电机、控制转动三边贴附定位装置，实现三边贴附装置的转动；本发明可适用于不同尺寸的需三边塑封的工件，有效避免人力进行塑封造成的损耗，提高塑封精度，降低生产成本，充分实现塑封全无人化作业。

Description

一种坐标式三边贴附自动胶封机

技术领域

本发明涉及一种坐标式三边贴附自动胶封机，属于工业装备技术领域。

背景技术

工业零件装接的过程中，经常需要对接触面呈倒”T”型的槽板进行双面胶的三边贴附，用于背板、外壳等物品的贴合、连接、紧固。

三边贴附定位难，使用人力，对工作精度的控制难。工人的工作周期时长，难以长时间集中工作，人员更替和工作周期极大的影响了零件的成型成本。同时三边贴附后需校正胶带的贴附轨迹。由于双面胶贴附、拆卸均不便，三边贴附难以实现贴合，人工贴胶极易疲劳且效率低，贴附时间过长、所需精度过高、易造成贴附效率下且出现坏件且不能重新贴附，造成较大经济损失。

近年来坐标式定位辅助工业生产的使用在国内制造业业得到逐步推广,但所应用的工业领域不同，特种装备存在多种规格,为专一用途的装备研制带来一些困难。采用坐标式定位进行贴附极大的提高了贴附精度和贴附质量，能较经济的完成生产要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可靠的三边贴附装置以满足工业生产需要。

为解决上述问题，本发明提供了一种坐标式三边贴附自动胶封机，适用于不同规格的边槽的双面胶三遍贴附，可避免人力贴附对背板造成损伤破坏、减小人力贴附造成的误差、节省人力成本。本发明是一种结构简单，操作简便，可实现高效率贴附，对背板低损伤的机械设备。

一种坐标式三边贴附自动胶封机，所述装置包括：工作台、三边贴附定位装置、胶带封装装置、胶带剪切装置和传动装置；工作台中部设有立方型的空间，用于放置所需贴附背板或外壳；

所述工作台为一种十杆连接成的中空框架。

所述三边贴附定位装置由一块折线形挡板组成，折线形挡板的上挡板固定在旋转电机安装板下测，固定安装在Z轴旋转电机转轴上；上挡板靠近水平平面一侧距离上挡板顶端 15cm处固定有杆和中心固定装置，且水平挡板距离上挡板一侧15cm处亦固定有杆和中心固定装置，以实现胶带的固定和输出以及胶带废皮的收集；折线形挡板下挡板与水平挡板呈一定角度，底端从下表面水平面开槽实现三边贴附定位以及对所需三边贴附胶带的压实。

所述胶带封装装置包括卷带胶带输出装置和卷带废皮收集装置；所述卷带胶带输出装置通过竖直杆连接胶带输出装置的中心固定装置。令胶带输出所用中心固定装置和三遍贴附定位装置下端卡槽与水平面斜上方上成20°夹角；所述卷带废皮收集装置通过水平杆的旋转中心固定装置和三边贴附装置处于同一竖直面上，两旋转中心固定装置通过皮带呈“L”型绕于三边贴附装置内侧，辅助实现双面胶带到废皮的轨迹运动。

所述的胶带剪切装置的胶切刀藏于三边贴附固定装置的倒“T”型槽内”T”的水平长端一侧，当Z轴控制三边贴附定位装置提升离所需贴附背板2cm时，胶切刀弹出切断双面胶胶带保留胶皮后缩回。

所述的传动装置由三种相互组成垂直坐标的导轨组成；三种导轨包括两根X轴导轨、两根Y轴导轨和一根Z轴导轨；每根导轨上安装有滑块和同步带；所述滑块下端卡套在导轨上；同步带固定在滑块下底面的固定槽内，同步带平动能带动滑块在导轨上滑动；从动尾座和主动尾座固定在每根导轨的两端，导轨下底面与两尾座底面齐平；每根导轨的两端分别固定在从动尾座和主动尾座内；从动尾座和主动尾座内分别设有与同步带配合使用的同步轮，同步带与同步轮啮合，由主动尾座内的主动轮带动同步带运动，从而带动滑块在导轨上滑动；

两根X轴导轨分别平行固定在工作台左、右边缘上方；X轴导轨上装有滑块；Y轴导轨垂直于两X轴固定在X轴的滑块上，实现Y轴导轨沿X轴方向的左右运动；

Z轴导轨卡套在Y轴导轨的滑块一侧；Y轴导轨的滑块移动，带动Z轴导轨沿Y轴导轨左右移动；

两根X轴导轨共用一个X轴电机驱动：X轴电机通过电机连接笼固定在右侧X轴导轨上的主动尾座上，电机笼将电机轴与上主动尾座内的同步轮的轴连接成一体，两根X轴导轨的主动尾座内的同步轮的轴同步旋转，进而实现导轨的同步运动；

Y轴导轨用一个Y轴电机驱动：Y轴电机通过电机连接笼固定在Y轴导轨的主动尾座上，电机笼将电机轴与主动尾座同步带轮的轴连接成一体，Y轴的同步轮转动带动同步带转动，进而实现Y轴导轨上固定的滑块在Y轴方向上前后运动。

所述Z轴导轨使用一个Z轴电机驱动，Z轴电机通过电机笼与其主动尾座内的同步轮轴连接，由Z轴电机带动其同步轮转动，同步轮转动带动同步带运动，进而实现滑块沿Z轴的运动；

所述Z轴旋转电机通过旋转电机固定板与三边贴附装置相连，实现三边贴附装置在XY面内的旋转。旋转电机连接板和Z轴导轨上的滑块正面相连。

所述卷带废皮输出装置由一个电机驱动，电机通过电机笼与卷带废皮输出装置的中心轴相连，电机旋转带动卷带废皮装置旋转。将废皮固定在卷带废皮收集装置的中心固定装置上，通过废皮收集装置的的卷动，拉动卷带胶带输出装置沿皮带过三边贴附装置输出胶带。

附图说明

图1是本发明等轴测结构示意图；

图2是本发明正视图；

图3是三边贴附装置等轴测结构示意图；

图4是三边贴附装置等轴测示意图二；

图5是三边贴附装置上胶带剪切装置的局部视图；

如图中标号：

1为工作台架，2为X轴导轨从动尾座，3为X轴导轨，4为X轴导轨滑块，5为Y轴导轨主动尾座，6为Y轴电机笼，7为Y轴电机，8为X轴导轨主动尾座，9为Y轴导轨，10为 Z轴电机，11为Z轴电机笼，12为Y轴导轨滑块，13为Z轴导轨，14为Y轴从动尾座， 15为X轴导轨主动尾座，16为X轴电机笼，17为X轴电机，18为X轴导轨，19为X轴导轨滑块，20旋转电机连接板，21为Z轴导轨主动尾座，22为Z轴导轨从动尾座，23为 X轴导轨从动尾座，24为三边贴附装置电机笼，25为三边贴附装置电机，26为旋转电机， 27为Z轴导轨滑块，28为卷带废皮收集装置中心轴，29为卷带废皮收集装置中心轴水平连接杆，30为三边贴附定位装置折线形挡板，31为卷带胶皮输出装置中心轴竖直连接杆，32 为卷带胶皮输出装置中心轴，33为辅助胶带运动皮带，34为胶切刀，35为辅助胶带运动皮带

具体实施方式

本发明以工业铝型材为材料搭建工作台台架，以57型电机为动力驱动。

如图1所示，工作台1由十根型材构成，工作台1中空位置下放置所需三边贴附装备。两根X轴导轨3、18分别平行支撑在工作台左右边缘；两根X轴导轨1两端齐平；

电机17用电机连接笼16固定在右边的X轴导轨上的主动尾座15上，实现动力输入。两根X轴导轨两端齐平，两根X轴导轨的主动尾座8、15内的主动轮的轴同步转动，X轴导轨的主动尾座8、16内的主动轮同步转动。同步带轮与X轴同步带之间啮合传动，故两根X 轴导轨上的同步带能够同步转动。

X轴滑块4、19卡在X轴导轨3、18上，滑块4、19可以在导轨3、18上滑动，同步带固定在滑块底面的固定槽内，由同步带运动带动滑块4、19在导轨3、18上滑动。两端滑块保持齐平，使滑块所支撑Y轴导轨9可以平动。

Y轴导轨9上滑块12固定在Y轴导轨9的同步带上，Y轴导轨同步带运动带动Y轴滑块12在Y轴上实现Z轴导轨的Y轴运动，Y轴滑块12一侧竖直固定有Z轴导轨13，电机10用电机连接笼11固定在Z轴导轨13的主动尾座21上，电机10的转动轴通过电机连接笼11将Z轴导轨13上的主动尾座21内的同步带轮连接成一体同步转动。旋转电机连接板20固定在卡套在Z轴导轨13上的Z轴滑块27上，随Z轴导轨13上的滑块27滑动而运动。

Z轴旋转电机26穿过电机连接板和三边贴附定位装置折线形挡板30上端相连，通过电机的旋转来实现三边贴附定位装置在水平面上的旋转。

三边贴附折线形挡板30的斜面挡板下端开用于三边贴附定位装置的卡槽，呈倒“T”型。宽槽深3cm长槽深7cm，宽槽长6cm,长槽长1.5cm，卡槽沿三边贴附折线形挡板中心线对称，水平开槽使其与水平面平行卡在所需工件上。

水平连接杆29安装在三边贴附定位装置折线形挡板30上端竖直板距顶端边线5cm距右端边线5cm的内测，竖直连接杆31安装在三边贴附定位装置下端竖直杆边线10cm距内侧5cm处。水平连接杆末端连接卷带废皮收集装置的中心轴28。竖直连接杆末端连接卷带胶皮输出装置中心轴32。卷带废皮收集装置28和卷带胶皮输出装置32外端分别连接两根辅助胶带运动皮带33、35。分别绷在三边贴附定位装置的卡槽宽槽上。辅助胶皮运动。

胶带废皮端固定在卷带废皮收集装置中心轴28上，卷带胶带输出装置胶皮通过辅助皮带辅助运动。三边贴附定位装置电机25通过三边贴附定位装置电机笼24连接在三边贴附定位装置所连接的卷带废皮收集装置的中心轴28上，通过卷带废皮收集装置中心轴28的旋转提供动力源带动胶带沿运动轨迹运动。

三边贴附定位装置卡定时，使三边贴附定位装置皮带弯折处与所需贴附边相接，水平带与水平面成20°放置防止阻碍胶带压实。

三边贴附定位装置折线形挡板30卡槽宽槽一侧开槽，槽内放置胶切刀34，内置出刀装置和收刀装置，由传感器和定时器控制，当三边贴附定位装置电机停转后5s，出刀装置控制胶切刀35伸出切断胶带保留胶带废皮后收刀。实现胶带的切断。

本发明的有益效果：可适用于市面上的不同尺寸的背板三边贴附要求，有效避免对背板的损伤破坏，提高三边贴附精度，降低三边贴附加工成本。贴附效率高，缩短贴附时间，避免人工贴附时间过长导致的贴附质量下降，对背板的破环所造成经济损失。

本文应用具体个例对本发明的原理和实施装置进行了阐述，以上实例说明包括开槽和连接杆定位数据只是用于帮助理解本发明的构造；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明阐述的一般架构，具体实施装置上会有对具体装置定位存在调整之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种坐标式三边贴附自动胶封机，其特征在于，所述装置包括：工作台、三边贴附定位装置、胶带封装装置、胶带剪切装置和传动装置；工作台为一基架，顶端固定XYZ三轴坐标式装置，基架中间留有空挡便于所需封装物件移动。

2.根据权利要求1所述三边贴附定位装置其特征在于，所述装置包括：由一块折线型挡板组成，并由旋转电机连接板可旋转的将折线型挡板上端竖直板连接在工作台的Z轴滑块上，下侧偏斜折线型型挡板下端开三边贴附卡槽，用以实现对目标位置定位，同时实现对需三边贴附工件位置的压实。

3.根据权利要求1所述胶带封装装置其特征在于，所述装置包括：一个卷带胶带输出装置、一个卷带废皮收集装置和两根辅助胶带运动的皮带；卷带胶带输出装置通过杆和中心固定装置固定在水平折线型挡板底面，卷带废皮收集装置通过杆和中心固定装置固定在竖直折线型挡板底面，使两个中心固定装置分别通过皮带和三边贴附定位卡槽在成一定角度近似在一水平面和完全竖直面上，将胶带旋转的从下端中心轴输出，沿水平方向皮带经定位装置通过卡槽实现对需塑封件的定位及压实；再通过竖直的皮带卷入上端废皮轮，实现对废皮的收集，以及对胶带的输出提供动力。

4.根据权利要求1所述胶带剪切装置其特征在于，所述装置包括：一可伸缩刀具位于三遍贴附定位槽宽槽一侧中的刀槽内，达到三边贴附的运动段终点时，Z轴提升，延时约5S后，剪切刀从刀槽中弹出切断胶带，保留胶皮，刀具收回。

5.根据权利要求1所述的传动装置其特征在于，所述装置包括：三种相互组成垂直的坐标式导轨组成；三种导轨包括两根X轴导轨、一根Y轴导轨和一根Z轴导轨；每根导轨上安装有滑块和同步带；所述滑块下端卡套在导轨上；同步带固定在滑块下底面的固定槽内，同步带平动能带动滑块在导轨上滑动；从动尾座和主动尾座固定在每根导轨的两端，导轨下底面与两尾座底面齐平；每根导轨的两端分别固定在从动尾座和主动尾座内；从动尾座和主动尾座内分别设有与同步带配合使用的同步轮，XYZ轴的同步轮分别经XYZ轴电机笼与XYZ轴电机相连，由电机旋转提供动力，同步轮运行端和同步带啮合，由主动尾座内的主动轮带动同步带运动，从而带动滑块在导轨上滑动；Z轴旋转电机通过电机连接板固定在Z轴滑块上，控制电机下方连接的三边贴附定位装置在水平面上旋转；卷带废皮收集装置由旋转电机带动，废皮轮中心固定装置转动为卷带胶带输出装置提供动力。

6.根据权利要求5所述两根X轴导轨、Y轴导轨Z轴导轨其特征在于，所述装置包括：分别平行固定在十杆的工作台左、右边缘上方X轴滑轨；两X轴导轨上放置两滑块；一根Y轴导轨垂直固定在X轴导轨上平齐的两滑块上；X轴导轨的滑块移动，带动Y轴导轨沿X轴导轨前后运动；Y轴导轨上固定一滑块，Y轴滑块的侧面固定有Z轴滑轨；Y轴导轨的滑块移动， 带动Z轴导轨沿Y轴导轨左右移动；Z轴滑块沿Z轴移动，带动三边贴附定位装置上下移动。

7.根据权利要求5所述X轴导轨电机、Y轴导轨电机、Z轴导轨电机和Z轴旋转电机其特征在于，所述装置包括：两根X轴导轨共用一个X轴电机驱动：X轴电机通过电机连接笼固定在右侧X轴导轨上的主动尾座上，电机笼将电机轴与该侧X轴导轨上主动尾座内的同步轮的轴连接成一体，两根 X轴导轨的主动尾座内的同步轮同步转动，装有电机一侧的X轴同步轮带动同步带主动，另一侧X轴同步轮带动同步带从动，实现两个X 轴导轨同步运动；Y轴导轨用一个Y轴电机驱动：Y轴电机通过电机连接笼固定在Y轴导轨的主动尾座上，电机笼将电机轴与这根Y轴导轨上主动尾座内的同步带轮的轴连接成一体，Y轴导轨上主动尾座内的同步轮转动，带动同步带转动，实现滑块运动带动Y轴运动；Z轴电机使用一个Z轴电机驱动，Z轴电机通过电机笼与其主动尾座内的同步 轮连接，Z轴电机带动其同步轮转动，进而带动同步带转动，实现滑块在Z轴的上下运动；Z轴旋转电机使用一个旋转电机驱动，Z轴电机通旋转电机连接板水平连接Z轴滑块和三边贴附定位装置，使旋转电机位于电机连接板上侧，三边贴附装置位于电机连接板下侧，旋转电机旋转实现三边贴附装置的在XY平面上的转动。

8.根据权利要求5所述卷带废皮收集装置其特征在于，所述装置包括：卷带废皮收集封装装置由一个电机驱动，电机通过电机笼连接在卷带废皮收集装置上，通过废皮收集装置的转轴旋转，拉动卷带胶皮输出装置的胶带输出，同时通过辅助固定胶带移动轨迹的皮带辅助胶带运动，实现胶带的输出和在所需三边贴附的位置上运动。

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