CN118162967A - 一种原料棒状木材的去皮打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及原木棒材打磨技术领域，并公开了一种原料棒状木材的去皮打磨装置，包括输入链条带和输出链条带，输入链条带与输出链条带之间设置有去皮打磨机构，输入链条带的两侧均设置有切痕机构，切痕机构包括旋转臂和转筒，旋转臂的一端铰接在输入链条带的机架上，旋转臂的另一端转动设置有转筒，转筒的外壁均布有若干切割齿；去皮打磨机构包括打磨机体、打磨臂、去皮环和打磨环，打磨臂的底端安装在打磨机体上，打磨臂的高端沿输入链条带的输送方向依次设置有去皮环与打磨环；输入链条带与去皮打磨机构之间、输出链条带与去皮打磨机构之间均设置有辊轮旋转机构。通过先去皮后打磨的方法对木材进行表面打磨作业，延长了打磨辊的使用寿命。

Description

一种原料棒状木材的去皮打磨装置

技术领域

本发明涉及原木棒材打磨技术领域，具体为一种原料棒状木材的去皮打磨装置。

背景技术

木材具有重量轻、强重比高、弹性好、耐冲击、纹理色调丰富美观、加工容易等优点，自古至今都被列为重要的原材料。木材加工是以树木为原料，树木经采伐运输后进入工厂进行后续加工，原料木材为圆柱形状，传统加工工艺，由工人先对原料木材进行去皮处理，然后再进行打磨，最后再通过切割设备将木材切割成所需的形状，随着工业自动化的发展，目前木材的生产已经实现了自动化生产，木材的自动化生产工艺为先打磨后切割，利用打磨机直接完成木材的去皮与打磨操作，由于有些原料木材的表皮较硬，导致加强了打磨的工作强度，缩短了打磨头的使用寿命，其次，木材的表面并非光滑，具有较多的凸起枝桩，而目前打磨机的打磨头无法适应木材表面的形状进行打磨，导致打磨头会直接作用在凸起枝桩上，进一步会对打磨头造成一定的损伤，缩短其使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种原料棒状木材的去皮打磨装置，用于解决现有技术的不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种原料棒状木材的去皮打磨装置，包括输入链条带和输出链条带，所述输入链条带与输出链条带之间设置有去皮打磨机构，所述输入链条带的两侧均设置有切痕机构，所述切痕机构包括旋转臂、U形架和转筒，所述旋转臂的一端铰接在所述输入链条带的机架上，所述旋转臂的另一端固定有所述U形架，所述U形架的开口朝向所述输入链条带，所述转筒位于所述U形架的U形开口内，并转动连接所述U形架，所述转筒的外壁均布有若干切割齿；

所述去皮打磨机构包括打磨机体、打磨臂、去皮环和打磨环，所述打磨臂的底端安装在所述打磨机体上，所述打磨臂的高端沿所述输入链条带的输送方向依次设置有去皮环与打磨环，所述去皮环的内圈设置有多个弧形去皮板，多个所述弧形去皮板绕着所述去皮环的圆周方向均布，所述弧形去皮板具有沿所述去皮环径向移动的自由度，所述弧形去皮板远离所述去皮环内圈的端面固定有若干去皮勾齿，所述打磨环的内圈设置有多个弧形打磨臂，多个所述弧形打磨臂绕着所述打磨环的圆周方向均布，所述弧形打磨臂的一端铰接在所述打磨环上，另一端转动连接有打磨辊；

所述输入链条带与去皮打磨机构之间、所述输出链条带与去皮打磨机构之间均设置有辊轮旋转机构，所述辊轮旋转机构用于带动棒状木材旋转。

进一步地，所述弧形去皮板通过丝杠组件连接所述去皮环，所述丝杠组件包括丝杠和螺纹套杆，所述去皮环的内壁开设有安装槽，所述丝杠设置在所述安装槽内并转动连接所述去皮环，所述螺纹套杆的一端固定连接所述弧形去皮板，另一端开设有内螺纹孔，所述丝杠螺纹适配于所述内螺纹孔，所述螺纹套杆滑动适配于所述安装槽。

进一步地，所述去皮打磨机构还包括转动设置的端面锥齿轮，所述端面锥齿轮与所述去皮环同轴设置，所述丝杠远离所述螺纹套杆的一端穿过所述去皮环连接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合所述端面锥齿轮。

进一步地，所述去皮环的一端同轴固定有大直径安装环，所述大直径安装环固定连接所述打磨臂，所述去皮打磨机构还包括中空轴和安装环，所述端面锥齿轮套装在所述中空轴上，所述安装环的外圈固定连接所述打磨臂，所述中空轴通过轴承转动连接在所述安装环的内圈上，所述打磨臂的顶部安装有电机，所述电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述中空轴上套装有大齿轮，所述打磨臂的顶部开设有供所述驱动齿轮穿入的窗口，所述驱动齿轮啮合所述大齿轮。

进一步地，所述打磨环上转动套装有动环，所述动环与弧形打磨臂之间设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端铰接在所述弧形打磨臂上，另一端铰接在所述动环上。

进一步地，所述弹性伸缩杆包括杆件一和杆件二，所述杆件一的一端铰接在所述动环的端面上，另一端依次开设有小径孔和大径孔，所述杆件二的一端滑动适配于所述小径孔，另一端铰接在所述弧形打磨臂上，所述大径孔内滑动设置有限位块，所述限位块固定连接所述杆件二，所述大径孔内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述限位块与杆件一。

进一步地，所述打磨环的一端同轴固定有大径固定环，所述大径固定环的外圈固定连接所述打磨臂，所述动环上套装有第一齿轮，所述打磨臂的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第一齿轮。

进一步地，所述大径固定环靠近所述动环的端面安装有推动气缸，所述推动气缸的伸缩轴连接有限位锥杆，所述限位锥杆的直径沿靠近所述动环的方向逐渐减小，所述打磨辊工作时，所述限位锥杆插入所述第一齿轮的其中一齿槽内，所述弧形打磨臂的一侧安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴传动连接所述打磨辊。

进一步地，所述辊轮旋转机构包括V形基座和旋转驱动轴，沿所述输入链条带的输送方向间隔设置有两组所述V形基座，两组所述V形基座之间平行设置有两根所述旋转驱动轴，所述旋转驱动轴转动连接所述V形基座，所述旋转驱动轴沿自身轴向固定套设有多个驱动辊。

进一步地，所述打磨机体包括固定基座和滑动座，所述滑动座滑动设置在所述固定基座的顶部，所述固定基座上水平设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在所述固定基座上，所述第一气缸的伸缩轴连接所述滑动座，所述打磨臂的底端铰接在所述滑动座上，所述滑动座上铰接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴铰接在所述打磨臂上。

本发明的有益效果是：

1、原料木材通过输入链条带送入去皮打磨机构中进行去皮打磨，弧形去皮板靠近原料木材移动，使去皮勾齿刺入木材的树皮内，然后通过辊轮旋转机构带动原料木材旋转，使去皮勾齿将原料木材的表皮勾下完成去皮操作，然后再进入打磨环内进行打磨，弧形打磨臂通过偏转使打磨辊接触木材的表面进行打磨，加工完成的木材最后通过输出链条带输送至下一工站，从而通过先去皮后打磨的方法对木材进行表面打磨作业，延长了打磨辊的使用寿命，同时具有较好的打磨效果。

2、动环转动带动弹性伸缩杆偏转，弹性伸缩杆偏转将带动弧形打磨臂沿着铰接点偏转，使打磨辊能适应木材的尺寸以接触木材表面进行打磨，动环限位后稳定打磨辊的位置，当打磨辊接触木材表面凸起的枝桩时，产生的作用力将通过弧形打磨臂作用在杆件二上，使杆件二压缩弹簧产生移动，从而使弹性伸缩杆收缩带动弧形打磨臂偏转以渡过木材表面凸起的枝桩，避免打磨辊刚性作用在枝桩上造成损坏，同时通过弹簧的反作用力使打磨辊紧密接触枝桩，完成对枝桩的打磨。

附图说明

图1为本发明一种原料棒状木材的去皮打磨装置的立体示意图一；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明一种原料棒状木材的去皮打磨装置中去皮环的内部结构示意图；

图4为本发明一种原料棒状木材的去皮打磨装置中弹性伸缩杆的内部结构示意图；

图5为本发明一种原料棒状木材的去皮打磨装置的立体示意图二；

图6为本发明一种原料棒状木材的去皮打磨装置的立体示意图三；

图7为本发明一种原料棒状木材的去皮打磨装置的仰视图；

图8为本发明一种原料棒状木材的去皮打磨装置的右视图；

图中，1-输入链条带，2-输出链条带，3-旋转臂，4- U形架，5-转筒，6-切割齿，7-打磨机体，8-打磨臂，9-去皮环，10-打磨环，11-弧形去皮板，12-去皮勾齿，13-弧形打磨臂，14-打磨辊，15-丝杠，16-螺纹套杆，17-安装槽，18-内螺纹孔，19-端面锥齿轮，20-锥齿轮，21-大直径安装环，22-中空轴，23-安装环，24-电机，25-驱动齿轮，26-大齿轮，27-窗口，28-动环，29-杆件一，30-杆件二，31-小径孔，32-大径孔，33-限位块，34-弹簧，35-大径固定环，36-第一齿轮，37-驱动电机，38-第二齿轮，39-推动气缸，40-限位锥杆，41-打磨电机，42-V形基座，43-旋转驱动轴，44-驱动辊，45-固定基座，46-滑动座，47-第一气缸，48-第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

实施例一、如图1至图8所示，一种原料棒状木材的去皮打磨装置，包括输入链条带1和输出链条带2，输入链条带1与输出链条带2之间设置有去皮打磨机构，输入链条带1的两侧均设置有切痕机构，切痕机构包括旋转臂3、U形架4和转筒5，旋转臂3的一端铰接在输入链条带1的机架上，旋转臂3的另一端固定有U形架4，U形架4的开口朝向输入链条带1，转筒5位于U形架4的U形开口内，并转动连接U形架4，转筒5的外壁均布有若干切割齿6；原料木材通过输入链条带1输入去皮打磨机构中进行去皮打磨，去皮打磨完成的木材通过输出链条带2送入下一工站进行后续加工，原料木材在输入链条带1上输送的过程中，旋转臂3偏转，使转筒5上的切割齿6刺入木材的表皮中，配合木材的直线移动，使切割齿6在木材的表皮上切割出两条痕迹，方便去皮打磨机构对木材进行去皮操作；转筒5与旋转臂3均连接有步进电机，通过步进电机进行驱动；去皮打磨机构包括打磨机体7、打磨臂8、去皮环9和打磨环10，打磨臂8的底端安装在打磨机体7上，打磨臂8的高端沿输入链条带1的输送方向依次设置有去皮环9与打磨环10，去皮环9的内圈设置有多个弧形去皮板11，多个弧形去皮板11绕着去皮环9的圆周方向均布，弧形去皮板11具有沿去皮环9径向移动的自由度，弧形去皮板11远离去皮环9内圈的端面固定有若干去皮勾齿12，打磨环10的内圈设置有多个弧形打磨臂13，多个弧形打磨臂13绕着打磨环10的圆周方向均布，弧形打磨臂13的一端铰接在打磨环10上，另一端转动连接有打磨辊14，输入链条带1与去皮打磨机构之间、输出链条带2与去皮打磨机构之间均设置有辊轮旋转机构，辊轮旋转机构用于带动棒状木材旋转，原料木材先进入去皮环9内，然后输入链条带1与输出链条带2均停止运行，辊轮旋转机构启动带动原料木材旋转，弧形去皮板11靠近原料木材移动，使去皮勾齿12刺入木材的树皮内，配合原料木材的旋转使去皮勾齿12将原料木材的表皮勾下完成去皮操作，然后，辊轮旋转机构停止运行，输入链条带1与输出链条带2启动，带动原料木材继续移动，使未去皮的区域进入去皮环9内进行去皮，而去皮完成的区域进入打磨环10内进行打磨作业，然后，输入链条带1与输出链条带2均停止运行，辊轮旋转机构启动带动原料木材旋转，通过去皮勾齿12进行去皮操作，而打磨环10进行打磨操作，弧形打磨臂13通过偏转使打磨辊14接触木材的表面进行打磨，如此循环完成整个原料木材的去皮打磨作业，加工完成的木材最后通过输出链条带输送至下一工站，从而通过先切割出去皮痕迹、再去皮、后打磨的加工方式对木材进行表面处理，延长了打磨辊的使用寿命，同时具有较好的打磨效果。

进一步地，如图1、图6和图7所示，辊轮旋转机构包括V形基座42和旋转驱动轴43，沿输入链条带1的输送方向间隔设置有两组V形基座42，两组V形基座42之间平行设置有两根旋转驱动轴43，旋转驱动轴43转动连接V形基座42，旋转驱动轴43沿自身轴向固定套设有多个驱动辊44，旋转驱动轴43通过步进电机进行驱动，通过旋转驱动轴43带动驱动辊44转动，木材被输送两侧的驱动辊44之间，通过两侧驱动辊44的配合带动木材旋转，完成去皮与打磨操作。

实施例二、由于木材的原料的粗细不同，因此，木材在输入链条带1上的输送高度不同，需要去皮打磨机构具有一定的适应范围，为此，在实施例一的基础上，如图1和图8所示，打磨机体7包括固定基座45和滑动座46，滑动座46滑动设置在固定基座45的顶部，固定基座45上水平设置有第一气缸47，第一气缸47的缸体安装在固定基座45上，第一气缸47的伸缩轴连接滑动座46，打磨臂8的底端铰接在滑动座46上，滑动座46上铰接有第二气缸48，第二气缸48的伸缩轴铰接在打磨臂8上，滑动座46通过第一气缸47驱动在固定基座45上移动，同时，第二气缸48伸缩带动打磨臂8上下偏转，从而使打磨臂8上的去皮环9与打磨环10具有上下偏转调节自由度以及垂直于输入链条带1输送方向的直线移动自由度，进而能根据木材的粗细调节加工位置，使木材能顺利穿入去皮环9与打磨环10内进行去皮打磨作业。

实施例三、在实施例二的基础上，如图1至图5所示，弧形去皮板11通过丝杠组件连接去皮环9，丝杠组件包括丝杠15和螺纹套杆16，去皮环9的内壁开设有安装槽17，丝杠15设置在安装槽17内并转动连接去皮环9，螺纹套杆16的一端固定连接弧形去皮板11，另一端开设有内螺纹孔18，丝杠15螺纹适配于内螺纹孔18，螺纹套杆16滑动适配于安装槽17，去皮打磨机构还包括转动设置的端面锥齿轮19，端面锥齿轮19与去皮环9同轴设置，丝杠15远离螺纹套杆16的一端穿过去皮环9连接有锥齿轮20，锥齿轮20啮合端面锥齿轮19，去皮环9的一端同轴固定有大直径安装环21，大直径安装环21固定连接打磨臂8，通过大直径安装环21完成去皮环9的安装，使去皮环9的外圈与打磨臂8之间具有足够的空间安装锥齿轮20，去皮打磨机构还包括中空轴22和安装环23，端面锥齿轮19套装在中空轴22上，安装环23的外圈固定连接打磨臂8，安装环23的设置，使中空轴22能转动安装，同时使中空轴22与打磨臂8之间具有足够的空间安装齿轮驱动部件，中空轴22通过轴承转动连接在安装环23的内圈上，打磨臂8的顶部安装有电机24，电机24的输出轴连接有驱动齿轮25，中空轴22上套装有大齿轮26，打磨臂8的顶部开设有供驱动齿轮25穿入的窗口27，驱动齿轮25啮合大齿轮26，电机24通过驱动齿轮25与大齿轮26的啮合带动中空轴22转动，中空轴22带动端面锥齿轮19转动，端面锥齿轮19同时带动多个锥齿轮20转动，锥齿轮20带动丝杠15转动，由于螺纹套杆16滑动适配于安装槽17内，从而限制了螺纹套杆16的旋转自由度，使螺纹套杆16沿着丝杠15的轴向做直线移动，进而带动弧形去皮板11沿着去皮环9的径向移动，使去皮勾齿12刺入原料木材的表皮内，使去皮环9具有较大的加工范围，能针对多种粗细尺寸的木材进行去皮操作。

实施例四、在实施例三的基础上，如图1至图5所示，打磨环10上转动套装有动环28，动环28与弧形打磨臂13之间设置有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的一端铰接在弧形打磨臂13上，另一端铰接在动环28上，弹性伸缩杆包括杆件一29和杆件二30，杆件一29的一端铰接在动环28的端面上，另一端依次开设有小径孔31和大径孔32，杆件二30的一端滑动适配于小径孔31，另一端铰接在弧形打磨臂13上，大径孔32内滑动设置有限位块33，限位块33固定连接杆件二30，使限位块33无法从小径孔31内滑出，防止杆件一29与杆件二30分离的情况，大径孔32内设置有弹簧34，弹簧34的两端分别连接限位块33与杆件一29，经过去皮处理的木材进入打磨环10内，对该木材进行第一次打磨时，需要先调整打磨辊14的位置，使打磨辊14接触木材的表面，具体操作为，动环28转动，动环28将带动弹性伸缩杆偏转，弹性伸缩杆将推动弧形打磨臂13偏转，使弧形打磨臂13靠近打磨环10的圆心偏转，使弧形打磨臂13携带打磨辊14抵在木材的外壁上，弧形打磨臂13的一侧安装有打磨电机41，打磨电机41的输出轴传动连接打磨辊14，通过打磨电机41驱动打磨辊14转动，配合木材的旋转运动，完成对木材表面的打磨，当打磨辊14接触木材表面凸起的枝桩时，产生的作用力将通过弧形打磨臂13作用在杆件二30上，使杆件二30压缩弹簧34产生移动，从而使弹性伸缩杆收缩带动弧形打磨臂13偏转以渡过木材表面凸起的枝桩，避免打磨辊14刚性作用在枝桩上造成损坏，同时通过弹簧34的反作用力使打磨辊14紧密接触枝桩，完成对枝桩的打磨。

进一步地，如图5所示，打磨环10的一端同轴固定有大径固定环35，大径固定环35的外圈固定连接打磨臂8，动环28上套装有第一齿轮36，打磨臂8的顶部安装有驱动电机37，驱动电机37的输出轴连接有第二齿轮38，第二齿轮38啮合第一齿轮36，驱动电机37通过第二齿轮38与第一齿轮36的啮合带动动环28转动，以调节弧形打磨臂13的位置，其次，大径固定环35的设置完成打磨环10的固定安装，同时使打磨环10与打磨臂8之间留有足有的空间安装第一齿轮36以及动环28。

实施例五、由于打磨操作会产生较强的作用力，因此，动环28会受到较大的冲击，如果仅仅依靠驱动电机37的自锁锁定动环28的位置，会给驱动电机37造成较大的作用压力，持续进行容易造成驱动电机37的损坏，缩短了驱动电机37的使用寿命，为提高驱动电机37的使用寿命，为此，在实施例四的基础上，如图1至图5所示，大径固定环35靠近动环28的端面安装有推动气缸39，推动气缸39的伸缩轴连接有限位锥杆40，限位锥杆40的直径沿靠近动环28的方向逐渐减小，打磨辊14工作时，限位锥杆40插入第一齿轮36的其中一齿槽内，驱动电机37采用无自锁电机，一方面降低成本，另一方面提高了对动环28的限位效果，具体为，当打磨辊14即将接触木材表面后，推动气缸39推动限位锥杆40靠近第一齿轮36移动，由于限位锥杆40端部的直径较小，同时，驱动电机37还继续带动动环28的转动，使动环28转动距离很小，以使打磨辊14抵紧木材表面，使限位锥杆40能插入第一齿轮36的齿槽内，然后，驱动电机37停止运行，推动气缸39继续推动限位锥杆40移动，此时，在限位锥杆40的锥面作用下，以及在弹簧34的伸缩配合下，使第一齿轮36会带动动环28自适应的偏转，使限位锥杆40完全卡在第一齿轮36的齿槽内，同时，在此偏转作用下，使打磨辊14继续移动抵紧在木材的表面，而气缸具有较强的承载强度，能够满足打磨作业所需，从而使动环28的锁定能够稳定，同时不会对驱动电机37造成影响，延长了其使用寿命。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，包括输入链条带（1）和输出链条带（2），所述输入链条带（1）与输出链条带（2）之间设置有去皮打磨机构，所述输入链条带（1）的两侧均设置有切痕机构，所述切痕机构包括旋转臂（3）、U形架（4）和转筒（5），所述旋转臂（3）的一端铰接在所述输入链条带（1）的机架上，所述旋转臂（3）的另一端固定有所述U形架（4），所述U形架（4）的开口朝向所述输入链条带（1），所述转筒（5）位于所述U形架（4）的U形开口内，并转动连接所述U形架（4），所述转筒（5）的外壁均布有若干切割齿（6）；

所述去皮打磨机构包括打磨机体（7）、打磨臂（8）、去皮环（9）和打磨环（10），所述打磨臂（8）的底端安装在所述打磨机体（7）上，所述打磨臂（8）的高端沿所述输入链条带（1）的输送方向依次设置有去皮环（9）与打磨环（10），所述去皮环（9）的内圈设置有多个弧形去皮板（11），多个所述弧形去皮板（11）绕着所述去皮环（9）的圆周方向均布，所述弧形去皮板（11）具有沿所述去皮环（9）径向移动的自由度，所述弧形去皮板（11）远离所述去皮环（9）内圈的端面固定有若干去皮勾齿（12），所述打磨环（10）的内圈设置有多个弧形打磨臂（13），多个所述弧形打磨臂（13）绕着所述打磨环（10）的圆周方向均布，所述弧形打磨臂（13）的一端铰接在所述打磨环（10）上，另一端转动连接有打磨辊（14）；

所述输入链条带（1）与去皮打磨机构之间、所述输出链条带（2）与去皮打磨机构之间均设置有辊轮旋转机构，所述辊轮旋转机构用于带动棒状木材旋转。

2.根据权利要求1所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述弧形去皮板（11）通过丝杠组件连接所述去皮环（9），所述丝杠组件包括丝杠（15）和螺纹套杆（16），所述去皮环（9）的内壁开设有安装槽（17），所述丝杠（15）设置在所述安装槽（17）内并转动连接所述去皮环（9），所述螺纹套杆（16）的一端固定连接所述弧形去皮板（11），另一端开设有内螺纹孔（18），所述丝杠（15）螺纹适配于所述内螺纹孔（18），所述螺纹套杆（16）滑动适配于所述安装槽（17）。

3.根据权利要求2所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述去皮打磨机构还包括转动设置的端面锥齿轮（19），所述端面锥齿轮（19）与所述去皮环（9）同轴设置，所述丝杠（15）远离所述螺纹套杆（16）的一端穿过所述去皮环（9）连接有锥齿轮（20），所述锥齿轮（20）啮合所述端面锥齿轮（19）。

4.根据权利要求3所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述去皮环（9）的一端同轴固定有大直径安装环（21），所述大直径安装环（21）固定连接所述打磨臂（8），所述去皮打磨机构还包括中空轴（22）和安装环（23），所述端面锥齿轮（19）套装在所述中空轴（22）上，所述安装环（23）的外圈固定连接所述打磨臂（8），所述中空轴（22）通过轴承转动连接在所述安装环（23）的内圈上，所述打磨臂（8）的顶部安装有电机（24），所述电机（24）的输出轴连接有驱动齿轮（25），所述中空轴（22）上套装有大齿轮（26），所述打磨臂（8）的顶部开设有供所述驱动齿轮（25）穿入的窗口（27），所述驱动齿轮（25）啮合所述大齿轮（26）。

5.根据权利要求1所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述打磨环（10）上转动套装有动环（28），所述动环（28）与弧形打磨臂（13）之间设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端铰接在所述弧形打磨臂（13）上，另一端铰接在所述动环（28）上。

6.根据权利要求5所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆包括杆件一（29）和杆件二（30），所述杆件一（29）的一端铰接在所述动环（28）的端面上，另一端依次开设有小径孔（31）和大径孔（32），所述杆件二（30）的一端滑动适配于所述小径孔（31），另一端铰接在所述弧形打磨臂（13）上，所述大径孔（32）内滑动设置有限位块（33），所述限位块（33）固定连接所述杆件二（30），所述大径孔（32）内设置有弹簧（34），所述弹簧（34）的两端分别连接所述限位块（33）与杆件一（29）。

7.根据权利要求6所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述打磨环（10）的一端同轴固定有大径固定环（35），所述大径固定环（35）的外圈固定连接所述打磨臂（8），所述动环（28）上套装有第一齿轮（36），所述打磨臂（8）的顶部安装有驱动电机（37），所述驱动电机（37）的输出轴连接有第二齿轮（38），所述第二齿轮（38）啮合所述第一齿轮（36）。

8.根据权利要求7所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述大径固定环（35）靠近所述动环（28）的端面安装有推动气缸（39），所述推动气缸（39）的伸缩轴连接有限位锥杆（40），所述限位锥杆（40）的直径沿靠近所述动环（28）的方向逐渐减小，所述打磨辊（14）工作时，所述限位锥杆（40）插入所述第一齿轮（36）的其中一齿槽内，所述弧形打磨臂（13）的一侧安装有打磨电机（41），所述打磨电机（41）的输出轴传动连接所述打磨辊（14）。

9.根据权利要求1所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述辊轮旋转机构包括V形基座（42）和旋转驱动轴（43），沿所述输入链条带（1）的输送方向间隔设置有两组所述V形基座（42），两组所述V形基座（42）之间平行设置有两根所述旋转驱动轴（43），所述旋转驱动轴（43）转动连接所述V形基座（42），所述旋转驱动轴（43）沿自身轴向固定套设有多个驱动辊（44）。

10.根据权利要求1所述的一种原料棒状木材的去皮打磨装置，其特征在于，所述打磨机体（7）包括固定基座（45）和滑动座（46），所述滑动座（46）滑动设置在所述固定基座（45）的顶部，所述固定基座（45）上水平设置有第一气缸（47），所述第一气缸（47）的缸体安装在所述固定基座（45）上，所述第一气缸（47）的伸缩轴连接所述滑动座（46），所述打磨臂（8）的底端铰接在所述滑动座（46）上，所述滑动座（46）上铰接有第二气缸（48），所述第二气缸（48）的伸缩轴铰接在所述打磨臂（8）上。