JP3208841B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の記録装置における自動原稿送り装置に係
り、特に原稿を一枚づつ送り込むためのナジャーローラ
のホーム位置停止制御を行う自動原稿送り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近時、記録装置は高精度化、高速化、小
型化等の開発が進められる中で、多種のジョブ機能を効
率良く行わせるための一つの手段として、自動原稿送り
装置の機能および性能の向上が図られている。自動原稿
送り装置は各種の方式が実用化されているが、基本的に
は原稿を自動的に給紙してプラテンガラス上にセット
し、読み取り終了後に排出するもので、通常ユーザがベ
ースマシンに選択的に装備できるようにオプションとし
て用意されている。この装置はシート載置台にセットさ
れた原稿を画像処理のタイミングに合わせて一枚つづ原
稿入口からシート搬送路を通して送り込み、無端ベルト
によりプラテンガラス上に搬送し、原稿画像の読み取り
後に排出搬送路を介して原稿排出トレイに排出させるも
のである。

【０００３】ところで、自動原稿送り装置は大きく分け
て処理前および処理後の原稿を載せるトレイ部、原稿を
送り込む給紙部、プラテンガラス上の所定位置に原稿を
停止させるレジストレーション部および処理後の原稿を
プラテンガラス上から除去する原稿排出部により構成さ
れている。

【０００４】ここでは原稿を一枚づつ送り込むための装
置構成について述べる。原稿入口は原稿を送り込む搬入
部にあって、セット原稿を一枚づつ送り込むためのナジ
ャー機構が設けられている。従来のナジャー機構は、下
ローラを固定軸に回転自在に支持し、この下ローラに対
峙した上ローラの軸を上下方向に移動自在に設けたも
の、また下側の回転ベルトを設け、このベルトに対峙し
て上ローラを配置したもの、あるいは特開昭６０−２６
５５１号に提案されているように、曲面を中断させた部
分を有するシート送り出しローラ（ナジャーローラ）を
設けたものなどが知られている。

【０００５】このようなナジャー機構を有する自動原稿
送り装置において、原稿が装置内に詰まると、装置が停
止され、原稿詰まり表示によってユーザに知らされる。
その後、搬入部の上部を覆う給紙部カバーまたはレジス
トレーション部（ベルト部分）を覆ったシート載置台が
設けられたトップカバーあるいは原稿排出部を覆う原稿
排出部カバーを開けて詰まった原稿を取り除き、カバー
を閉じてジョブを再開させている。

【０００６】ところで、曲面を中断させた部分を有する
ナジャーローラをもつナジャー機構の場合、ナジャーロ
ーラの正規の停止位置、すなわちホーム位置は曲面を中
断させた部分がシュートと平行になって、ナジャーロー
ラがシュートから突出しない状態である。したがって、
原稿詰まりが発生すると直ちに装置が停止されるため、
ナジャーローラはホーム位置でない位置で止まった状態
となる。その後に原稿詰まりをリカバリーするためにカ
バーを開けると、インターロックセンサからの信号で装
置の駆動系を動作させないように安全側に管理される。
そして、詰まった原稿の取り除き作業が行われる。この
リカバリーが終了し、カバーを閉じるとインタロックセ
ンサからの入力信号を条件にナジャーローラのホーム位
置動作が行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ナジャーロー
ラが配置された側に手の指をかけて開閉する給紙部カバ
ーを備えたものでは、その給紙部カバーの裏側まで指を
伸ばして給紙部カバーの閉じ操作を行う恐れがある。こ
のような閉じ操作をした場合、上記ナジャーローラのホ
ーム位置合わせ動作では給紙部カバーから指を離す前に
ナジャーローラの駆動が開始され、指がナジャーローラ
に挟まれるという不具合が生ずる。またフィードローラ
とリタードローラ（さばきローラ）のニップに原稿が挟
まれている場合は原稿が除去しずらいなどの問題があ
る。本発明の目的は、原稿詰まり発生初期にナジャーロ
ーラのホーム位置合わせを行って原稿詰まりのリカバリ
ーを安全に行うことができるようにした自動原稿送り装
置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、原稿をプラテンガラスに送り込
むためのフィードローラと、シート載置部から原稿をフ
ィードローラに送り込むための曲面の不連続部分を有す
るナジャーローラと、フィードローラとナジャーローラ
を駆動する１つの駆動手段と、該ナジャーローラの位置
を検出するホーム位置センサと、シート搬送路内の原稿
詰まりを検出すると原稿詰まり検知信号を発生する手段
と、原稿詰まり検知信号によりナジャーローラをホーム
位置に合わせるための逆回転駆動指令を、駆動手段に出
力するコントローラとを具備する。

【０００９】請求項２の発明、請求項１の記載におい
て、フィードローラは給紙方向のみ回転せしめるための
一方向クラッチを介して駆動されることを特徴とする。

【００１０】

【作用】原稿詰まりが検出されると、コントローラから
ナジャーローラのみを正回転または逆回転させるための
回転駆動指令がフィードモータ駆動手段に出され、ナジ
ャーローラを駆動してホーム位置に停止制御する。その
後に給紙部カバーを開けて詰まった原稿を取り除き、給
紙部カバーを閉じてジョブを再開させる。すなわち、ナ
ジャーローラのホーム位置合わせが終了した後に、原稿
詰まりをリカバリーする作業が行われるため、給紙部カ
バーの開閉操作時にナジャーローラとシュートの間に手
の指が挟まれることが無くなる。特にナジャーローラの
ホーム位置合わせを逆回転で行う場合、フィードローラ
とリタードローラのニップに挟まれている原稿が戻され
るため、詰まった原稿の取り除き作業がし易くなる。ま
た、原稿詰まり発生時のナジャーローラのホーム位置の
停止制御は自動原稿送り装置の機能を実現させるため、
制御上の必要なレジセンサや原稿排出センサなどのセン
サ出力を用いて原稿詰まりを検出し、この原稿詰まり検
知信号によりフィードモータの回転駆動指令を出力する
ように処理しているため、コントローラのソフトウエア
の変更によって対応することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。尚、本実施例は複写機に適用したもので、ベ
ースマシンに両面自動原稿送り装置，ソータなどの付加
装置が組み合わされて構成されるものである。図１は本
発明の自動原稿送り装置の断面構成を示している。複写
機は、図６に示すように、ベースマシン１に両面自動原
稿送り装置（ＡＤＦ）２が搭載されており、このベース
マシン１はコンソールパネル（図示せず）によって設定
されたジョブに応じて付属装置を含む機構部を制御し、
ＡＤＦ２で送られた原稿から読み取った画像情報を基に
用紙トレイ３から供給される指定サイズの用紙に対して
画像処理を施した後、排紙処理を実行するように構成さ
れている。

【００１２】画像処理部を説明すると、感光ドラム４の
外周にはチャージコロトロン５、現像器６、転写コロト
ロン７およびクリーニング装置８が配置されている。こ
の複写機においては、感光ドラム４が矢印方向に回転す
るにつれて、感光ドラム４がチャージコロトロン５によ
って一様に帯電された後、露光箇所９で光の照射を受け
静電潜像が形成される。露光箇所９には、ベースマシン
１の上面に配置されたプラテンガラス１０上に載置され
た原稿の光像が入射されるようになっている。このため
に、例えばライトレンズ系の光学読取り装置１１が配備
されている。

【００１３】静電潜像が形成された感光ドラム４は、そ
の後、現像器５で現像される。ここで感光ドラム上に形
成されたトナー像は、転写コロトロン７により用紙上に
転写され、定着装置にて熱定着されて排出される。一
方、感光ドラム４はクリーニング装置８によりクリーニ
ングされ再使用に供される。

【００１４】図１において、ＡＤＦ２は、ヒンジ２１に
より開閉自在に支持されたトップカバー２０ａの上面に
設けられたシート載置台２０、原稿を各種のジョブモー
ドに応じて自動的に搬送処理する給紙部３０、ベースマ
シン１の光学的読取り装置により原稿画像を読み取るた
めにプラテンガラス１０（以下「プラテン」と記す）上
に原稿を位置させる原稿レジストレーション部４０（以
下「原稿レジ部」と記す）および画像処理後の原稿を排
出トレイ５１に排出する原稿排出部５０により構成され
ている。

【００１５】給紙部３０には、図２に示すように、シー
ト載置台２０にセットされた原稿Ｄを送り込むための原
稿入口からレジストレーションローラ３１（以下「レジ
ローラ」と記す）までの送込み搬送路３２、手差し口３
３からレジローラまでの手差し用搬送路３４、原稿を所
定のタイミングでプラテン上に送る引込み搬送路３５お
よび両面原稿処理（デュプレックスモード）時に原稿を
反転させるために、レジローラ３１を通過してレジ部に
引き込まれた原稿をその後端からデュプレックスローラ
によって逆搬送し、レジローラの上流側に搬送するデュ
ープレックス搬送路３６を備えている。この給紙部の上
部はシート載置台側に手の指を掛けて開閉する給紙部カ
バー３０ａが設けられている。

【００１６】送込み搬送路３２には、原稿Ｄを一枚づづ
給紙するためのフィード機構が設けられている。このフ
ィード機構は、シート載置台２０に積載された原稿Ｄを
最下部の原稿より順次給紙するための曲面を中断させた
不連続部分をもつ形状（半月形状）のナジャーローラ３
８、このナジャーローラによって差し込まれた原稿を送
り込むためのフィードローラ３９Ａおよびシュートに固
定され、摩擦係数によってナジャーローラ３８で送られ
る原稿に重なって入って来た原稿を、一枚ずつ搬送する
ためのさばきを行うリタードローラ３９Ｂを備えてい
る。

【００１７】原稿入口のシート載置台側には、原稿セッ
ト時の原稿先端部を止めるインゲート３７が配備されて
おり、このインゲート３７によって止められた原稿を自
動的に一枚づつ差し込むためのフィード機構のナジャー
ローラ３８が設けられている。インゲート３７は、原稿
セットセンサＳ１からの信号でインゲートソレノイドを
動作させ、原稿入口に対して突出または没入の上下動作
を行う。このインゲートソレノイドはトレイ部の原稿セ
ンサが最初の原稿を検知するとＯＮ動作し、インゲート
３７を原稿入口に突出させて原稿の先端を受け止めると
共に、一定時間経過後、またはＡＤＦスタート信号受信
時にＯＦＦ動作させて原稿入口から没入させ、原稿の連
続した送り込みを可能にする。ナジャーローラ３８は、
ホーム位置センサＳ２からの信号によりホーム位置に制
御される。

【００１８】図３はリタードローラ３９Ｂを除くフィー
ド機構の構成を示している。図３において、ナジャーロ
ーラ３８の一方の軸端はタイミングベルト４５を介して
フィードモータ４４に連結されており、他方の軸端には
ギャ４６Ａおよび位置検知板４７が取れ付けられてい
る。この位置検知板４７の回転を検出するための検出部
４８が設けられている。この位置検知板４７と検出部４
８によりホーム位置センサＳ２を構成している。フィー
ドローラ３９Ａの軸端にはギャ４６Ｃが取り付けられて
おり、中間ギャ４６Ｂを介してギャ４６Ａに連結されて
いる。またリタードローラ３９Ｂによってさばき作用を
行わせるため、フィードローラ３９Ａには一方向クラッ
チ３９Ｃが設けられている。

【００１９】引込み搬送路３５の途中には、デュプレッ
クスモード時に原稿レジ部４０にある原稿を反転させて
プラテン上にセットするために引込み搬送路からデュプ
レックス搬送路３６に切り替えるレジゲート４１が設け
られている。このレジゲート４１は断面略三角形状の板
状部材であり、ベルトドライブローラ４２の回転軸と平
行した回動軸を持ちプラテン１０と略同一幅を持つ部材
である。両面原稿処理時には、原稿の最初の処理面がレ
ジ部にあることを条件としてレジソレノイドに通電さ
れ、レジゲート４１の前記搬送路の切り替え動作が行わ
れる。

【００２０】原稿レジ部４０には、ベルトモータを動力
源とするベルトドライブローラ４２で駆動されるベルト
４３が設けられている。レジローラ３１に達した原稿は
ベースマシン側の用紙搬送や光学的読取り装置の動作タ
イミングに合わせ、レジローラ３１とプラテン１０上の
レジストレーション位置（以下「レジ位置」と記す）と
の間の距離に関係した所定時間のみベルト４３が駆動さ
れレジローラ３１との協同作用によって原稿を搬送し、
原稿後端を原稿搬入側のプラテン端部（近傍も含む）に
あるレジストレーション位置で停止させる。

【００２１】なお、給紙部３０にはレジローラ３１近傍
の送込む搬送路に原稿の前端および後端を検知するレジ
ストレーションセンサＳ３（以下「レジセンサ」と記
す）と原稿幅を検知するサイズセンサ（図示せず）を、
また手差し搬送路３４に手差し原稿を検出するための手
差し原稿センサＳ４が配備されている。

【００２２】原稿排出部５０には、原稿レジ部４０から
送られてきた原稿を検知する原稿排出センサＳ６と原稿
を搬送する原稿排出ローラが配置されており、原稿排出
指令によりベルトモータと原稿排出モータを駆動し、原
稿レジ部４０から送られてくる処理済みの原稿を排出ト
レイ５１に送出する。この原稿排出部には、メインテナ
ンスのための原稿排出部カバー５０ａが設けられてい
る。本実施例の装置には、各カバーにインタロックスイ
ッチが設けられており、原稿詰まりをリカバリーする際
のカバーの開閉操作によりインタロックスイッチからの
信号にて装置を停止状態に保持する動作を行わせてい
る。

【００２３】次にナジャーローラのホーム位置合わせ制
御について説明する。図４はナジャーローラのホーム位
置合わせ制御のブロック構成を示している。フィードモ
ータコントローラ１００は、原稿前端の検知により出さ
れるレジセンサ信号またはベルトモータのＯＦＦ信号か
ら所定時間経過後に原稿を送り込み動作（残原稿排出処
理後の最初の原稿送り込み動作）を行わせるためのモー
タ正転指令、およびホーム位置合わせ制御に必要な各種
タイミングで入力される信号（以下「タイミング信号」
と記す）によりモータ逆転指令またはモータ正転指令が
出力されると共に、回転中のナジャーローラ位置信号を
基にナジャーローラをホーム位置に停止させるためのモ
ータ停止指令が出力される。

【００２４】タイミング信号には、ベースマシンおよび
付加装置の制御回路基板のパワーオンシーケンス終了後
に出されるパワーオン信号、レジセンサが原稿前端を検
知してから所定時間経過後に出されるベルトモータを駆
動するためのＯＮ信号、原稿トレイに原稿がセットされ
ているときに出される原稿セット信号、原稿が装置内に
詰まったときに出されるシート詰まり検知信号等があ
る。ここで、シート詰まり検出はレジセンサＳ３、手差
し原稿センサＳ４および原稿排出センサＳ６を使用し、
これらのセンサに原稿が到達若しくは通過するタイミン
グで判断する。

【００２５】フィードモータドライブ回路１０１は、予
めプログラムされた逆回転時のモータ駆動をコントロー
ラ１００からの逆転指令または停止指令により実行し、
フィードモータ４４を逆回転または停止させる制御を行
うことによりナジャーローラ３８をホーム位置に合わせ
る。この場合、フィードローラ３８Ａは正回転のみ動作
するワンウェイ構造になっているため、ナジャーローラ
逆回転時におけるフィードローラは空転状態となり、リ
タードローラとの摩擦の発生はない。

【００２６】また、予めプログラムされた正回転時のモ
ータ駆動をコントローラ１００からの正転指令または停
止指令により実行し、フィードモータを正回転または停
止させる制御を行うことによりナジャーローラをホーム
位置に合わせる。この正転によるホーム位置合わせは、
原稿の引き込み動作時に合わせて行われるため、フィー
ドローラとリタードローラとの間には原稿が介在された
状態で行われることになり、リタードローラの摩滅が防
止される。ここではフィードモータコントローラのナジ
ャーローラのホーム位置合わせ動作について図５を参照
しながら説明する。

【００２７】ベースマシンの電源をＯＮし、ＡＤＦコン
トローラのパワーオンシーケンスが終了すると、各種タ
イミングの判定が行われる。まずパワーオン信号が出さ
れた時点ではベルトモータの動作が判断され、残原稿排
出処理のためのＯＮ時であればホーム位置合わせのため
の逆回転指令が出され、モータを逆転駆動してナジャー
ローラのみ逆回転させる（Ｓ１）。このときホーム位置
センサから出されるホーム位置信号によりナジャーロー
ラのホーム位置をチェックし（Ｓ２）、ホーム位置に回
転されるとモータが停止され（Ｓ３）、初めのナジャー
ローラのホーム位置合わせが行われる。次いでスタート
ボタンが押されると（Ｓ４）、フィードモータは正転駆
動し、ナジャーローラを正回転させてシート載置台にセ
ットされた原稿を送り込む。フィードモータの正回転駆
動によりフィードローラも正回転駆動されるので、ナジ
ャーローラで送り込まれた原稿はフィードローラにより
レジローラまで搬送された後、原稿レジ部に引き込み搬
送される（Ｓ５）。

【００２８】この間において、原稿詰まりが判断され
（Ｓ６）、原稿詰まりがなければレジセンサからの信号
に基づいてフィード終了したかを判断する（Ｓ７）。ス
テップＳ６において、原稿詰まりが判断されると後述の
原稿詰まり時のナジャーローラのホーム位置合わせ動作
が行われる（Ｓ８）。ナジャーローラのホーム位置合わ
せが終了するとフィードモータは停止される（Ｓ９）。
その後、原稿センサＳ１からの信号をチェックし（Ｓ１
０）、次原稿が無ければジョブを終了する。また次原稿
があるときはステップＳ５にリターンし、引き続き原稿
の給紙が行われる。

【００２９】原稿詰まりが発生すると、ステップＳ６で
原稿詰まりが判断され、フィードモータを逆回転し、ナ
ジャーローラのみを逆回転駆動してホーム位置合わせを
行う（Ｓ１１）。次いでホーム位置センサからの信号を
チェックし（Ｓ１２）、ナジャーローラがホーム位置に
来たらフィードモータを停止させ（Ｓ１３）、原稿詰ま
りが表示される（Ｓ１４）。その後、給紙部カバーを開
けて原稿詰まりをリカバリーする。再び、給紙部カバー
を閉じるとナジャーローラのホーム位置合わせは既に終
了しているため、原稿詰まり除去が判断される（Ｓ１
５）。原稿詰まりが無い場合はステップＳ４にリターン
する。

【００３０】本実施例では、給紙部での原稿詰まり発生
時のナジャーローラのホーム位置合わせ動作について述
べているが、原稿レジ部や原稿排出部での原稿詰まり発
生でも同様である。また本実施例では、原稿詰まり発生
時のナジャーローラのホーム位置合わせをナジャーロー
ラのみ逆回転駆動により行っているが、給紙部カバーの
開閉操作とナジャーローラとの位置関係によって正回転
駆動であっても構わない。要するに、給紙部カバーの操
作時にナジャーローラが駆動されてシュートとの間に手
の指が挟まれないように、給紙部カバーの開閉操作前に
ナジャーローラのホーム位置合わせをしてしまうことで
ある。

【００３１】また本実施例では、一方向クラッチを用い
てナジャーローラのみを逆回転駆動させているが、原稿
詰まり発生時にフィードローラへの動力を断つクラッチ
を設け、ナジャーローラのみを正回転駆動してホーム位
置合わせを行うようにしても構わない。さらに本実施例
では、原稿詰まり検出後に、まずナジャーローラのホー
ム位置合わせ処理（Ｓ１１〜１３）をしてから原稿詰ま
り表示処理（Ｓ１４）を行うように構成されているが、
この処理を逆にしても構わない。すなわち、原稿詰まり
検出後に、まず原稿詰まり表示処理を行い、続いてホー
ム位置合わせの処理を行う。

【００３２】本実施例によれば、各種タイミングにてナ
ジャーローラのホーム位置合わせが行われるので、セッ
トする原稿のダメージが防止でき、信頼性が向上され
る。またナジャーローラのホーム位置合わせを逆転制御
により行われるように構成した場合はリタードローラを
摩滅させることがない。更にナジャーローラのホーム位
置合わせをベルトモータのＯＮ時の正転制御により行わ
れるように構成した場合はベルトモータをアシストで
き、原稿の引き込み動作が円滑に行われる。

【００３３】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、原稿詰
まり検知信号によりナジャーローラのホーム位置合わせ
が行われるので、給紙部カバーを閉じるときにナジャー
ローラとシュートとの間に手の指が挟まれることが無く
なり、自動原稿送り装置の安全性が向上される。またナ
ジャーローラのホーム位置合わせ処理はソフトウエアの
処理によってできるので、機械的な処置よりコスト的に
有利である。さらに原稿詰まり発生時のナジャーローラ
のホーム位置合わせを逆回転駆動で行うように構成した
ので、リタードローラとフィードローラのニップに原稿
が挟まれている場合でも原稿がニップから戻されるから
操作性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の自動原稿送り装置の全体構成を示す
断面図である。

【図２】 自動原稿送り装置の原稿搬入部の構成を示す
断面図である。

【図３】 フィード機構の構成を示す平面図である。

【図４】 フィード機構の制御ブロック図である。

【図５】 本発明の自動原稿送り装置におけるナジャー
ローラのホーム位置合わせ制御のフローチャートであ
る。

【図６】 自動原稿送り装置が搭載された複写機の概略
構成図である。

【符号の説明】

１ ベースマシン、２ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、
１０ プラテンガラス、２０ シート載置台、３０ 給
紙部、３０ａ 給紙部カバー、３８ ナジャーローラ、
３９Ａ フィードローラ、３９Ｂ リタードローラ、４
０ 原稿レジ部、４４ フィードモータ、４７ 回転検
知板、４８ 検出部、１００ フィードモータコントロ
ーラ、１０１ モータドライブ回路、５０ 原稿排出
部、５１原稿排出トレイ、Ｓ１〜Ｓ６ センサ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿をプラテンガラスに送り込むための
   フィードローラと、 シート載置部から原稿を前記フィードローラに送り込む
   ための曲面の不連続部分を有するナジャーローラと、 前記フィードローラと前記ナジャーローラを駆動する１
   つの駆動手段と、 該ナジャーローラの位置を検出するホーム位置センサ
   と、 シート搬送路内の原稿詰まりを検出すると原稿詰まり検
   知信号を発生する手段と、 前記原稿詰まり検知信号により前記ナジャーローラをホ
   ーム位置に合わせるための逆回転駆動指令を、前記駆動
   手段に出力するコントローラとを具備する自動原稿送り
   装置。
2. 【請求項２】 前記フィードローラは給紙方向のみ回転
   せしめるための一方向クラッチを介して駆動されること
   を特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。