JPH10181947A - シート材搬送装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート材のジャムが発生時に、ガイド板の解
放等の余分な動作をすることなく、ジャム処理を可能に
したシート材搬送装置を実現する。 【解決手段】 排紙ローラ３と、シート材Ｓを付勢部材
７により排紙ローラに押圧する排紙コロ４とを駆動する
駆動手段を、ローラ３が前記シート材Ｓを搬送する正方
向５とローラ３が押圧解除手段２０を駆動する負方向と
に回転自在にする。シート材のジャムがＰＥセンサ５に
より検知されたとき、駆動手段２５をローラ３が押圧解
除手段２０を駆動する負方向に回動し、押圧解除カム２
０により排紙コロ４の排紙ローラ３への押圧を解除す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機、プ
リンタ、ファクシミリ等に用いられるシート材を搬送す
るシート材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート材搬送装置では、シート材
がシート搬送路の途中で滞留（ジャム）した場合には、
ユーザがシート搬送路を開放して、滞留したシート材を
除去する形態が一般的である。

【０００３】例えば、バックアップコロや搬送ローラが
ガイド板に回転可能に取り付けられ、シート材のジャム
が発生した際には、ユーザがガイド板を手指で解放し、
搬送経路内に滞留しているシート材を除去して、再びガ
イド板を綴じるという動作をしてから、装置を復旧状態
に戻すという流れである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
のように、ユーザがガイド板を解除して、滞留したシー
ト材を取り除くようにすると、ガイド板の閉め忘れによ
って、さらにジャムを引き起こす例も少なくない。

【０００５】また、ガイド板の開閉センサを付けること
により、ガイド板の閉め忘れを防止するという手段もあ
るが、開閉センサをつけることにより、装置のコストが
上昇してしまう問題がある。

【０００６】さらには、搬送経路が装置の内部に入り込
んでいる場合には、ガイド板を解除すること自体が容易
ではなく、操作性の面でも不都合が生じる場合がある。

【０００７】本発明の第１の目的は、シート材のジャム
が発生したときには、ガイド板の解放等の余分な動作を
することなく、シート材を引き抜くだけで、ジャム処理
を容易に行えるようにしたシート材搬送装置を提供する
ことにある。

【０００８】本発明の第２の目的は、シート材のジャム
による被害を最小限に抑えたシート材搬送装置を提供す
ることにある。

【０００９】本発明第３の目的は、シート材のジャム処
理をした後に、シート材の通常の搬送動作を行えば、装
置が初期状態に戻れるようにしたシート材搬送装置を提
供することにある。

【００１０】本発明の第４の目的は、シート材のジャム
が未処理の場合には、装置が初期状態に戻らないように
したシート材搬送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
シート材を搬送するローラと、前記ローラに押圧する押
圧部材と、前記押圧部材を前記ローラに付勢させる付勢
部材と、前記押圧部材を前記ローラから離間させる押圧
解除手段と、前記ローラが前記シート材を搬送する正方
向と前記押圧解除手段を駆動する負方向とに回転自在の
駆動手段と、前記シート材が通過する搬送経路と、該搬
送経路内に配置され前記シート材が一定時間以上滞留し
たときにシート材のジャムを検知するジャム検知手段
と、を有するシート材搬送装置において、前記ジャム検
知手段がシート材のジャムを検知したときに、前記駆動
手段を一定時間負方向に回動し前記押圧解除手段と係合
させてローラへの押圧部材の押圧を解除し、その後装置
を停止させる制御手段を有することを特徴とする。

【００１２】請求項２に係る発明は、前記駆動手段が一
定時間だけ負方向に回動する際に、前記ローラへの駆動
力を遮断したことを特徴とする。

【００１３】請求項３に係る発明は、前記ジャム検知手
段によりシート材のジャムを検知して、前記駆動手段が
一定時間だけ負方向に回動した後、前記駆動手段が正方
向に回動するときに前記押圧解除手段を駆動して、前記
押圧部材を前記ローラに押圧させたことを特徴とする。

【００１４】請求項４に係る発明は、前記駆動手段の正
方向への回動は、前記シート材のジャムを解除したとき
のみ許容されることを特徴とする。

【００１５】［作用］第１の発明において、シート材
は、駆動手段により回転されるローラと、付勢手段によ
りローラに押圧される押圧部材とにより搬送され、この
シート材がジャムしたことをジャム検知手段が検知され
ると、駆動手段が一定時間だけ負方向に回動して押圧解
除手段を駆動して、付勢手段による押圧部材への付勢を
解除する。これにより、押圧部材はローラから離間した
状態となって、ジャムしたシート材を容易に除去するこ
とができる。

【００１６】第２の発明において、駆動手段が一定時間
だけ負方向に回動し、ローラへの押圧部材の押圧を解除
したときに、駆動手段によるローラへの駆動力を遮断し
てローラは停止される。

【００１７】第３の発明において、シート材のジャム時
に、駆動手段が一定時間だけ負方向に回動してジャム処
理が行われた後に、駆動手段の正方向への回転時に押圧
解除手段が駆動されて、押圧部材がローラに対して付勢
状態に戻る。

【００１８】第４の発明において、シート材のジャム処
理を行った後に、駆動手段の正方向に回転は、シート材
のジャムが終了した後のみ許容される。

【００１９】

【発明の実施の形態】

〈実施の形態１〉以下、図面を参照して本発明の実施の
形態１を説明する。まず、本発明に係るシート材搬送装
置が適用可能な画像形成装置本体を図５に示す。

【００２０】画像形成装置本体（複写機本体ＤＦ００に
は、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９
０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０
２，原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給
送装置９４０、複写機本体から排出される画像形成済み
のシートを仕分け収納するシート処理装置等が備えられ
ている。

【００２１】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ド
ラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９
１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器
９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２
の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出
ローラ対９０５等が配設されている。

【００２２】この画像形成装置本体の動作を説明する。

【００２３】装置本体側９００に設けられている制御装
置９３０から給紙信号が出力されると、カセット９１
０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送され
る。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄ
に、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系
９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ド
ラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電
されていて、光が照射されることによって静電潜像が形
成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像して
トナー像が形成される。

【００２４】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１
７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。

【００２５】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対としてのローラ
３，４により装置本体９００から排出される。

【００２６】本発明に係るシート材搬送装置は、シート
材を搬送する任意の経路に適用することができる。

【００２７】次に、本発明に係るシート材搬送装置につ
いて説明する。

【００２８】図１は、本発明の実施の形態１に係るシー
ト材搬送装置５０の正面図を示している。

【００２９】同図において、１はシート材Ｓを搬送する
搬送ローラ、２は搬送ローラ１に当接している搬送コ
ロ、３はシート材Ｓを装置外に排出する排紙ローラ（ロ
ーラ）、４は上記排紙ローラ３に対し後述するようにし
て圧接する排紙コロ（押圧部材）、５は搬送ローラ１の
下流側近傍においてシート材Ｓの通過の有無を検知する
ＰＥ（ペーパーエッジ）センサ、６はシート材Ｓの通過
により回動するＰＥレバーである。

【００３０】上記ＰＥレバー６は、シート材の通過時に
は時にはＰＥセンサ５の検出部を開放し、シート材Ｓが
ないときにはＰＥセンサ５の検出部を遮蔽するように動
作する。シート材Ｓは、ガイド板１２，１３により形成
される搬送経路１５内を矢印１６方向に搬入される。

【００３１】前記排紙コロ４の支軸４ａは、板ばねから
なる押圧ばね（付勢部材）７の中間部に形成された凹部
に回転自在に支持されており、上記押圧ばね７は、基部
を支軸７ａにより回動自在に支持されていて、自由端は
係止部材１７に係止されて回動を規制されている。排紙
コロ４は、押圧ばね７の弾力による押圧力により、排紙
ローラ３に圧接して矢印方向に従動して回転可能になっ
ている。

【００３２】また、図２は、搬送経路１５内にシート材
Ｓが残留している状態を示している。図３及び図４は、
本発明を用いたシート材搬送装置の駆動系の一部分を表
した図である。

【００３３】図３、図４において、排紙ローラ３の下流
側には、支軸１９と一体の押圧解除カム（押圧解除手
段）２０が配設されており、この押圧解除カム２０の突
起２０ａは、押圧ばね７近傍の離隔した位置にある。上
記支軸支軸１９には、カムギア１１が固着されていて上
記押圧解除カム２０と一体構成されている。

【００３４】８は駆動源としてのモータ４０に接続して
いる入力ギアであって、その支軸２１には、振り子アー
ム９の基部が回動自在に装着されている。この振り子ア
ーム９の自由端に支軸２３により回転自在に装着された
振り子ギア１０は、上記入力ギア８に噛合している。

【００３５】振り子アーム９は、自重によりストッパ２
２ａに当接している。さらに、振り子アーム９には、ソ
レノイド２２が接続されていて、シート材Ｓのジャム時
において矢印２９ａ方向に一定時間回動する。

【００３６】上記入力ギア８、振り子アーム９、振り子
ギア１０等により、上記押圧解除カム２０を駆動するた
めの駆動手段２５が構成されている。

【００３７】この駆動手段２５の振り子アーム９は、前
記排紙ローラ３と排紙コロ４との押圧状態を解除すると
きに、不図示の駆動源により実線で示す矢印２９ａ方向
に回動し、上記押圧状態に戻す時には、鎖線で示す矢印
２９ｂ方向に回動するようになっている。

【００３８】次に、上記のように構成されたシート材搬
送装置の動作を説明する。

【００３９】まず、図１の矢印１６方向にシート材Ｓが
搬入されると、シート材Ｓはさらに矢印方向に回転して
いる搬送ローラ１、搬送コロ２により下流側へ搬送され
る。この搬送されるシート材Ｓにより、ＰＥレバー６が
図２に示す位置に回動して、ＰＥセンサ５が搬送経路１
５内にシート材Ｓが存在するのを検知する。シート材Ｓ
がさらに搬送されると、シート材Ｓは矢印方向に回転す
る排紙ローラ３、排紙コロ４により挟持されて装置外に
排出される。

【００４０】なお、搬送ローラ１，３及び搬送コロ２，
排紙コロ４が、駆動源である不図示のモータにより矢印
方向にそれぞれ駆動されているとき、入力ギア８，振り
子ギア１０（図３）は、図示の位置でそれぞれ鎖線で示
す矢印２６ｂ，２７ｂ方向にそれぞれ回転している。

【００４１】ここで、シート材Ｓが搬送経路１５内の搬
送途中で滞留した場合の処置について説明する。

【００４２】シート材Ｓが搬送経路１５を搬送途中に滞
留した状態は、次のようにしてＰＥセンサ５により検知
される。搬送経路１５内にシート材Ｓが残留すると、Ｐ
Ｅレバー６が図２に示すようにシート材Ｓにより回動し
たままの状態で保持され、ＰＥセンサ５が開放状態のま
まとなる。ＰＥセンサ５がある一定時間を超えると、装
置本体９００（図５）の制御装置９３０が、シート材搬
送装置の異常を認識して、シート材Ｓのジャム（紙詰ま
り）を判断する。

【００４３】シート材Ｓのジャムを検知後、駆動源であ
る不図示のモータは、シート材Ｓを搬送する方向とは逆
方向に回転するようになっている。これにより、入力ギ
ア８，振り子ギア１０は、図３において実線で示す矢印
２６ｂ、２７ｂ方向にそれぞれ回転し、同時に振り子ア
ーム９が実線で示す矢印２９ｂ方向に回動する。

【００４４】振り子ギア１０の上記回動により、振り子
ギア１０がカムギア１１に噛合すると、図４に示すよう
に、カムギア１１及びこれと一体の押圧解除カム２０が
実線方向にそれぞれ回動し、押圧解除カム２０の突起２
０ａが図示のように上部に位置したときに、不図示のセ
ンサによりこれを検知して、駆動源を停止させるように
制御されている。

【００４５】カムギア１１の上記回動動作により、押圧
ばね７はカムギア１１の突起１１ａにより上方に付勢さ
れ、排紙コロ４は図４に示すように排紙ローラ３から離
隔して、排紙ローラ３への押圧力が解除される。

【００４６】排紙ローラ３に対する排紙コロ４の押圧力
が解除されると、排紙ローラ３と排紙コロ４との間に空
間が確保されて、ユーザが排紙ローラ３，排紙コロ４間
にジャムしたシート材Ｓを引く抜くときに、殆ど力を加
えることなく容易にジャム処理することができる。

【００４７】なお、上記実施の形態では、ジャムしたシ
ート材Ｓが、排紙ローラ３と排紙コロ４との間にある場
合について述べたが、搬送ローラ１に圧接する搬送コロ
２を上記と同様にして離隔させることにより、搬送ロー
ラ１、搬送コロ２間にジャムしたシート材Ｓを容易に除
去することができる。

【００４８】〈実施の形態２〉本実施の形態において
は、駆動源としてのモータ４０にシート材Ｓの搬送方向
と逆方向の駆動力を発生させる際に、搬送ローラ１及び
排紙ローラ３への駆動力を遮断されるようになってお
り、この駆動力の遮断は、例えば駆動伝達経路の途中
に、例えば電磁クラッチを介在させて、クラッチを解除
することにより行われる。排紙ローラ３への駆動力を遮
断して、各ローラ１，３の逆転を防止することにより、
ジャムによるシート材Ｓの被害を最小限に抑えることが
できる。

【００４９】〈実施の形態３〉本実施の形態では、シー
ト材ＳがＰＥセンサ５によジャムと判断され、駆動手段
が一定時間だけ負方向に回転し、排紙コロ４の押圧動作
を解除することでジャム処理が行われる。このジャム処
理後、モータ４０が、正方向に回転したときに押圧解除
カム２０を駆動して、排紙コロ４ががローラ４に対して
付勢状態に戻すよう動作する。これにより、ユーザが意
識することなく、装置を初期状態に戻すことができる。

【００５０】〈実施の形態４〉本実施の形態では、前記
駆動手段２５のモータ４０が、負方向に回転後に正方向
に回転するタイミングは、シート材Ｓのジャムを解除
（処理）したときのみに許可するように、制御手段９３
０により制御されている。

【００５１】これにより、シート材Ｓのジャムが未処理
の場合には、装置が初期状態に戻らないようにして、シ
ート材Ｓのジャムによる被害の増大を防止することがで
きる。

【００５２】なお、実施の形態１では、排紙コロ４の押
圧力を解除するために、排紙コロ４を押圧している押圧
ばね７を解除するようにしているが、ガイド板１２に排
紙コロ４を取り付けられた形態にして、シート材Ｓのジ
ャム時に、ガイド板１２自体を駆動源の逆転によって、
ガイド板１３から離隔する向きに移動させる形態にして
も同様のジャム処理効果が得られる。

【００５３】また、実施の形態１では、排紙コロ４を押
圧している押圧ばね７を解除するようにしているが、排
紙コロ４と対向側の排紙ローラ３自体を、駆動源の逆転
によって排紙コロ４から離隔させる形態にしても、同様
の効果が得られる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、シート材のジャム発生の際には、駆動源が
一定時間だけ搬送方向とは反対の負方向に回転し、ロー
ラの押圧力を解除するように動作してから、装置の動き
を停止させるようにしたので、ガイド板の解放などの余
分な動作をすることなく、シート材を引き抜くだけで、
シート材のジャム解除を容易に行えるため、操作性のよ
い安価なシート材搬送装置を実現することができる。

【００５５】請求項２に係る発明によれば、駆動手段が
一定時間だけ負方向に回転して、ローラの押圧力を解除
するように動作する際に、ローラへの駆動力を遮断する
ように、駆動伝達経路を構成したので、シート材のジャ
ムによる被害を最小限に抑えることが可能となる。

【００５６】請求項３に係る発明によれば、シート材が
ジャム検知手段によジャムと判断され、駆動手段が一定
時間だけ負方向に回転した後、駆動手段が正方向に回転
したときに押圧解除手段を駆動して、押圧部材がローラ
に対して付勢状態に戻すように構成したので、ユーザが
意識せずに装置を初期状態に戻すことができる。

【００５７】請求項４に係る発明によよば、シート材の
ジャムが未処理の場合には、装置が初期状態に戻らない
ようにして、シート材のジャムによる被害の増大を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施の形態１に係るシート材搬送装置の
側面図。

【図２】同じくシート材搬送装置にシート材が残留して
いる動作図。

【図３】同じく押圧解除カムと駆動系の側面図。

【図４】同じく押圧解除カム駆動系の動作図。

【図５】本発明に係るシート材搬送装置が適用可能な画
像形成装置の正面図。

【符号の説明】

Ｓ シート材 １ 搬送ローラ ２ 搬送コロ ３ 排紙ローラ（ローラ） ４ 排紙コロ（押圧部材） ５ ＰＥセンサ（ジャム検知手段） ７ 押圧ばね（付勢部材） ２０ 押圧解除カム（押圧解除手段） ２５ 駆動手段 ４０ モータ（駆動源）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を搬送するローラと、前記ロー
   ラに押圧する押圧部材と、前記押圧部材を前記ローラに
   付勢させる付勢部材と、前記押圧部材を前記ローラから
   離間させる押圧解除手段と、前記ローラが前記シート材
   を搬送する正方向と前記押圧解除手段を駆動する負方向
   とに回転自在の駆動手段と、前記シート材が通過する搬
   送経路と、該搬送経路内に配置され前記シート材が一定
   時間以上滞留したときにシート材のジャムを検知するジ
   ャム検知手段と、を有するシート材搬送装置において、 前記ジャム検知手段がシート材のジャムを検知したとき
   に、前記駆動手段を一定時間負方向に回動し前記押圧解
   除手段と係合させてローラへの押圧部材の押圧を解除
   し、その後装置を停止させる制御手段を有することを特
   徴とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段が一定時間だけ負方向に回
   動する際に、前記ローラへの駆動力を遮断したことを特
   徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ジャム検知手段によりシート材のジ
   ャムを検知して、前記駆動手段が一定時間だけ負方向に
   回動した後、前記駆動手段が正方向に回動するときに前
   記押圧解除手段を駆動して、前記押圧部材を前記ローラ
   に押圧させたことを特徴とする請求項１に記載のシート
   材搬送装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段の正方向への回動は、前記
   シート材のジャムを解除したときのみ許容されることを
   特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
5. 【請求項５】シート材に画像を形成する画像形成手段
   と、請求項１ないし４何れか１項記載のシート材搬送装
   置と、を有することを特徴とする画像形成装置。