JPH10218421A - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
- Publication number
- JPH10218421A JPH10218421A JP9023847A JP2384797A JPH10218421A JP H10218421 A JPH10218421 A JP H10218421A JP 9023847 A JP9023847 A JP 9023847A JP 2384797 A JP2384797 A JP 2384797A JP H10218421 A JPH10218421 A JP H10218421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- sheet
- bearing
- conveying
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/50—Machine elements
- B65H2402/52—Bearings, e.g. magnetic or hydrostatic bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/10—Ensuring correct operation
- B65H2601/11—Clearing faulty handling, e.g. jams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ジャム発生時にユーザが容易に詰まりシート
を引き抜いて除去でき，再始動可能な状態に復すること
ができるシート搬送装置を提供すること。 【解決手段】 軸受けバネ１５の付勢を受けつつ搬送ロ
ーラ１２の回転軸３２を保持する軸受け部材１４に，第
１軸受け部位２２と第２軸受け部位２３とを形成した。
通常時は第１軸受け部位２２により回転軸３２が保持さ
れ，軸受けバネ１５の付勢により搬送ローラ１２が搬送
コロに圧接されている。この状態でシートの搬送が行わ
れる。ジャム停止時にユーザがシートを引っ張るとその
引っ張り力により回転軸３２が第１軸受け部位２２から
脱出して第２軸受け部位２３に移動し，搬送ローラ１２
の搬送コロへの圧接が解除される。したがって引っ張り
力により容易にシートが引き抜かれ，使用の再開が可能
な状態となる。
を引き抜いて除去でき，再始動可能な状態に復すること
ができるシート搬送装置を提供すること。 【解決手段】 軸受けバネ１５の付勢を受けつつ搬送ロ
ーラ１２の回転軸３２を保持する軸受け部材１４に，第
１軸受け部位２２と第２軸受け部位２３とを形成した。
通常時は第１軸受け部位２２により回転軸３２が保持さ
れ，軸受けバネ１５の付勢により搬送ローラ１２が搬送
コロに圧接されている。この状態でシートの搬送が行わ
れる。ジャム停止時にユーザがシートを引っ張るとその
引っ張り力により回転軸３２が第１軸受け部位２２から
脱出して第２軸受け部位２３に移動し，搬送ローラ１２
の搬送コロへの圧接が解除される。したがって引っ張り
力により容易にシートが引き抜かれ，使用の再開が可能
な状態となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，コピー機やプリン
タ等に用いられるシート（印刷用紙等）の搬送装置に関
する。さらに詳細には，シートの詰まり（以下，「ジャ
ム」という）が発生した場合に，詰まっているシート
（以下，「詰まりシート」という）を容易に引き抜ける
ようにしたシート搬送装置に関するものである。
タ等に用いられるシート（印刷用紙等）の搬送装置に関
する。さらに詳細には，シートの詰まり（以下，「ジャ
ム」という）が発生した場合に，詰まっているシート
（以下，「詰まりシート」という）を容易に引き抜ける
ようにしたシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コピー機やプリンタ等では，印刷用紙の
ようなシート状の記録媒体に文字や図形等の画像を記録
するため，トレイやカセット等に積層された所定形状の
シートを一枚ずつ搬送するシート搬送装置を備えてい
る。従来のシート搬送装置では，積層されたシートの最
上位の１枚を給紙ローラにより送出するとともに，送出
されたシートを，給紙ローラと同軸の搬送コロと，これ
に接する搬送ローラとで挟持し，搬送ローラをモータで
回転駆動してシートを搬送するようにしている。ここに
おいて，搬送力を確保するため，搬送ローラは搬送コロ
に対してスプリングにより圧接されている。
ようなシート状の記録媒体に文字や図形等の画像を記録
するため，トレイやカセット等に積層された所定形状の
シートを一枚ずつ搬送するシート搬送装置を備えてい
る。従来のシート搬送装置では，積層されたシートの最
上位の１枚を給紙ローラにより送出するとともに，送出
されたシートを，給紙ローラと同軸の搬送コロと，これ
に接する搬送ローラとで挟持し，搬送ローラをモータで
回転駆動してシートを搬送するようにしている。ここに
おいて，搬送力を確保するため，搬送ローラは搬送コロ
に対してスプリングにより圧接されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，前記し
た従来のシート搬送装置には次のような問題点が指摘さ
れていた。すなわち，この種のシート搬送装置では，と
きとして搬送途中のシートがジャムを起こす場合があ
る。この場合には装置が一旦停止するようになっている
ので，詰まりシートを除去してから再始動しなければな
らない。ところで，搬送コロと搬送ローラとの間にシー
トが挟持されている位置でジャムが起こった場合，積層
シートのトレイまたはカセットを取り外せば，ユーザが
詰まりシートを見ることができる。するとユーザは，そ
の詰まりシートをそのまま手で手前に（本来の搬送とは
逆向きに）引き抜こうとしがちである。
た従来のシート搬送装置には次のような問題点が指摘さ
れていた。すなわち，この種のシート搬送装置では，と
きとして搬送途中のシートがジャムを起こす場合があ
る。この場合には装置が一旦停止するようになっている
ので，詰まりシートを除去してから再始動しなければな
らない。ところで，搬送コロと搬送ローラとの間にシー
トが挟持されている位置でジャムが起こった場合，積層
シートのトレイまたはカセットを取り外せば，ユーザが
詰まりシートを見ることができる。するとユーザは，そ
の詰まりシートをそのまま手で手前に（本来の搬送とは
逆向きに）引き抜こうとしがちである。
【０００４】ところが，このときの詰まりシートは，ス
プリングの圧接力がかかった状態で搬送コロと搬送ロー
ラとの間に挟持されているので，搬送コロおよび搬送ロ
ーラに対して非常に滑りにくい状態にある。そして，搬
送ローラはモータに連結されているので，シートの引き
抜きにより従転させる（本来の回転とは逆向きとなる）
ことは困難である。このため，詰まりシートをユーザが
引き抜いて除去することは不可能に近い。無理に引き抜
こうとすると，シートが破れて装置内にその一部が残存
し，さらにやっかいな事態となる。あるいは，摩擦係数
が非常に高くかつ破れにくいシートを強引に引き抜こう
とすると，搬送ローラの駆動系ギヤの破損が生じること
もある。この場合にはシート搬送装置の故障となるの
で，再始動のためには分解修理が必要となる。
プリングの圧接力がかかった状態で搬送コロと搬送ロー
ラとの間に挟持されているので，搬送コロおよび搬送ロ
ーラに対して非常に滑りにくい状態にある。そして，搬
送ローラはモータに連結されているので，シートの引き
抜きにより従転させる（本来の回転とは逆向きとなる）
ことは困難である。このため，詰まりシートをユーザが
引き抜いて除去することは不可能に近い。無理に引き抜
こうとすると，シートが破れて装置内にその一部が残存
し，さらにやっかいな事態となる。あるいは，摩擦係数
が非常に高くかつ破れにくいシートを強引に引き抜こう
とすると，搬送ローラの駆動系ギヤの破損が生じること
もある。この場合にはシート搬送装置の故障となるの
で，再始動のためには分解修理が必要となる。
【０００５】本発明は，従来のシート搬送装置が有する
前述の問題点を解決するためになされたものである。す
なわちその課題は，ジャム発生時にユーザが容易に詰ま
りシートを引き抜いて除去でき，再始動可能な状態に復
することができるシート搬送装置を提供することにあ
る。
前述の問題点を解決するためになされたものである。す
なわちその課題は，ジャム発生時にユーザが容易に詰ま
りシートを引き抜いて除去でき，再始動可能な状態に復
することができるシート搬送装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題の解決を目的と
してなされた請求項１の発明は，軸回りに回転可能な第
１ローラと，前記第１ローラとともにシートを挟持する
軸回りに回転可能な第２ローラと，前記第２ローラを前
記第１ローラに押圧する方向に付勢する付勢手段と，前
記付勢手段の付勢を受けるとともに前記第２ローラの回
転軸を支持する軸受け部材とを有し，前記第１ローラと
前記第２ローラとの回転によりシートを所定の搬送方向
に搬送するシート搬送装置であって，前記軸受け部材
に，前記付勢手段の付勢により前記第２ローラの回転軸
を前記第１ローラに圧接させる第１部位と，前記第２ロ
ーラの回転軸から前記付勢手段の付勢と逆向きの力を受
ける第２部位とが設けられており，前記第２ローラにシ
ートの搬送方向と逆向きの外力が加わったときにその回
転軸が前記第１部位から脱出して前記第２部位に移動す
ることを特徴として特定される。
してなされた請求項１の発明は，軸回りに回転可能な第
１ローラと，前記第１ローラとともにシートを挟持する
軸回りに回転可能な第２ローラと，前記第２ローラを前
記第１ローラに押圧する方向に付勢する付勢手段と，前
記付勢手段の付勢を受けるとともに前記第２ローラの回
転軸を支持する軸受け部材とを有し，前記第１ローラと
前記第２ローラとの回転によりシートを所定の搬送方向
に搬送するシート搬送装置であって，前記軸受け部材
に，前記付勢手段の付勢により前記第２ローラの回転軸
を前記第１ローラに圧接させる第１部位と，前記第２ロ
ーラの回転軸から前記付勢手段の付勢と逆向きの力を受
ける第２部位とが設けられており，前記第２ローラにシ
ートの搬送方向と逆向きの外力が加わったときにその回
転軸が前記第１部位から脱出して前記第２部位に移動す
ることを特徴として特定される。
【０００７】このシート搬送装置では，付勢手段の付勢
により軸受け部材を介して第２ローラが第１ローラに押
圧されている。通常状態では，第２ローラの回転軸は軸
受け部材の第１部位に支持され，第１ローラに圧接させ
られている。第１ローラと第２ローラとの間に進入した
シートは，これらに挟持されつつこれらの回転により所
定の搬送方向に搬送される。シートのジャムが起こって
搬送が停止した場合には，詰まりシートを引っ張ると，
第２ローラにシートの搬送方向と逆向きの外力が加わる
ことになる。この外力が加わると，第２ローラの回転軸
が軸受け部材の第１部位から脱出して第２部位に移動す
ることとなる。この状態では，第２ローラの回転軸が逆
に軸受け部材を付勢手段の付勢と逆向きに押している。
したがって，第２ローラと第１ローラとが互いに圧接さ
れておらず，詰まりシートを手で容易に引っ張り抜くこ
とができる。またこのとき，詰まりシートの引き抜きに
より第１ローラや第２ローラの駆動系に負担がかかるこ
とはない。
により軸受け部材を介して第２ローラが第１ローラに押
圧されている。通常状態では，第２ローラの回転軸は軸
受け部材の第１部位に支持され，第１ローラに圧接させ
られている。第１ローラと第２ローラとの間に進入した
シートは，これらに挟持されつつこれらの回転により所
定の搬送方向に搬送される。シートのジャムが起こって
搬送が停止した場合には，詰まりシートを引っ張ると，
第２ローラにシートの搬送方向と逆向きの外力が加わる
ことになる。この外力が加わると，第２ローラの回転軸
が軸受け部材の第１部位から脱出して第２部位に移動す
ることとなる。この状態では，第２ローラの回転軸が逆
に軸受け部材を付勢手段の付勢と逆向きに押している。
したがって，第２ローラと第１ローラとが互いに圧接さ
れておらず，詰まりシートを手で容易に引っ張り抜くこ
とができる。またこのとき，詰まりシートの引き抜きに
より第１ローラや第２ローラの駆動系に負担がかかるこ
とはない。
【０００８】また，請求項２の発明は，請求項１に記載
するシート搬送装置であって，前記外力が解除されたと
きに，前記付勢手段の付勢により前記第２ローラの回転
軸が前記第２部位から前記第１部位に移動して前記第１
ローラに圧接させられることを特徴として特定される。
するシート搬送装置であって，前記外力が解除されたと
きに，前記付勢手段の付勢により前記第２ローラの回転
軸が前記第２部位から前記第１部位に移動して前記第１
ローラに圧接させられることを特徴として特定される。
【０００９】このシート搬送装置では，詰まりシートが
引き抜き去られたときのように，第２ローラにかかって
いるシートの搬送方向と逆方向の外力が解除されると，
付勢手段の付勢により第２ローラの回転軸が軸受け部材
の第２部位から第１部位に移動することになる。この状
態は，付勢手段の付勢により第２ローラが第１ローラに
圧接させられている状態であり，ジャムが起こっていな
い状態と同じである。したがって，詰まりシートが引き
抜かれれば，シートの搬送を再開させることが可能な状
態になる。
引き抜き去られたときのように，第２ローラにかかって
いるシートの搬送方向と逆方向の外力が解除されると，
付勢手段の付勢により第２ローラの回転軸が軸受け部材
の第２部位から第１部位に移動することになる。この状
態は，付勢手段の付勢により第２ローラが第１ローラに
圧接させられている状態であり，ジャムが起こっていな
い状態と同じである。したがって，詰まりシートが引き
抜かれれば，シートの搬送を再開させることが可能な状
態になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下，本発明に係るシート搬送装
置を，プリンタ装置の給紙部分に採用して具体化した実
施の形態について，図面を参照しつつ詳細な説明を行
う。本実施の形態に係るプリンタ装置９０は，図１にそ
の概略を示すように，感光体ドラム５０を中心とする画
像形成ユニット５１，感光体ドラム５０にプリントデー
タに対応してレーザ光Ｌを照射するレーザ装置６０，シ
ートを供給するシート搬送装置１０，プリントに供する
シートを積層して収納する給紙トレイ４０，シート上の
トナー像を安定化する定着装置７０等を外枠ボディ９１
内に配置して構成されている。
置を，プリンタ装置の給紙部分に採用して具体化した実
施の形態について，図面を参照しつつ詳細な説明を行
う。本実施の形態に係るプリンタ装置９０は，図１にそ
の概略を示すように，感光体ドラム５０を中心とする画
像形成ユニット５１，感光体ドラム５０にプリントデー
タに対応してレーザ光Ｌを照射するレーザ装置６０，シ
ートを供給するシート搬送装置１０，プリントに供する
シートを積層して収納する給紙トレイ４０，シート上の
トナー像を安定化する定着装置７０等を外枠ボディ９１
内に配置して構成されている。
【００１１】画像形成ユニット５１は，感光体ドラム５
０の外周面にトナー像を形成するものである。このた
め，公知の帯電チャージャや現像装置等を備えている。
また，感光体ドラム５０に隣接して，シートにトナー像
を転写するための転写ローラ８０が設けられている。シ
ート搬送装置１０は，用紙トレイ４０から送出されたシ
ートを１枚ずつ感光体ドラム５０と転写ローラ８０との
対向部８１に向けて搬送するものであり，搬送コロ１
１，搬送ローラ１２等を有している。その詳細は後述す
る。シート搬送装置１０と対向部８１との間には，シー
トの通路である給紙路８２が形成されている。感光体ド
ラム５０の上方には，シート上のトナー像を熱定着する
定着装置７０と，この定着装置７０を通過したシートが
積載される排紙トレイ７１とが設けられている。定着装
置７０と排紙トレイ７１との間には，排紙路８３が形成
されている。なお，外枠ボディ９１のうち図１中左側の
パネル９１Ａは開閉可能とされており，開けた状態では
給紙トレイ４０へのシートの補充や除去ができるほか，
シート搬送装置１０の給紙トレイ４０側を外部から見る
ことができる。
０の外周面にトナー像を形成するものである。このた
め，公知の帯電チャージャや現像装置等を備えている。
また，感光体ドラム５０に隣接して，シートにトナー像
を転写するための転写ローラ８０が設けられている。シ
ート搬送装置１０は，用紙トレイ４０から送出されたシ
ートを１枚ずつ感光体ドラム５０と転写ローラ８０との
対向部８１に向けて搬送するものであり，搬送コロ１
１，搬送ローラ１２等を有している。その詳細は後述す
る。シート搬送装置１０と対向部８１との間には，シー
トの通路である給紙路８２が形成されている。感光体ド
ラム５０の上方には，シート上のトナー像を熱定着する
定着装置７０と，この定着装置７０を通過したシートが
積載される排紙トレイ７１とが設けられている。定着装
置７０と排紙トレイ７１との間には，排紙路８３が形成
されている。なお，外枠ボディ９１のうち図１中左側の
パネル９１Ａは開閉可能とされており，開けた状態では
給紙トレイ４０へのシートの補充や除去ができるほか，
シート搬送装置１０の給紙トレイ４０側を外部から見る
ことができる。
【００１２】上記の全体構成を有するプリンタ装置９０
では，プリント動作をスタートさせると，プリントデー
タに基づいてレーザ装置６０からレーザ光Ｌが発射さ
れ，これにより感光体ドラム５０の外周面に静電潜像が
形成される。この静電潜像は画像形成ユニット５１によ
り現像され，トナー像となる。一方，給紙トレイ４０か
らシート搬送装置１０により１枚ずつ分離されて送出さ
れたシートが，給紙路８２を経由して対向部８１に至
り，そこでトナー像の転写を受ける。トナー像の転写を
受けたシートは，定着装置７０を通過する際にトナー像
の安定化を受け，排紙路８３を経由して排紙トレイ７１
上に排出される。
では，プリント動作をスタートさせると，プリントデー
タに基づいてレーザ装置６０からレーザ光Ｌが発射さ
れ，これにより感光体ドラム５０の外周面に静電潜像が
形成される。この静電潜像は画像形成ユニット５１によ
り現像され，トナー像となる。一方，給紙トレイ４０か
らシート搬送装置１０により１枚ずつ分離されて送出さ
れたシートが，給紙路８２を経由して対向部８１に至
り，そこでトナー像の転写を受ける。トナー像の転写を
受けたシートは，定着装置７０を通過する際にトナー像
の安定化を受け，排紙路８３を経由して排紙トレイ７１
上に排出される。
【００１３】上記のプリンタ装置９０のうち本発明のシ
ート搬送装置に相当する部分であるシート搬送装置１０
について，図２を参照して説明する。シート搬送装置１
０は，前記のように搬送コロ１１（第１ローラ）と搬送
ローラ１２（第２ローラ）とを中心に構成されており，
これらはともに軸回りに回転可能である。ただし，搬送
コロ１１がその回転軸３１に対して自由回転可能である
のに対し，搬送ローラ１２はその回転軸３２と一体に回
転するようにされている。また，搬送コロ１１の回転軸
３１の位置がフレーム９２に対して固定されているのに
対し，搬送ローラ１２の回転軸３２は，公知のジョイン
ト機構によりある程度位置が変化できるようになってい
る。なお，図１に示されるように，搬送コロ１１と同軸
に給紙ローラ１６が設けられている。給紙ローラ１６
は，図２には現れていないが，回転軸３１に対して公知
のスプリングクラッチを介して取り付けられており，一
方向にのみ自由回転可能とされている。
ート搬送装置に相当する部分であるシート搬送装置１０
について，図２を参照して説明する。シート搬送装置１
０は，前記のように搬送コロ１１（第１ローラ）と搬送
ローラ１２（第２ローラ）とを中心に構成されており，
これらはともに軸回りに回転可能である。ただし，搬送
コロ１１がその回転軸３１に対して自由回転可能である
のに対し，搬送ローラ１２はその回転軸３２と一体に回
転するようにされている。また，搬送コロ１１の回転軸
３１の位置がフレーム９２に対して固定されているのに
対し，搬送ローラ１２の回転軸３２は，公知のジョイン
ト機構によりある程度位置が変化できるようになってい
る。なお，図１に示されるように，搬送コロ１１と同軸
に給紙ローラ１６が設けられている。給紙ローラ１６
は，図２には現れていないが，回転軸３１に対して公知
のスプリングクラッチを介して取り付けられており，一
方向にのみ自由回転可能とされている。
【００１４】そして，フレーム９２には，取付ステー９
３がネジ止めされており，回転軸３２と取付ステー９３
との間には軸受け部材１４と軸受けバネ１５（付勢手
段）とが挟持されている。ここで軸受けバネ１５は，軸
受け部材１４の背面のバネ受け部２９と取付ステー９３
との間に圧縮された状態で挟持されている。また，フレ
ーム９２には筒状の軸受けスリーブ部９４が形成されて
おり，軸受け部材１４はその中に位置し図２中左右に摺
動できるようになっている。これにより，軸受けバネ１
５の弾拡力ＦS により軸受け部材１４を介して回転軸３
２が搬送コロ１１に近づく向きに付勢されるようになっ
ている。そしてこのため，搬送ローラ１２は搬送コロ１
１に圧着されている。ここにおいて，回転軸３１と回転
軸３２とを結ぶ方向は，軸受けバネ１５の付勢方向に対
して約４０°程度の交差角θをなしている。なお，回転
軸３２は，モータＭと連結され駆動を受けうるようにな
っている（図１参照）。
３がネジ止めされており，回転軸３２と取付ステー９３
との間には軸受け部材１４と軸受けバネ１５（付勢手
段）とが挟持されている。ここで軸受けバネ１５は，軸
受け部材１４の背面のバネ受け部２９と取付ステー９３
との間に圧縮された状態で挟持されている。また，フレ
ーム９２には筒状の軸受けスリーブ部９４が形成されて
おり，軸受け部材１４はその中に位置し図２中左右に摺
動できるようになっている。これにより，軸受けバネ１
５の弾拡力ＦS により軸受け部材１４を介して回転軸３
２が搬送コロ１１に近づく向きに付勢されるようになっ
ている。そしてこのため，搬送ローラ１２は搬送コロ１
１に圧着されている。ここにおいて，回転軸３１と回転
軸３２とを結ぶ方向は，軸受けバネ１５の付勢方向に対
して約４０°程度の交差角θをなしている。なお，回転
軸３２は，モータＭと連結され駆動を受けうるようにな
っている（図１参照）。
【００１５】軸受け部材１４は，図３の斜視図に示すよ
うに長尺状の部材であり，両端に軸受け部２１，２１が
形成されている。また，中央背面にはバネ受け部２９が
形成されている。軸受け部２１の側面形状は，図４に示
すように略四辺形であり，その一辺に第１軸受け部位２
２（第１部位）が形成されている。この第１軸受け部位
２２は，回転軸３２の外周径と一致する円弧形である。
そしてその両側の先端は互いに高さが異なっており，図
中上側がより高い第１端２４，下側がより低い第２端２
５となっている。そして，第１軸受け部位２２と第２端
２５との間には，稜線２６により第１軸受け部位２２と
画された第２軸受け部位２３（第２部位）が形成されて
いる。稜線２６において第１軸受け部位２２と第２軸受
け部位２３との交差角ωは１７０°程度の鈍角である。
うに長尺状の部材であり，両端に軸受け部２１，２１が
形成されている。また，中央背面にはバネ受け部２９が
形成されている。軸受け部２１の側面形状は，図４に示
すように略四辺形であり，その一辺に第１軸受け部位２
２（第１部位）が形成されている。この第１軸受け部位
２２は，回転軸３２の外周径と一致する円弧形である。
そしてその両側の先端は互いに高さが異なっており，図
中上側がより高い第１端２４，下側がより低い第２端２
５となっている。そして，第１軸受け部位２２と第２端
２５との間には，稜線２６により第１軸受け部位２２と
画された第２軸受け部位２３（第２部位）が形成されて
いる。稜線２６において第１軸受け部位２２と第２軸受
け部位２３との交差角ωは１７０°程度の鈍角である。
【００１６】かかる形状の軸受け部材１４により図２の
状態では，軸受けバネ１５が力ＦSで軸受け部材１４を
図中左方向に押圧している。そしてこの押圧により，搬
送ローラ１２が搬送コロ１１に圧接させられるととも
に，搬送ローラ１２の回転軸３２は軸受け部材１４の第
１軸受け部位２２に嵌合して保持されている。なお，搬
送ローラ１２および搬送コロ１１は，軸受け部材１４の
軸受け部２１，２１の両外側に１組ずつ設けられてい
る。搬送ローラ１２の搬送コロ１１への圧接力は，力Ｆ
Sおよび交差角θによりＦSｃｏｓθと表される。この状
態で，モータＭを駆動して回転軸３２を図中時計回りに
回転させることによりシートの搬送が行われるものであ
る。シートの搬送の際には搬送ローラ１２と搬送コロ１
１との接点Ｐに搬送力ＦR が接線方向に加わることとな
るが，これに抗するため，軸受けバネ１５は，その弾拡
力ＦSの搬送力ＦRと平行な分力Ｆ'S（＝ＦSｓｉｎθ）
が搬送力ＦRより大きいものが選ばれている。なお，搬
送力ＦRは，Ａ４サイズ等大型のシートに対応するた
め，５ｋｇｆ以上が確保されるようになっている。
状態では，軸受けバネ１５が力ＦSで軸受け部材１４を
図中左方向に押圧している。そしてこの押圧により，搬
送ローラ１２が搬送コロ１１に圧接させられるととも
に，搬送ローラ１２の回転軸３２は軸受け部材１４の第
１軸受け部位２２に嵌合して保持されている。なお，搬
送ローラ１２および搬送コロ１１は，軸受け部材１４の
軸受け部２１，２１の両外側に１組ずつ設けられてい
る。搬送ローラ１２の搬送コロ１１への圧接力は，力Ｆ
Sおよび交差角θによりＦSｃｏｓθと表される。この状
態で，モータＭを駆動して回転軸３２を図中時計回りに
回転させることによりシートの搬送が行われるものであ
る。シートの搬送の際には搬送ローラ１２と搬送コロ１
１との接点Ｐに搬送力ＦR が接線方向に加わることとな
るが，これに抗するため，軸受けバネ１５は，その弾拡
力ＦSの搬送力ＦRと平行な分力Ｆ'S（＝ＦSｓｉｎθ）
が搬送力ＦRより大きいものが選ばれている。なお，搬
送力ＦRは，Ａ４サイズ等大型のシートに対応するた
め，５ｋｇｆ以上が確保されるようになっている。
【００１７】一方，接点Ｐに搬送と逆向きの外力が加わ
った場合には，軸受け部２１の稜線２６が鈍角であるた
め，容易に回転軸３２が第１軸受け部位２２から脱出す
ることが可能である。これに要する外力ＦP は，分力
Ｆ'Sと交差角ωとを用いてＦ'Sｓｉｎωと表される。ω
が１８０°に近い鈍角であるため必要な外力ＦP の大き
さは小さく，２ｋｇｆ以下である。回転軸３２が第１軸
受け部位２２から脱出した状態では，図５に示すように
回転軸３２は軸受け部２１の第２軸受け部位２３に接触
している。この状態では外力ＦP に起因して回転軸３２
が軸受け部材１４を軸受けバネ１５に対して押圧してい
る。したがって軸受けバネ１５が図２の状態より若干圧
縮されているとともに，搬送ローラ１２の搬送コロ１１
への圧接が解除されている。
った場合には，軸受け部２１の稜線２６が鈍角であるた
め，容易に回転軸３２が第１軸受け部位２２から脱出す
ることが可能である。これに要する外力ＦP は，分力
Ｆ'Sと交差角ωとを用いてＦ'Sｓｉｎωと表される。ω
が１８０°に近い鈍角であるため必要な外力ＦP の大き
さは小さく，２ｋｇｆ以下である。回転軸３２が第１軸
受け部位２２から脱出した状態では，図５に示すように
回転軸３２は軸受け部２１の第２軸受け部位２３に接触
している。この状態では外力ＦP に起因して回転軸３２
が軸受け部材１４を軸受けバネ１５に対して押圧してい
る。したがって軸受けバネ１５が図２の状態より若干圧
縮されているとともに，搬送ローラ１２の搬送コロ１１
への圧接が解除されている。
【００１８】かかる構成を有するシート搬送装置１０の
動作を説明する。図２の状態でモータＭを駆動して回転
軸３２を図中時計回りに回転させると，搬送ローラ１２
も回転軸３２とともに一体に回転する。このとき，前記
のように搬送力ＦR よりも弾拡力ＦS の分力Ｆ'Sが優っ
ており，また軸受け部２１の第１端２４により回転軸３
２の変位が阻止されるので、回転軸３２が第１軸受け部
位２２から逸脱することはなく，また搬送ローラ１２と
搬送コロ１１との圧接も解除されない。このため，搬送
ローラ１２の回転に従い搬送コロ１１も回転する。した
がって，搬送ローラ１２と搬送コロ１１との間に進入し
たシートは，これらに挟持されつつ搬送方向に搬送され
る。
動作を説明する。図２の状態でモータＭを駆動して回転
軸３２を図中時計回りに回転させると，搬送ローラ１２
も回転軸３２とともに一体に回転する。このとき，前記
のように搬送力ＦR よりも弾拡力ＦS の分力Ｆ'Sが優っ
ており，また軸受け部２１の第１端２４により回転軸３
２の変位が阻止されるので、回転軸３２が第１軸受け部
位２２から逸脱することはなく，また搬送ローラ１２と
搬送コロ１１との圧接も解除されない。このため，搬送
ローラ１２の回転に従い搬送コロ１１も回転する。した
がって，搬送ローラ１２と搬送コロ１１との間に進入し
たシートは，これらに挟持されつつ搬送方向に搬送され
る。
【００１９】今，プリンタ装置９０内でシートのジャム
が発生し，搬送ローラ１２と搬送コロ１１との間にシー
トが挟持された状態で搬送が停止されたとする。このと
き，プリンタ装置９０のパネル９１Ａを開くと，ユーザ
が図１中左側からシート搬送装置１０を見ることがで
き，搬送ローラ１２と搬送コロ１１との間の詰まりシー
トが見えることとなる。この場合にユーザは，見えてい
る詰まりシートを手で引き抜いて取り除き，ジャムを解
消してプリンタ装置９０の使用を再開しようとする。
が発生し，搬送ローラ１２と搬送コロ１１との間にシー
トが挟持された状態で搬送が停止されたとする。このと
き，プリンタ装置９０のパネル９１Ａを開くと，ユーザ
が図１中左側からシート搬送装置１０を見ることがで
き，搬送ローラ１２と搬送コロ１１との間の詰まりシー
トが見えることとなる。この場合にユーザは，見えてい
る詰まりシートを手で引き抜いて取り除き，ジャムを解
消してプリンタ装置９０の使用を再開しようとする。
【００２０】かくしてユーザが詰まりシートを手前に引
っ張ると，その引っ張りの向きは本来のシート搬送方向
と逆であるため，シートが挟持されている点，すなわち
搬送ローラ１２と搬送コロ１１との接点Ｐに対し逆向き
の外力として作用する。この人手による引っ張りの力
は，普通の人でも容易に２ｋｇｆ程度に達してＦP を超
えるので，搬送ローラ１２の回転軸３２が第１軸受け部
位２２から脱出して図５の状態となる。この状態では前
記のように搬送ローラ１２と搬送コロ１１との圧接が解
除されているので，そのままユーザが引っ張り続けるこ
とにより詰まりシートＤが破れることなく搬送方向と逆
向きに引き出される。このとき搬送ローラ１２はシート
Ｄに引きずられて従転することなく停止しているので，
モータＭからの駆動伝達系に負担がかかることはない。
なお搬送コロ１１は，シートＤの引き抜きに従い搬送時
と逆向きに回転する。
っ張ると，その引っ張りの向きは本来のシート搬送方向
と逆であるため，シートが挟持されている点，すなわち
搬送ローラ１２と搬送コロ１１との接点Ｐに対し逆向き
の外力として作用する。この人手による引っ張りの力
は，普通の人でも容易に２ｋｇｆ程度に達してＦP を超
えるので，搬送ローラ１２の回転軸３２が第１軸受け部
位２２から脱出して図５の状態となる。この状態では前
記のように搬送ローラ１２と搬送コロ１１との圧接が解
除されているので，そのままユーザが引っ張り続けるこ
とにより詰まりシートＤが破れることなく搬送方向と逆
向きに引き出される。このとき搬送ローラ１２はシート
Ｄに引きずられて従転することなく停止しているので，
モータＭからの駆動伝達系に負担がかかることはない。
なお搬送コロ１１は，シートＤの引き抜きに従い搬送時
と逆向きに回転する。
【００２１】シートＤの先端が搬送ローラ１２および搬
送コロ１１から脱出すると，逆向きの外力が解除され
る。このため，シート搬送装置１０は軸受けバネ１５の
弾拡力ＦS により図２の状態に戻る。このようにして，
ユーザが容易に詰まりシートを除去できる。この状態で
はプリンタ装置９０の使用の再開が可能なことはもちろ
んである。
送コロ１１から脱出すると，逆向きの外力が解除され
る。このため，シート搬送装置１０は軸受けバネ１５の
弾拡力ＦS により図２の状態に戻る。このようにして，
ユーザが容易に詰まりシートを除去できる。この状態で
はプリンタ装置９０の使用の再開が可能なことはもちろ
んである。
【００２２】以上詳細に説明したように，本実施の形態
に係るプリンタ装置９０では，搬送ローラ１２の回転軸
３２を軸受け部材１４で保持し，この軸受け部材１４を
介して軸受けバネ１５により搬送ローラ１２が搬送コロ
１１に圧接されるようにしたシート搬送装置１０を採用
している。このため，通常時には搬送ローラ１２の搬送
コロ１１への圧接が維持されたまま確実にシートを搬送
方向に搬送できる一方，ジャム発生時等にユーザが詰ま
りシートを搬送方向と逆向きに引っ張ると，回転軸３２
が軸受け部材１４の第１軸受け部位２２から脱出して搬
送ローラ１２の圧接が解除され，容易に詰まりシートを
引き抜いて除去することができる。そしてこのとき，シ
ートが破れることも搬送ローラ１２の駆動系に破損が生
じることもない。また，引き抜き後は軸受けバネ１５の
弾拡力により自然に通常状態に戻り使用再開が可能とな
る。このように使いやすい優れたプリンタ装置９０が提
供されている。
に係るプリンタ装置９０では，搬送ローラ１２の回転軸
３２を軸受け部材１４で保持し，この軸受け部材１４を
介して軸受けバネ１５により搬送ローラ１２が搬送コロ
１１に圧接されるようにしたシート搬送装置１０を採用
している。このため，通常時には搬送ローラ１２の搬送
コロ１１への圧接が維持されたまま確実にシートを搬送
方向に搬送できる一方，ジャム発生時等にユーザが詰ま
りシートを搬送方向と逆向きに引っ張ると，回転軸３２
が軸受け部材１４の第１軸受け部位２２から脱出して搬
送ローラ１２の圧接が解除され，容易に詰まりシートを
引き抜いて除去することができる。そしてこのとき，シ
ートが破れることも搬送ローラ１２の駆動系に破損が生
じることもない。また，引き抜き後は軸受けバネ１５の
弾拡力により自然に通常状態に戻り使用再開が可能とな
る。このように使いやすい優れたプリンタ装置９０が提
供されている。
【００２３】さらに，本実施の形態に係るシート搬送装
置１０には，シートの多重送りが発生した場合等，搬送
ローラ１２に過大な搬送力が加わると，前記の場合と同
様に回転軸３２が第１軸受け部位２２から脱出して搬送
ローラ１２の圧接が解除されるので，過負荷に対するト
ルクリミッタとして作用し駆動系等の破損を防止する効
果もある。
置１０には，シートの多重送りが発生した場合等，搬送
ローラ１２に過大な搬送力が加わると，前記の場合と同
様に回転軸３２が第１軸受け部位２２から脱出して搬送
ローラ１２の圧接が解除されるので，過負荷に対するト
ルクリミッタとして作用し駆動系等の破損を防止する効
果もある。
【００２４】なお，本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良，変形が可能であることはもちろんである。例え
ば，実施の形態に記した角度θ，ωの具体的数値等は，
単なる例示にすぎない。また，プリンタ装置に限らずコ
ピー機やファックス機等にも適用できる。また，シート
状の物体を２つのローラで圧接挟持して搬送する機構全
般に適用可能である。例えば，自動原稿搬送装置（ＡＤ
Ｆ）において，原稿トレイ上に積層状態で載置された原
稿を１枚ずつ搬送して原稿台へと送り出す機構にも好適
に用いることができる。
るものではなく，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良，変形が可能であることはもちろんである。例え
ば，実施の形態に記した角度θ，ωの具体的数値等は，
単なる例示にすぎない。また，プリンタ装置に限らずコ
ピー機やファックス機等にも適用できる。また，シート
状の物体を２つのローラで圧接挟持して搬送する機構全
般に適用可能である。例えば，自動原稿搬送装置（ＡＤ
Ｆ）において，原稿トレイ上に積層状態で載置された原
稿を１枚ずつ搬送して原稿台へと送り出す機構にも好適
に用いることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば，ジャム発生時にユーザが詰まりシートを手で引
き抜いて除去でき，そのときにシートが破れることも装
置が破損することもない。これにより，ジャム発生後に
容易に使用の再開が可能な状態に復することができるシ
ート搬送装置が提供されている。
よれば，ジャム発生時にユーザが詰まりシートを手で引
き抜いて除去でき，そのときにシートが破れることも装
置が破損することもない。これにより，ジャム発生後に
容易に使用の再開が可能な状態に復することができるシ
ート搬送装置が提供されている。
【図１】プリンタ装置の全体構成を説明する断面図であ
る。
る。
【図２】プリンタ装置の主要部であるシート搬送装置の
構成を説明する図である。
構成を説明する図である。
【図３】軸受け部材の外観図である。
【図４】軸受け部材の軸受け部の側面図である。
【図５】シート引き抜き時におけるシート搬送装置の状
態を説明する図である。
態を説明する図である。
１０ シート搬送装置 １１ 搬送コロ １２ 搬送ローラ １４ 軸受け部材 １５ 軸受けバネ ２２ 第１軸受け部位 ２３ 第２軸受け部位 ３１ 搬送コロの回転軸 ３２ 搬送ローラの回転軸
Claims (2)
- 【請求項１】 軸回りに回転可能な第１ローラと，前記
第１ローラとともにシートを挟持する軸回りに回転可能
な第２ローラと，前記第２ローラを前記第１ローラに押
圧する方向に付勢する付勢手段と，前記付勢手段の付勢
を受けるとともに前記第２ローラの回転軸を支持する軸
受け部材とを有し，前記第１ローラと前記第２ローラと
の回転によりシートを所定の搬送方向に搬送するシート
搬送装置において，前記軸受け部材に，前記付勢手段の
付勢により前記第２ローラの回転軸を前記第１ローラに
圧接させる第１部位と，前記第２ローラの回転軸から前
記付勢手段の付勢と逆向きの力を受ける第２部位とが設
けられており，前記第２ローラにシートの搬送方向と逆
向きの外力が加わったときにその回転軸が前記第１部位
から脱出して前記第２部位に移動することを特徴とする
シート搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載するシート搬送装置にお
いて，前記外力が解除されたときに，前記付勢手段の付
勢により前記第２ローラの回転軸が前記第２部位から前
記第１部位に移動して前記第１ローラに圧接させられる
ことを特徴とするシート搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9023847A JPH10218421A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | シート搬送装置 |
| US09/019,474 US6059286A (en) | 1997-02-06 | 1998-02-05 | Sheet conveyor and apparatus equipped therewith |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9023847A JPH10218421A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | シート搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10218421A true JPH10218421A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12121808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9023847A Pending JPH10218421A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | シート搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6059286A (ja) |
| JP (1) | JPH10218421A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013205802A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置、定着部支持機構、および定着装置 |
| JP2015150883A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置 |
| US9844945B2 (en) | 2013-12-18 | 2017-12-19 | Seiko Epson Corporation | Liquid supply unit |
| US10016994B2 (en) | 2013-12-27 | 2018-07-10 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0313012D0 (en) * | 2003-06-06 | 2003-07-09 | Igt Uk Ltd | Entertainment machines |
| JP4415937B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2010-02-17 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置、画像記録装置 |
| JP4225316B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2009-02-18 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置、画像記録装置 |
| KR101428481B1 (ko) * | 2007-08-17 | 2014-08-11 | 삼성전자 주식회사 | 인쇄매체이송장치 및 이를 구비하는 화상형성장치 |
| JP6528738B2 (ja) * | 2016-07-14 | 2019-06-12 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | ローラー支持機構、及びローラー支持機構を備えるシート搬送装置、画像形成装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3067999A (en) * | 1960-10-03 | 1962-12-11 | Peterson Co Carl G | Feed roll mounting and lifting device |
| JPS6357452A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-12 | Canon Inc | シ−ト材送り装置 |
| GB8808841D0 (en) * | 1988-04-14 | 1988-05-18 | De La Rue Syst | Sheet feeding apparatus |
| JPH03243548A (ja) * | 1990-02-21 | 1991-10-30 | Fujitsu Ltd | 給紙装置の紙づまり解除機構 |
| US5173596A (en) * | 1991-03-07 | 1992-12-22 | General Instrument Corporation | Paper card reader/validator |
| US5203217A (en) * | 1992-05-18 | 1993-04-20 | Pitney Bowes Inc. | Pivoting cover to separate pair of rollers |
| US5351945A (en) * | 1992-05-30 | 1994-10-04 | Mita Industrial Co., Ltd. | Overlapped transfer-preventing mechanism |
| JP3463221B2 (ja) * | 1994-07-18 | 2003-11-05 | カシオ電子工業株式会社 | 用紙搬送ローラの回転駆動装置 |
-
1997
- 1997-02-06 JP JP9023847A patent/JPH10218421A/ja active Pending
-
1998
- 1998-02-05 US US09/019,474 patent/US6059286A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013205802A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置、定着部支持機構、および定着装置 |
| US9844945B2 (en) | 2013-12-18 | 2017-12-19 | Seiko Epson Corporation | Liquid supply unit |
| US10220627B2 (en) | 2013-12-18 | 2019-03-05 | Seiko Epson Corporation | Liquid supply unit and engaged part |
| US10220628B2 (en) | 2013-12-18 | 2019-03-05 | Seiko Epson Corporation | Liquid supply unit |
| US10016994B2 (en) | 2013-12-27 | 2018-07-10 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus |
| JP2015150883A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6059286A (en) | 2000-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4480355B2 (ja) | シート給送装置，画像形成装置 | |
| JP3320982B2 (ja) | 給紙装置 | |
| JPH10218421A (ja) | シート搬送装置 | |
| JP3483418B2 (ja) | ジャム処理機構及び画像形成装置 | |
| JP5038811B2 (ja) | 給紙装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
| JPH11222335A (ja) | シ−ト材搬送装置および画像形成装置 | |
| JP3349909B2 (ja) | 給紙装置 | |
| JP3253197B2 (ja) | シート材供給装置及び画像形成装置 | |
| JP2677841B2 (ja) | 複写機の給紙制御方法 | |
| JP2011073844A (ja) | 給紙装置及び画像形成装置 | |
| JP2003246479A (ja) | 給紙装置および画像形成装置 | |
| JP2000062990A (ja) | シート材給送装置及び画像処理装置 | |
| JPH03172248A (ja) | 給紙装置 | |
| JP2000191169A (ja) | シ―ト給送装置及び画像形成装置 | |
| JP2006221032A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH10181947A (ja) | シート材搬送装置及びこれを備える画像形成装置 | |
| JP3564043B2 (ja) | シート給送装置及び画像処理装置 | |
| JP2796871B2 (ja) | 自動給紙装置 | |
| JP3466907B2 (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP2000198564A (ja) | シ―ト分離装置及び画像形成装置 | |
| JPH10181939A (ja) | シート材搬送装置及びこれを備える画像形成装置 | |
| JP2001199572A (ja) | シート供給装置及び画像処理装置 | |
| JP3231823B2 (ja) | 画像形成装置の排紙装置 | |
| JP2001097587A (ja) | シート搬送分離装置とこの装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置 | |
| JPH06329283A (ja) | シート給送装置及び画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040823 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041119 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20041119 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050301 |