JP2609002B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機に供され
る給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機には、原稿の画像を転写す
るための用紙を供給する給紙装置が備えられている。こ
のような給紙装置においては、原稿のサイズあるいは拡
大縮小複写等に応じて、複数サイズの用紙を供給し得る
機能が要求されている。この種の従来の給紙装置として
は、例えば図５０および図５１に示すように、回転可能
な支柱６１の回りに箱形の複数の用紙カセット６２…が
取り付けられ、支柱６１を回転させることにより、各用
紙カセット６２を選択的に複写機本体６３の給紙口６４
に配し得るようにしたものがある。また、他の例として
は、図５２および図５３に示すように、回転可能な円盤
５１上に給紙ガイド５２によって、用紙５３を収容する
複数の給紙台５４…が形成され、円盤５１を回転させる
ことによって、各給紙台５４から、複写機本体へ用紙５
３を供給するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、給紙装置
は、スペースの有効利用を図るために、例えば複写機の
下に設けられるのが一般的である。従って、このような
給紙装置では、薄型化して数段設けられ、多種類の用紙
を給紙し得るように構成される。これに対し、図５０お
よび図５１に示した給紙装置では、給紙方向が支柱６１
の軸方向と平行になるように用紙カセット６２を支柱６
１に取り付ける構造上、複写機の下に設けてスペースの
有効利用を図るというような構造には不向きであり、複
写機に備えた場合に全体として大型化する。

【０００４】また、図５２および図５３に示した給紙装
置では、複写機の下に設ける構造には適用し得るもの
の、円盤５１の回転時における必要な平面領域の縮小化
については考慮されておらず、同様に装置が大型化する
という問題点を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の給紙装置は、上
記の課題を解決するために、基体部材に設けられたカセ
ット支持部材に、用紙を収容する用紙カセットが設けら
れ、給紙側に配された上記の用紙カセット内の用紙が給
紙方向へ送り出される給紙装置において、以下の手段を
講じている。

【０００６】即ち、上記のカセット支持部材は回転可能
に設けられ、カセット支持部材のほぼ同一平面上には、
複数の用紙カセットがカセット支持部材の回転半径方向
へ移動自在に設けられ、カセット支持部材を回転させる
カセット支持部材回転手段と、各用紙カセットをカセッ
ト支持部材の回転半径方向に駆動するカセット移動手段
と、各用紙カセットが、カセット支持部材の回転時に各
用紙カセットの占める領域が最小となるカセット支持部
材の回転中心寄り位置に移動した後、カセット支持部材
の回転によって給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙
カセットとが切り換わるように、カセット移動手段とカ
セット支持部材回転手段とを制御する制御手段とを備え
ている。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、給紙側の用紙カセットと
非給紙側の用紙カセットとが切り換えられる際には、制
御手段の制御により、先ず、各用紙カセットが、カセッ
ト支持部材の回転時に各用紙カセットの占める領域が最
小となるカセット支持部材の回転中心寄り位置に移動す
るように、カセット移動手段が作動する。その後、給紙
側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切り換
わるように、カセット支持部材回転手段が作動する。

【０００８】このような動作により、給紙側にある用紙
カセットと非給紙側にある用紙カセットとのサイズおよ
びその縦横の方向に関わらず、各用紙カセットの回転領
域が最小となる状態で、給紙側と非給紙側との用紙カセ
ットの切り換えを行うことができる。従って、装置の小
型化が可能となる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図５２に基づ
いて以下に説明する。

【００１０】図３に示すように、複写機は、複写機本体
１の下に多段給紙装置２を備えている。この多段給紙装
置２は、最下段から上段に向かって、固定型の給紙カセ
ットユニット３、回転カセット型給紙装置である回転カ
セットユニット４・５、および複写機本体１から排出さ
れた用紙を受ける用紙トレイユニット６を備えている。
これら、各ユニット３〜６は、その両側部、およびこの
部位と対応する多段給紙装置２の外箱部２ａの内壁面に
設けられたスライド機構７…によって、正面方向へ引き
出し可能となっている。また、給紙カセットユニット３
および回転カセットユニット４・５に収容されている用
紙は、給紙ローラ８および搬送ローラ９による公知の給
紙方式にて、給紙搬送路１０を通じ、複写機本体１へ供
給されるようになっている。多段給紙装置２では、上記
のような構成、および後述する回転カセットユニット４
・５の平面２種回転カセット機構によって、床面積を増
大することなく、複写機本体１への用紙の給紙枚数、あ
るいは縦横送りを含む給紙可能な用紙の種類数の増大を
図っている。

【００１１】上記の回転カセットユニット４・５は、図
１および図２に示すように、基体部材であるトレイ１０
０を有し、このトレイ１００の底壁上の中央部に、カセ
ット支持部材としての大回転板２００がトレイ１００と
平行、かつ回転可能に設けられている。この大回転板２
００の上には、大回転板２００の長手方向の一方側と他
方側とに、大回転板２００の長手方向へ直線移動可能に
キャリッジ３００が設けられ、各キャリッジ３００の上
に、それぞれ、用紙カセット４００がトレイ１００と平
行、かつ回転可能に設けられている。本実施例におい
て、上記の回転カセットユニット４・５は、用紙カセッ
ト４００内の用紙の中心（以下、用紙中心Ｓ_P と称す
る）と、多段給紙装置２側の給紙部における用紙の搬送
中心線（以下、給紙中心線ＳＬ_S と称する）とが合致し
た状態で給紙を行うセンタ基準方式を採用している。

【００１２】上記の大回転板２００は、回転軸２０１を
中心に回転し、長手方向の両端縁部が、回転軸２０１を
中心とする円弧状に形成されている。また、用紙を収容
した用紙カセット４００等から大回転板２００に加わる
垂直荷重は、図１１および図１５に示すように、トレイ
１００の底壁上の支持部材１０１に取り付けられた複数
の支持ローラ１０２…と、大回転板２００の回転軸２０
１に設けられたタイミングベルト２３０・２６８用の２
段プーリ２０４の内部に嵌入されているスラストベアリ
ング１０３とによって支持されている。上記の支持ロー
ラ１０２は、図１に示すように、大回転板２００の内周
部に４５°おきに８個所、大回転板２００の外周部に３
０°おきに６個所、合計１４個所設けられている。

【００１３】大回転板２００は、図１に示す、カセット
支持部材回転手段としての１８０°回転機構２１０と、
小角度回転機構２５０とにより駆動されて回転するよう
になっている。１８０°回転機構２１０と小角度回転機
構２５０は、同図に二点鎖線で示す大回転板２００の回
転領域Ｅ_L を避けた位置であって、トレイ１００におけ
る給紙側１１とは反対側である非給紙側の一方の隅部と
他方の隅部に設けられている。

【００１４】１８０°回転機構２１０においては、図４
ないし図６に示すように、下支持板２１１が複数のステ
ー２１２…によって、トレイ１００上にトレイ１００と
平行に支持され、上支持板２１３が下支持板２１１の上
方に複数のステー２１４…によって下支持板２１１と平
行に支持されている。下支持板２１１と上支持板２１３
との間には、第１〜第４軸２１５〜２１８が設けられ、
上支持板２１３の上にはＤＣモータ２１９が設けられて
いる。上記の第１軸２１５および第４軸２１８は、上下
の端部が焼結含油性の軸受２２０によって回転自在に支
持され、第２軸２１６および第３軸２１７は、上下の端
部が上支持板２１３および下支持板２１１に固定されて
いる。

【００１５】上記の第１軸２１５の上部には、ＤＣモー
タ２１９の回転軸に設けられたモータギヤ２２１と噛み
合うギヤ２２２が第１軸２１５に対して回転自在に設け
られ、第１軸２１５の下部には、ギヤ２２４がねじ止め
により固定されている。また、第１軸２１５におけるギ
ヤ２２２とギヤ２２４との間には、ギヤ２２２からギヤ
２２４への駆動力の伝達を断接するクラッチ２２３がね
じ止めにより固定されている。第２軸２１６には上記の
ギヤ２２４と噛み合う２段ギヤ２２５が、第３軸２１７
にはこの２段ギヤ２２５と噛み合う２段ギヤ２２６が、
それぞれ、第２および第３軸２１６・２１７に対して回
転自在に、Ｅリング２２７により位置決めされて設けら
れている。第４軸２１８には、下支持板２１１と上支持
板２１３との間に、２段ギヤ２２６と噛み合うタイミン
グプーリギヤ２２８がねじ止めにより固定され、下支持
板２１１とトレイ１００との間に、タイミングプーリ２
２９がねじ止めにより固定されている。

【００１６】上記のタイミングプーリ２２９は、タイミ
ングベルト２３０により、回転軸２０１に設けられた２
段プーリ２０４の下段と連結されている。従って、ＤＣ
モータ２１９の動力は、モータギヤ２２１、ギヤ２２
２、クラッチ２２３、ギヤ２２４、２段ギヤ２２５、２
段ギヤ２２６およびタイミングプーリギヤ２２８からな
る動力伝達ギヤ群と、タイミングプーリ２２９と、タイ
ミングベルト２３０と、２段プーリ２０４とを介して、
小角度回転機構２５０における減速比ｉ₄ よりも小さい
減速比ｉ₃ で、回転軸２０１に伝達され、これによっ
て、大回転板２００が回転するようになっている。

【００１７】上記のように１８０°回転機構２１０の減
速比ｉ₃ を小角度回転機構２５０の減速比ｉ₄ よりも小
さくしているのは、１８０°回転機構２１０が、大回転
板２００を１８０°という大きい角度で単に回転させる
ものであること、小角度回転機構２５０のように、キャ
リッジ駆動機構３１０およびカセット自転機構４１０と
の後述のような関連動作を行わず、独立に作動するもの
であることから、小角度回転機構２５０よりも大回転板
２００を高速で回転させて、動作時間の短縮を図るため
である。

【００１８】小角度回転機構２５０においては、図７な
いし図９に示すように、下支持板２５１が複数のステー
２５２…によって、トレイ１００上にトレイ１００と平
行に支持され、上支持板２５３が下支持板２５１の上方
に複数のステー２５４…によって下支持板２５１と平行
に支持されている。下支持板２５１と上支持板２５３と
の間には、第１〜第３軸２５５〜２５７が設けられ、下
支持板２５１の上には、モータ支持部材２５９によって
パルスモータ２５８が取り付けられている。上記の第２
軸２５６および第３軸２５７は、上部および下部が焼結
含油性の軸受２６０によって回転自在に支持され、第１
軸２５５は、上下の端部が上支持板２５３および下支持
板２５１に固定されている。

【００１９】上記の第１軸２５５には、パルスモータ２
５８の回転軸に設けられたモータギヤ２６１と噛み合う
２段ギヤ２６２が、Ｅリング２６３にて位置決めされ、
第１軸２５５に対して回転自在に設けられている。第２
軸２５６の上部には、上記の２段ギヤ２６２と噛み合う
ギヤ２６３が第２軸２５６に対して回転自在に設けら
れ、第２軸２５６の下部には、ギヤ２６４がねじ止めに
より固定されている。また、第２軸２５６におけるギヤ
２６３とギヤ２６４との間には、ギヤ２６３からギヤ２
６４への駆動力の伝達を断接するクラッチ２６５がねじ
止めにより固定されている。第３軸２５７には、下支持
板２５１と上支持板２５３との間に、ギヤ２６４と噛み
合うタイミングプーリギヤ２６６がねじ止めにより固定
され、下支持板２５１とトレイ１００との間に、タイミ
ングプーリ２６７がねじ止めにより固定されている。

【００２０】上記のタイミングプーリ２６７は、タイミ
ングベルト２６８により、回転軸２０１に設けられた２
段プーリ２０４の上段と連結されている。従って、パル
スモータ２５８の動力は、モータギヤ２６１、２段ギヤ
２６２、ギヤ２６３、クラッチ２６５、ギヤ２６４およ
びタイミングプーリギヤ２６６からなる動力伝達ギヤ群
と、タイミングプーリ２６７と、タイミングベルト２６
８と、２段プーリ２０４とを介して、減速比ｉ₄ で回転
軸２０１に伝達され、これによって、大回転板２００が
回転するようになっている。

【００２１】大回転板２００上に設けられた各キャリッ
ジ３００は、図１に示すように、大回転板２００の幅方
向の両側において、大回転板２００と平行に大回転板２
００の長手方向を軸方向として配された２本の摺動支持
軸３０１・３０１に支持されて摺動するようになってい
る。各摺動支持軸３０１は、図１０および図１１に示す
ように、大回転板２００を切り起こして形成された一対
の軸支持部２０２・２０２を大回転板２００と平行な状
態で貫通し、Ｅリング３０２により固定されている。そ
して、キャリッジ３００は、その下面側に設けられた軸
受３０３を介して、上記の摺動支持軸３０１に摺動自在
に取り付けられている。各キャリッジ３００には、図１
に示すように、大回転板２００の回転軸２０１を中心と
する点対称の位置に、カセット移動手段であるキャリッ
ジ駆動機構３１０と、カセット自転機構４１０とが設け
られ、キャリッジ３００は、キャリッジ駆動機構３１０
に駆動されて摺動支持軸３０１上を移動するようになっ
ている。

【００２２】キャリッジ駆動機構３１０においては、キ
ャリッジ３００の下面側にパルスモータ３１１が設けら
れ、キャリッジ３００の上面側に固定軸３１２が設けら
れ、キャリッジ３００を上下方向に貫通してプーリ軸３
１３が設けられている。上記の固定軸３１２には、パル
スモータ３１１の回転軸に設けられたモータギヤ３１４
と噛み合う２段ギヤ３１５が、固定軸３１２に対して回
転自在に設けられている。プーリ軸３１３は、中央部付
近および上端部が、図１２および図１３に示すように、
ラジアル軸受３１７およびラジアル軸受３１８を介し
て、それぞれ、キャリッジ３００およびカセット支持円
板４１１に支持されている。プーリ軸３１３における両
ラジアル軸受３１７・３１８の間には、上記の２段ギヤ
３１５と噛み合うプーリギヤ３１６がねじ止めにより固
定されている。一方、プーリ軸３１３の下部には、ワイ
ヤプーリ３１９がねじ止めにより固定されている。従っ
て、パルスモータ３１１の動力は、モータギヤ３１４、
２段ギヤ３１５およびプーリギヤ３１６からなる動力伝
達ギヤ群を介して、減速比ｉ₁ でワイヤプーリ３１９に
伝達されるようになっている。

【００２３】上記のワイヤプーリ３１９には、ワイヤプ
ーリ３１９の中央部にねじ止め固定されたワイヤ３２０
が巻回されている。このワイヤ３２０の両端部は、図１
０に示すように、ワイヤ３２０が前記の摺動支持軸３０
１に沿って延びるように、軸支持部２０２の近傍に大回
転板２００を切り起こして形成されたワイヤ連結部２０
３に、緩み防止用のばね３２２・３２２を介して連結さ
れている。以上のような構造により、ワイヤプーリ３１
９の回転、即ちパルスモータ３１１の正転および逆転に
応じて、キャリッジ３００が大回転板２００の回転軸２
０１方向およびその反対方向へ移動するようになってい
る。上記のキャリッジ３００の移動に関連して、トレイ
１００における非給紙側部位には、図１および図１５に
示すように、非給紙側に配されているキャリッジ３００
および用紙カセット４００がトレイ１００から突出し得
るように、切欠き部４０１が形成されている。

【００２４】また、キャリッジ３００には、図１４およ
び図１５にも示すように、カセット自転機構４１０が設
けられている。このカセット自転機構４１０において
は、キャリッジ３００上に図１４に示す３個のスペーサ
４１２…を介して、用紙カセット４００を支持するカセ
ット支持円板４１１がキャリッジ３００と平行に設けら
れている。また、キャリッジ３００には、下面側にパル
スモータ４１３が設けられ、上面側に固定軸４１４・４
１５が設けられ、キャリッジ３００を上下方向に貫通し
てカセット回転軸４１６が設けられている。

【００２５】上記の固定軸４１４には、パルスモータ４
１３の回転軸に設けられたモータギヤ４１７と噛み合う
２段ギヤ４１８が、固定軸４１４に対して回転自在に設
けられ、固定軸４１５には、２段ギヤ４１８と噛み合う
２段ギヤ４１９が、固定軸４１５に対して回転自在に設
けられている。カセット回転軸４１６は、図１７に示す
ように、中央部付近が、ラジアル軸受４２０を介してカ
セット支持円板４１１に支持され、下端部が、キャリッ
ジ３００の下面に設けられたＵ形部材４２１に、焼結含
油性の軸受４２２を介して支持されている。カセット回
転軸４１６の上部には、２段ギヤ４１９と噛み合うカセ
ットギヤ４２３がねじ止めにより固定されている。従っ
て、パルスモータ４１３の動力は、モータギヤ４１７、
２段ギヤ４１８、２段ギヤ４１９およびカセットギヤ４
２３からなる動力伝達ギヤ群を介して減速比ｉ₂ でカセ
ット回転軸４１６に伝達されるようになっている。

【００２６】上記のカセット回転軸４１６の上端部は、
カセット支持円板４１１に形成された開口部を通じて、
図１６にも示すように、用紙カセット４００の下面に複
数のねじ４２７…によって取り付けられたカセット連結
円板４２４に挿入されている。このカセット連結円板４
２４には係合凹部４２５が形成され、この係合凹部４２
５にカセット回転軸４１６の上端部に取り付けられた連
結ピン４２６が嵌合することにより、カセット回転軸４
１６が用紙カセット４００の中心位置に連結されてい
る。上記のカセット連結円板４２４とカセット支持円板
４１１との間には、用紙カセット４００を回転自在に支
持するためのスラスト軸受４２８が配されている。以上
のような構造により、パルスモータ４１３の正転および
逆転に応じて、用紙カセット４００が回転するようにな
っている。

【００２７】回転軸２０１を中心に大回転板２００を回
転させる１８０°回転機構２１０の動作、大回転板２０
０を回転させる小角度回転機構２５０の動作（以下、θ
軸駆動と称する）、摺動支持軸３０１・３０１の方向、
即ち大回転板２００の回転半径方向へキャリッジ３０
０、即ち用紙カセット４００を移動させるキャリッジ駆
動機構３１０の動作（以下、ｒ軸駆動と称する）、およ
びカセット回転軸４１６を中心にカセットを回転させる
カセット自転機構４１０の動作（以下、φ軸駆動と称す
る）は、図１８に示す制御手段としてのマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンと称する）２０によって制御さ
れるようになっている。即ち、マイコン２０は、選択さ
れた用紙を収容している用紙カセット４００が、用紙中
心Ｓ_P を給紙中心線ＳＬｓに合致させた状態で、用紙を
給紙可能な給紙位置に配されるように、θ軸駆動とｒ軸
駆動とφ軸駆動とを同時に制御するようになっている。
このとき、マイコン２０は、１８０°回転機構２１０の
ＤＣモータ２１９とクラッチ２２３、小角度回転機構２
５０のパルスモータ２５８とクラッチ２６５、キャリッ
ジ駆動機構３１０のパルスモータ３１１、およびカセッ
ト自転機構４１０のパルスモータ４１３を後述のように
制御する。

【００２８】一方、使用する用紙の選択は、操作者によ
るカセット選択キー３０の操作に応じて、または図示し
ないセンサによって検出される、複写機本体１の原稿台
に載置された原稿のサイズおよび原稿の縦横の配置状
態、あるいは上記のセンサによる検出信号と拡大縮小複
写の指定等に応じて行われる。本実施例において、回転
カセットユニット４・５の各２個の用紙カセット４００
に収容されている用紙をＢ５判およびＡ４判の用紙とす
れば、選択し得る用紙は、Ｂ５、Ｂ５Ｒ、Ａ４およびＡ
４Ｒとなる。

【００２９】上記の構成において、先ず、１８０°回転
機構２１０、小角度回転機構２５０、キャリッジ駆動機
構３１０およびカセット自転機構４１０の各動作を個別
に説明する。

【００３０】１８０°回転機構２１０は、給紙側１１の
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換わるように、大回転板２００を、図１９に示す
ように、単に１８０°回転させるものである。このとき
には、ＤＣモータ２１９の動力が、図４ないし図６に示
す動力伝達ギヤ群、タイミングベルト２３０および２段
プーリ２０４を介して、大回転板２００の回転軸２０１
に減速比ｉ₃ で増強されて伝達される。大回転板２００
が１８０°回転したときの位置は、図１８に示すセンサ
２１によって検出され、マイコン２０はセンサ２１の検
出信号に基づいて、大回転板２００が正確な位置に配さ
れるようにＤＣモータ２１９を制御する。また、動力伝
達ギヤ群に備えられているクラッチ２２３は、１８０°
回転機構２１０の作動時に、マイコン２０の制御によ
り、ＯＮとなってＤＣモータ２１９の動力伝達動作を行
い、後述する小角度回転機構２５０の作動時に、ＯＦＦ
となってＤＣモータ２１９の動力の伝達を遮断する。

【００３１】小角度回転機構２５０によるθ軸駆動で
は、パルスモータ２５８の動力が、図７ないし図９に示
す動力伝達ギヤ群、タイミングベルト２６８および２段
プーリ２０４を介して、大回転板２００の回転軸２０１
に減速比ｉ₄ で増強されて伝達される。これにより、大
回転板２００が、図２０に示すように、小角度回転す
る。この回転は、マイコン２０の制御により、給紙側１
１の用紙カセット４００に収容されている用紙の用紙中
心Ｓ_P を、用紙の横送り状態と縦送り状態とに応じて、
給紙中心線ＳＬ_S と合致させるために行うものである。
動力伝達ギヤ群に備えられているクラッチ２６５は、小
角度回転機構２５０の作動時に、ＯＮとなってパルスモ
ータ２５８の動力伝達動作を行い、１８０°回転機構２
１０の作動時に、ＯＦＦとなってパルスモータ２５８の
動力の伝達を遮断する。

【００３２】キャリッジ駆動機構３１０によるｒ軸駆動
では、パルスモータ３１１の動力が、図１０および図１
１に示す動力伝達ギヤ群を介して、プーリ軸３１３に設
けられたワイヤプーリ３１９に減速比ｉ₁ で増強されて
伝達される。キャリッジ駆動機構３１０は、マイコン２
０に制御されて、給紙側１１にあるとき、用紙カセット
４００が、切換え位置と、横送り給紙位置と、退行位置
との間で移動するように、キャリッジ３００を駆動す
る。

【００３３】上記の切換え位置は、両用紙カセット４０
０・４００がその長辺同士を対向させた状態で、大回転
板２００の回転軸２０１に向かって最も接近する位置で
あり、本実施例においては、両用紙カセット４００・４
００の対向辺同士が回転軸２０１上で当接する位置とし
ている。横送り給紙位置は、給紙側１１の用紙カセット
４００が、図３２に示すように、用紙の横送り状態で、
その給紙方向の先端部を一定のカセット先端設定線Ｈと
一致させる給紙可能な位置である。退行位置は、給紙側
１１の用紙カセット４００が、図３３に示すように、用
紙の横送り状態と縦送り状態との切り換え時に、その給
紙方向の先端部がカセット先端設定線Ｈから突出しない
ように退行する位置である。

【００３４】上記のような用紙カセット４００の切換え
位置、横送り給紙位置および退行位置への移動に伴っ
て、カセット回転軸４１６は、それぞれ、図２１に示
す、カセット回転軸切換え位置Ｐ_O 、カセット回転軸横
送り位置Ｐ_H およびカセット回転軸退行位置Ｐ_R へ移動
する。尚、用紙カセット４００の移動は、図２２に示す
ようになる。ここで、キャリッジ駆動機構３１０による
用紙カセット４００の移動の説明においては、カセット
回転軸切換え位置Ｐ_O を基準とし、このカセット回転軸
切換え位置Ｐ_Oに対して、大回転板２００の回転軸２０
１方向、即ちカセット回転軸横送り位置Ｐ_H 方向を正
（＋）方向とし、その反対方向、即ちカセット回転軸退
行位置Ｐ_R 方向を負（−）方向とする。

【００３５】また、キャリッジ駆動機構３１０は、非給
紙側にあるとき、非給紙側の用紙カセット４００が、上
記の切換え位置と、退避位置との間で移動するように、
キャリッジ３００を駆動する。上記の退避位置は、非給
紙側の用紙カセット４００が、横送り状態と縦送り状態
との切り換えのために回転する給紙側１１の用紙カセッ
ト４００と干渉しないように、大回転板２００の回転軸
２０１とは反対の方向へトレイ１００から突出して、図
３３に示すように、その突出方向側の端部を一定の退避
線Ｌ_B と一致させる位置である。上記のような用紙カセ
ット４００の切換え位置および退避位置への移動に伴っ
て、カセット回転軸４１６は、それぞれ、図３８に示す
カセット回転軸切換え位置Ｐ_O 、および図３３に示すカ
セット回転軸退避位置Ｐ_S へ移動する。

【００３６】カセット自転機構４１０によるφ軸駆動で
は、パルスモータ４１３の動力が、図１４および図１５
に示す動力伝達ギヤ群を介して、カセット回転軸４１６
に減速比ｉ₂ で増強されて伝達される。カセット自転機
構４１０は、マイコン２０に制御されて、用紙が横また
は縦の選択された送り方向となるように、用紙カセット
４００を回転させると共に、θ軸駆動による大回転板２
００の回転に応じて、用紙の給紙方向の端縁部が給紙方
向と垂直をなすように、用紙カセット４００を回転させ
る。また、カセット自転機構４１０は、１８０°回転機
構２１０による大回転板２００の回転時、および給紙側
１１の用紙カセット４００の横送り状態と縦送り状態と
の切り換え時に、非給紙側の用紙カセット４００が、そ
の長辺を給紙中心線ＳＬ_S と垂直にするように制御され
る。

【００３７】以上の１８０°回転機構２１０による大回
転板２００の駆動と、θ軸駆動、ｒ軸駆動およびφ軸駆
動によって、給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙
側の用紙カセット４００との切り換え、給紙側１１の用
紙カセット４００の縦横切り換えが行われる。

【００３８】ここで、回転カセットユニット４における
２個の用紙カセット４００をカセットＮo.１とカセット
Ｎo.２とした場合、これらカセットＮo.１・Ｎo.２の給
紙側１１における形態は、下記のように、モデル１〜４
の４種類存在する。

【００３９】モデル１−カセットＮo.１の横送り形態 モデル２−カセットＮo.１の縦送り形態 モデル３−カセットＮo.２の横送り形態 モデル４−カセットＮo.２の縦送り形態 また、カセットＮo.１・Ｎo.２が上記の４種類のモデル
から、それぞれ、他の３種類のモデルに移行するときの
動作のパターンは１２種類ある。しかしながら、その半
数の６パターンについては、全く逆の動作であるから、
基本的には、図２３に示す６パターンとなる。尚、同図
では、実線にて正のパターン、破線にて逆のパターンを
示し、また各モデルにおいて、右側を給紙側１１、左側
を非給紙側としている。

【００４０】上記の各パターンは、下記の４種類の動作
モード、即ちモード１〜４を組み合わせることによって
構成することができる。

【００４１】モード１−給紙側１１の用紙カセット４０
０の縦送り状態と横送り状態とを切り換える動作 モード２−給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側
の用紙カセット４００とが切り換えられた後、給紙側１
１の用紙カセット４００を横送り状態に配置する動作 モード３−給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側
の用紙カセット４００とが切り換えられた後、給紙側１
１の用紙カセット４００を縦送り状態に配置する動作 モード４−給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側
の用紙カセット４００とを切り換える動作 また、上記のモード１〜４の逆の動作を行うモードを逆
モード１〜４とすると、モデルを変更する際の上記の動
作パターンは、モード１〜４および逆モード１〜４によ
り、図２４のように構成することができる。尚、逆モー
ド１〜４の動作は、対応するモータを逆回転させること
により得ることができる。

【００４２】そして、マイコン２０は、図２３に示した
モデル切り換えパターンと、これに対応する図２４に示
したモードとを記憶しており、給紙する用紙として、Ｂ
５、Ｂ５Ｒ、Ａ４、Ａ４Ｒのうちの何れかが選択された
ときに、そのときに行うべきモデル切り換えパターンに
対応するモードを実行する。これにより、選択された用
紙が、選択された送り方向で給紙位置に配される。ま
た、上記のような、一連の制御動作である４種類のモー
ドによって、１８０°回転機構２１０、小角度回転機構
２５０、キャリッジ駆動機構３１０およびカセット自転
機構４１０を制御していることにより、これら各機構に
対する制御の構成が簡素化されている。

【００４３】次に、マイコン２０の制御によるモード１
〜４の動作を以下に説明する。

【００４４】先ず、モデル１からモデル２へ切り換える
場合のモード１の動作について説明する。このとき、給
紙側１１にＢ５判用の用紙カセット４００が配され、非
給紙側にＡ４判用の用紙カセット４００が配されている
ものとする。

【００４５】モード１においては、動作時間の短縮を図
るため、小角度回転機構２５０により大回転板２００を
回転させるθ軸駆動、およびカセット自転機構４１０に
より用紙カセット４００を回転させるφ軸駆動に対する
図２５に示す制御と、キャリッジ駆動機構３１０により
キャリッジ３００を移動させるｒ軸駆動に対する図２６
に示す制御とが同時に行われる。このように、θ軸駆
動、φ軸駆動およびｒ軸駆動を同時に制御するのは、他
のモード２〜３においても同様である。

【００４６】尚、同図におけるθは、図３２に示すよう
に、大回転板２００の回転軸２０１の変位量、即ち回転
角度を示している。この回転角度は、大回転板２００の
長手方向に延びる大回転板中心線ＳＬ_L 、即ち両用紙カ
セット４００・４００のカセット回転軸４１６・４１６
と大回転板２００の回転軸２０１とを通る直線が、給紙
中心線ＳＬ_S と平行な状態から回転した角度を示してい
る。また、上記のθは、反時計回り方向を正（＋）、時
計回り方向を負（−）としている。φ_A ・φ_Ｂ は、上
記の大回転板中心線ＳＬ_Ｌ に対する用紙カセット４０
０の回転角度を示している。この回転角度は、用紙カセ
ット４００が横送り状態Ａａ₁ にあるときに給紙中心線
ＳＬｓと垂直をなすカセット中心線ＳＬ_C が、上記の大
回転板中心線ＳＬ_L と垂直な状態から回転した角度を示
し、同様に、反時計回り方向を正（＋）、時計回り方向
を負（−）としている。ｒ_A ・ｒ_B は、それぞれ、図２
１において示した各カセット回転軸切換え位置Ｐ_O に対
しての、両キャリッジ３００・３００の移動による各カ
セット回転軸４１６の移動量を示している。この移動量
は、前述のように、カセット回転軸切換え位置Ｐ_O から
回転軸２０１方向への移動を負（−）、その反対方向へ
の移動を正（＋）としている。

【００４７】上記のθ軸駆動、ｒ軸駆動およびφ軸駆動
に対する同時制御において、θ軸駆動、ｒ軸駆動および
φ軸駆動は、各減速比ｉ₁ 、ｉ₂およびｉ₄ の設定によ
り、本実施例では、ｒ：φ：θ＝２ｍｍ：１°：0.５°
の関係を維持しながらの等速度運動により行われる。こ
の動作は、駆動源であるパルスモータ２５８、パルスモ
ータ３１１およびパルスモータ４１３を、本実施例にお
いて、１００ＰＰＳ、7.５°／ｓｔｅｐという同一周波
数にて駆動することにより行われている。

【００４８】モデル１の状態からモード１の動作が行わ
れた場合、図２５および図２６の制御によって、図２７
に示すように、Ｂ５判の用紙を収容した給紙側１１のカ
セットＡは、実線で示すスタート時ａ₁ の横送りの状態
Ａａ₁ から、経過時間ｂ₁ 、ｃ₁ 、ｄ₁ に応じて、２点
鎖線で示す状態Ａｂ₁ 、状態Ａｃ₁ を経て、縦送りの状
態Ａｄ₁ に変位する。この動作中において、カセットＡ
の給紙方向の先端部は、一定のカセット先端設定線Ｈか
らはみ出ることなく、ほぼこのカセット先端設定線Ｈに
沿って変位する。このカセット先端設定線Ｈは、カセッ
トＡが横送り状態または縦送り状態の給紙位置に配され
ているときのカセットＡの給紙方向先端位置と一致す
る。また、カセットＡの回転中心であるカセット回転軸
４１６をカセット回転軸Ｇ_A 、カセットＢのカセット回
転軸４１６をカセット回転軸Ｇ_B とすると、カセット回
転軸Ｇ_A は、カセットＡの状態Ａａ₁ 〜Ａｄ₁ に対応し
て、Ｇ_A ａ₁ 〜Ｇ_A ｄ₁ のように変位する。

【００４９】一方、非給紙側のカセットＢは、カセット
Ａとの干渉を避けるため、実線で示すスタート時ａ₁ の
横送りの状態Ｂａ₁ から、経過時間ｂ₁ 、ｃ₁ 、ｄ₁ に
応じて、２点鎖線で示す状態Ｂｂ₁ 、状態Ｂｃ₁ を経
て、状態Ｂｄ₁ に変位する。従って、カセット回転軸Ｇ
_B は、カセットＢの状態Ｂａ₁ 〜Ｂｄ₁ に対応して、Ｇ
_B ａ₁ 〜Ｇ_B ｄ₁ に変位する。

【００５０】上記のカセットＡの横送り状態Ａａ₁ のと
きには、図２８に示すように、多段給紙装置２の給紙中
心線ＳＬ_S と、カセットＡに片側基準で収容されている
用紙の用紙中心Ｓ_P とを一致させるため、給紙中心線Ｓ
Ｌ_S に対してカセット回転軸Ｇ_A がオフセットした状態
となっている。これは、カセットＡに収容されているＢ
５判用紙の用紙中心Ｓ_P が、カセット回転軸Ｇ_A に対し
てオフセットした状態で収容されていることによる。用
紙中心Ｓ_P とカセット回転軸Ｇ_A とがオフセットするの
は、図２９に示すように、縦送り状態のカセットＡ内に
Ｂ５判用紙が収容されている場合、図３０に示すよう
に、横送り状態のカセットＡ内にＡ４判用紙が収容され
ている場合、および図３１に示すように、縦送り状態の
カセットＡ内にＡ４判用紙が収容が収容されている場合
についても同様であり、それぞれの場合において、カセ
ット回転軸Ｇ_A が給紙中心線ＳＬ_S に対してオフセット
した状態に配される。

【００５１】従って、給紙側１１のカセットＡの横送り
状態Ａａ₁ のとき、即ちスタート時のａ₁ 時間において
は、図３２に示すように、図２８に示した用紙中心Ｓ_P
を給紙中心線ＳＬ_S と一致させるため、θ軸駆動によっ
て大回転板２００が−θだけ回転した状態となる。ま
た、用紙の給紙側端縁部を給紙中心線ＳＬ_S と垂直にす
るため、φ軸駆動によってカセット回転軸Ｇ_A が同図に
示す＋φ_A だけ回転した状態となる。また、カセットＡ
における給紙方向の先端位置をカセット先端設定線Ｈと
一致させるため、ｒ軸駆動によってキャリッジ３００す
なわちカセット回転軸Ｇ_A が同図に示す＋ｒ_A だけ移動
した状態となる。一方、非給紙側のカセットＢにおいて
は、カセット回転軸Ｇ_B が、φ_A と等しい角度＋φ_B だ
け回転し、かつ＋ｒ_Bだけ移動した状態となる。

【００５２】ｂ₁ 時間においては、大回転板２００が、
θ＝０°で回転していない状態、即ち大回転板中心線Ｓ
Ｌ_L を給紙中心線ＳＬ_S と平行にして停止している状態
である。このとき、カセットＡにおいては、カセット回
転軸Ｇ_A が、φ軸駆動によって負方向へ等速回転中であ
り、ｒ軸駆動によってカセットＡの給紙方向先端がカセ
ット先端設定線Ｈからはみ出さないように、先のＧ_A ａ
₁ 位置に対して負方向へ移動中である。一方、カセット
Ｂにおいては、ｃ₁ 時間の状態について示した図３３に
示すように、カセット回転軸Ｇ_B が、φ_B ＝０°で回転
していない状態、即ちカセット中心線ＳＬ_C が大回転板
中心線ＳＬ_L に対して垂直で停止している状態となり、
かつカセット回転軸Ｇ_B がカセット回転軸切換え位置Ｐ
_O から最も正方向へ移動した、本実施例においてはｒ_B
＝１０１ｍｍとなるカセット回転軸退避位置Ｐ_S にて停
止している状態となる。従って、カセットＢは、端部が
トレイ１００から退避線Ｌ_B まで突出し、大回転板２０
０の回転軸２０１から最も離れた退避位置にて、カセッ
ト中心線ＳＬ_C が給紙中心線ＳＬ_S と垂直をなす状態で
停止している。

【００５３】ｃ₁ 時間においては、図３３に示すよう
に、大回転板２００と非給紙側のカセットＢとが、ｂ₁
時間と全く同じ状態である。給紙側１１のカセットＡに
おいては、カセット回転軸Ｇ_A が、φ軸駆動によって負
方向へ等速回転中であり、ｒ軸駆動によってカセット回
転軸退行位置Ｐ_R へ移動した状態である。尚、同図にお
いて、カセット回転軸Ｇ_A はφ_A ＝−７５°回転した状
態にある。

【００５４】ｄ₁ 時間はモード１の動作の終了時であ
る。このときには、図３４に示すように、図３１に示し
た用紙中心Ｓ_P を給紙中心線ＳＬ_S と一致させるため、
θ軸駆動によって大回転板２００が同図に示す＋θだけ
回転して停止している。カセットＡにおいては、用紙の
給紙側端縁部を給紙中心線ＳＬ_S と垂直にするため、φ
軸駆動によってカセット回転軸Ｇ_A が、カセット中心線
ＳＬ_C を給紙中心線ＳＬ_S と平行にするように、−φ_A
回転した状態となる。また、カセットＡの給紙方向の先
端部をカセット先端設定線Ｈと一致させるため、ｒ軸駆
動によってカセット回転軸Ｇ_A が同図に示す＋ｒ_A だけ
移動した状態となる。一方、非給紙側のカセットＢにお
いては、カセット回転軸Ｇ_B が、−φ_B だけ回転し、か
つＢａ₁ の状態と等しい移動量である＋ｒ_B だけ移動し
た状態となる。

【００５５】次にモード２の動作について説明する。

【００５６】モード２は、前述のように、給紙側１１の
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換えられた後、給紙側１１の用紙カセット４００
を横送りに配置する動作である。モード２の動作が行わ
れた場合、図３５および図３６の制御によって、図３７
に示すように、カセットＡ・Ｂは、実線で示すスタート
時ａ₂ の状態Ａａ₂ ・Ｂａ₂ 、即ち両カセットＡ・Ｂが
最も接近した状態から、経過時間ｂ₂ 、ｃ₂ に応じて、
それぞれ、２点鎖線で示す状態Ａｂ₂ ・Ｂｂ₂ を経て相
互に離間して行き、状態Ａｃ₂ ・Ｂｃ₂ に達し、カセッ
トＡは、横送り状態となる。このとき、カセットＡ・Ｂ
のカセット回転軸Ｇ_A ・Ｇ_B は、カセットＡ・Ｂの状態
Ａａ₂ 〜Ａｃ₂ 、Ｂａ₂ 〜Ｂｃ₂ に対応して、それぞ
れ、Ｇ_A ａ₂ 〜Ｇ_A ｃ₂ 、Ｇ_B ａ₂ 〜Ｇ_B ｃ₂ ように変
位する。

【００５７】モード２の動作のスタート時であるａ₂ 時
間においては、図３８に示すように、大回転板２００
が、θ＝０°で停止している状態となる。このとき、φ
_A ＝０°かつφ_B ＝０°で、カセットＡ・Ｂのカセット
中心線ＳＬ_C は共に、大回転板中心線ＳＬ_L および給紙
中心線ＳＬ_S に対して垂直となり、また、ｒ_A ＝０かつ
ｒ_B ＝０で、カセットＡ・Ｂの両カセット回転軸Ｇ_A ・
Ｇ_B がそれぞれのカセット回転軸切換え位置Ｐ_O にあ
る。

【００５８】ｂ₂ 時間においては、θ軸駆動によって大
回転板２００が負方向へ回転中である。このとき、カセ
ットＡ・Ｂのカセット中心線ＳＬ_C は共にまだ、大回転
板中心線ＳＬ_L に対して垂直である。また、両カセット
回転軸Ｇ_A ・Ｇ_B は、ｒ軸駆動によってカセット回転軸
切換え位置Ｐ_O から、それぞれ、正方向へ移動中であ
る。

【００５９】ｃ₂ 時間はモード２の動作の終了時であ
る。このときには、用紙中心Ｓ_P を給紙中心線ＳＬ_S と
一致させるため、図３９に示すように、θ軸駆動によっ
て大回転板２００が同図に示す−θだけ回転して停止し
ている。カセットＡにおいては、用紙の給紙側端縁部を
給紙中心線ＳＬ_S と垂直にするため、φ軸駆動によって
カセット回転軸Ｇ_A が、カセット中心線ＳＬ_C を給紙中
心線ＳＬ_S と垂直にするように、＋φ_A 回転した状態と
なる。また、カセットＡの給紙方向の先端部をカセット
先端設定線Ｈと一致させるため、ｒ軸駆動によってカセ
ット回転軸Ｇ_A が同図に示す＋ｒ_A だけ移動した状態と
なる。一方、非給紙側のカセットＢにおいては、カセッ
ト回転軸Ｇ_B が、φ_A と等しい角度の＋φ_B だけ回転
し、かつｒ_Aよりも少ない移動量の＋ｒ_B だけ移動した
状態となる。

【００６０】次にモード３の動作について説明する。

【００６１】モード３は、前述のように、給紙側１１の
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換えられた後、給紙側１１の用紙カセット４００
を用紙の縦送り状態に配置する動作である。モード３の
動作が行われた場合、図４０および図４１の制御によっ
て、図４２に示すように、カセットＡ・Ｂは、スタート
時ａ₃ の両カセットＡ・Ｂが最も接近した状態Ａａ₃ ・
Ｂａ₃ から、経過時間ｂ₃ 、ｃ₃ 、ｄ₃ に応じて変位
し、最終的に、カセットＡが縦送り状態となり、カセッ
トＢがカセットＡと垂直のＢｄ₃ の状態となる。このと
き、カセット回転軸Ｇ_A ・Ｇ_B は、それぞれ、Ｇ_A ａ₃
〜Ｇ_A ｄ₃ 、Ｇ_B ａ₃ 〜Ｇ_B ｄ₃ ように変位する。

【００６２】モード３の動作のスタート時であるａ₃ 時
間においては、図４３に示すように、前記の図３８に示
したモード２におけるａ₂ 時間と同じ状態である。

【００６３】ｂ₃ 時間においては、大回転板２００はａ
₃ と変わらず停止の状態である。このとき、カセットＡ
においては、カセット回転軸Ｇ_A が、φ軸駆動によって
負方向へ等速回転中であり、ｒ軸駆動によって、カセッ
トＡの給紙方向先端がカセット先端設定線Ｈからはみ出
さないで回転し得るカセット回転軸退行位置Ｐ_R に、カ
セット回転軸切換え位置Ｐ₀ から−ｒ_A だけ移動した状
態となる。一方、カセットＢにおいては、ｃ₃ 時間の状
態について示した図４４に示すように、カセット回転軸
Ｇ_B が、φ_B ＝０°で、即ちカセット中心線ＳＬ_C が大
回転板中心線ＳＬ_L と垂直をなして停止している状態と
なり、かつカセット回転軸Ｇ_B がカセット回転軸退避位
置Ｐ_S にて停止している状態となる。以後の図４４に示
すｃ₃ 時間の動作、および図４５に示すｄ₃ 時間につい
ては、前述のモード１における図３３および図３４に示
したｃ₁ 時間およびｄ₁と同一の動作が行われる。

【００６４】尚、以上のモード１ないし３の説明におい
ては、カセットＡにＢ５判の用紙が収容されている場合
の制御量について示しており、カセットＡに他のサイズ
の用紙が収容されている場合には、当然、上記の制御量
も変化する。

【００６５】モード４の動作は、図４６に示すように、
大回転板２００を１８０°回転させることにより給紙側
の用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００
とを切り換える動作である。このときには、両用紙カセ
ット４００の長辺同士が対向する状態で、両用紙カセッ
ト４００が大回転板２００の回転軸２０１方向に最も接
近する位置、即ち両カセット回転軸４１６がカセット回
転軸切換え位置Ｐ_O に配された状態で大回転板２００の
回転が行われる。このモード４の動作のみは、上記のθ
軸駆動、φ軸駆動およびｒ軸駆動に対して独立に行われ
る。

【００６６】上記のように、本実施例の回転カセットユ
ニット４・５においては、１８０°回転機構２１０に駆
動される大回転板２００の回転により、同一平面上に設
けられた２個の用紙カセット４００・４００の切り換え
が行われ、キャリッジ駆動機構３１０の駆動により、給
紙方向の先端部をカセット先端設定線Ｈと一致させるた
めの給紙側１１の用紙カセット４００の移動が行われる
ようになっている。

【００６７】また、回転カセットユニット４・５では、
給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセ
ット４００とを切り換える際に、両用紙カセット４００
・４００を、大回転板２００の回転時に両用紙カセット
４００・４００の占める領域が最小となる、大回転板２
００の回転中心寄り位置に移動させているので、両用紙
カセット４００・４００の切り換えに必要な平面領域が
小さくなり、装置の小型化を図ることができる。

【００６８】即ち、例えば図４７に示すように、給紙側
１１の用紙カセット４００が回転可能となる、両用紙カ
セット４００・４００が離間した状態で、これら用紙カ
セット４００・４００を切り換えのために回転させた場
合には、両用紙カセット４００・４００の回転領域が大
きくなる。これに対し、本実施例における回転動作であ
る図４８に示す状態で、用紙カセット４００・４００を
回転させた場合には、用紙カセット４００・４００の回
転領域が小さくてすむ。

【００６９】また、給紙側１１の用紙カセット４００が
縦送り状態に配されており、両用紙カセット４００・４
００を、この状態からそのまま寄せて、即ち、図４９に
示すように、給紙側１１の用紙カセット４００の短辺が
非給紙側の用紙カセット４００の長辺と対向する状態
で、大回転板２００の回転時に両用紙カセット４００・
４００の占める領域が最小となるように両用紙カセット
４００・４００を寄せて、大回転板２００を回転させる
場合であっても、用紙カセット４００・４００を寄せな
いで回転させる場合よりも、回転領域を小さくすること
ができる。

【００７０】上記のように、本回転カセットユニット４
・５は、両用紙カセット４００・４００の方向が異なる
場合、および両用紙カセット４００・４００のサイズが
異なる場合に関わらず、キャリッジ駆動機構３１０によ
る両用紙カセット４００・４００の移動によって、常
に、用紙カセット４００・４００が占める領域が最小と
なる状態で両用紙カセット４００・４００の切り換えを
行うことができるので、キャリッジ３００上に配する用
紙カセット４００を適宜サイズの異なるものに変更可能
な給紙装置に対して特に有効である。

【００７１】

【発明の効果】本発明の給紙装置は、以上のように、カ
セット支持部材が回転可能に設けられ、カセット支持部
材のほぼ同一平面上には、複数の用紙カセットがカセッ
ト支持部材の回転半径方向へ移動自在に設けられ、カセ
ット支持部材を回転させるカセット支持部材回転手段
と、各用紙カセットをカセット支持部材の回転半径方向
に駆動するカセット移動手段と、各用紙カセットが、カ
セット支持部材の回転時に各用紙カセットの占める領域
が最小となるカセット支持部材の回転中心寄り位置に移
動した後、カセット支持部材の回転によって給紙側の用
紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切り換わるよ
うに、カセット移動手段とカセット支持部材回転手段と
を制御する制御手段とを備えている構成である。

【００７２】これにより、給紙側にある用紙カセットと
非給紙側にある用紙カセットとのサイズおよびその縦横
の方向に関わらず、各用紙カセットの回転領域が最小と
なる状態で、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カ
セットとの切り換えを行うことができ、装置を小型化す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す回転カセットユニット
の平面図である。

【図２】図１におけるＵ方向矢視図である。

【図３】図１に示した回転カセットユニットを備えてい
る多段給紙装置の構造を示す正面図である。

【図４】図５におけるＯ−Ｏ線矢視断面図である。

【図５】図１に示した１８０°回転機構を拡大して示す
正面図である。

【図６】図５に示した１８０°回転機構の側面図であ
る。

【図７】図８におけるＰ−Ｐ線矢視断面図である。

【図８】図１に示した小角度回転機構を拡大して示す正
面図である。

【図９】図８に示した小角度回転機構の側面図である。

【図１０】図１に示した大回転板の一方側に設けられて
いるキャリッジ駆動機構とカセット自転機構とを拡大し
て示す、図１１におけるＱ−Ｑ線矢視断面図である。

【図１１】図１に示したカセット自転機構の正面図であ
る。

【図１２】図１０に示したプーリ軸回りの構造を示す平
面図である。

【図１３】図１２におけるＲ−Ｒ線矢視断面図である。

【図１４】図１に示した大回転板の他方側に設けられて
いるキャリッジ駆動機構とカセット自転機構とを拡大し
て示す、図１５におけるＴ−Ｔ線矢視断面図である。

【図１５】図１に示したカセット自転機構の正面図であ
る。

【図１６】図１５に示したカセット回転軸回りの構造を
示す平面図である。

【図１７】図１６におけるＳ−Ｓ線矢視断面図である。

【図１８】図１に示した回転カセットユニットにおける
制御系の構成を示すブロック図である。

【図１９】図４ないし図６に示した１８０°回転機構の
動作を示す説明図である。

【図２０】図７ないし図９に示した小角度回転機構の動
作を示す説明図である。

【図２１】図１０および図１１に示したキャリッジ駆動
機構の動作を示す概略の平面図である。

【図２２】図２１に示したキャリッジの移動に伴う用紙
カセットの移動を示した概略の正面図である。

【図２３】図４ないし図１７に示した１８０°回転機
構、小角度回転機構、キャリッジ駆動機構およびカセッ
ト自転機構によって行われる用紙カセットのモデル切り
換えパターンを示す説明図である。

【図２４】図２３に示した各モデル切り換えパターンに
おけるモデル切り換え動作の際に、図１８に示したマイ
クロコンピュータの制御動作によって行われるモードを
示す説明図である。

【図２５】図２４に示したモード１における、大回転板
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度
（φ_A 、φ_B ）と、時間との関係を示すグラフである。

【図２６】図２４に示したモード１における、給紙側お
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒ_A 、ｒ_B ）と時
間との関係を示すグラフである。

【図２７】図２５に示した大回転板の回転軸およびカセ
ット回転軸の回転と、図２６に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ₁ ないしｄ₁ 時間におけるカセット回転軸
の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である。

【図２８】Ｂ５判用紙を収容して横送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬ_S と用紙中心Ｓ
_P とカセット回転軸Ｇ_A との関係を示す説明図である。

【図２９】Ｂ５判用紙を収容して縦送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬ_S と用紙中心Ｓ
_P とカセット回転軸Ｇ_A との関係を示す説明図である。

【図３０】Ａ４判用紙を収容して横送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬ_S と用紙中心Ｓ
_P とカセット回転軸Ｇ_A との関係を示す説明図である。

【図３１】Ａ４判用紙を収容して縦送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬ_S と用紙中心Ｓ
_P とカセット回転軸Ｇ_A との関係を示す説明図である。

【図３２】図２５および図２６に示したモード１におけ
るａ₁ 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。

【図３３】図２５および図２６に示したモード１におけ
るｃ₁ 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。

【図３４】図２５および図２６に示したモード１におけ
るｄ₁ 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。

【図３５】図２４に示したモード２における、大回転板
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度
（φ_A 、φ_B ）と、時間との関係を示すグラフである。

【図３６】図２４に示したモード２における、給紙側お
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒ_A 、ｒ_B ）と時
間との関係を示すグラフである。

【図３７】図３５に示した大回転板の回転軸およびカセ
ット回転軸の回転と、図３６に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ₂ ないしｃ₂ 時間におけるカセット回転軸
の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である。

【図３８】図３５および図３６に示したモード２におけ
るａ₂ 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。

【図３９】図３５および図３６に示したモード２におけ
るｃ₂ 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。

【図４０】図２４に示したモード３における、大回転板
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度
（φ_A 、φ_B ）と、時間との関係を示すグラフである。

【図４１】図２４に示したモード３における、給紙側お
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒ_A 、ｒ_B ）と時
間との関係を示すグラフである。

【図４２】図４０に示した大回転板の回転軸およびカセ
ット回転軸の回転と、図４１に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ₃ ないしｄ₃ 時間におけるカセット回転軸
の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である。

【図４３】図４０および図４１に示したモード３におけ
るａ₃ 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。

【図４４】図４０および図４１に示したモード３におけ
るｃ₃ 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。

【図４５】図４０および図４１に示したモード３におけ
るｄ₃ 時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットとの
状態を示す説明図である。

【図４６】図２４に示したモード４における大回転板の
回転動作を示す説明図である。

【図４７】図１に示した回転カセットユニットにおい
て、給紙側の用紙カセットが回転可能となる状態に給紙
側および非給紙側の用紙カセットを配した状態で、これ
ら両用紙カセットを切り換えた場合に、両用紙カセット
が占める回転領域を示す説明図である。

【図４８】図４７に示した状態の両用紙カセットを回転
領域が最小となる状態で最も接近させて切り換えた場合
に、両用紙カセットが占める回転領域を示す説明図であ
る。

【図４９】図４８に示した状態に対し、一方の用紙カセ
ットの長辺と他方の用紙カセットの短辺とを対向させ
て、両用紙カセットを回転領域が最小となる状態で最も
接近させて切り換えた場合に、両用紙カセットが占める
回転領域を示す説明図である。

【図５０】従来の給紙装置を示す概略の斜視図である。

【図５１】図５０に示した給紙装置における支柱への用
紙カセットの他の取り付け構造を示す概略の斜視図であ
る。

【図５２】他の従来の給紙装置を示す概略の平面図であ
る。

【図５３】図５２に示した給紙装置による給紙状態を示
す概略の正面図である。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ 多段給紙装置 ４ 回転カセットユニット ５ 回転カセットユニット １１ 給紙側 ２０ マイクロコンピュータ（制御手段） １００ トレイ（基体部材） ２００ 大回転板（カセット支持部材） ２０１ 回転軸 ２１０ １８０°回転機構（カセット支持部材回転手
段） ２５０ 小角度回転機構 ３００ キャリッジ ３１０ キャリッジ駆動機構（カセット移動手段） ４００ 用紙カセット ４１０ カセット自転機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基体部材に設けられたカセット支持部材
   に、用紙を収容する用紙カセットが設けられ、給紙側に
   配された上記の用紙カセット内の用紙が給紙方向へ送り
   出される給紙装置において、上記のカセット支持部材は
   回転可能に設けられ、カセット支持部材のほぼ同一平面
   上には、複数の用紙カセットがカセット支持部材の回転
   半径方向へ移動自在に設けられ、カセット支持部材を回
   転させるカセット支持部材回転手段と、各用紙カセット
   をカセット支持部材の回転半径方向に駆動するカセット
   移動手段と、各用紙カセットが、カセット支持部材の回
   転時に各用紙カセットの占める領域が最小となるカセッ
   ト支持部材の回転中心寄り位置に移動した後、カセット
   支持部材の回転によって給紙側の用紙カセットと非給紙
   側の用紙カセットとが切り換わるように、カセット移動
   手段とカセット支持部材回転手段とを制御する制御手段
   とを備えていることを特徴とする給紙装置。