JPS62244834A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ、複写機、データ入力用スキャ
ナー等で使用する自動給紙装置に関する。

従来の技術 従来この種の装置は、第４図に示すように、矢印方向に
駆動される給紙ローラ１と、この給紙ローラ１に押付け
られ、給紙ローラ１による用紙搬送方向とは逆方向に駆
動されるトルクリミッタ−付の分離ローラ２と、その斜
め上方の用紙台３とを有し、多数枚の用紙４を用紙台ａ
上に乗せることによシ、その用紙下端が自重により、給
紙ローラ１と分陰ローラ２の間に挿入され１分離ローラ
２によシ複数枚の用紙の給送を防止しながら、給紙ロー
ラ１によシ用紙が１枚ずつ引き出され、その下方の読取
位置に給紙されている。なお１図中。

５は用紙の搬送ローラ、６はイメージセンサ等の読取手
段である。しかし、この構造は、給紙ロ−受位置への用
紙導入に自重を利用する関係上、全体の晶さが大きくな
るという欠点がある。そこで。

近年装置の高さを低くし且つ用紙導入をよシ確実にする
という観点より、第５図に示すように、給紙ローラ１と
分離ローラ２の上流（肉面では右方）に、用紙台３を水
平に配置し、この用紙台３と給紙ローラ１との間に、導
入ローラ８と、この導入ローラ８にソレノイド９により
押圧されるピンチローラ１０とを設け、導入ローラ８を
給紙ローラ１に連動させて回転させることにより用紙台
３上の多数枚の用紙４を給紙ローラ１と分離ローラ２と
の間に導入させるようにしたものが提案されている。第
６図はこれらの給紙ローラ１１分離ローラ２、搬送ロー
ラ５、導入ローラ８等の駆動系を示すもので、４人ロー
ラ８はプーリー１２、ベルト１３、プーリー１４を介し
て給紙ローラ１に駆動連結され、給紙ローラ１は電磁ク
ラッチ１５を介してパルスモータ１６に駆動連結されて
いる。

パルスモータ１６は搬送ローラ６の駆動源としても作用
している。なお１図中１７は位置センサである。上記装
置において、パルスモータ１６が回転すると、給紙ロー
ラ１、導入ローラ８、搬送ローラ５が共に回転し、同時
にソレノイド９が動作してピンチローラ１０を導入ロー
ラ８に押付け、導入ローラ８とピンチローラ１０によシ
用紙４が給紙ローラフに供給される。給紙ローラ１と分
離ローラ２は多数枚の用紙４から１枚の用紙を分離して
引き出し搬送ローラ５に送る。給紙ローラ１が送給した
用紙先端が最初の搬送ローラ５を通ってその直後の位置
センサ１７で検知されると、電磁クラッチ１６への通電
が切られ、給紙ローラ１、導入ローラ８の回転が止めら
れる。用紙は搬送ローラ５によって読取位置を通って搬
送され、読取が行われる。１枚の用紙の読取が終了する
と、電磁クラッチ１５に再度通電され、給紙ローラ１と
分離ローラ２が次の用紙を引き出し供給する。以下同様
の動作を繰り返し、最終の用紙の読取、排出が終了する
と、パルスモータ１６が停止し、同時にピンチローラ１
０を上昇させるソレノイド９への通電も切られ、ピンチ
ローラ１０が上昇し。

その状態で装置が停止する。

発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成では、導入ローラ８とピンチローラ
１０との間に多数枚の用紙を挿入して用紙セットを行う
場合に、強く挿入しすぎると、用紙先端が、第７因に示
すように、給紙ローラ１と分離ローラ２との間に挿入さ
れてしまい、複数枚給紙或いは給紙不能を起こすという
問題があった。

また、かかる構成では、導入ローラに対向するピンチロ
ーラの上げ下げの為にソレノイド９を必要とし且つその
機構を制御する電気回路も必要となり、装置の複雑化、
コストアップの原因となる・という問題点もあった。

用紙セント時に、給紙ローラ１と分離ローラ２との間に
多数枚の用紙が挿入されるのを防ぐには。

第８図に示すように、導入ローラ８と給紙ローラ１との
間忙ソレノイド１８により上下する用紙ストッパー１９
を設け、用紙をセットする際の位置を定めることが考え
られる。しかし、この方法では、更にソレノイド１８及
びその制御回路を必要とし、装置を一層コストアツブさ
せるので好ましくない。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、装置
を複雑にすることなく、用紙を容易に一定の位置にセッ
トすることができる自動給紙装置を提供することを目的
とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、上述の問題点を解決する為に、導入ローラの
軸を、導入ローラ保持部材に形成した長穴に案内させる
ことＫより、導入ローラをピンチローラに接触する作動
位置とピンチローラから離れた待機位置とに移動可能と
し、且つこの導入ローラをその軸が前記長穴の一側面に
接触した状態で回転させることによシ導入ローラが長穴
に沿って移動するように構成し、更に、給紙ローラと導
入ローラとの間に、用紙の給紙ローラへの導入を阻止す
る作動位置と導入を許容する非作動位置とに移動可能な
用紙ストッパーを設け、この用紙ストッパーを前記導入
ローラの移動に連動させるという構成を備えたものであ
る。

作　　　用 本発明は、上述の構成により、導入ローラの正方向の回
転中には導入ローラの軸が導入ローラ保持部材の長穴の
一側面に接触して回転し、導入ローラをピンチローラに
接触する作動位置に移動させ、導入ローラとピンチロー
ラにより用紙を給紙ローラに向けて導入する。この際、
導入ローラの移動に追従して用紙ストッパーが非作動位
置に移動するので、用紙ストッパーは用紙導入に同等支
障を生じない。次に、導入ローラによる用紙導入を終っ
た後に、導入ローラを逆方向に回転させて停止させると
、この逆回転によシ導入ローラは導入ローラ軸と長穴の
一側面との接触により自動的に待機位置に戻り、同時に
用紙ストッパーを作動位置に移動させ、この位置で停止
する。このため。

導入ローラはピンチローラから離れた位置に、且つ用紙
ストッパーは給紙ローラへの用紙挿入を阻止する位置に
なっており、導入ローラとピンチローラ間への用紙挿入
が％易になり、しかも用紙を用紙ストッパーで規制して
所定位置にセットすることが可能となる。

実施例 以下１本発明の好適な実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置を備えた
読取装置のローラ配置及びその駆動系を示す概略斜視図
、第２図は上記の自動給紙装置の斜視図である。同図に
おいて、２１は多数枚の用紙の最下部の１枚に給送力を
与えて引き出す給紙ローラ、２２は複数枚の用紙が給紙
ローラ２１で引き出されるのを阻止するための分離手段
を構成する分離ローラである。給紙ローラ２１は駆動軸
２３に一体に回転するように保持され１分離ローラ２２
は駆動１１ｉ１１１２４にトルクリミッタ−２５を介し
て保持されている。駆動軸２３と駆動＋１ｉ１１１２４
とは歯車機構を介して同方向に回転するように連結され
ており、従って、給紙ローラ２１が用紙を搬送するため
に矢印方向に回転する時、分離ローラ２２はトルクリミ
ッタ−２５を介して、給紙ローるのが防止される。なお
、分離手段としては１分離ローラ２２の代わシに、ゴム
等で構成された板状の分離選別片が使用されてもよい。

駆動軸２３は電磁クラッチ２７、プーリー２８、ベルト
２９等を介してパルスモータ３０に連結されている。

３１は用紙、３２は多数枚の用紙３１を支持する用紙台
、３３は用紙台３２上の多数枚重ねた用紙３１を給紙ロ
ーラ部首に導入する友めの導入ローラ、３４はこの導入
ローラ３ａに押圧されるよう移動可能なピンチローラ、
３５はばね、３６は導入ローラ３３を保持する導入ロー
ラ保持部材である。この導入ローラ３ａは一体に回転す
る軸ａ８を有し、一方、導入ローラ保持部材３６はこの
軸３８を移動可能に案内する長穴３９を備えている。長
穴３９は、第３Ａ図に示すように、軸ａ８が上端に位置
する時、導入ローラ３３がピンチローラ３４に接触する
作動位置となシ、第３Ｂ図に示すように、軸３８が下端
に位置する時、導入ローラ３３がピンチローラ３４から
彫れた待機位置になるような位置に形成され、且つ給紙
ローラ２１の駆動＋１ｉ１１１２３を中心とする円弧状
をなしている。なお、ピンチローラ３４は導入ローラ３
３が降下しても、成る位置から下方には移動できないよ
う適当なストッパーで支持されている。給紙ローラ２１
の駆動１１１１１１２３は駆動ローラ４１を有しこの駆
動ローラ４１と導入ローラ３３には導入ベルト４２が掛
は渡されている。この導入ベルト４２は駆動ローラ４１
の回転によシ導入ローラ３３を、その軸３８を常に長穴
３９の駆動軸２３側の（１１１而３９Ａに押付けながら
回転駆動する。従って、駆動ローラ４１．導入ベルト４
２等は導入ローラの軸を前記長穴の一側面に接触させな
がら駆動する導入ローラ駆動手段を構成する。

４４は給紙ローラ２１と導入ローラ３３との間に設けら
れる用紙ストッパーである。この用紙ストッパー４４は
支軸４５を中心として回転可能に設けられ、一端に用紙
の導入を阻止するストッパ一部４４Ａを、他端に導入ロ
ーラ３ａの軸３８を動して支軸４５を中心として揺動す
る。用紙ストッパー４４の揺動範囲は、第３Ａ図に示す
ように、導入ローラ３３が上昇した作動位置にある時、
ストッパ一部４４Ａが用紙の導入に支障を生じない非作
動位置に降下し、第３Ｂ図に示すように、導入ローラ３
３が降下した待機位置にある時、ストッパ一部４４Ａが
用紙の導入を止める作動位置に上昇するように定められ
る。

第１図において、４７はフィードローラ、４８は排出ロ
ーラ、４９はフィードローラ軸、５０゜５１は互いに反
対方向の回転を許容するワンウェイクラッチを介してフ
ィードローラ１１ｉｌｔ＋４９に保持されたギヤである
。一方のギヤ５０は、パルスモータ３０で駆動される駆
動軸５２に設けたギヤ５３に直接噛み合い、他方のギヤ
５１は駆動軸５２上のギヤ５４にアイドルギヤ５５を介
して噛み合っている。この構成は、パルスモータａＯが
正逆いずれの方向に回転しても、常にフィードローラ４
７、排出ローラ４８が矢印で示す一方向に回転すること
を可能にする。５６．５７は用紙のセンサ、５８はイメ
ージセンサ等の読取手段である。

次に、上記構造の装置における動作を説明する。

装置停止時には、第３Ｂ図の状態となっている。

なお、装置停止時にこの状態になる理由は後述する。多
数枚重ねた用紙３１を導入ローラ３３とピンチローラ３
４との間に通し、用紙台３２上にセットするが、第３Ｂ
図の状態では、導入ローラ３３がピンチローラ３４から
離れた位置にあるので、挿入は容易であり、また、用紙
ストッパー４４のストッパ一部４４Ａが上昇しているの
で、用紙はこのストッパ一部４４Ａに突き当たり、給紙
ローラ２１と分離ローラ２２との間に突入することなく
、所定位置にセットされる。

スタートスイッチＯＮにて、パルスモータ３０が正方向
の回転を始め、この回転は電磁クラッチ２７を介して給
紙ローラ２１の駆動軸２３に伝達され、給紙ローラ２１
、分離ローラ２２を第２図に矢印で示す方向に回転させ
ると共に導入ベルト４２を介して導入ローラ３３を回転
させる。この導入ローラａ３の回転によシ、軸ａ８も回
転するが、１ｌｉｌｌ１３８はベルト張力により長穴３
９の側面３９Ａに接触しているため、側面３９Ａとの摩
擦により長穴３９に沿って上昇し、導入ローラ３３は第
３Ａ図に示す作動位置に移動し、同時に用紙ストッパー
４４のストッパ一部４４Ａは用紙導入に支障のない位置
に降下する。この状態で導入ローラ３３が回転を続ける
ため、用紙３１はピンチローラ３４と導入ベルト４２で
挾まれて給紙ローラ２１と分離ローラ２２とのニップ位
置に送られる。なお、導入ローラ３３と給紙ローラ２１
との間で用紙３１が過大にたわむのを防ぐため、導入ベ
ルトとピンチローラとによる用紙搬送力は小さく設定さ
れており、用紙先端が給紙ローラと分離ローラとに接触
して移動°を止められた後は、用紙と導入ベルトとはス
リップしている。

給紙ローラ２１は分離ローラ２２と協同して多数枚の用
紙３１から最下部の１枚の用紙を引き出し、フィードロ
ーラ４７に向って給送する。引き出された用紙が、フィ
ードローラ４７の直後に配したセンサ５６にその先端が
検知されると、電磁クラッチ２７が切られ、これにより
給紙ローラ２１、分離ローラ２２．導入ローラ３３への
回転力の伝達は絶たれる。１通目の用紙は、フィードロ
ーラ４７によって搬送され読取位置にて読取手段５８に
よって読み取られる。１通目の用紙の後端がセンサ５６
にて検知されると、再び電磁クラッチ２７への通電が行
われ、２通目の用紙が給紙ローラ２１及び分離ローラ２
２によって繰シ込まれてくる。以上のような動きを繰り
返すことにより、多数枚の用紙が１枚ずつ読み取られる
。

用紙台３２のセンサ５７により、最終用紙が給紙された
ことが検知され、次いで、最終用紙の後端をセンサ５６
が検知した時には、読取手段５８による読取の終了信号
と共にパルスモータ３０は逆転を始め、電磁クラッチ２
７が連結される。これにより、導入ローラ３３は逆回転
を始め、その＋１ｉ１１１３８と長穴３９の側面３９Ａ
との摩擦により導入ローラ３３は降下し、用紙ストッパ
ー４４のストッパ一部４４Ａは上昇して第３Ｂ図の状態
となる。一方、パルスモータ３ｏが逆転しても、フィー
ドローラ４７．排出ローラ４８は用紙を送り出す方向に
回転するので、用紙の排出が行われ、最終用紙の排出確
認と同時にパルスモータ３ｏは停止する。かくして、導
入ローラ３３、用紙ストッパー４４は第３Ｂ図の状態で
停止し、次の動作に備えることとなる。

なお、上記実施例では、導入ローラ３３を駆動するため
に、導入ローラ３３の外周に直接導入ベルト４２を掛け
、かつこの導入ベルト４２で用紙３１を搬送する構成と
したが、この代わりに、導入ローラ３３の両側の軸にプ
ーリーを設け、給紙ローラ２１の駆動軸２３にもプーリ
ーを設けて両プーリーをベルトで連結して駆動するよう
にしてもよい。しかし１図示実施例のようにすると、導
入ベルト４２を用紙のガイドとしても作用させることが
でき、且つ単一のべ／ｌ／トで導入ローラ両側の軸３８
を両側の長穴３９の側面に均等に接触させることができ
るという効果を得られる。また、上記実施例は、本発明
を読取装置ａの原稿自動給紙に通用した場合のものであ
るが、本発明はこの場合に限らず記録装置における記録
紙の自動給紙に使用しても良いことは言うまでもない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように１本発明は、導入ローラ
の軸を、導入ローラ保持部材に形成した長穴に案内させ
ることにより、導入ローラをピンチローラに接触する作
動位置とピンチローラから離れた待機位置とに移動可能
とし、且つこの導入ローラをその軸が前記長穴の一側面
に接触した状態で回転させることにより導入ローラが長
穴に沿って移動するように構成し、更に、給紙ローラと
導入ローラとの間に、用紙の給紙ローラへの導入を阻止
する作動位置と導入を許容する非作動位置とに移動可能
な用紙ストッパーを設け、この用紙ストッパーを前記導
入ローラの移動に連動させるように構成しているので、
導入ローラの正方向の回惟によって、自動的に導入ロー
ラをピンチローラに接触する作動位置に移動させ、且つ
用紙ストッパーを非作動位置に移動させ、導入ローラと
ピンチローラにより用紙を給紙ローラに向けて導入する
ことができ、また、導入ローラを逆転させた後、停止す
ることによって、導入ローラを自動的にピンチローラか
ら離れた待機位置に戻し、同時に用紙ストッパーを作動
位置に移動させて停止させることができ、用紙セット時
に用紙を容易に導入ローラとピンチローラ間に通すこと
ができるばかりでなく用紙ストッパーが用紙の異常な挿
入を阻止することができ、更に、ピンチローラと導入ロ
ーラとを離すための駆動源及び用紙ストッパーの駆動源
として全くソレノイドを必要とせず、構造を簡略化する
ことができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置を備えた
読取装置のローラ配置及びその駆動系を概略的に示す斜
視図、第２図は第１図の装置における自動給紙装置を示
す斜視図、第３Ａ図、第３Ｂ図はその自動給紙装置の動
作を説明する側面図、第４図は従来の自動給紙装置を備
えた読取装置の概略側面図、第５図は従来の自動給紙装
置の他の例を示す側面図、第６図は第５図の装置の駆動
系を示す概略斜視図、第７図は第６図の装置における問
題点を説明する側面図、第８図はその問題点を解決する
ために考えられる装置の側面図である。 ２１・・・・・・給紙ローラ、２２・・・・・・分離ロ
ーラ。 ２３・・・・・・駆動軸、３１・・・・・・用紙、３２
・・・・・・用紙台、３３・・・・・・導入ローラ、３
４丁・・・・ピンチローラ、３６・・・・・・導入ロー
ラ保持部材、３８・・・・・・軸、３９・・・・・・長
穴、３９Ａ・・・・・・側面、４２・・・・・・導入ベ
ルト、４４・・・用紙ストッパー、４４Ａ・・・・・・
ストッパ一部、４５・・・・・・支軸。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第４
図 第５図 第６図 第７図 １／′８ざ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数枚重ねた用紙の１枚に給送力を与えて引き出す給紙
   ローラと、複数枚の用紙が前記給紙ローラで引き出され
   るのを阻止する分離手段と、多数枚重ねた用紙を前記給
   紙ローラ位置に導入するための導入ローラと、この導入
   ローラに押圧されるピンチローラと、前記導入ローラが
   前記ピンチローラに接触する作動位置及び前記ピンチロ
   ーラから離れた待機位置に移動可能なよう前記導入ロー
   ラの軸を案内する長穴を備えた導入ローラ保持部材と、
   前記導入ローラの軸を前記長穴の一側面に接触させなが
   ら駆動する導入ローラ駆動手段と、前記給紙ローラと前
   記導入ローラとの間に設けられ用紙の前記給紙ローラへ
   の導入を阻止する作動位置と前記給紙ローラへの導入を
   許容する非作動位置とに移動可能な用紙ストッパーとを
   具備し、前記用紙ストッパーが、前記導入ローラの移動
   に連動して移動するように構成されることを特徴とする
   自動給紙装置。