JP2537793B2 - 自動給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ、複写機、データ入力用スキ
ャナー等で使用する自動給紙装置に関する。

従来の技術 従来この種の装置は、第５図に示すように、矢印方向
に駆動される給紙ローラ１と、この給紙ローラ１に押し
付けられ、給紙ローラ１による用紙搬送方向とは逆方向
に駆動されるトルクミリッター付の分離ローラ２と、そ
の斜め上方の用紙台３とを有し、多数枚の用紙４を用紙
台３上に乗せることにより、その用紙下端が自重によ
り、給紙ローラ１と分離ローラ２との間に挿入され、分
離ローラ２より複数枚の用紙の給送を防止しながら、給
紙ローラ１により用紙が１枚ずつ引き出され、その下方
の読取位置に給紙されている。なお、図中、５は用紙の
搬送ローラ、６はイメージセンサ等の読取手段である。
しかし、この構造は、給紙ローラ位置への用紙導入に自
重を利用する関係上、全体の高さが大きくなるという欠
点がある。そこで、近年装置の高さを低くし且つ用紙導
入をより確実にするという観点より、第６図に示すよう
に、給紙ローラ１と分離ローラ２の上流（図面では右
方）に、用紙台３を水平方向に配置し、この用紙台３と
給紙ローラ１との間に、ローラ外周を数面カットした導
入ローラ８と、この導入ローラ８にソレノイド（例えば
CDソレノイド）９により押圧されるピンチローラ10とを
設け、導入ローラ８を回転させることにより用紙台３上
の多数枚の用紙４を給紙ローラ１と分離ローラ２との間
に導入させるようにしたものが提案されている。ここ
で、導入ローラ８の外周を数面（図では４面）カットし
たのは、導入ローラ８用紙４を給紙ローラ１及び分離ロ
ーラ２に押付け過ぎて用紙にしわが生じるのを防ぐため
である。第７図はこれらの給紙ローラ１、分離ローラ
２、搬送ローラ５、導入ローラ８等の駆動系を示すもの
で、導入ローラはプーリー12、ベルト13、プーリー14を
介して給紙ローラに駆動連結され、給紙ローラ１は電磁
クラッチ15を介してパルスモータ16に駆動連結されてい
る。パルスモータ16は搬送ローラ５の駆動源としても作
用している。なお、図中17は位置センサである。上記装
置において、パルスモータ16が回転すると、給紙ローラ
１、導入ローラ８、搬送ローラ５が共に回転し、同時に
ソレノイド９が動作してピンチローラ10を導入ローラ８
に押付け、導入ローラ８とピンチローラ10により用紙４
が給紙ローラ１に供給される。給紙ローラ１と分離ロー
ラ２は多数枚の用紙４から１枚の用紙を分離して引き出
し搬送ローラ５に送る。給紙ローラ１が送給した用紙先
端が最初の搬送ローラ５を通ってその直後の位置センサ
17で検知されると、電磁クラッチ15への通電が切られ、
給紙ローラ１、導入ローラ８の回転が止められる。用紙
は搬送ローラ５によって読取位置を通って搬送され、読
取が行われる。１枚の用紙の読取が終了すると、電磁ク
ラッチ15に再度通電され、給紙ローラ１と分離ローラ２
が次の用紙を引き出し供給する。以下同様の動作を繰り
返し、最終の用紙の読取、排出が終了すると、パルスモ
ータ16が停止し、同時にピンチローラ10を昇降させるソ
レノイド９への通電の切られ、ピンチローラ10が上昇
し、その状態で装置が停止する。

発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成では、電磁クラッチ15の通電が切
られて給紙ローラ１及び導入ローラ８が停止する時の、
導入ローラ８の停止状態がばらつき、第８図に示すよう
な状態で止まってしまうことがある。この様な状態で
は、次の用紙を挿入してセットする際に、導入ローラ８
が邪魔になってしまい、非常に挿入がやりずらいという
問題点を生じる。また、かかる構成では、導入ローラに
対向するピンチローラの上げ下げの為にソレノイド９を
必要となり、装置の複雑化、コストアップの原因となる
という問題点もある。

上述の問題点を解決するために、第９図に示すよう
に、導入ローラ８を、給紙ローラ１に連動して回転する
シャフト8Aに対して回転可能に保持させ、且つ両者間に
導入ローラ８がシャフト8Aに対して矢印方向に回転する
ことを許容するワンウェイクラッチ8Bを介在させ、一
方、ピンチローラ10は常時自重又は弱いスプリング18に
て下に下げたままにしておく方法が考えられる。しか
し、この方法でも、腰の弱い用紙などでは、導入ローラ
８やピンチローラ10を押し切れず、満足すべき解決策と
は言えなかった。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、装
置を複雑にすることなく、導入ローラとピンチローラと
の間への用紙挿入を容易になし得る自動給紙装置を提供
することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、原稿の給紙ローラと、複数の平坦面を有し
かつ前記給紙ローラから回転の伝達を受けて回転する導
入ローラと、この導入ローラの各平坦面に対応するスリ
ーブ上の位置にそれぞれ溝を有しかつモータの回転を前
記給紙ローラに伝達するスプリングクラッチと、このス
プリングクラッチのスリーブの溝に突起部を挿入するソ
レノイドとを具備し、前記ソレノイドの突起部がスプリ
ングクラッチのスリーブの溝に挿入すると、前記スプリ
ングクラッチは給紙ローラへの回転の伝達を停止させて
前記給紙ローラから前記導入ローラへの回転の伝達を停
止させ、前記導入ローラの平坦面を所定の方向へ向けて
前記導入ローラを停止させるものである。

作用 本発明は、上述の構成により、モータの回転を給紙ロ
ーラに伝達するスプリングクラッチのスリーブ上の溝の
位置と導入ローラから回転の伝達を受けて回転するの
で、スプリングクラッチのスリーブの溝にソレノイドの
突起部を挿入させて給紙ローラの回転を停止させるだけ
で、平坦面を所定方向にした状態で前記導入ローラを停
止させることができる。

実 施 例 以下、本発明の好適な実施例を詳細に説明する。第１
図は本発明の一実施例による自動給紙装置を備えた読取
装置のローラ配置及びその駆動系を示す概略斜視図、第
２図は上記の自動給紙装置の側面図である。なお、同図
において、第５図以降に示す従来例と同一の部品には同
一符号を付けて示す。第１図、第２図において、１は多
数枚の用紙４の最下部の１枚に給送力を与えて引き出す
給紙ローラ、２は複数枚の用紙が給紙ローラ１で引き出
されるのを防止するための分離手段を構成する分離ロー
ラである。給紙ローラ１は駆動軸20にワンウェイクラッ
チを介して保持されており、このワンウェイクラッチは
駆動軸20に対して給紙ローラ１が矢印方向に回転するの
を許容するものである。分離ローラ２はトルクリミッタ
ー21を介して、給紙ローラ１による用紙給送方向とは反
対方向に駆動されるように構成されている。なお、分離
手段としては、分離ローラ２の代わりに、ゴム等で構成
された板状の分離選別片が使用されてもよい。

３は多数枚の用紙４を支持する用紙台、５は用紙を読
取の為に読取位置を通して搬送する搬送ローラ、８は用
紙台３上の多数枚重ねた用紙４を給紙ローラ位置に導入
するための、ローラ外周を数面カットした導入ローラ、
10はこの導入ローラ８に押圧されるよう移動可能なピン
チローラである。導入ローラ８は駆動軸22に固定され、
この駆動軸22にはガム23も固定される。カム23は第２図
から良くわかるように、導入ローラ８の外周カット部分
に対応する位置に隆起部23Aを有する。一方、ピンチロ
ーラ10は支軸24に保持され、この支軸24には揺動レバー
25が固定される。揺動レバー25はカム23に係合するカム
フォロワ26を保持しており、従ってピンチローラ10はカ
ム23の回転に応じて上下動し、導入ローラ８のカット面
がピンチローラ10に対向する位置となると、ピンチロー
ラ10は導入ローラ８から上方に大きく離れ、その他の場
合には導入ローラ８に自重により接触する。なお、ピン
チローラ10の導入ローラ８に対する接触圧を適当に設定
するため、ばねが用いられてもよい。

導入ローラ８の駆動軸22と給紙ローラ１の駆動軸20と
は両者が同期して回転するよう、プーリー28、タイミン
グベルト29により駆動連結される。更に、駆動軸20はそ
の端部に、DCソレノイド等に構成されるクラッチソレノ
イド31で作動されるインデックス機能付のスプリングク
ラッチ32を有する。Ｋのスプリングクラッチ32は第３図
に断面を示すよに、駆動軸20に固定される従動部材33
と、駆動軸20に回転可能に保持されるプーリー34と、一
端を従動部材に固定され、プーリー34の筒状部を包囲し
て設けられる動力伝達用のコイルスプリング35と、コイ
ルスプリング35の他端に固定されたスリープ36を有し、
スリープ36の回転を止めると、プーリー34と従動部材33
との接続が切れてプーリー34のみが回転し、スリープ36
を解法するとプーリー34がコイルスプリング35により従
動部材33に接続されるものである。このスリーブ36外周
には溝36Aが形成され、クラッチソレノイド31の突起部3
1Aが挿入された時、スリーブ36の回転が阻止されるよう
に構成されている。クラッチソレノイド31は通電時に突
起部31Aが後退する形式のもので、通常はばね31Bが突起
部31Aをスリーブ36に押付けている。ここで、スプリン
グクラッチ32のスリーブ36に形成される溝36Aの位置
は、第２図に示すように、クラッチソレノイド31の突起
部31Aがこの溝36Aに係合してスリーブ36の回転を、従っ
て駆動軸20の回転を止めた時、導入ローラ８のカット面
がピンチローラ10に対向し、ピンチローラ10をカム23が
上方に押し上げた位置になるように、設定されている。
かくして、このスプリングクラッチ32及びクラッチソレ
ノイド31は、導入ローラ８を所定位置で停止させるため
のインデックス機構を構成する。スプリングクラッチ32
のプーリー34には、ベルト38、プーリー39を介してパル
スモータ16に接続されている。

次に、上記構造の装置における動作を説明する。装置
停止時には、第２図の状態となっている。この状態で、
多数枚重ねた原稿等の用紙４先端を導入ローラ８とピン
チローラ10との間に挿入し、用紙台３上にセットする。
この時、用紙４の先端は必ずしも給紙ローラ１に接触さ
せる必要はない。スタートスイッチONにて、パルスモー
タ16が回転を始め、この回転はスプリングクラッチ32の
プーリー34及び搬送ローラ５に伝達される。同時にクラ
ッチソレノイド31にも通電が開始され、クラッチソレノ
イド31の突起部31Aがスリーブ36の溝36Aから引き抜かれ
る。これにより、スプリングクラッチ32が接続しパルス
モータ16の回転は駆動軸20に伝達され、給紙ローラ１、
分離ローラ２、導入ローラ８も回転を始める。また、導
入ローラ８の回転に伴ってカム23も回転するので、ピン
チローラ10はカム23の回転に応じて上下動する。用紙台
３上の用紙４は、導入ローラ８の外周頂点と下がってき
たピンチローラ10とにはさまれ、導入ローラ８の回転に
より給紙ローラ１に送られる。給紙ローラ１は分離ロー
ラ２と協同して多数枚の用紙４から最下層の１枚の引き
出し、搬送ローラに向かって給送する。引き出された用
紙の先端が、上流側の搬送ローラ５の直後に配した位置
センサ17に検知されると、クラッチソレノイド31への通
電が切られ、クラッチソレノイド31の突起部31Aがスプ
リングクラッチ32のスリーブ36の溝に挿入してスリーブ
36の回転を止め、これにより給紙ローラ１、分離ローラ
２、導入ローラ８への回転力の伝達は絶たれる。１通目
の用紙は、搬送ローラ５によって搬送され読取位置にて
読み取られる。なお、クラッチソレノイド31への通電を
止め、駆動軸20の回転を止めた時に、まだ用紙が給紙ロ
ーラ１と分離ローラ２とにはさまれている場合がある
が、給紙ローラ１はワンウェイクラッチにより矢印方向
には回転可能であるので、搬送ローラ５によって引っ張
られる用紙に支障はない。１通目の用紙の後端が位置セ
ンサ17にて検知されると、再びクラッチソレノイド31へ
の通電が行われ、２通目の用紙が給紙ローラ１及び分離
ローラ２によって繰り込まれてくる。以上のような動き
を繰り返し、最終用紙の後端を位置センサ17が検知した
時には、クラッチソレノイドへの通電は行われず次の繰
り込み動作は行わない。ここで最終用紙の検知は、図に
は記していないが用紙台３に配したセンサにて行うこと
ができる。最終用紙が読取位置にて読み取られ、その下
流の搬送ローラ５にて排出された後は、装置は次の動作
までの待機状態となり、その時の自動給紙装置の各ロー
ラの状態は第２図の様な状態となる。

次に第４図を参照して上記動作中における自動給紙部
の動作を連続的な動きで説明する。第４図は同一状態で
のカム23と揺動レバー25、導入ローラ８とピンチローラ
10、クラッチソレノイド31とスプリングクラッチ32の関
係を横に並べて示し、それぞれの各状態での動きを縦方
向に示したものである。状態（１）は装置の待機状態を
示し、この状態で用紙挿入が行われる。この時、導入ロ
ーラ８はカット面が上を向き且つピンチローラ10は導入
ローラ８から大きく上方に離れた位置にあるので、用紙
挿入は容易である。

次に、スタートスイッチONによりパルスモータ16の回
転が開始し同時にクラッチソレノイド31に通電が行われ
突起部31Aが溝36Bから外れると、回転力が給紙ローラ
１、分離ローラ２、導入ローラ８に伝わる。導入ローラ
８が回転してその外周頂点（円弧状部分）が上にきた時
に、揺動レバー25はカム23の谷に下り、従ってピンチロ
ーラ10が下がり、用紙を導入ローラ８の外周頂点を押し
つけ、導入ローラ８とピンチローラ10とは用紙を給紙ロ
ーラ１に向けて搬送する。これが状態（２）である。用
紙先端が位置センサ17に検出されるまでの間は、導入ロ
ーラ８が回転し、この回転につれてピンチローラ10は状
態（１）と状態（２）のように上下動を繰り返す。な
お、導入ローラ８の取付位置は、導入ローラ８の外周頂
点が１回用紙を搬送すれば、用紙が給紙ローラ１と分離
ローラ２とのニップ部に到達するような位置に選定され
ている。

用紙先端が位置センサ17に検出されてクラッチソレノ
イド31の通電が切られた状態が状態（３）である。通電
が切られた瞬間におけるクラッチソレノイド31の突起部
とスプリングクラッチ32の溝36Aとの関係はランダムで
あり、常に状態（３）の様に溝と溝のちょうど中間にあ
るとは限らないが、通電が切られた後に溝と突起部が合
うまでは、給紙ローラ１、分離ローラ２、導入ローラ８
への回転力は伝達され、状態（４）になった時に、回転
力は切断される。状態（４）が１通目の用紙であれば、
２通目の用紙導入の時には状態（２）に戻る。状態
（４）が最終用紙であれば、このままの状態で、状態
（１）に戻る。従って、常に用紙挿入のやり易い待機状
態となる。

なお、上記実施例では、給紙ローラ１の駆動軸20とパ
ルスモータ16との間に回転力の接続を行うクラッチとし
て、スプリングクラッチ32を設け、且つこのスプリング
クラッチ32を導入ローラ８を所定の回転位置で止めるた
めのインデックス機構として作用させたが、本発明はこ
の構成に限らず、インデックス機構として作用しうる上
記構造のスプリングクラッチを、導入ローラ８の駆動軸
22とプーリー28との間に配置してもよい。但し、図示実
施例のように、駆動軸20とパルスモータ16との間にイン
デックス機能付のスプリングクラッチ32を設ける構造と
すると、構造を簡略化しうる利点が得られる。また、上
記実施例は、本発明を読取装置の原稿自動給紙に適用し
た場合のものであるが、本発明はこの場合に限らず記録
装置における記録紙の自動給紙に使用しても良いことは
言うまでもない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、モータの
回転を給紙ローラに伝達するスプリングクラッチのスリ
ーブ上に溝を設け、この溝の位置と導入ローラの平坦面
の位置とを対応させて設け、かつ、導入ローラは給紙ロ
ーラから回転の伝達を受けて回転する構成としているの
で、ソレノイドの突起部をスプリングクラッチのスリー
ブの溝に挿入させて給紙ローラを停止させるだけで、平
坦面を所定方向にした状態で前記導入ローラを停止させ
ることができ、これによって、構成を簡略化しつつ、導
入ローラの外周を、必ず、用紙挿入の邪魔にならない状
態で停止させることができるという効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置を備えた
読取装置のローラ配置及びその駆動系を概略的に示す斜
視図、第２図は第１図の装置を用いた自動給紙装置を示
す側面図、第３図は上記装置に用いるスプリングクラッ
チの断面図、第４図は上記装置に用いた自動給紙装置の
動作説明図、第５図は従来の自動給紙装置を備えた読取
装置の概略側面図、第６図は従来の自動給紙装置の他の
例を示す側面図、第７図は第６図の自動給紙装置を備え
た読取装置の概略斜視図、第８図は第６図の装置におけ
る問題点を説明する側面図、第９図はその問題点を解決
するために考えられる装置の側面図である。 １……給紙ローラ、２……分離ローラ、３……用紙台、
４……用紙、５……搬送ローラ、８……導入ローラ、10
……ピンチローラ、16……パルスモータ、23……カム、
25……動揺レバー、31……クラッチソレノイド、31A…
…突起部、32……スプリングクラッチ、33……従動部
材、34……プーリー、35……スプリング、36……スリー
ブ、36A……溝。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿の給紙ローラと、複数の平坦面を有し
   かつ前記給紙ローラから回転の伝達を受けて回転する導
   入ローラと、この導入ローラの各平坦面に対応するスリ
   ーブ上の位置にそれぞれ溝を有しかつモータの回転を前
   記給紙ローラに伝達するスプリングクラッチと、このス
   プリングクラッチのスリーブの溝に突起部を挿入するソ
   レノイドとを具備し、前記ソレノイドの突起部がスプリ
   ングクラッチのスリーブの溝に挿入すると、前記スプリ
   ングクラッチは給紙ローラへの回転の伝達を停止させて
   前記給紙ローラから前記導入ローラへの回転の伝達を停
   止させ、前記導入ローラの平坦面を所定の方向へ向けて
   前記導入ローラを停止させることを特徴とする自動給紙
   装置。