JPS62240233A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ、複写機、データ入力用スキャ
ナー等で使用する自動給紙装置に関する。

従来の技術 従来この種の装置は、第５図に示すように、矢印方向に
駆動される給紙ローラ１と、この給紙ローラ１に押付け
られ、給紙ローラ１による用紙搬送方向とは逆方向に駆
動されるトルクリミッタ−付の分離ローラ２と、その斜
め上方の用紙台３とを有し、多数枚の用紙４を用紙台３
上に乗せることにより、その用紙下端が自重により、給
紙ローラ１と分離ローラ２の間に挿入され１分離ローラ
２により複数枚の用紙の給送を防止しながら、給紙ロー
ラ１により用紙が１枚ずつ引き出され、その下方の読取
位置に給紙されている。なお、図中、５は用紙の搬送ロ
ーラ、６はイメージセンサ等の読取手段である。しかし
、この構造は、給紙ローラ位置への用紙導入に自重を利
用する関係上、全体の高さが大きくなるという欠点があ
る。そこで、近年装置の高さを低くし且つ用紙導入をよ
シ確実にするという観点よシ、第６図に示すように、給
紙ローラ１と分離ローラ２の上流（図面では右方）に、
用紙台３を水平に配置し、この用紙台３と給紙ローラ１
との間に、ローラ外周を数面カットした導入ローラ８と
、この導入ローラ８にソレノイド（例えばＤＣソレノイ
ド）９によシ押圧されるピンチローラ１０とを設け、導
入ローラ８を回転させることによシ用紙台３上の多数枚
の用紙４を給紙ローラ１と分離ローラ２との間に導入さ
せるようにしたものが提案されている。ここで、導入ロ
ーラ８の外周を数面（図では４面）カットしたのは、導
入ローラ８が用紙４を給紙ローラ１及び分離ローラ２に
押付は過ぎて用紙にしわが生じるのを防ぐためである。

第７図はこれらの給紙ローラ１、分離ローラ２、搬送ロ
ーラ５、導入ローラ８等の駆動系を示すもので、導入ロ
ーラ８はプーリー１２．ベルト１３、プーリー１４を介
して給紙ローラ１に駆動連結され、給紙ローラ１は電磁
クラッチ１５を介してパルスモータ１６に駆動連結され
ている。パルスモータ１６は搬送ローラ５の駆動源とし
ても作用している。なお、図中１７は位置センサである
。上記装置において、パルスモータ１６が回転すると、
給紙ローラ１．導入ローラ８、搬送ローラ５が共に回転
し、同時にソレノイド９が動作してピンチローラ１０を
導入ローラ８に押付け、導入ローラ８とピンチローラ１
０によシ用紙４が給紙ローラ１に供給される。給紙ロー
ラ１と分離ローラ２は多数枚の用紙４から１枚の用紙を
分離して引き出し搬送ローラ５に送る。

給紙ローラ１が送給した用紙先端が最初の搬送ローラ５
を通ってその直後の位置センサ１７で検知されると、電
磁クラッチ１５への通電が切られ。

給紙ローラ１、導入ローラ８の回転が止められる。

用紙は搬送ローラ５によって読取位置を通って搬送され
、読取が行われる。１枚の用紙の読取が終了すると、電
磁クラッチ１５に再度通電され、給ｇローラ１と分離ロ
ーラ２が次の用紙を引き出し供給する。以下同様の動作
を繰シ返し、最終の用紙の読取、排出が終了すると、パ
ルスモータ１６が停止し、同時にピンチローラ１０を昇
降させるソレノイド９への通電も切られ、ピンチローラ
１０が上昇し、その状態で装置が停止する。

発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成では、電磁クラッチ１５の通電が切
られて給紙ローラ１及び導入ローラ８が停止する時の、
導入ローラ８の停止状態がばらつき、第８図に示すよう
な状態で止まってしまうことがある。この様な状態では
１次の用紙を挿入してセットする際に、導入ローラ８が
邪魔になってしまい、非常に挿入がやりづらいという問
題点を生じる。また、かかる構成では、導入ローラに対
向するピンチローラの上げ下げの為にソレノイド９を必
要とし且つその機構を制御する電気回路も必要となり、
装置の複雑化、コストアンプの原因となるという問題点
もある。

上述の問題点を解決するために、第９図に示すように、
導入ローラ８を、給紙ローラ１に連動して回転するシャ
ツ）８Ａに対して回転可能に保持させ、且つ両者間に導
入ローラ８がシャフト８Ａに対して矢印方向に回転する
ことを許容するワンウェイクラッチ８Ｂを介在させ、一
方、ピンチローラ１０は常時自重又は弱いスプリング１
８にて下に下げたままにしておく方法が考えられる。し
かし、この方法でも、腰の弱い用紙などでは、導入ロー
ラ８やピンチローラ１０を押し切れず、満足すべき解決
策とは言えなかった。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、装置
を複雑にすることなく、導入ローラとピンチローラとの
間への用紙挿入を容易になし得る自動給紙装置を提供す
ることを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、上述の問題点を解決する為に、導入ローラを
所定の回転位置で停止させるためのインデックス機構を
設けるとともに、導入ローラに一体に回転するようにカ
ムを設け、このカムで、導入ローラに押圧されるべきピ
ンチローラを導入ローラから離れた位置に移動させると
いう構成な備備えたものである。

作　　用 本発明は、上述の構成により、インデックス機構が導入
ローラを、必ず、用紙挿入の邪魔にならない状態で停止
させ、且つ、導入ローラに設けたカム形状によシ、導入
ローラが停止した時には。

必ず、ピンチローラが導入ローラから離れた位置に保持
できるようにすることができ、導入ローラとピンチロー
ラとの間への用紙挿入を容易にすることができる。

実施例 以下、本発明の好適な実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置を備えた
読取装置のローラ配置及びその駆動系を示す概略斜視図
、第２図は上記の自動給紙装置の側面図である。なお、
同図において、第５＠以降に示す従来例と同一部品には
同一符号を付けて示す。

第１図、第２図に３いて、１は多数枚の用紙４の最下部
の１枚に給送力を与えて引き出す給紙ローラ、２は複数
枚の用紙が給紙ローラ１で引き出されるのを阻止するた
めの分離手段を構成する分離ローラである。給紙ローラ
１は駆動軸２０にワンウェイクラッチを介して保持され
てお９．このワンウェイクラッチは駆動軸２ｏに対して
給紙ローラ１が矢印方向に回転するのを許容するもので
ある。分離ローラ２はトルクリミッタ−２１を介して、
給紙ローラ１による用紙給送方向とは反対方向に駆動さ
れるように構成されている。なお１分離手段としては、
分離ローラ２の代わ９に、ゴム等で構成された板状の分
離選別片が使用されてもよい。

３は多数枚の用紙４を支持する用紙台、５は用紙を読取
の為に読取位置を通して搬送する搬送ローラ、８は用紙
台３上の多数枚重ねた用紙４を給紙ローラ位置に導入す
るための、ローラ外周を数面カットした導入ローラ、１
０はこの導入ローラ８に押圧されるよう移動可能なピン
チローラである。尋人ローラ８は駆動軸２２に固定され
、この駆動軸２２にはカム２３も固定される。カム２３
は第２図から良くわかるように、導入ローラ８の外周カ
ット部分に対応する位置に隆起部２３Ａを有する。一方
、ピンチローラ１０は支軸２４に保持され、この支軸２
４には揺動レバー２５が固定される。揺動レバー２５は
カム２３に係合するカムフォロワ２６を保持しており、
従って、ピンチローラ１０はカム２３の回転に応じて上
下動し、導入ローラ８のカット面がピンチローラ１０に
対向する位置となると、ピンチローラ１０は導入ローラ
８から上方に大きく離れ、その他の場合には導入ローラ
８に自重により接触する。なお、ピンチローラ１０の導
入ローラ８に対する接触圧を適当に設定するため、ばね
が用いられてもよい。

導入ローラ８の駆動軸２２と給紙ローラ１の駆動軸２０
とは両者が同期して回転するよう、プーリー２８、タイ
ミングベルト２９によシ駆動連結される。更に、駆動軸
２０はその端部に、ＤＣソレノイド等で構成されるクラ
ッチソレノイド３１で作動されるインデックス機能付の
スプリングクラッチ３２を有する。このスプリングクラ
ッチ３２は第３図に断面を示すように、駆動軸２０に固
定される従動部材３３と、駆動ＩＩＩＩＩＩ２０に回転
可能に保持されるプ°−！Ｊ−３４と、一端を従動部材
に固定され、プーリー３４の筒状部を包囲して設けられ
る動力伝達用のコイルスプリング３５と、コイルスプリ
ング３５の他端に固定されたスリーブ３６を有し、スリ
ーブ３６０回転を止めると、プーリー３４と従動部材３
３との接続が切れてブー！Ｊ−３４のみが回転し、スリ
ーブ３６を解放するとプーリー３４がコイルスプリング
３５により従動部材３３に接続されるものである。この
スリーブ３６外周には溝３８Ａが形成され、クラッチソ
レノイド３１の突起部３１Ａが挿入された時、スリーブ
３６の回転が阻止されるように構成されている。クラッ
チソレノイド３１は通電時に突起部３１Ａが後退する形
式のもので１通常はばね３１Ｂが突起部３１Ａをスリー
ブ３６に押付けている。ここで、スプリングクラッチ３
２のスリーブ３６に形成される溝３６Ａの位置は、第２
図に示すように、クラッチソレノイド３１の突起部３１
Ａがこの溝３６Ａに係合してスリーブ３６の回転を、従
って駆動軸２０の回転を止めた時、導入ローラ８のカッ
ト面がピンチローラ１０に対向し、ピンチローラ１０を
カム２３が上方に押し上げた位置になるように、設定さ
れている。かくして、このスプリングクラッチ３２及び
クラッチソレノイド３１は、導入ローラ８を所定位置で
停止させるためのインデックス機構を構成する。スプリ
ングクラッチ３２のプーリー３４には、ベルト３８、プ
ーリー３９を介してパルスモータ１６が接続されている
。

次に、上記構造の装置における動作を説明する。

装置停止時には、第２図の状態となっている。この状態
で、多数枚重ねた原稿等の用紙４先端を導入ローラ８と
ピンチローラ１０との間に挿入し、用紙台３上にセット
する。この時、用紙４の先端は必ずしも給紙ローラ１に
接触させる必要はない。

スタートスイッチＯＮにて、パルスモータ１６が回転を
始め、この回転はスプリングクラッチ３２のグー！Ｊ−
３４及び搬送ローラ５に伝達される。

同時にクラッチソレノイド３１にも通電が開始され、ク
ラッチソレノイド３１の突起部３１Ａがスリーブ３６の
溝３６　Ａから引き抜かれる。これにより、スプリング
クラッチ３２が接続しパルスモータ１６の回転は駆動軸
２０に伝達され、給紙ローラ１、分１４ｆ［ｉ　ｏ−ラ
２．導入ローラ８も回転を始める。また、導入ローラ８
の回転に伴ってカム２３も回転するので、ピンチローラ
１０はカム２３の回転に応じて上下動する。用紙台３上
の用紙４は、導入ローラ８の外周頂点と下がってきたピ
ンチローラ１０とにはさまれ、導入ローラ８の回転によ
り給紙ローラ１に送られる。給紙ローラ１は分離ローラ
２と協同して多数枚の用紙４から最下層の１枚の用紙を
引き出し、搬送ローラに向って給送する。引き出された
用紙の先端が、上流側の搬送ローラ５の直後に配した位
置センサ１７に検知されると、クラッチソレノイド３１
への通電が切られ、クラッチソレノイド３１の突起部３
１Ａがスプリングクラッチ３２のスリーブ３６の溝に押
入してスリーブａ６の回転を止め、これにより給紙ロー
ラ１、分離ローラ２、導入ローラ８への回転力の伝達は
絶たれる。１通目の用紙は。

搬送ローラ５によって搬送され読取位置にて読み取られ
る。なお、クラッチソレノイド３１への通電を止め、駆
動軸２０の回転を止めた時に、まだ用紙が給紙ローラ１
と分離ローラ２とにはさまれている場合があるが、給紙
ローラ１はワンウェイクラッチにより矢印方向には回転
可能であるので。

搬送ローラ５によって引っ張られる用紙に支障はない。

１通目の用紙の後端が位置センサ１７にて検知されると
、再びクラッチソレノイド３１への通電が行われ、２通
目の用紙が給紙ローラ１及び分離ローラ２によって繰シ
込まれてくる。以上のような動きを繰り返し、最終用紙
の後端を位置センサ１７が検知した時には、クラッチソ
レノイドへの通電は行われず次の繰り込み動作は行わな
い。

ここで最終用紙の検知は１図には記していないが用紙台
３に配したセンサにて行うことができる。

最終用紙が読取位置にて読み取られ、その下流の搬送ロ
ーラ５にて排出された後は、装置は次の動作までの待機
状態となり、その時の自動給紙装置の各ローラの状態は
第２図の様な状態となる。

次に第４図を参照して上記動作中における自動給紙部の
動作を連続的な動きで説明する。第４図は同一状態での
カム２３と揺動レバー２５、導入ローラ８とピンチロー
ラ１０．クラッチソレノイド３１とスプリングクラッチ
３２の関係を横に並べて示し、それぞれの各状態での動
きを縦方向に示したものである。状態（１）は装置の待
機状態を示し、この状態で用紙挿入が行われる。この時
、導入ローラ８はカット面が上を向き且つピンチローラ
１０は導入ローラ８から大きく上方に離れた位置にある
ので、用紙挿入は容易である。

次に、スタートスイッチＯＮによりパルスモータ１６の
回転が開始し同時にクラッチソレノイド３１に通電が行
われ突起部３１Ａが溝３６Ｂから外れると１回転力が給
紙ローラ１、分離ローラ２、導入ローラ８に伝わる。導
入ローラ８が回転してその外周頂点（円弧状部分）が上
にきた時に、揺動レバー２５はカム２ａの谷に下り、従
ってピンチローラ１０が下が９．用紙を尋人ローラ８の
外周頂点に押しつけ、導入ローラ８とピンチローラ１０
とは用紙を給紙ローラ１に向けて搬送する。

これが状態（２）である。用紙先端が位置センサ１７に
検出されるまでの間は、導入ローラ８が回転し。

この回転につれてピンチローラ１０は状態（１）と状態
（２）のように上下動を繰シ返す。なお、導入ローラ８
の取付位置は、導入ローラ８の外周頂点が１回用紙を搬
送すれば、用紙が給紙ローラ１と分離ローラ２とのニッ
プ部に到達するような位置に選定されている。

用紙先端が位置センサ１７に検出されてクラブチソレノ
イド３１の通電が切られた状態が状態（３）である。通
電が切られた瞬間におけるクラブチソレノイド３１の突
起部とスプリングクラッチ３２の溝３６Ａとの関係はラ
ンダムであり、常に状態（３）の様に溝と溝のちょうど
中間にあるとは限らないが１通電が切られ念後に溝と突
起部が合うまでは、給紙ローラ１、分離ローラ２、導入
ローラ８への回転力は伝達され、状態（４１になった時
に１回転力は切断される。状態（４が１通目の用紙であ
れば、２通口の用紙導入の時には状態（２）に戻る。状
態（４１が最終用紙であれば、このままの状態で、状態
（１）Ｋ戻る。従って、常に用紙挿入のやシ易い待機状
態となる。

なお、上記実施例では、給紙ローラ１の駆動軸２０とパ
ルスモータ１６との間に回転力の断続を行うクラッチと
して、スプリングクラッチ３２を設け、且つこのスプリ
ングクラッチ３２を導入ローラ８を所定の回転位置で止
めるためのインデックス機構として作用させ念が、本発
明はこの構成に限らず、インデックス機構として作用し
うる上記構造のスプリングクラッチを、導入ローラ８の
駆動軸２２とプーリー２８との間に配置してもよい。但
し、図示実施例のように、駆動軸２０とパルスモータ１
６との間にインデックス機能付のスプリングクラッチａ
２を設ける構造とすると、構造を簡略化しうる利点が得
られる。また、上記実施例は１本発明を読取装置の原稿
自動給紙に適用した場合のものであるが、本発明はこの
場合に限らず記録装置における記録紙の自動給紙に便用
しても良いことは言うまでもない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように１本発明は、導入ローラ
を所定の回転位置で停止させるためのインデックス機構
を設けるとともに、導入ローラに一体に回転するように
カムを設け、このカムで、導入ローラに押圧されるべき
ピンチローラを移動させるように構成することにより、
インデックス機構が導入ローラの外周を、必ず、用紙挿
入の邪魔にならない状態で停止させ、且つ、導入ローラ
に設けたカム形状により、導入ローラが停止した時には
、必ず、ピンチローラが導入ローラから離れた位置に保
持できるようにすることができ、導入ローラとピンチロ
ーラとの間への用紙挿入を容易にすることができ、しか
もピンチローラを導入ローラから引き離すためにソレノ
イドを必要とせず、構造を簡略化することができる等の
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置をｖｉｉ
ｌえた読取装置のローラ配置及びその駆動系を概略的に
示す斜視図、第２図は第１図の装置を用いた自動給紙装
置を示す側面図、第３図は上記装置に用いるスプリング
クラッチの断面図、第４図は上記装置に用いた自動給紙
装置の動作説明図、第５図は従来の自動給紙装置を備え
た読取装置の概略側面図、第６図は従来の自動給紙装置
の他の例を示す側面図、第７図は第６図の自動給紙装置
を備えた読取装置の概略斜視図、第８図は第６図の装置
における問題点を説明する側面図、第９図はその問題点
を解決するために考えられる装置ｎの側面図である。 １・・・・・・給紙ローラ、２・・・・・・分離ローラ
、３・・・・・・用紙台、４・・・・・・用紙、５・・
・・・・搬送ローラ、８・・・・・・導入ローラ、１０
・・・・・・ピンチローラ、１６・・・・・・パルスモ
ータ、２３・・・・・・カム、２５・・・・・・揺動レ
バー。 ３１・・・・・・クラブチソレノイド、３１Ａ・・・・
・・突起部。 ３２・・・・・・スプリングクラッチ、３３・・・・・
・従動部材。 ３４・・・・・・プーリー、３５・・・・・・スプリン
グ、３６・・・・・・スリーブ、３６Ａ・・・・・・溝
。 第２図 第３図 ７３４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数枚重ねた用紙の１枚に給送力を与えて引き出
   す給紙ローラと、複数枚の用紙が前記給紙ローラで引き
   出されるのを阻止する分離手段と、多数枚重ねた用紙を
   前記給紙ローラ位置に導入するためのローラ外周を数面
   カットした導入ローラと、この導入ローラに押圧される
   よう移動可能なピンチローラと、前記導入ローラを所定
   の回転位置で停止させるインデックス機構と、前記導入
   ローラと一体に回転するように設けられたカムとを具備
   し、このカムが前記ピンチローラを前記導入ローラに接
   触する位置と非接触の位置に移動させるように構成され
   ていることを特徴とする自動給紙装置。
2. （２）給紙ローラと導入ローラが駆動連結されており、
   インデックス機構が前記給紙ローラを駆動源に連結させ
   るスプリングクラッチに設けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の自動給紙装置。