JPH0533473Y2

JPH0533473Y2 -

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Publication number: JPH0533473Y2
Application number: JP18916785U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-10
Filing date: 1985-12-10
Publication date: 1993-08-25
Anticipated expiration: 2000-12-10
Also published as: JPS6298641U

Description

【考案の詳細な説明】技術分野本考案は、電子複写機なとにおいて原稿または
転写紙などの用紙を給送する給紙装置に関する。

従来技術従来から、給紙台に載置されている用紙を給送
する呼出ローラと、この呼出ローラを回転させる
駆動手段と、上記呼出ローラの用紙の給送方向側
に配置されていて相互に食い込んでいる一対の分
離ローラと、これらの分離ローラの一方を回転さ
せる駆動手段と、上記分離ローラの用紙の給送方
向側に配置されていて用紙の先端を検知する用紙
先端センサを有する給紙装置において、上記用紙
先端センサが用紙の先端を検知した時点で分離ロ
ーラの駆動手段をOFFとして、複数の用紙を同
時に給送すること、すなわち、用紙の重送を防止
するものが知られている。

しかし、この給紙装置は、用紙先端センサが用
紙の先端を検知した時点で分離ローラの駆動手段
をOFFとしても、この駆動手段の慣性力が大き
いから、小サイズの用紙を給送する場合に分離ロ
ーラで１枚の用紙を他の用紙から分離して給送し
た後に次の用紙を給送しやすいという欠点があ
る。

目的本考案の目的は、小サイズの用紙を給送する場
合にも、用紙の重送を防止することができる給紙
装置を提供することにある。

構成本考案は、給紙台に載置されている用紙を給送
する呼出ローラと、この呼出ローラを回転させる
駆動手段と、上記呼出ローラの用紙の給送方向側
に配置されていて相互に食い込んでいる一対の分
離ローラと、これらの分離ローラの食い込み量を
変えるローラ変位手段と、上記分離ローラの一方
を回転させる駆動手段と、上記分離ローラの用紙
の給送方向側に配置されていて用紙の先端を検知
する用紙先端センサとを有する給紙装置におい
て、上記呼出ローラにより用紙の給送が開始され
てから用紙先端センサが用紙の先端を検知する時
点までは分離ローラの食い込み量を用紙の分離に
必要な所定値とし、上記用紙先端センサが用紙の
先端を検知した時点で、分離ローラの駆動手段を
OFFとすると共にこの駆動手段の慣性力による
分離ローラの回転を制動し、かつ、分離ローラの
食い込み量を用紙の分離に必要な所定値より小さ
くすることを特徴とする。

次に本考案の実施例を図面に基いて詳細に説明
する。

第１図において符号１は電子複写機の外装板を
示している。この外装板１の上面にはコンタクト
ガラス２が配設されている。このコンタクトガラ
ス２の上には、搬送ベルト３が配置されている。
この搬送ベルト３は、２つのベルトローラ４に取
り掛けられていてこれらにより下側部分が矢印ａ
方向へ移動される。

上記外装板１の上にはコンタクトガラス２から
所定間隔をおいて給紙台５が配設されている。こ
の給紙台５には複数の原稿６が積層して載置され
る。上記給紙台５の前部にはフオトセンサなどか
らなる用紙セツトセンサ７が配設されている。上
記給紙台５の上には呼出ローラ８が配置されてい
る。この呼出ローラ８は、原稿６の給送時にロー
ラ昇降手段９により下降されて給紙台５に載置さ
れている原稿６に当接し、かつ、原稿６の給送時
以外の時にローラ昇降手段９により上昇されて給
紙台５に載置されている原稿６から離隔する。上
記ローラ昇降手段９は、例えばソレノイドとスプ
リングなどからなる。

上記呼出ローラ８の原稿６の給送方向側には、
一対の分離ローラ１０，１１が配置されている。
上記分離ローラ１０は駆動手段１２により所定方
向へ回転される。上記分離ローラ１０の軸１０ａ
の回転力はベルト１３などにより呼出ローラ８の
軸に伝えられて呼出ローラ８が回転される。上記
給紙台５に載置されている原稿６は呼出ローラ８
により給送されて一対の分離ローラ１０，１１の
間に挿入される。

上記分離ローラ１０，１１の原稿６の給送方向
側には一対のプルアウトローラ１４が配置されて
いる。これらのプルアウトローラ１４は、回転し
てない状態で分離ローラ１０，１１により給送さ
れてくる原稿６を一時的に待機させて原稿６のス
キユーを矯正してから、駆動手段１５により回転
されて原稿６を給送する。上記分離ローラ１０，
１１とプルアウトローラ１４との間には原稿６の
先端を検知する用紙先端センサ１６が配置されて
おり、プルアウトローラ１４と搬送ベルト３との
間にはレジストセンサ１７が配置されている。こ
れらの用紙先端センサ１６とレジストセンサ１７
とは、原稿６を検知するフオトセンサなどからな
る。上記分離ローラ１０，１１と搬送ベルト３と
の間には原稿６をガイドするガイド板１８が配設
されている。

上記プルアウトローラ１４により給送される原
稿６はコンタクトガラス２と移動している搬送ベ
ルト３との間に挿入され、さらに、原稿６は搬送
ベルト３により所定時間のみ搬送されてコンタク
トガラス２の適正位置に停止される。このコンタ
クトガラス２の上に原稿６が停止された状態で、
電子複写機により原稿６の画像が転写紙にコピー
される。原稿６の画像のコピーが終了した後に再
び搬送ベルト３は移動を開始して原稿６を搬送す
る。

上記搬送ベルト３の原稿６の搬送方向側には、
原稿６をガイドするガイド板１９および一対の排
紙ローラ２０が配置されている。上記搬送ベルト
３により搬送される原稿６は、ガイド板１９によ
りガイドされて一対の排紙ローラ２０の間に送り
込まれて、これらの排紙ローラ２０により排紙口
２１を介して排紙トレイ２２に排出される。

上記分離ローラ１０，１１は、第２図に示すよ
うに、それぞれ外周面が凹凸をなすように形成さ
れていて相互に凸部分が凹部分に食い込むように
配置されている。上記分離ローラ１０，１１は、
食い込み量がローラ変位手段２３により変えるこ
とができる。

上記ローラ変位手段２３を第３図乃至第５図に
基いて説明する。

上記ローラ変位手段２３は、分離ローラ１１の
軸１１ａを支持している軸受２４を一端部で保持
している保持回動レバー２５と、この保持回動レ
バー２５の中間部を支持している支持軸２６と、
上記保持回動レバー２５の他端部の凹部２５ａに
嵌入されている偏心カム２７と、この偏心カム２
７の軸２７ａの一端部に固定されている作動レバ
ー２８と、この作動レバー２８の近くに配置され
ているソレノイド２９と、このソレノイド２９の
アクチユエータ２９ａと作動レバー２８とを連結
する連結片３０とからなる。

上記ソレノイド２９のアクチユエータ２９ａの
駆動力が連結片３０、作動レバー２８および軸２
７ａを介して偏心カム２７に伝えられて偏心カム
２７が軸２７ａを中心にして回転され、かつ、偏
心カム２７が回転されると保持回動レバー２５が
支持軸２６を中心として回動されてこの保持回動
レバー２５に保持されている分離ローラ１１が変
位して分離ローラ１０，１１の食い込み量が変え
られる。

上記ソレノイド２９がOFFである場合には、
第４図に示すように、分離ローラ１０，１１の食
い込み量は大きくて原稿６の分離に必要な所定値
に設定されている。上記ソレノイド２９がONで
ある場合には、第５図に示すように、分離ローラ
１０，１１の食い込み量は原稿６の分離に必要な
所定値より小さい値に設定される。

第６図に本考案の給紙装置の制御装置が示され
ているので、次にこれを説明する。

上記用紙セツトセンサ７、用紙先端センサ１
６、レジストセンサ１７、図示してない操作表示
パネルに設けられた電源キー３１およびコピース
タートキー３２並びに電子複写機の制御装置３３
の情報がマイクロコンピユータ３４に与えられ
る。

上記マイクロコンピユータ３４の出力ポートに
は、呼出ローラ８を昇降するローラ昇降手段９
と、呼出ローラ８および分離ローラ１０を回転さ
せる駆動手段１２と、分離ローラ１１を変位する
ローラ変位手段２３のソレノイド２９と、プルア
ウトローラ１４を回転させる駆動手段１５などが
接続されている。

上記マイクロコンピユータ３４の出力ポートの
出力端子P₁と直流電源端子１２ａとの間にはバ
ツフア３５を介して駆動手段１２の直流モータ１
２ｂが接続されている。上記直流電源端子１２ａ
にはトランジスタ３６のエミツタが接続されてお
り、かつ、このトランジスタ３６のコレクタは可
変抵抗３７およびバツフア３５を介してマイクロ
コンピユータ３４の出力端子P₁に接続されてい
る。このマイクロコンピユータ３４の出力端子
P₁は、インバータ３８および抵抗３９を介して
トランジスタ３６のベースに接続されている。こ
のトランジスタ３６のエミツタとベースとの間に
は抵抗４０が接続されている。

したがつて、上記マイクロコンピユータ３４の
出力端子P₁の出力が「Ｌ」でると、直流モータ
１２ｂに正方向へ電流が流れて直流モータ１２ｂ
がONとなる。上記マイクロコンピユータ３４の
出力端子P₁の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変わる
と、直流モータ１２ｂがOFFとなり、かつ、ト
ランジスタ３６が導通すると共に慣性力により回
転する直流モータ１２ｂの電機子が起電力を生じ
させるからこの電機子にトランジスタ３６および
可変抵抗３７を介して逆方向すなわち矢印ｂ方向
へ電流が流れて電機子の回転が制動されて分離ロ
ーラ１０の回転が制動される。上記直流モータ１
２ｂの電機子に流れる逆方向の電流の大きさは、
可変抵抗３７の大きさを変えることにより調節さ
れる。

次に本考案の給紙装置の動作を第７図に基いて
説明する。

上記電源キー３１からON信号がマイクロコン
ピユータ３４に与えられると、マイクロコンピユ
ータ３４のROMに記憶されている第７図のフロ
ーに示すプログラムにしたがつて動作が実行され
る。

まず、ステツプで用紙セツトセンサ７がON
であるか否かをチエツクする。ステツプで用紙
セツトセンサ７がONであると判定すると、ステ
ツプで原稿スタート信号があるか否かをチエツ
クする。この原稿スタート信号はコピースタート
キー３２がONされた場合または１回のコピー動
作が終了した場合に電子複写機の制御装置３３か
ら発せられる。

ステツプで原稿スタート信号があると判定す
ると、ステツプで分離ローラ１０の駆動手段１
２がONとされて分離ローラ１０が回転されると
共に呼出ローラ８が回転され、かつ、ステツプ
でローラ昇降手段９がONにされて呼出ローラ８
が下降して原稿６の上に当接して原稿６を送り出
す。

次にステツプで用紙先端センサ１６がONで
あるか否かをチエツクする。このステツプで用
紙先端センサ１６がONであると判定すると、ス
テツプでローラ昇降手段９をOFFとして呼出
ローラ８を上昇させて原稿６から離隔し、ステツ
プで分離ローラ１０の駆動手段１２をOFFと
し、かつ、ステツプでローラ変位手段２３を
ONとして分離ローラ１０，１１の食い込み量を
原稿６の分離に必要な所定値より小さくする。上
記ステツプで分離ローラ１０の駆動手段１２を
OFFとした場合には、上述したように駆動手段
１２の直流モータ１２ｂの電機子に逆方向の電流
が流れて電機子の回転が制動されて分離ローラ１
０の回転が制動される。

次にステツプでt_x≧t₁であるか否かをチエツ
クする。このt_xはステツプにおいて用紙先端セ
ンサ１６がONとなつた時点からの経過時間であ
り、かつ、t₁はステツプにおいて用紙先端セン
サ１６がONとなつた時点から慣性力により回転
する分離ローラ１０，１１により送られる原稿６
の先端を回転していないプルアウトローラ１４に
当接して原稿６のスキユーを矯正するのに必要な
所定時間である。

上記ステツプでt_x≧t₁であると判定すると、
ステツプでプルアウトローラ１４の駆動手段１
５をONとしてから、ステツプでレジストセン
サ１７がONであるか否かをチエツクする。ステ
ツプでレジストセンサ１７がONであると判定
すると、ステツプで用紙先端センサ１６が
OFFであるか否かをチエツクする。ステツプ
で用紙先端センサ１６がOFFであると判定する
と、ステツプでローラ変位手段２３をOFFと
して分離ローラ１０，１１の食い込み量を原稿６
の分離に必要な所定値とする。

次にステツプでレジストセンサ１７がOFF
であるか否かをチエツクする。ステツプでレジ
ストセンサ１７がOFFであると判定すると、ス
テツプでプルアウトローラ１４の駆動手段１５
をOFFとしてから、ステツプで用紙セツトセ
ンサ７がONであるか否かをチエツクする。ステ
ツプで用紙セツトセンサ７がONであると判定
すると、次の原稿６を送るためにステツプへ戻
る。ステツプで用紙セツトセンサ７がONでな
い、すなわち給紙台５に原稿６がないと判定する
と動作をストツプする。

なお、上記ステツプにおいて分離ローラ１０
の駆動手段１２をOFFとした場合に、上述のよ
うに駆動手段１２の直流モータ１２ｂの電機子に
逆方向の電流を流す代わりに、駆動手段１２の回
転軸に摩擦抵抗を与えることにより分離ローラ１
０の回転を制動してもよい。

また、本考案は転写紙などの用紙を給送する給
紙装置にも適用することができる。

効果本考案の給紙装置は、分離ローラの回転を正確
な所定時間に停止することができるから、小サイ
ズの用紙を給送する場合にも、分離ローラにより
用紙を分離することができるので用紙の重送を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の給紙装置の１実施例を示す概
略図、第２図は同上給紙装置の分離ローラを示す
一部切欠側面図、第３図は同上給紙装置の分離ロ
ーラおよびローラ変位手段を示す一部切欠側面
図、第４図および第５図は同上給紙装置の分離ロ
ーラおよびローラ変位手段を示す一部切欠正面
図、第６図は同上給紙装置の制御装置の構成を示
す図並びに第７図は同上給紙装置の動作を説明す
るためのフローチヤートである。５……給紙台、６……原稿、７……用紙セツト
センサ、８……呼出ローラ、１０，１１……分離
ローラ、１２……駆動手段、１６……用紙先端セ
ンサ、２３……ローラ変位手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】給紙台に載置されている用紙を給送する呼出ロ
ーラと、この呼出ローラを用紙の給送方向に回転
駆動する駆動手段と、上記呼出ローラの用紙給送
方向の下流側に配置された互に食い込んでいる一
対のローラからなる分離ローラ対と、この分離ロ
ーラ対の一方のローラを用紙の給送方向に回転駆
動する駆動手段と、上記分離ローラ対の軸間距離
を変えることにより該分離ローラの食い込み量を
変えるローラ変位手段と、上記分離ローラ対の用
紙給送方向の下流側に配置されていて用紙の先端
を検知する用紙先端センサとを有する給紙装置に
おいて、上記呼出ローラにより用紙の給送が開始されて
から上記用紙先端センサが用紙の先端を検知する
時点までは上記分離ローラ対の食い込み量を用紙
の分離に必要な所定値とし、上記用紙先端センサ
が用紙の先端を検知した時点で、上記分離ローラ
対の上記駆動手段をオフにすると共に、この駆動
手段の慣性力による上記一方のローラの回転を制
動し、かつ、上記分離ローラ対の食い込み量が上
記所定値より小さくなる向きに上記分離ローラ対
を上記ローラ変位手段により変位させることを特
徴とする給紙装置。