JP6816306B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents
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Description
実施例1の媒体搬送装置1は、第1分離部52と処理部54と第2分離部55と制御部84とを備えている。第1分離部52は、複数の媒体から第1媒体を分離する。処理部54は、第1媒体を処理することにより第2媒体を生成する。制御部84は、第1媒体を処理することにより取得された情報に基づいて非分離モードまたは分離モードに切り替える。第2分離部55は、非分離モードに切り替えられたときに、第2媒体を第1読取部56と第2読取部57とに搬送し、分離モードに切り替えられたときに、第2媒体から分離された第3媒体を第1読取部56と第2読取部57とに搬送する。
実施例2の媒体搬送装置の処理部54は、第1分離部52により複数の媒体から分離された第1媒体を綴じるステープルの有無を検出するステープル綴じ針検出センサ21を備えている。このとき、制御部84は、ステープルの有無に基づいて非分離モードまたは分離モードに切り替える。
14 :搬送路
52 :第1分離部
53 :搬送部
54 :処理部
55 :第2分離部
56 :第1読取部
57 :第2読取部
61 :重送検出センサ
21 :ステープル綴じ針検出センサ
62 :カメラ
22 :ステープル自動除去機構
71 :搬送ローラ
72 :ピンチローラ
73 :第1ソレノイドアクチュエータ
74 :ピックローラ
75 :第2ソレノイドアクチュエータ
76 :媒体検出センサ
77 :分離ローラ
78 :ブレーキローラ
79 :電磁クラッチ
84 :制御部
Claims (10)
- 複数の媒体から第1媒体を分離する第1分離部と、
前記第1媒体を処理して第2媒体として送り出す処理部と、
非分離モードに切り替えられたときに、前記第2媒体を次工程部に搬送し、分離モードに切り替えられたときに、前記第2媒体から分離された第3媒体を前記次工程部に搬送する第2分離部と、
制御部とを備え、
前記処理部は、前記第1媒体を綴じる綴じ部材の有無を検出する綴じ部材検出センサを有し、
前記制御部は、前記綴じ部材の有無に基づいて前記非分離モードまたは前記分離モードに切り替える
媒体搬送装置。 - 前記処理部は、前記第1媒体から前記綴じ部材を除去する除去部をさらに有し、
前記制御部は、
前記綴じ部材が検出されないときに、前記綴じ部材が前記第1媒体から除去されないように前記除去部を制御し、
前記綴じ部材が検出されたときに、前記綴じ部材が前記第1媒体から除去されるように前記除去部を制御し、前記分離モードに切り替える
請求項1に記載の媒体搬送装置。 - 前記制御部は、前記綴じ部材が検出されないときに、前記非分離モードに切り替える
請求項2に記載の媒体搬送装置。 - 前記処理部は、前記綴じ部材を前記第1媒体から除去することが可能であるか否かを検出する綴じ部材状態センサをさらに有し、
前記制御部は、
前記綴じ部材の除去が可能であると検出されたときに、前記第1媒体から前記綴じ部材が除去されるように前記除去部を制御し、前記分離モードに切り替え、
前記綴じ部材の除去が不可能であると検出されたときに、前記第1媒体から前記綴じ部材が除去されないように前記除去部を制御し、前記非分離モードに切り替える
請求項2に記載の媒体搬送装置。 - 前記制御部は、前記綴じ部材が前記第1媒体から除去されたか否かが検出されるように前記綴じ部材状態センサを制御し、前記綴じ部材が前記第1媒体から除去されたか否かに基づいて前記非分離モードまたは前記分離モードに切り替える
請求項4に記載の媒体搬送装置。 - 複数の媒体から第1媒体を分離する第1分離部と、
前記第1媒体を処理して第2媒体として送り出す処理部と、
非分離モードに切り替えられたときに、前記第2媒体を次工程部に搬送し、分離モードに切り替えられたときに、前記第2媒体から分離された第3媒体を前記次工程部に搬送する第2分離部と、
制御部とを備え、
前記第2分離部は、
前記第2媒体を搬送する搬送ローラと、
前記第3媒体に接触することにより前記第3媒体を搬送するピックローラと、
前記ピックローラを移動させる駆動部と、
前記第2媒体が所定の位置に到達することを検出する媒体検出センサと、
前記第3媒体に接触することにより前記第3媒体を搬送する分離ローラと、
前記分離ローラにより前記第3媒体が搬送されるときに前記第2媒体のうちの前記第3媒体と異なる第4媒体に接触するブレーキローラと、
前記ブレーキローラが前記第3媒体と前記第4媒体とを分離させる分離力を調整するクラッチとを有し、
前記制御部は、
前記非分離モードに切り替えられたときに、前記ピックローラが前記第3媒体に接触しないように前記駆動部を制御し、前記第2媒体が前記処理部から前記分離ローラに搬送されるように前記搬送ローラを制御し、前記分離力が所定の力より小さくなるように前記クラッチを制御し、
前記分離モードに切り替えられる前で、前記第3媒体が前記所定の位置に到達したときに、前記第2媒体の搬送が停止するように前記搬送ローラを制御し、
前記分離モードに切り替えられたときに、前記ピックローラが前記第3媒体に接触するように前記駆動部を制御し、前記分離力が前記所定の力より大きくなるように前記クラッチを制御する
媒体搬送装置。 - 前記第2分離部は、
前記第2媒体を前記搬送ローラに押し付けるピンチローラと、
前記ピンチローラと前記搬送ローラとの間の間隙を調整する調整部とをさらに有し、
前記制御部は、
前記非分離モードに切り替えられたときに前記第2媒体が前記ピンチローラにより前記搬送ローラに押し付けられるように前記調整部を制御し、
前記第2媒体が前記所定の位置に到達した後に前記分離モードに切り替え、
前記分離モードに切り替えられたときに前記第2媒体が前記ピンチローラにより前記搬送ローラに押し付けられないように前記調整部を制御する
請求項6に記載の媒体搬送装置。 - 前記処理部は、前記第1媒体が複数の一枚媒体から形成されているか1つの一枚媒体から形成されているかを検出する重送センサを有し、
前記制御部は、前記第1媒体が1つの一枚媒体から形成されていると検出されたときに、前記非分離モードに切り替える
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。 - 前記第1分離部は、空気の流れを利用することにより前記複数の媒体から前記第1媒体を分離する
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。 - 前記次工程部をさらに備え、
前記次工程部は、前記第2分離部が前記第2媒体を前記次工程部に搬送するときに、前記第2媒体の画像を読み取り、前記第2分離部が前記第3媒体を前記次工程部に搬送するときに、前記第3媒体の画像を読み取る
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
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---|---|---|---|
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