JP2005196659A - 画像処理装置、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像処理装置は、画像入力部1により文書を読み取り、画像データを生成する。画像処理装置は、生成した画像データが示す画像から、文書を示す領域を検知し、画像中における該領域の原点からの移動量を求める。また画像処理装置は、該画像のスキュー角度を検知し、該スキュー角度から該画像のスキューを補正する角度を求める。画像処理装置は、求めたスキュー角度と移動量とに基づいて、画像データが示す画像を回転および移動させ、回転および移動後の画像を示す補正画像データを生成する。
【選択図】 図1
Description
また、本発明は、コンピュータ装置を、画像データを受け取る入力手段と、前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、文書を示す領域を検知し、前記画像の基準点と、検知した領域の基準点とを一致させる場合の画像の移動量を求める情報位置検知手段と、前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、該画像の傾き角度を検知し、該画像の傾きを補正する角度を求めるスキュー角検知手段と、前記スキュー角検知手段が求めたスキュー角度と、前記情報位置検知手段が求めた移動量とに基づいて、前記画像データが示す画像を回転および移動させ、回転および移動後の画像を示す補正画像データを生成する画像補正手段として機能させるためのプログラムと、該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
本発明によれば、文書を示す画像領域が、受け取った画像データが示す画像中から検知される。文書を示す領域が検知されると、画像データが示す画像の傾き角度が検知され、傾きを補正するためのスキュー角度が求められる。また、検知した領域の画像中における原点からの移動量が求められ、求められた移動量とスキュー角度とに基づいて、画像データが示す画像が補正される。
また本発明は、コンピュータ装置を、画像データを受け取る入力手段と、前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、オブジェクトを示す領域を検知し、検知した全ての領域を包含する図形を生成する包含図形生成手段と、前記包含図形生成手段により生成された図形の基準点と、前記画像の基準点とを一致させる場合の画像の移動量を求めるオブジェクト位置検知手段と、前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、該画像の傾き角度を検知し、該画像の傾きを補正する角度を求めるスキュー角検知手段と、前記スキュー角検知手段が求めたスキュー角度と、前記オブジェクト位置検知手段が求めた移動量とに基づいて、前記画像データが示す画像を回転および移動させ、回転および移動後の画像を示す補正画像データを生成する画像補正手段として機能させるプログラムと、該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
本発明によれば、文字、写真、図形、絵などのオブジェクトを示す画像領域が、受け取った画像データが示す画像中から検知される。オブジェクトを示す領域が検知されると、画像データが示す画像の傾き角度が検知され、傾きを補正するためのスキュー角度が求められる。また、検知した領域の画像中における原点からの移動量が求められ、求められた移動量とスキュー角度とに基づいて、画像データが示す画像が補正される。
<全体構成>
図1は、本発明の実施形態に係わる画像処理装置の全体構成を例示するブロック図である。図1に示したように、画像処理装置の各部は、バス9に接続されており、このバス9を介して各部間でデータの授受を行う。
色信号変換部6は、紙に印刷行う際に用いる画像データを生成するものである。具体的には、RGB画像データが示すカラー画像を、カラー印刷におけるインクの基本色である、Y(Yellow)、M(Magenta)、C(Cyan)、K(黒版/Black)の色成分を用いて表す画像データ(以下、YMCK画像データと称する)に変換する。
画像出力部8は、例えば、印刷用紙に文字や画像を印刷する印刷機構を有しており、演算制御部3の制御の下、色信号変換部6が生成したYMCK画像データに従って、YMCK画像データが示す画像を印刷する。
次に、スキュー補正部5の構成について、図4を用いて説明する。図4に示したように、スキュー補正部5は、原稿領域境界検出部100と、原稿領域移動方向量算出部101と、スキュー角検知部102と、画像補正部103とを具備している。スキュー補正部5には、データ記憶部2に記憶されているRGB画像データが入力され、入力されたRGB画像データは、原稿領域境界検出部100と、スキュー角検知部102と、画像補正部103とに供給される。
画像移動部300には、RGB画像データと移動方向量データとが入力される。画像移動部300は、これらのデータが入力されると、RGB画像データが示す画像において、移動方向量データが示す座標(x1,y1)の画素が、座標の原点(0,0)に位置するように画像を平行移動させ、移動後の画像を示す画像データを画像回転部301に供給する。
画像回転部301は、画像移動部300から画像データが供給されると、この画像データが示す画像を、座標の原点を中心とし、スキュー角度データが示す角度に基づいて回転させる。画像回転部301は、画像の回転処理が終了すると、回転後の画像を示す補正画像データを生成する。
次に、図7を参照し、画像処理装置がスキュー補正処理を行う際の動作について説明する。
まず、演算制御部3は画像入力部1を制御し、載置された文書をRGBの色成分毎に読み取らせる。画像入力部1が具備するイメージスキャナに図2に例示したように文書が載置された場合、画像入力部1は、文書の読み取りが終了すると、図3に例示した画像を示すRGB画像データを生成する。演算制御部3は、画像入力部1にて生成された、RGB画像データを、データ記憶部2に記憶させる(ステップS100)。
次に本発明の第2実施形態について説明する。本発明の第2実施形態は、スキュー補正部5の構成と、画像補正部103の構成が第1実施形態と異なる。なお、他の部分の構成は、第1実施形態と同じであるため、第1実施形態と同じ部分については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
図11は、本発明の第2実施形態に係わるスキュー補正部5Aの構成を例示するブロック図である。図11に示したように、スキュー補正部5Aにおいては、スキュー角検知部102から出力されるスキュー角度データが、画像補正部103Aに供給されると共に、原稿領域移動方向量算出部101Aにも供給される。
次に、図12を用いて、本発明の第2実施形態に係わる画像補正部103Aについて説明する。図12に示したように、画像補正部103Aに供給されたRGB画像データと、スキュー角度データは、画像回転部301Aに入力される。画像回転部301Aは、入力されるRGB画像データが示す画像を、座標の原点を中心とし、入力されるスキュー角度データが示す角度に基づいて回転させる。具体的には、画像回転部301Aは、図3に示した画像を示すRGB画像データが入力されると、画像のスキューを補正し、図13に示した、スキュー補正後の画像を示すスキュー補正画像データを画像移動部300Aへ供給する。
次に本発明の第3実施形態について説明する。本発明の第3実施形態は、スキュー補正部5の構成と画像補正部103の構成が第1実施形態と異なる。なお、他の部分の構成は、第1実施形態と同じであるため、第1実施形態と同じ部分については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
図14は、本発明の第3実施形態に係わるスキュー補正部5Bの構成を例示するブロック図である。図14に示したように、スキュー補正部5Bは、原稿領域境界検出部100と、原稿領域移動方向量算出部101Bと、スキュー角検知部102と、回転中心位置決定部104とを有している。
図15は、本発明の第3実施形態に係わる画像補正部103Bの構成を例示するブロック図である。図15に示したように画像補正部103Bは、画像移動部300Bと、画像回転部301Bとを有している。
次に本発明の第4実施形態について説明する。本発明の第4実施形態は、図17に示したように、画像補正部103の構成が第1実施形態と異なる。なお、他の部分の構成は、第1実施形態と同じであるため、第1実施形態と同じ部分については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
ここで、アフィン変換について説明する。x−y座標系において座標が(x,y)である画素を角度θで回転させ、回転移動後の画素をx軸方向にa、y軸方向にbだけ平行移動させる場合、移動後の画素の座標(x'、y')は以下の式で表される。
次に本発明の第5実施形態について説明する。図18に示したように、本発明の第5実施形態は、スキュー補正部5の構成が第1実施形態と異なる。なお、他の部分の構成は、第1実施形態と同じであるため、第1実施形態と同じ部分については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
まずスキュー補正部5Cの構成について説明する。スキュー補正部5Cは、図18に例示したように、情報領域検出部105と、情報領域位置情報算出部106と、スキュー角検知部102と、画像補正部103Cとを具備している。
2値化部200は、入力されるRGB画像データに対して2値化処理を行い、2値画像データを生成する。2値化部200は、生成した2値画像データをラベリング部201へ供給する。ラベリング部201は、供給された2値画像データが示す画像において、黒画素が連結している領域を検知する。これにより、画像中に含まれている文字、写真、図形、絵など(以下、これらの要素をオブジェクト称する)が検知される。ラベリング部201は、黒画素が連結している領域を検知すると、検知した領域毎に、領域を一意に識別するラベル番号を付加し、ラベル番号が付加されたラベル付き2値画像データをノイズ除去部202へ供給する。
次に、画像補正部103Cについて説明する。画像補正部103Cに入力された、RGB画像データと移動方向量データは、画像移動部300に入力される。
画像移動部300は、これらのデータが入力されると、RGB画像データが示す画像において、移動方向量データが示す座標(x,y)の画素が、座標の原点(0,0)に位置するように画像を平行移動させ、移動後の画像を示す画像データを画像回転部301に供給する。画像回転部301は、画像移動部300から画像データが供給されると、この画像データが示す画像を、座標の原点を中心とし、スキュー角度データが示す角度に基づいて回転させる。画像回転部301は、画像の回転処理が終了すると、回転後の画像を示す補正RGB画像データを生成する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
上述した第3実施形態の画像補正部103Bにおいては、画像回転部301Bにて画像を回転させた後、回転させた画像を移動させていたが、画像を移動させた後、画像を回転させるようにしてもよい。図21は、この変形例に係わる画像補正部103Dの構成を例示するブロック図である。図21に示したように、画像移動部300DにはRGB画像データと移動方向量データが、画像回転部301Dにはスキュー角度データと回転中心位置データが入力される。なお、この変形例においては、回転中心位置データは、座標の原点を示すデータとなる。
上述した第4実施形態においては、座標の原点を画像の回転中心とし、スキュー角度データと移動方向量データとから、移動係数と回転係数とを求めて画像の補正を行っているが、第3実施形態のように回転中心位置を求め、図22に示したように、スキュー角度データと、移動方向量データと、回転中心位置データとから回転係数と移動係数とを求めて画像の補正を行うようにしてもよい。
上述した第1実施形態においては、スキュー角検知部102は、RGB画像データから画像中の文書の傾き角度を検知しているが、原稿領域境界検出部100が生成する原稿領域画像データをスキュー角検知部102へ供給し、原稿領域画像データが示す画像から、画像中の文書の傾きを検知してもよい。
上述した実施形態においては、スキュー補正部5により、画像の回転と移動が行われているが、スキュー補正部5が行う処理をソフトウェアにより実現するようにしてもよい。
スキュー補正部5が行う処理をソフトウェアで実現する場合の処理の流れを図23に示す。まず、制御プログラムを起動した演算制御部3は、RGB画像データが示す文書のスキュー角度を求める(ステップS200)。次に演算制御部3は、RGB画像データが示す画像において紙面を示す領域を検知し、検知した領域を示す原稿領域画像データを生成する(ステップS201)。この後、演算制御部3は、原稿領域画像データをもとに、画像中の文書の位置を検知し、移動方向量データを生成する(ステップS202)。次に演算制御部3は、RGB画像データが示す画像を、移動方向量データを用いて移動させる(ステップS203)。この後、演算制御部3は、ステップS200で求めたスキュー角度を用いて画像を回転させる(ステップS204)。このように、画像の補正処理をソフトウェアで行うようにすれば、スキャナで読み取った画像を、パーソナルコンピュータで補正するといったことも可能となる。なお、以上の説明では、第1実施形態で行う処理をソフトウェアで実現する場合を例に説明したが、ソフトウェアで実現できる処理は、第1実施形態に示した処理に限定されるものではなく、他の実施形態に示した処理も勿論実現可能である。
上述した第5実施形態において、包含外接矩形生成部203が生成するデータは、生成した矩形データに限定されるものではない。供給された2値画像データにおいてラベルが付加されている領域を包含する図形であれば、矩形ではなく他の図形を生成し、生成した図形を示すデータを、情報領域位置情報算出部106へ供給するようにしてもよい。
上述した第5実施形態において、第3実施形態と同様に回転中心位置決定部104を設けるようにしてもよい。この回転中心位置決定部104は、画像補正部103Cにおいて画像を回転させる際の回転中心となる座標を求めるものであり、例えば、情報領域位置情報算出部106が生成した移動方向量データが示す座標を回転中心座標とする。回転中心位置決定部104は、この回転中心座標を示す回転中心位置データを、画像補正部103Cへ供給する。なお、回転中心となる座標は、移動方向量データが示す座標に限定されるものではない。また、この態様において、画像補正部の構成を図22に示した構成とし、情報領域位置検出部106から供給される移動方向量データと、回転中心位置決定部104から供給される回転中心位置データと、スキュー角検知部102から供給されるスキュー角データとから回転係数と移動係数とを求めるようにしてもよい。
Claims (13)
- 画像データを受け取る入力手段と、
前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、文書を示す領域を検知し、前記画像の基準点と、検知した領域の基準点とを一致させる場合の画像の移動量を求める情報位置検知手段と、
前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、該画像の傾き角度を検知し、該画像の傾きを補正する角度を求めるスキュー角検知手段と、
前記スキュー角検知手段が求めたスキュー角度と、前記情報位置検知手段が求めた移動量とに基づいて、前記画像データが示す画像を回転および移動させ、回転および移動後の画像を示す補正画像データを生成する画像補正手段と
を有する画像処理装置。 - 前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、文書を示す領域を検知し、検知した領域から、画像の回転中心位置を求める回転中心位置決定手段を有し、
前記画像補正手段は、前記回転中心位置決定手段が求めた回転中心位置を中心として画像を回転させること
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像補正手段は、前記情報位置検知手段が求めた移動量と、前記スキュー角検知手段が求めたスキュー角度から、前記画像データが示す画像をアフィン変換により移動させるための移動係数と、前記画像データが示す画像をアフィン変換により回転させるための回転係数を算出し、該移動係数と該回転係数とを用いてアフィン変換により前記画像を回転および移動させること
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、文書を示す領域を検知し、検知した領域から、画像の回転中心位置を求める回転中心位置決定手段を有し、
前記画像補正手段は、前記回転中心位置決定手段が求めた回転中心位置と、前記情報位置検知手段が求めた移動量と、前記スキュー角検知手段が求めたスキュー角度から、前記画像データが示す画像をアフィン変換により移動させるための移動係数を算出すること
を特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 画像データを受け取る入力手段と、
前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、オブジェクトを示す領域を検知し、検知した全ての領域を包含する図形を生成する包含図形生成部と、
前記包含図形生成部が生成した図形の基準点と、前記画像の基準点とを一致させる場合の画像の移動量を求めるオブジェクト位置検知手段と、
前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、該画像の傾き角度を検知し、該画像の傾きを補正する角度を求めるスキュー角検知手段と、
前記スキュー角検知手段が求めたスキュー角度と、前記オブジェクト位置検知手段が求めた移動量とに基づいて、前記画像データが示す画像を回転および移動させ、回転および移動後の画像を示す補正画像データを生成する画像補正手段と
を有する画像処理装置。 - 前記包含図形生成部は、前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、オブジェクトを示す領域を検知し、検知した全ての領域を包含する外接矩形を生成することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、オブジェクトを示す領域を検知し、検知した領域から、画像の回転中心位置を求める回転中心位置決定手段を有し、
前記画像補正手段は、前記回転中心位置決定手段が求めた回転中心位置を中心として画像を回転させること
を特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記画像補正手段は、前記オブジェクトを示す領域を、画像中の予め定めた位置へ移動させることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記画像補正手段は、
前記オブジェクト位置検知手段が求めた移動量と、前記スキュー角度検知手段が求めたスキュー角度から、前記画像データが示す画像をアフィン変換により移動させるための移動係数と、前記画像データが示す画像をアフィン変換により回転させるための回転係数とを算出し、
該移動係数と該回転係数とを用いてアフィン変換により前記画像を回転および移動させること
を特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、オブジェクトを示す領域を検知し、検知した領域から、画像の回転中心位置を求める回転中心位置決定手段を有し、
前記画像補正手段は、前記回転中心位置決定手段が求めた回転中心位置と、前記オブジェクト位置検知手段が求めた移動量と、前記スキュー角検知手段が求めたスキュー角度から、前記画像データが示す画像をアフィン変換により移動させるための移動係数を算出すること
を特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - コンピュータ装置を、
画像データを受け取る入力手段と、
前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、文書を示す領域を検知し、
前記画像の基準点と、検知した領域の基準点とを一致させる場合の画像の移動量を求める情報位置検知手段と、
前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、該画像の傾き角度を検知し、該画像の傾きを補正する角度を求めるスキュー角検知手段と、
前記スキュー角検知手段が求めたスキュー角度と、前記情報位置検知手段が求めた移動量とに基づいて、前記画像データが示す画像を回転および移動させ、回転および移動後の画像を示す補正画像データを生成する画像補正手段と
として機能させるためのプログラム。 - コンピュータ装置を、
画像データを受け取る入力手段と、
前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、オブジェクトを示す領域を検知し、検知した全ての領域を包含する図形を生成する包含図形生成手段と、
前記包含図形生成手段により生成された図形の基準点と、前記画像の基準点とを一致させる場合の画像の移動量を求めるオブジェクト位置検知手段と、
前記入力手段が受け取った画像データが示す画像から、該画像の傾き角度を検知し、該画像の傾きを補正する角度を求めるスキュー角検知手段と、
前記スキュー角検知手段が求めたスキュー角度と、前記オブジェクト位置検知手段が求めた移動量とに基づいて、前記画像データが示す画像を回転および移動させ、回転および移動後の画像を示す補正画像データを生成する画像補正手段と
として機能させるプログラム。 - 請求項11または請求項12に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
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JP2004004397A JP2005196659A (ja) | 2004-01-09 | 2004-01-09 | 画像処理装置、プログラムおよび記録媒体 |
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JP2004004397A JP2005196659A (ja) | 2004-01-09 | 2004-01-09 | 画像処理装置、プログラムおよび記録媒体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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- 2004-01-09 JP JP2004004397A patent/JP2005196659A/ja active Pending
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