JPH06337923A - イメージデータ修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像入力装置に載置された原稿のずれを再読
取りせずに修正することができるイメージデータ修正装
置を提供する。 【構成】 原稿を読取るイメージスキャナ３と、原稿の
輪郭を抽出する輪郭抽出部７と、輪郭が抽出されたデー
タの一端から他端までの画素数をカウントするカウント
部９と、カウントされた画素数が一定になったとき前記
読取りを終了させるとともに、最初に読取られた原稿頂
部の座標と前記一端から他端までの画素数が最初に一定
になったときの各端部の座標を読取る座標読取り部１３
と、読取られた座標から原稿の二つの角の座標を求めそ
れを基にずれ角θとずれ量Ｌを算出するずれ算出部１５
と、読取られた入力データを前記ずれ角θとずれ量Ｌに
基づいて正規の位置に修正する位置修正部１７とから構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像入力装置の読取り
面に載置された原稿のずれを画像入力装置によって得ら
れたイメージデータ上で修正するイメージデータ修正装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、イメージスキャナ等の画像入力装
置で原稿を読取らせる場合、イメージスキャナ等の画像
入力装置では原稿のずれに関係なく、設定された状態の
まま原稿を読取ってイメージデータとしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像入
力装置では、原稿のずれに関係なく、そのまま原稿を読
取っていたので、ずれ量が多いときは再読取りをしなけ
らばならないという問題ある。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、その目的は、画像入力装置の原稿読取り面に載置
された原稿がずれていても、再読取りを必要とせず、画
像入力装置側で原稿のずれを求めて、そのずれを迅速に
修正することができるイメージデータ修正装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、原稿読取り面に載置された原稿を走査し
てライン毎の入力データを得る画像入力装置と、前記画
像入力装置に載置された前記原稿の輪郭を抽出する輪郭
抽出部と、前記輪郭抽出部によって輪郭が抽出されたデ
ータの一端から他端までの画素数をライン毎にカウント
するカウント部と、前記一端から他端までのライン毎の
画素数が一定になったときの前記輪郭抽出データを基
に、最初に読取られた原稿頂部の座標Ｐ1 と、前記一端
から他端までの画素数が最初に一定になったときの両端
の各座標Ｐ2,Ｐ3 を読取り、その各座標Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3 を
基に原稿の二つの角の座標を読取る座標読取り部と、前
記座標読取り部によって読取られた二つの角の座標を基
に、前記原稿の読取り基準からのずれ角と、ずれ量を算
出するずれ算出部と、前記画像入力装置によって通常に
得られた原稿の入力データを前記算出されたずれ角とず
れ量に基づいて正規の位置に修正する位置修正部と、を
備えたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、輪郭抽出部により入力装置
に載置された前記原稿の輪郭を抽出した後、画像入力装
置によって原稿読取り面に載置された原稿を走査してラ
イン毎の入力データを得、そして、カウント部では、そ
の入力データを輪郭抽出データとしてその一端から他端
までの画素数をライン毎にカウントする。その後、座標
読取り部は、前記一端から他端までのライン毎の画素数
が一定になったときの輪郭抽出データを基に、最初に読
取られた原稿頂部の座標Ｐ1 と、前記一端から他端まで
の画素数が最初に一定になったときの両端の各座標Ｐ2,
Ｐ3 を読取り、その各座標Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3 を基に原稿の二
つの角の座標を読取る。そして、ずれ算出部では、前記
座標読取り部によって読取られた二つの角の座標を基
に、前記原稿の読取り基準からのずれ角と、ずれ量を算
出する。

【０００７】この状態で位置修正部では、前記画像入力
装置によって通常に得られた原稿の入力データをイメー
ジデータとして前記算出されたずれ角とずれ量に基づい
て正規の位置に修正する。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すブロック図
である。

【０００９】図１に示すように、本実施例のイメージデ
ータ修正装置１は、イメージスキャナ３と、データ入力
部５と、輪郭抽出部７と、カウント部９、イメージメモ
リ１１と、座標読取り部１３と、ずれ算出部１５と、位
置修正部１７と、修正イメージメモリ１９と、制御部２
１とを備え、原稿の輪郭を抽出した後イメージスキャナ
３によって原稿を読取らせ、得られた輪郭抽出データを
基に、その原稿のずれ角とずれ量を算出し、イメージス
キャナ３によって読取られたイメージデータを前記算出
されたずれ角とずれ量に基づいて正規の位置に修正す
る。

【００１０】イメージスキャナ３は、原稿読取り面に載
置された原稿を走査して読取り、ライン毎の入力データ
を得る。

【００１１】データ入力部５は、オペレータからの指示
により制御部２１に対して読取りを行う原稿の大きさ
（Ａ４、Ｂ５等）の入力や読取り開始の命令を行う。

【００１２】輪郭抽出部７は、イメージスキャナ３の原
稿読取り面に載置された原稿をその読取り面の反対面か
ら照明光を照射することにより原稿を影状に黒く見える
ようにして輪郭を抽出する。

【００１３】カウント部９は、輪郭抽出部７により輪郭
抽出後、イメージスキャナ３によって読取られた入力デ
ータを輪郭抽出データとしてその端部から端部までの画
素数を所定の輝度以下の画素を黒画素としてライン毎に
カウントする。

【００１４】イメージメモリ１１は、輪郭抽出部７によ
り輪郭抽出後、イメージスキャナ３によって読取られた
輪郭抽出データと、イメージスキャナ３によって通常に
読取られたイメージデータを記憶する。

【００１５】座標読取り部１３は、カウント部９によっ
てカウントされた黒画素数が一定になったとき、輪郭抽
出データの読取りを終了させるとともに、イメージメモ
リ１１に記憶された輪郭抽出データを基に、最初にカウ
ントされた黒画素の座標Ｐ1と、黒画素数が最初に一定
になったラインの初めと終りの黒画素の各格座標Ｐ2,Ｐ
3 を読取り、それらの座標Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3 を基にイメージ
スキャナ３に載置された原稿の二つの角の座標を読取
る。

【００１６】ずれ算出部１５は、座標読取り部１３によ
って読取られた二つの角の座標を基に読取り基準線から
のずれ角θと、予め記憶された読取り基準座標からのｘ
方向とｙ方向の差からなるずれ量Ｌを算出する。

【００１７】位置修正部１７は、ずれ算出部１５によっ
て算出されたずれ角θとずれ量Ｌを記憶する。また、イ
メージスキャナ３によって読取られ、イメージメモリ１
１に記憶されたイメージデータを前記ずれ角θとずれ量
Ｌに基づいて正規の位置に修正する。

【００１８】修正イメージメモリ１９は、位置修正部１
７によって修正されたイメージデータを記憶する。

【００１９】制御部２１は、イメージスキャナ３と、輪
郭抽出部７と、ずれ算出部１５と、位置修正部１７の動
作を制御する。

【００２０】次に、本実施例のイメージデータ修正装置
１を用いてイメージスキャナ３の原稿読取り面に載置さ
れた原稿のずれを修正する作用を図２のフローチャート
を用いて説明する。

【００２１】まずオペレータは、データ入力部５から制
御部２１に対してこれから読取らせる原稿の大きさ（Ａ
４、Ｂ５等）を入力する。そして、原稿をイメージスキ
ャナ３の読取り面に載置して原稿読取り開始の命令をデ
ータ入力部５から入力する（ステップＳＴ１）。

【００２２】原稿読取り開始の命令が入力されると制御
部２１は、輪郭抽出部７にイメージスキャナ３のイメー
ジ読取り面に載置された原稿をその読取り面の反対面か
ら照明光を照射することにより原稿を影状に黒く見える
ようにして輪郭を抽出させる。そして、輪郭の抽出され
た原稿をイメージスキャナ３によってライン毎に読取ら
せ、輪郭抽出データを得る（ステップＳＴ３，ＳＴ
５）。

【００２３】輪郭抽出データが得られるとカウント部９
では、輪郭抽出データの内、所定の輝度以下の画素を黒
画素としてライン毎にカウントする。カウント後の輪郭
抽出データはイメージメモリ１１に記憶する（ステップ
ＳＴ７）。

【００２４】そして座標読取り部１３では、図３に示す
ようにカウント部９によってカウントされた黒画素数が
一定になったとき、輪郭抽出データの読取りを終了させ
るとともに（ステップＳＴ９ＹＥＳ，ＳＴ１１）、イメ
ージメモリ１１に記憶された輪郭抽出データを基に、最
初にカウントされた黒画素の座標Ｐ1 と、黒画素数が最
初に一定になったラインの初め黒画素と終りの黒画素の
座標Ｐ2,Ｐ3 を読取る。そしてそれらの座標Ｐ1,Ｐ2,Ｐ
3 を基にイメージスキャナ３に載置された原稿の二つの
角の座標を求める（ステップＳＴ１３，ＳＴ１５）。

【００２５】例えばこの二つの角の座標は、前記最初に
カウントされた黒画素の座標Ｐ1 を一方の角の座標と
し、また、前記初めと終りの黒画素のｘ座標Ｐ2x, Ｐ3x
から前記最初にカウントされた黒画素のｘ座標をそれぞ
れ減算してその結果の絶対値が大きい方をもう一方の角
の座標とする。

【００２６】図３の場合では、座標Ｐ2 のｘ座標Ｐ2xか
ら座標Ｐ1 のｘ座標Ｐ1xを減算した値ｄ1 と座標Ｐ3 の
ｘ座標Ｐ3xから座標Ｐ1 のｘ座標Ｐ1xを減算した値ｄ2
を比較すると減算した値ｄ1 の方が大きいのでもう一方
の角の座標はＰ2 となる。また、図３に示した例に対し
て原稿が基準線から反対方向にずれた図４の場合では、
座標Ｐ2 のｘ座標から座標Ｐ1 のｘ座標を減算した値ｄ
1 と座標Ｐ3 のｘ座標から座標Ｐ1 のｘ座標を減算した
値ｄ2 を比較すると減算した値ｄ2 の方が大きいのでも
う一方の角の座標はＰ3 となる。

【００２７】ずれ算出部１５では、図５に示すように座
標読取り部１３によって読取られた原稿の二つの角の座
標を基に、ずれ角θと、ずれ量Ｌを算出する。

【００２８】例えば、図５に示すように最初にカウント
された黒画素の座標Ｐ1 から引かれた基準線Ｂと、原稿
の二つの角を結ぶ直線Ａとの角度をずれ角θとし、この
ずれ角θを座標読取り部１３によって読取られた二つの
角の座標から以下の式によって求める。

【００２９】Ｗｓｉｎθ＝Ｐ2y−Ｐ1y θ＝（（Ｐ2y−Ｐ1y）／Ｗ）ｓｉｎ^-1 ただしＷは、原稿の幅（二つの角の幅）、Ｐ1y, Ｐ2y
は、二つの角の座標のｙ座標である。

【００３０】また、ずれ量Ｌは、予め記憶されている原
稿の大きさ（Ａ４、Ｂ５等）に対応した二つの角の基準
座標の内、データ入力部５から入力された原稿の大きさ
に対応した二つの角の基準座標Ｓ1,Ｓ2 を取り出し、そ
の二つの角の基準座標Ｓ1,Ｓ2 の内、最初カウントされ
た黒画素の座標Ｐ1 に近い方の基準座標Ｓ2 から最初カ
ウントされた黒画素の座標Ｐ1 を減算することによって
ずれ量Ｌを算出する。

【００３１】そして、算出されたずれ角θとずれ量Ｌを
位置修正部１７に供給する。そして、位置修正部１７で
は、ずれ算出部１５から供給されるずれ角θとずれ量Ｌ
を記憶する（ステップＳＴ１７）。さらに、記憶された
ことを制御部２１に通信する。

【００３２】この状態で制御部２１では、輪郭を抽出せ
ず通常に原稿をイメージスキャナ３によって読取らせ
る。そして読取られたイメージデータは、イメージメモ
リ１１に記憶する（ステップＳＴ１９）。

【００３３】位置修正部１７では、イメージメモリ１１
に記憶されているイメージデータを最初に黒とカウント
された黒画素の座標Ｐ1 を中心としてずれ角θを０にす
る方向に二次元アフィン変換によって回転させるととも
に、ずれ量Ｌを基に正規の位置に移動させて修正イメー
ジメモリ１９に記憶させる（ステップＳＴ２１）。

【００３４】このように、原稿の輪郭を抽出した後、イ
メージスキャナ３によって読取られれた輪郭抽出データ
の黒画素数が一定になったとき、輪郭抽出データの読取
りを終了させるとともに、イメージメモリ１１に記憶さ
れた輪郭抽出データを基に、最初にカウントされた黒画
素の座標Ｐ1 と、黒画素数が最初に一定になったライン
の初めと終りの黒画素の座標Ｐ2,Ｐ3 を読取り、それら
の座標Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3 を基に原稿の二つの角の座標を読取
る。そして読み取られた二つの角の座標と、予め記憶さ
れている二つの角の基準座標を基にずれ角θとずれ量Ｌ
を算出する。この状態で輪郭を抽出せず通常に原稿を読
取り、この読取られたイメージデータを求められたずれ
角θとずれ量Ｌに基づいて正規の位置に修正して修正イ
メージメモリ１９に記憶しているので、イメージデータ
修正装置１側でイメージデータのずれ角θとずれ量Ｌを
迅速に修正することができる。

【００３５】なお、本実施例では、図５に示すように最
初にカウントされた黒画素の座標Ｐ1 から引かれた基準
線Ｂと、原稿の二つの角を結ぶ直線Ａとの角度をずれ角
θとして算出してる。また、予め記憶されている原稿の
大きさに対応した二つの角の基準座標の内、データ入力
部５から入力された原稿の大きさに対応した二つの角の
基準座標Ｓ1,Ｓ2 を取り出し、その二つの角の基準座標
Ｓ1,Ｓ2 の内、最初カウントされた黒画素の座標Ｐ1 に
近い方の基準座標Ｓ2 から最初カウントされた黒画素の
座標Ｐ1 を減算することによってずれ量Ｌを算出してい
るが、これに限らず、図６に示すように基準座標Ｓを原
稿の大きさに関係なく１つ持たせ、二つの角の座標の
内、この基準座標Ｓに近い方の角の座標Ｐ2 から引かれ
た基準線Ｃと、原稿の二つの角を結ぶ直線Ａとの角度を
ずれ角θとして算出し、また、基準座標Ｓから原稿の二
つの角の座標の内、この基準座標Ｓに近い方の角の座標
を減算することによってずれ量Ｌを算出するようにして
も良い。この場合、位置修正部１７に対して二つの角の
内、どちらの角を中心にしてずれ角θとずれ量Ｌを求め
たかを通知しておく。そして位置修正部１７では、前記
通知された角の座標を中心にしてイメージデータを正規
の位置に修正する。

【００３６】またこの場合、原稿の大きさに関係なく基
準座標Ｓを基準にイメージデータを修正するため、原稿
が小さいときは修正イメージメモリ１９の原稿イメージ
データ記憶領域の中央に修正されないが、規格紙以外の
原稿でも基準座標Ｓを基準にして修正することができ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、原
稿の輪郭を抽出後、画像入力装置によって読取られた輪
郭抽出データの端部から端部までの画素数をライン毎に
カウントし、その画素数が一定になったときの輪郭抽出
データから原稿の二つの角の座標を読取ってそれを基に
前記原稿の読取り基準からのずれ角とずれ量を算出す
る。そして、この状態で画像入力装置によって読取られ
た入力データを前記ずれ角とずれ量に基づいて正規の位
置に修正するようにしているので、画像入力装置に載置
された原稿がずれていても、再読取りを必要とせず、イ
メージデータ修正装置側でずれ角とずれ量を求めてそれ
に基づいて原稿のずれを迅速に修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。

【図２】図２は、図１に示した実施例のイメージデータ
修正装置を用いてイメージスキャナに設定された原稿の
ずれを修正する作用を示すフローチャートである。

【図３】カウント部によってカウントされた黒画素数が
一定になったときの例を示す説明図である。

【図４】図３に示した例に対して原稿が基準線から反対
方向にずれたときの例を示す説明図である。

【図５】ずれ角とずれ量の算出例を示す説明図である。

【図６】ずれ角とずれ量の他の算出例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ イメージデータ修正装置 ３ イメージスキャナ ５ データ入力部 ７ 輪郭抽出部 ９ カウント部 １１ イメージメモリ １３ 座標読取り部 １５ ずれ算出部 １７ 位置修正部 １９ 修正イメージメモリ ２１ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿読取り面に載置された原稿を走査し
   てライン毎の入力データを得る画像入力装置と、 前記画像入力装置に載置された前記原稿の輪郭を抽出す
   る輪郭抽出部と、 前記輪郭抽出部によって輪郭が抽出されたデータの一端
   から他端までの画素数をライン毎にカウントするカウン
   ト部と、 前記一端から他端までのライン毎の画素数が一定になっ
   たときの前記輪郭抽出データを基に、最初に読取られた
   原稿頂部の座標Ｐ1 と、前記一端から他端までの画素数
   が最初に一定になったときの両端の各座標Ｐ2,Ｐ3 を読
   取り、その各座標Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3 を基に原稿の二つの角の
   座標を読取る座標読取り部と、 前記座標読取り部によって読取られた二つの角の座標を
   基に、前記原稿の読取り基準からのずれ角と、ずれ量を
   算出するずれ算出部と、 前記画像入力装置によって通常に得られた原稿の入力デ
   ータを前記算出されたずれ角とずれ量に基づいて正規の
   位置に修正する位置修正部と、 を備えたことを特徴とするイメージデータ修正装置。