JP2002247614A - プロゼェクタ - Google Patents
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スクリーンに原画像に近い状態で投影される
ようにしたプロゼェクタを提供する。 【解決手段】 投影画像メモリに展開された画像を投射
部を介してスクリーンに投影するプロゼェクタにおい
て、前記投射部と隣接して設けられ、前記スクリーンを
撮像して撮像画像メモリに展開する撮像部と、前記撮像
画像メモリよりスクリーンの外形を識別し、識別された
外形と同じ外形になるよう前記投影画像メモリに展開す
る画像を補正する補正部と、を備える。
ようにしたプロゼェクタを提供する。 【解決手段】 投影画像メモリに展開された画像を投射
部を介してスクリーンに投影するプロゼェクタにおい
て、前記投射部と隣接して設けられ、前記スクリーンを
撮像して撮像画像メモリに展開する撮像部と、前記撮像
画像メモリよりスクリーンの外形を識別し、識別された
外形と同じ外形になるよう前記投影画像メモリに展開す
る画像を補正する補正部と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像をスクリーンに
投影するプロゼェクタに関する。
投影するプロゼェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】今日ではコンピュータ等で作成された画
像をスクリーンに投影するプロゼェクタが広く使用され
ている。
像をスクリーンに投影するプロゼェクタが広く使用され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のプロ
ゼェクタにおいては、図１０（Ａ）に示される矩形の原
画像Ａを図１０（Ｂ）で示されるスクリーンＢの中心Ｋ
と垂直な方向の左下方向より投影すると、図１０（Ｂ）
のＣで示されるような変形した投影画像がスクリーンＢ
上に投影される。
ゼェクタにおいては、図１０（Ａ）に示される矩形の原
画像Ａを図１０（Ｂ）で示されるスクリーンＢの中心Ｋ
と垂直な方向の左下方向より投影すると、図１０（Ｂ）
のＣで示されるような変形した投影画像がスクリーンＢ
上に投影される。
【０００４】このため、スクリーンを見ている者が違和
感を生じる。本発明はスクリーンに投影される画像が原
画像に近い状態で投影されるようにしたプロゼェクタを
提供することを課題とする。
感を生じる。本発明はスクリーンに投影される画像が原
画像に近い状態で投影されるようにしたプロゼェクタを
提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、投影画像メモリに展開された画像を投射部を介して
スクリーンに投影するプロゼェクタにおいて、前記投射
部と隣接して設けられ、前記スクリーンを撮像して撮像
画像メモリに展開する撮像部と、前記撮像画像メモリよ
りスクリーンの外形を識別し、識別された外形と同じ外
形になるよう前記投影画像メモリに展開する画像を補正
する補正部と、を備える。
は、投影画像メモリに展開された画像を投射部を介して
スクリーンに投影するプロゼェクタにおいて、前記投射
部と隣接して設けられ、前記スクリーンを撮像して撮像
画像メモリに展開する撮像部と、前記撮像画像メモリよ
りスクリーンの外形を識別し、識別された外形と同じ外
形になるよう前記投影画像メモリに展開する画像を補正
する補正部と、を備える。
【０００６】請求項２の発明においては、前記スクリー
ンに色または反射率の異なるもので外周を縁取して枠を
設ける。
ンに色または反射率の異なるもので外周を縁取して枠を
設ける。
【０００７】請求項３の発明においては、投影画像メモ
リに展開された画像を投射部を介してスクリーンに投影
するプロゼェクタにおいて、前記投射部と隣接して設け
られ、前記スクリーンを撮像して撮像画像メモリに展開
する撮像部と、前記投射部より前記スクリーンの枠に対
応する枠パターンを前記スクリーンに投影させる制御部
と、前記撮像画像メモリより枠パターンを識別し、識別
された枠と同じ形になるよう前記投影画像メモリに展開
する画像を補正する補正部と、を備える。
リに展開された画像を投射部を介してスクリーンに投影
するプロゼェクタにおいて、前記投射部と隣接して設け
られ、前記スクリーンを撮像して撮像画像メモリに展開
する撮像部と、前記投射部より前記スクリーンの枠に対
応する枠パターンを前記スクリーンに投影させる制御部
と、前記撮像画像メモリより枠パターンを識別し、識別
された枠と同じ形になるよう前記投影画像メモリに展開
する画像を補正する補正部と、を備える。
【０００８】請求項４の発明においては、前記制御部
が、投影された枠パターンが入力部よりの入力により前
記スクリーンの所定位置に所定の形で投影されるよう前
記投影画像メモリに展開される枠パターンを変化できる
ようにする。
が、投影された枠パターンが入力部よりの入力により前
記スクリーンの所定位置に所定の形で投影されるよう前
記投影画像メモリに展開される枠パターンを変化できる
ようにする。
【０００９】請求項５の発明においては、前記枠パター
ンをメッシュ状に分割して構成し、前記補正部が行う補
正をメッシュ状に分割された各矩形枠毎に行う。請求項
６の発明においては、前記各矩形を構成する枠が折線で
ある場合は、矩形を折点位置で２分割し、２分割された
枠毎に補正を行う。
ンをメッシュ状に分割して構成し、前記補正部が行う補
正をメッシュ状に分割された各矩形枠毎に行う。請求項
６の発明においては、前記各矩形を構成する枠が折線で
ある場合は、矩形を折点位置で２分割し、２分割された
枠毎に補正を行う。
【００１０】請求項７の発明においては、前記枠が折線
であると判定された場合は、投影される前記メッシュ状
の枠の前記折線位置に分割線を重畳して投影する。請求
項８の発明においては、前記投射部を介してフォーカス
パターンを前記スクリーンに投影し、前記撮像部を介し
投影されたフォーカスパターンを撮像し、撮像結果によ
り前記投射部および前記撮像部のフォーカスを合わせ
る。
であると判定された場合は、投影される前記メッシュ状
の枠の前記折線位置に分割線を重畳して投影する。請求
項８の発明においては、前記投射部を介してフォーカス
パターンを前記スクリーンに投影し、前記撮像部を介し
投影されたフォーカスパターンを撮像し、撮像結果によ
り前記投射部および前記撮像部のフォーカスを合わせ
る。
【００１１】請求項９の発明においては、前記フォーカ
スパターンが白および黒のバーが所定間隔毎に繰返され
るものとし、撮像されたフォーカスパターンのレベルよ
りＭＴＦまたはコントラストを算出し、算出結果が最大
となるようにフォーカスを合わせる。
スパターンが白および黒のバーが所定間隔毎に繰返され
るものとし、撮像されたフォーカスパターンのレベルよ
りＭＴＦまたはコントラストを算出し、算出結果が最大
となるようにフォーカスを合わせる。
【００１２】請求項１０の発明においては、前記フォー
カスパターンを中央または中央と四隅に配置する。請求
項１１の発明においては、前記補正部が、前記投射部お
よび前記撮像部の倍率の違いに相当する値、拡大または
縮小する。
カスパターンを中央または中央と四隅に配置する。請求
項１１の発明においては、前記補正部が、前記投射部お
よび前記撮像部の倍率の違いに相当する値、拡大または
縮小する。
【００１３】請求項１２の発明においては、前記補正部
が補正に使用した補正係数を記録し、以後に投影される
画像に対しては前記記録されている補正係数を使用して
投影画像を生成する。
が補正に使用した補正係数を記録し、以後に投影される
画像に対しては前記記録されている補正係数を使用して
投影画像を生成する。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１および
図２を参照して説明する。図１は本発明の実施例の構成
図、図２は本発明の第１の実施例の動作フローチャート
である。
図２を参照して説明する。図１は本発明の実施例の構成
図、図２は本発明の第１の実施例の動作フローチャート
である。
【００１５】図１において、１はスクリーン、２は投射
部、３は投射部２に隣接して設けられた撮像部、４は投
射部２でスクリーン１に投影する画像データを展開する
投影画像メモリ、５は撮像部３で撮像された撮像画像デ
ータを展開する撮像画像メモリ、６は画像データを記録
する画像メモリ、７は補正部、８は補正係数記録部、９
は枠パターン記録部、１０は入力部、１１は制御部、１
２はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、１３は処理を実行する
プロセッサ（ＣＰＵ）である。
部、３は投射部２に隣接して設けられた撮像部、４は投
射部２でスクリーン１に投影する画像データを展開する
投影画像メモリ、５は撮像部３で撮像された撮像画像デ
ータを展開する撮像画像メモリ、６は画像データを記録
する画像メモリ、７は補正部、８は補正係数記録部、９
は枠パターン記録部、１０は入力部、１１は制御部、１
２はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、１３は処理を実行する
プロセッサ（ＣＰＵ）である。
【００１６】つぎに、本発明の第１の実施例の動作を説
明する前に本発明の原理を図３を参照して説明する。図
３（Ａ）は画像メモリ６に記録されている投影待の原画
像、図３（Ｂ）は撮像部３で撮像されて撮像画像メモリ
６に展開されているスクリーン１の枠画像である。
明する前に本発明の原理を図３を参照して説明する。図
３（Ａ）は画像メモリ６に記録されている投影待の原画
像、図３（Ｂ）は撮像部３で撮像されて撮像画像メモリ
６に展開されているスクリーン１の枠画像である。
【００１７】すなわち、撮像した枠画像は撮像部３の位
置とスクリーン１上の位置と距離に関係し、距離が長く
なるに従って小さくなり、矩形のスクリーン１の枠は
Ａ，Ｂ，ＣおよびＤで示される形に変化する。
置とスクリーン１上の位置と距離に関係し、距離が長く
なるに従って小さくなり、矩形のスクリーン１の枠は
Ａ，Ｂ，ＣおよびＤで示される形に変化する。
【００１８】また、投射部２と撮像部３の倍率が同じで
あるとすると、図３（Ｂ）のＡ，Ｂ，ＣおよびＤを結ぶ
線の画像を投射部２よりスクリーン１に投影するとＡ，
Ｂ，ＣおよびＤで結ぶ線の画像はスクリーン１の枠と一
致する。
あるとすると、図３（Ｂ）のＡ，Ｂ，ＣおよびＤを結ぶ
線の画像を投射部２よりスクリーン１に投影するとＡ，
Ｂ，ＣおよびＤで結ぶ線の画像はスクリーン１の枠と一
致する。
【００１９】したがって、図３（Ａ）に示される原画像
の枠の四隅（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）が図３（Ｂ）の枠画像の
四隅（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）と一致するように図３（Ａ）の
原画像を縮小して、図３（Ｃ）に示されるように投影画
像メモリ４に展開して投影すればスクリーン１上に原画
像と同じ形の画像が投影される。
の枠の四隅（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）が図３（Ｂ）の枠画像の
四隅（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）と一致するように図３（Ａ）の
原画像を縮小して、図３（Ｃ）に示されるように投影画
像メモリ４に展開して投影すればスクリーン１上に原画
像と同じ形の画像が投影される。
【００２０】なお原画像を投影画像メモリ４に展開する
際には、図３（Ｂ）に示されるＡ，Ｂ，ＣおよびＤの四
角形の対角線の交点Ｋと交点ＫよりＡ，Ｂ，ＣおよびＤ
の距離が最大なる点を投影画像メモリ４の対応する角と
一致させることによってスクリーン１の枠内に画像を投
影することができる。
際には、図３（Ｂ）に示されるＡ，Ｂ，ＣおよびＤの四
角形の対角線の交点Ｋと交点ＫよりＡ，Ｂ，ＣおよびＤ
の距離が最大なる点を投影画像メモリ４の対応する角と
一致させることによってスクリーン１の枠内に画像を投
影することができる。
【００２１】つぎに、図２を参照して、本発明の第１の
実施例を説明する。ステップＳ１では、制御部１１は、
撮像部３に指令してスクリーン１を撮像し、撮像したス
クリーン画像を撮像画像メモリ５に記録させる。ステッ
プＳ２では、補正部７は、撮像画像メモリ５に記録され
ているスクリーン画像の枠画像を抽出して補正係数を算
出して補正係数記録部８に記録する。
実施例を説明する。ステップＳ１では、制御部１１は、
撮像部３に指令してスクリーン１を撮像し、撮像したス
クリーン画像を撮像画像メモリ５に記録させる。ステッ
プＳ２では、補正部７は、撮像画像メモリ５に記録され
ているスクリーン画像の枠画像を抽出して補正係数を算
出して補正係数記録部８に記録する。
【００２２】ステップＳ３では、補正部７は、補正係数
記録部８に記録されている補正係数に基づいて画像メモ
リ６に記録されている原画像を補正して投影画像メモリ
４に展開する。
記録部８に記録されている補正係数に基づいて画像メモ
リ６に記録されている原画像を補正して投影画像メモリ
４に展開する。
【００２３】ステップＳ２での補正係数の算出およびス
テップＳ３での原画像の補正は、例えば次のようにして
行う。図３（Ａ）に示す原画像をｘ−ｙ座標で、また図
３（Ｂ）で示される枠画像をＸ−Ｙ座標で表す。
テップＳ３での原画像の補正は、例えば次のようにして
行う。図３（Ａ）に示す原画像をｘ−ｙ座標で、また図
３（Ｂ）で示される枠画像をＸ−Ｙ座標で表す。
【００２４】また原画像を例えばｙ方向に掃査線の数ｍ
と等しい数に分割し、またｙ方向に各掃査線を構成する
画素数ｎと等しい数に分割する。なおｍ，ｎなる値は予
め決めておけばよい。
と等しい数に分割し、またｙ方向に各掃査線を構成する
画素数ｎと等しい数に分割する。なおｍ，ｎなる値は予
め決めておけばよい。
【００２５】一方、図３（Ｂ）で示される枠画像の四隅
の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標値を求める。以後線ＡＢにつ
いて説明する。原画像（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の線ａｂ上の
ｎ個の画素を枠画像（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の線ＡＢ上に直
線近似したときのＸ−Ｙ座標の位置を求める。
の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標値を求める。以後線ＡＢにつ
いて説明する。原画像（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の線ａｂ上の
ｎ個の画素を枠画像（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の線ＡＢ上に直
線近似したときのＸ−Ｙ座標の位置を求める。
【００２６】点Ａの座標は（ＸA ，ＹA ）、点Ｂは（Ｘ
B ，ＹB ）で表される。線ＡＢの始点Ａの座標は
（ＸA ，ＹA ）、終点Ｂの座標は（ＸB ，ＹB ）であ
る。
B ，ＹB ）で表される。線ＡＢの始点Ａの座標は
（ＸA ，ＹA ）、終点Ｂの座標は（ＸB ，ＹB ）であ
る。
【００２７】したがって原画像の線ａｂ上の第Ｋ番目の
画素に対応するＸ座標の値ＸK は ＸK ＝ＸA ＋Ｋ・（ＸB −ＸA ）／ｎ …（１） またＹ座標の値ＹK は ＹK ＝ＹA ＋Ｋ・（ＹB −ＹA ）／ｎ …（２） なる演算を行ってＸ−Ｙ座標の位置が求められる。
画素に対応するＸ座標の値ＸK は ＸK ＝ＸA ＋Ｋ・（ＸB −ＸA ）／ｎ …（１） またＹ座標の値ＹK は ＹK ＝ＹA ＋Ｋ・（ＹB −ＹA ）／ｎ …（２） なる演算を行ってＸ−Ｙ座標の位置が求められる。
【００２８】また、原画像第Ｊ番目の掃査線の始点に対
応するＸ−Ｙ座標の座標値（ＸJS，ＹJS）は、 ＸJS＝Ｊ・ＸA ／ｍ ＹJS＝Ｊ・ＹA ／ｍ …（３） で求められ、終点の座標値（ＸJE，ＹJE）は ＸJE＝ＸC ＋Ｊ・（ＸB −ＸC ）／ｍ ＹJE＝ＹB ＋Ｊ・（ＹB −ＹC ）／ｍ …（４） で表される。
応するＸ−Ｙ座標の座標値（ＸJS，ＹJS）は、 ＸJS＝Ｊ・ＸA ／ｍ ＹJS＝Ｊ・ＹA ／ｍ …（３） で求められ、終点の座標値（ＸJE，ＹJE）は ＸJE＝ＸC ＋Ｊ・（ＸB −ＸC ）／ｍ ＹJE＝ＹB ＋Ｊ・（ＹB −ＹC ）／ｍ …（４） で表される。
【００２９】したがって式（３）および（４）の始終点
の値を式（１）および（２）に代入することによって第
Ｊ番目の掃査線上の各画素のＸ−Ｙ座標値を得ることが
できる。
の値を式（１）および（２）に代入することによって第
Ｊ番目の掃査線上の各画素のＸ−Ｙ座標値を得ることが
できる。
【００３０】ステップＳ２では式（３）および式（４）
で表されるＸC ，ＹB ，（ＸB −Ｘ C ）／ｍおよび（Ｙ
B −ＹC ）／ｍなる補正係数を補正係数記録部８に記録
し、ステップＳ３では投影する原画像に対して式（３）
および式（４）により始終点を求め、求められた始終点
位置を式（１）および式（２）に代入して座標変換を行
い投影画像メモリ４に展開する。
で表されるＸC ，ＹB ，（ＸB −Ｘ C ）／ｍおよび（Ｙ
B −ＹC ）／ｍなる補正係数を補正係数記録部８に記録
し、ステップＳ３では投影する原画像に対して式（３）
および式（４）により始終点を求め、求められた始終点
位置を式（１）および式（２）に代入して座標変換を行
い投影画像メモリ４に展開する。
【００３１】なお投射部２と撮像部３の倍率が異なると
きは倍率の異なる分Ｘ−Ｙ座標のスケールを補正するこ
とにより、原画像をスクリーン１の枠の全面に投影する
ことができる。
きは倍率の異なる分Ｘ−Ｙ座標のスケールを補正するこ
とにより、原画像をスクリーン１の枠の全面に投影する
ことができる。
【００３２】ステップＳ３に続いてステップＳ４に移
り、ステップＳ４では投射部２は投影画像メモリ４に展
開された投影画像（補正された原画像）をスクリーン１
に投射する。
り、ステップＳ４では投射部２は投影画像メモリ４に展
開された投影画像（補正された原画像）をスクリーン１
に投射する。
【００３３】ステップＳ５では、操作者よりの投影終了
が入力されたか否かを判定し、入力された場合はステッ
プＳ６に移り、次に投影する画像が有る場合はステップ
Ｓ３に移り、ステップＳ３〜Ｓ６が繰返される。
が入力されたか否かを判定し、入力された場合はステッ
プＳ６に移り、次に投影する画像が有る場合はステップ
Ｓ３に移り、ステップＳ３〜Ｓ６が繰返される。
【００３４】実施例では、図３（Ｂ）で示した枠画像が
明瞭に撮像されることが条件になる。そこでスクリーン
１の縁をスクリーンとは異なる色または反射率の異なる
もので縁取して枠パターンが明瞭に撮像できるようにす
れば容易に枠画像を得ることができる。
明瞭に撮像されることが条件になる。そこでスクリーン
１の縁をスクリーンとは異なる色または反射率の異なる
もので縁取して枠パターンが明瞭に撮像できるようにす
れば容易に枠画像を得ることができる。
【００３５】つぎに、図４を参照して、本発明の第２の
実施例の動作を説明する。第１の実施例ではスクリーン
１を撮像して枠パターンを得ていたが、第２の実施例で
は、投射部２より枠パターンをスクリーン１に投影し、
枠パターンを得るようにしたものである。
実施例の動作を説明する。第１の実施例ではスクリーン
１を撮像して枠パターンを得ていたが、第２の実施例で
は、投射部２より枠パターンをスクリーン１に投影し、
枠パターンを得るようにしたものである。
【００３６】図４で示す第２の実施例のステップＳ１０
〜Ｓ１６は図２で説明した第１の実施例のステップＳ１
に代えて追加される。ステップＳ１０では、制御部１１
は、枠パターン記録部９に記録されている枠パターンを
投影画像メモリ４に展開し、投射部２よりスクリーン１
上に投影する。
〜Ｓ１６は図２で説明した第１の実施例のステップＳ１
に代えて追加される。ステップＳ１０では、制御部１１
は、枠パターン記録部９に記録されている枠パターンを
投影画像メモリ４に展開し、投射部２よりスクリーン１
上に投影する。
【００３７】枠パターンは、図５に示されるように、原
画像の仮想枠に対応した矩形の枠と、枠の中にフォーカ
スを合わせるための白および黒のバーが所定間隔毎に繰
返すフォーカスパターンが中央（図５（Ａ））または中
央と四隅（図５（Ｂ））に重畳している。
画像の仮想枠に対応した矩形の枠と、枠の中にフォーカ
スを合わせるための白および黒のバーが所定間隔毎に繰
返すフォーカスパターンが中央（図５（Ａ））または中
央と四隅（図５（Ｂ））に重畳している。
【００３８】ステップＳ１１では、撮像部３を介してス
クリーン１に投影された枠パターンを撮像し、撮像画像
メモリ５に展開する。ステップＳ１２では、撮像画像メ
モリ５に展開されているフォーカスパターンを抽出し、
ステップＳ１３に移ってフォーカスが合っているか否か
を判定し、判定がＮＯの場合はステップＳ１４に移って
投射部２および撮像部３のフォーカスを調整し、ステッ
プＳ１１に移り、ステップＳ１１〜Ｓ１４が繰返され
る。
クリーン１に投影された枠パターンを撮像し、撮像画像
メモリ５に展開する。ステップＳ１２では、撮像画像メ
モリ５に展開されているフォーカスパターンを抽出し、
ステップＳ１３に移ってフォーカスが合っているか否か
を判定し、判定がＮＯの場合はステップＳ１４に移って
投射部２および撮像部３のフォーカスを調整し、ステッ
プＳ１１に移り、ステップＳ１１〜Ｓ１４が繰返され
る。
【００３９】フォーカスが合っているか否かの判定は例
えば次のようにして行う。フォーカスが合っている場合
は図５に示されるように、白および黒のバーが明瞭とな
るが、フォーカスが合っていない場合は不明瞭となる。
えば次のようにして行う。フォーカスが合っている場合
は図５に示されるように、白および黒のバーが明瞭とな
るが、フォーカスが合っていない場合は不明瞭となる。
【００４０】そこで、白黒のバーを横切る方向にレベル
を測定し、レベルの最大値をＰmax、最小値をＰmin と
すると、 ＰC ＝（Ｐmax −Ｐmin ）／（Ｐmax ＋Ｐmin ） …（５） なる演算を行ってＰC を算出し、算出されたＰC が所定
値より大であればフォーカスが合っていると判定する。
を測定し、レベルの最大値をＰmax、最小値をＰmin と
すると、 ＰC ＝（Ｐmax −Ｐmin ）／（Ｐmax ＋Ｐmin ） …（５） なる演算を行ってＰC を算出し、算出されたＰC が所定
値より大であればフォーカスが合っていると判定する。
【００４１】また、白のレベルをＷ、黒のレベルをＢと
すると、 ＭＴＦ＝（Ｐmax −Ｐmin ）／（Ｗ−Ｂ） …（６） なる演算を行ってＭＴＦを算出し、算出されたＭＴＦが
所定値より大であればフォーカスが合っていると判定す
る。
すると、 ＭＴＦ＝（Ｐmax −Ｐmin ）／（Ｗ−Ｂ） …（６） なる演算を行ってＭＴＦを算出し、算出されたＭＴＦが
所定値より大であればフォーカスが合っていると判定す
る。
【００４２】また図５（Ｂ）に示すように四隅にもフォ
ーカスパターンがある場合は、これら５個ＰC またはＭ
ＴＦがバランスするようフォーカスを調整する。ステッ
プＳ１３でフォーカスが合っていると判定されたときは
ステップＳ１５に移り、投影画像メモリ４に展開されて
いるフォーカスパターンを除去する。
ーカスパターンがある場合は、これら５個ＰC またはＭ
ＴＦがバランスするようフォーカスを調整する。ステッ
プＳ１３でフォーカスが合っていると判定されたときは
ステップＳ１５に移り、投影画像メモリ４に展開されて
いるフォーカスパターンを除去する。
【００４３】ステップＳ１６では、投影画像メモリ４に
展開されている枠パターンに操作を加え、枠パターンが
スクリーン１の目的とする位置に目的とする形になるよ
う操作する。すなわち、投影画像メモリ４に最初に展開
された枠パターンは図６（Ａ）のＡ，Ｂ，ＣおよびＤで
示される矩形である。
展開されている枠パターンに操作を加え、枠パターンが
スクリーン１の目的とする位置に目的とする形になるよ
う操作する。すなわち、投影画像メモリ４に最初に展開
された枠パターンは図６（Ａ）のＡ，Ｂ，ＣおよびＤで
示される矩形である。
【００４４】この矩形（ＡＢＣＤ）をスクリーン１に投
影すると図６（Ｂ）のＡ，Ｂ，ＣおよびＤで示される四
角形となる。そこで操作者は入力部１０より点Ａを指定
し、点Ａの移動を入力する。
影すると図６（Ｂ）のＡ，Ｂ，ＣおよびＤで示される四
角形となる。そこで操作者は入力部１０より点Ａを指定
し、点Ａの移動を入力する。
【００４５】移動の入力は操作者がスクリーン１上に投
影されている点Ａを見ながら行い、点Ａがスクリーン１
上の目的とする点Ａ′になるよう移動する。同様に点
Ｂ、点Ｃおよび点Ｄに対しても点Ｂ′、点Ｃ′および点
Ｄ′に移動し、スクリーン１上の枠が矩形になるように
する。
影されている点Ａを見ながら行い、点Ａがスクリーン１
上の目的とする点Ａ′になるよう移動する。同様に点
Ｂ、点Ｃおよび点Ｄに対しても点Ｂ′、点Ｃ′および点
Ｄ′に移動し、スクリーン１上の枠が矩形になるように
する。
【００４６】この投影画像メモリ４に展開されている枠
パターンを移動すると、移動後はＡ′，Ｂ′，Ｃ′およ
びＤ′で示す補正された枠パターンとなる。このＡ′，
Ｂ′，Ｃ′およびＤ′で示す枠パターンを撮像画像メモ
リ５に移す。以下第１の実施例で説明した図２のステッ
プＳ２が実行される。
パターンを移動すると、移動後はＡ′，Ｂ′，Ｃ′およ
びＤ′で示す補正された枠パターンとなる。このＡ′，
Ｂ′，Ｃ′およびＤ′で示す枠パターンを撮像画像メモ
リ５に移す。以下第１の実施例で説明した図２のステッ
プＳ２が実行される。
【００４７】なお実施例ではスクリーン１が平面である
としたが、平面のスクリーンを使用せずに、例えば壁等
をスクリーンにすることがある。この場合、代用するス
クリーンが例えば図７（Ａ）に示すように曲面である場
合は図７（Ｂ）に示すように矩形のＡＢＣＤである枠パ
ターンを投影すると図７（Ｃ）のＡＢＣＤで示される枠
パターンとなる。
としたが、平面のスクリーンを使用せずに、例えば壁等
をスクリーンにすることがある。この場合、代用するス
クリーンが例えば図７（Ａ）に示すように曲面である場
合は図７（Ｂ）に示すように矩形のＡＢＣＤである枠パ
ターンを投影すると図７（Ｃ）のＡＢＣＤで示される枠
パターンとなる。
【００４８】このような曲線で表される枠パターンにな
ると線ＡＢを直線で表すことができず、前述した式
（１）〜式（４）が使用できなくなる。したがって、こ
のような曲線となる場合は枠パターンを図７（Ｂ）で示
されるようにメッシュ状にする。このようにすることに
よりメッシュによって分割された小矩形に対しては直線
近似が可能となり、各小矩形毎に式（１）〜式（４）を
適用して原画像の補正を行えばよい。
ると線ＡＢを直線で表すことができず、前述した式
（１）〜式（４）が使用できなくなる。したがって、こ
のような曲線となる場合は枠パターンを図７（Ｂ）で示
されるようにメッシュ状にする。このようにすることに
よりメッシュによって分割された小矩形に対しては直線
近似が可能となり、各小矩形毎に式（１）〜式（４）を
適用して原画像の補正を行えばよい。
【００４９】また壁が折曲がっている場合はメッシュ状
の枠パターンを投影した場合は図８（Ａ）のように屈曲
する。このような場合は、図８（Ｂ）に示されるよう
に、屈曲点で２分割して処理を行えばよい。
の枠パターンを投影した場合は図８（Ａ）のように屈曲
する。このような場合は、図８（Ｂ）に示されるよう
に、屈曲点で２分割して処理を行えばよい。
【００５０】また投影された枠パターンを見ながら図９
に示されるように屈曲点に直線を入れて分割するように
してもよい。また、枠パターンのメッシュの交点や屈曲
点の抽出は交点や屈曲点に対応したマスクとのコンボリ
ューションまたはパターンマッチイングにより容易に抽
出することができる。
に示されるように屈曲点に直線を入れて分割するように
してもよい。また、枠パターンのメッシュの交点や屈曲
点の抽出は交点や屈曲点に対応したマスクとのコンボリ
ューションまたはパターンマッチイングにより容易に抽
出することができる。
【００５１】
【発明の効果】本発明によれば、スクリーン外形または
外形に対応する枠パターンを投影した画像を撮像してス
クリーンの枠を得、得られた枠と同じ形になるよう原画
像を補正するようにしたので、スクリーンに投影される
画像は原画像に近い状態となって投影される。
外形に対応する枠パターンを投影した画像を撮像してス
クリーンの枠を得、得られた枠と同じ形になるよう原画
像を補正するようにしたので、スクリーンに投影される
画像は原画像に近い状態となって投影される。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例の動作フローチャートで
ある。
ある。
【図３】本発明の原理を説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施例の動作フローチャートで
ある。
ある。
【図５】フォーカスパターンの具体例である。
【図６】第２の実施例を説明するための図である。
【図７】メッシュ状の枠パターンである。
【図８】スクリーンが折曲っている場合の投影された枠
パターンおよび処理を説明するための図である。
パターンおよび処理を説明するための図である。
【図９】スクリーンが折曲っている場合に適用する枠パ
ターンである。
ターンである。
【図１０】従来例を説明するための図である。
１ スクリーン ２ 投射部 ３ 撮像部 ４ 投影画像メモリ ５ 撮像画像メモリ ６ 画像メモリ ７ 補正部 ８ 補正係数記録部 ９ 枠パターン記録部 １０ 入力部 １１ 制御部 １２ インタフェース（Ｉ／Ｏ） １３ プロセッサ（ＣＰＵ）
Claims (12)
- 【請求項１】 投影画像メモリに展開された画像を投射
部を介してスクリーンに投影するプロゼェクタにおい
て、 前記投射部と隣接して設けられ、前記スクリーンを撮像
して撮像画像メモリに展開する撮像部と、 前記撮像画像メモリよりスクリーンの外形を識別し、識
別された外形と同じ外形になるよう前記投影画像メモリ
に展開する画像を補正する補正部と、を備えたことを特
徴とするプロゼェクタ。 - 【請求項２】 前記スクリーンに色または反射率の異な
るもので外周を縁取して枠を設けたことを特徴とする請
求項１記載のプロゼェクタ。 - 【請求項３】 投影画像メモリに展開された画像を投射
部を介してスクリーンに投影するプロゼェクタにおい
て、 前記投射部と隣接して設けられ、前記スクリーンを撮像
して撮像画像メモリに展開する撮像部と、 前記投射部より前記スクリーンの枠に対応する枠パター
ンを前記スクリーンに投影させる制御部と、 前記撮像画像メモリより枠パターンを識別し、識別され
た枠と同じ形になるよう前記投影画像メモリに展開する
画像を補正する補正部と、を備えたことを特徴とするプ
ロゼェクタ。 - 【請求項４】 前記制御部が、投影された枠パターンが
入力部よりの入力により前記スクリーンの所定位置に所
定の形で投影されるよう前記投影画像メモリに展開され
る枠パターンを変化できるようにしたことを特徴とする
請求項３記載のプロゼェクタ。 - 【請求項５】 前記枠パターンをメッシュ状に分割して
構成し、前記補正部が行う補正をメッシュ状に分割され
た各矩形枠毎に行うようにしたことを特徴とする請求項
３または４記載のプロゼェクタ。 - 【請求項６】 前記各矩形を構成する枠が折線である場
合は、矩形を折点位置で２分割し、２分割された枠毎に
補正を行うようにしたことを特徴とする請求項５記載の
プロゼェクタ。 - 【請求項７】 前記枠が折線であると判定された場合
は、投影される前記メッシュ状の枠の前記折線位置に分
割線を重畳して投影するようにしたことを特徴とする請
求項６記載のプロゼェクタ。 - 【請求項８】 前記投射部を介してフォーカスパターン
を前記スクリーンに投影し、前記撮像部を介し投影され
たフォーカスパターンを撮像し、撮像結果により前記投
射部および前記撮像部のフォーカスを合わせるようにし
たことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の
プロゼェクタ。 - 【請求項９】 前記フォーカスパターンが白および黒の
バーが所定間隔毎に繰返されるものとし、撮像されたフ
ォーカスパターンのレベルよりＭＴＦまたはコントラス
トを算出し、算出結果が最大となるようにフォーカスを
合わせるようにしたことを特徴とする請求項８記載のプ
ロゼェクタ。 - 【請求項１０】 前記フォーカスパターンを中央または
中央と四隅に配置するようにしたことを特徴とする請求
項８または９記載のプロゼェクタ。 - 【請求項１１】 前記補正部が、前記投射部および前記
撮像部の倍率の違いに相当する値、拡大または縮小して
補正するようにしたことを特徴とする請求項１乃至１０
のいずれかに記載のプロゼェクタ。 - 【請求項１２】 前記補正部が補正に使用した補正係数
を記録し、以後に投影される画像に対しては前記記録さ
れている補正係数を使用して投影画像を生成するように
したことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記
載のプロゼェクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001038543A JP2002247614A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | プロゼェクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001038543A JP2002247614A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | プロゼェクタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002247614A true JP2002247614A (ja) | 2002-08-30 |
Family
ID=18901497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001038543A Withdrawn JP2002247614A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | プロゼェクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002247614A (ja) |
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-
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- 2001-02-15 JP JP2001038543A patent/JP2002247614A/ja not_active Withdrawn
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