JP2007181146A - 画像投影装置、画像投影装置の投影画像補正方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像部12は、スクリーンSを撮影してスクリーンSの辺を検出する。スクリーンSの辺を1〜3つ検出した場合、投影部13は、四角形画像を投影し、撮像部12は、この四角形画像を撮影して、投影エリアを取得する。画像処理部17は、角度センサ14h,14vが取得した水平角度θh、垂直角度θvに基づいて、スクリーンSをスクリーン座標に変換し、スクリーンSの回転補正を行う。画像処理部17は、検出できなかったスクリーンSの辺を、検出されたスクリーンSの辺に基づいて補正する。そして、画像処理部17は、演算部16が求めた変換式に基づいて、スクリーンSの4つの頂点座標と投影エリアの4つの頂点座標とが対応させるように、投影画像の変形を行う。
【選択図】図1
Description
また、かかるプロジェクタは、スクリーン枠の4つの頂点と投光エリアの4つの頂点とが対応するように画像を変形することにより、スクリーンに対応する画像を投影することができる。
多角形のスクリーンに画像を投影する投影部と、
前記スクリーンを撮影して、撮像エリア内にスクリーン画像を形成する撮像部と、
前記投影部と前記撮像部とを制御する制御部と、
前記撮像部の撮影によって、前記撮像エリア内に形成された前記スクリーン画像からスクリーン辺を検出し、検出されたスクリーン辺と前記投影部が投影する投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形する補正を行う画像処理部と、を備え、
前記制御部は、
前記画像処理部が前記撮像部の撮像エリア内で検出した前記スクリーン辺の数がいくつあるかを判定し、
前記スクリーン辺の少なくとも1辺が検出されなかったと判定した場合に、前記投影部を制御して、前記スクリーンと形状が対応する多角形画像を投影し、
前記撮像部を制御して、前記撮像エリア内に収まるように前記投影部が投影した前記多角形画像を撮影し、
前記画像処理部は、
前記撮像部の前記撮像エリア内において検出されなかったスクリーン辺を、検出されたスクリーン辺の情報に基づいて取得し、検出されたスクリーン辺及び取得したスクリーン辺に基づいて前記スクリーン画像を形成し、
前記投影部が投影した多角形画像の形状と前記撮像部の前記撮像エリア内に形成された多角形画像の形状との関係を取得し、取得した関係に従って、形成した前記スクリーン画像のスクリーン辺と前記投影部が投影する前記投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形する補正を行うように構成されたことを特徴とする。
前記制御部は、前記スクリーン辺の少なくとも1辺が検出されなかったと判定した場合に、前記スクリーンの傾斜角度を計測するように前記スクリーン傾斜角度計測部を制御し、
前記画像処理部は、前記撮像部の前記撮像エリア内において検出されたスクリーン辺を、前記スクリーン傾斜角度計測部が計測した前記スクリーンの傾斜角度に基づいて、前記スクリーンの平面を基準として座標が設定されたスクリーン座標系の辺に変換し、
前記撮像エリア内において検出されなかったスクリーン辺を、前記スクリーン座標系におけるスクリーン辺の情報に基づいて取得し、前記スクリーン座標系におけるスクリーン辺及び取得したスクリーン辺に基づいて補正した前記スクリーン画像を形成するようにしてもよい。
前記制御部は、前記撮像部の前記撮像エリア内に形成された多角形画像を前記第1の多角形、前記投影部が投影した多角形画像を前記第2の多角形として、前記第1の多角形の各頂点座標と前記第2の多角形の各頂点座標とを前記変換式取得部に供給して、前記変換式取得部から変換式を取得して前記画像処理部に供給し、
前記画像処理部は、制御部から供給された変換式に従って、前記投影部が投影した多角形画像の形状と前記撮像部の前記撮像エリア内に形成された多角形画像の形状との関係を取得するようにしてもよい。
多角形のスクリーンに画像を投影する投影部と、前記スクリーンを撮影して、撮像エリア内にスクリーン画像を形成する撮像部と、を備えた画像投影装置の投影画像補正方法であって、
前記投影部に、前記多角形のスクリーンに画像を投影させるステップと、
前記撮像部に、前記スクリーンを撮影させて、撮像エリア内にスクリーン画像を形成するステップと、
前記撮像部の撮影によって、前記撮像エリア内に形成された前記スクリーン画像からスクリーン辺を検出し、検出されたスクリーン辺と前記投影部が投影する投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形するステップと、
前記撮像部の撮像エリア内で検出した前記スクリーン辺の数がいくつあるかを判定するステップと、
前記スクリーン辺の少なくとも1辺が検出されなかったと判定した場合に、前記投影部を制御して、前記スクリーンと形状が対応する多角形画像を投影するステップと、
前記撮像部を制御して、前記撮像エリア内に収まるように前記投影部が投影した前記多角形画像を撮影するステップと、
前記撮像部の前記撮像エリア内において検出されなかったスクリーン辺を、検出されたスクリーン辺の情報に基づいて取得し、検出されたスクリーン辺及び取得したスクリーン辺に基づいて前記スクリーン画像を形成するステップと、
前記投影部が投影した多角形画像の形状と前記撮像部の前記撮像エリア内に形成された多角形画像の形状との関係を取得するステップと、
取得した関係に従って、形成した前記スクリーン画像のスクリーン辺と前記投影部が投影する前記投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形する補正を行うステップと、を備えたことを特徴とする。
コンピュータに、
画像投影装置の投影部に、多角形のスクリーンに画像を投影する手順、
画像投影装置の撮像部に、前記スクリーンを撮影させて、前記撮像部の撮像エリア内にスクリーン画像を形成する手順、
前記撮像部の撮影によって、前記撮像エリア内に形成された前記スクリーン画像からスクリーン辺を検出し、検出されたスクリーン辺と前記投影部が投影する投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形する手順と、
前記撮像部の撮像エリア内で検出した前記スクリーン辺の数がいくつあるかを判定する手順と、
前記スクリーン辺の少なくとも1辺が検出されなかったと判定した場合に、前記投影部を制御して、前記スクリーンと形状が対応する多角形画像を投影する手順と、
前記撮像部を制御して、前記撮像エリア内に収まるように前記投影部が投影した前記多角形画像を撮影する手順、
前記撮像部の前記撮像エリア内において検出されなかったスクリーン辺を、検出されたスクリーン辺の情報に基づいて取得し、検出されたスクリーン辺及び取得したスクリーン辺に基づいて前記スクリーン画像を形成する手順、
前記投影部が投影した多角形画像の形状と前記撮像部の前記撮像エリア内に形成された多角形画像の形状との関係を取得する手順、
取得した関係に従って、形成した前記スクリーン画像のスクリーン辺と前記投影部が投影する前記投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形する補正を行う手順、
を実行させるためのものである。
本実施形態に係るプロジェクタ1の構成を図1に示す。
本実施形態に係るプロジェクタ1は、画像メモリ11と、撮像部12と、投影部13と、角度センサ14h,14vと、画像入力部15と、演算部16と、画像処理部17と、リモコン受光部18と、キーパッド19と、制御部20と、を備える。
画像処理部17は、供給された変換式に従って、投影素子座標における投影画像を変形する画像変形処理を実行する。画像処理部17は、このようにして変形した画像のデータを、画像メモリ11に記憶する。
制御部20は、リモコン受光部18から、電源をオンした旨の操作情報を取得した場合、あるいは、キーパッド19からプロジェクタ1の水平方向、垂直方向の角度調整用のキーを操作した旨の操作情報を受信すると、補正制御処理を実行する。
即ち、制御部20は、スクリーンSを撮影するように撮像部12を制御する(ステップS11)。
画像処理部17は、スクリーンS1の回転方向の補正を行う(ステップS43)。
制御部20は、画像処理部17から4つの頂点座標が供給されると、この4つの頂点座標を演算部16に供給して、投影画像の4つの頂点座標をスクリーンS3の4つの頂点座標に変換する変換式を取得する(図11のステップS21)。
例えば、上記実施形態では、画像処理部17は、撮像エリアArea1内におけるスクリーンSの辺が1〜3つ検出された場合に、検出できたスクリーンSの辺の平均値に基づいて、補正スクリーン1の回転補正を行うようにした。しかし、辺の平均値ではなく、例えば、中間値等を用いて補正スクリーン1の回転補正を行うようにしてもよい。
12 撮像部
13 投影部
14h,14v 角度センサ
16 演算部
17 画像処理部
20 制御部
Claims (5)
- 多角形のスクリーンに画像を投影する投影部と、
前記スクリーンを撮影して、撮像エリア内にスクリーン画像を形成する撮像部と、
前記投影部と前記撮像部とを制御する制御部と、
前記撮像部の撮影によって、前記撮像エリア内に形成された前記スクリーン画像からスクリーン辺を検出し、検出されたスクリーン辺と前記投影部が投影する投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形する補正を行う画像処理部と、を備え、
前記制御部は、
前記画像処理部が前記撮像部の撮像エリア内で検出した前記スクリーン辺の数がいくつあるかを判定し、
前記スクリーン辺の少なくとも1辺が検出されなかったと判定した場合に、前記投影部を制御して、前記スクリーンと形状が対応する多角形画像を投影し、
前記撮像部を制御して、前記撮像エリア内に収まるように前記投影部が投影した前記多角形画像を撮影し、
前記画像処理部は、
前記撮像部の前記撮像エリア内において検出されなかったスクリーン辺を、検出されたスクリーン辺の情報に基づいて取得し、検出されたスクリーン辺及び取得したスクリーン辺に基づいて前記スクリーン画像を形成し、
前記投影部が投影した多角形画像の形状と前記撮像部の前記撮像エリア内に形成された多角形画像の形状との関係を取得し、取得した関係に従って、形成した前記スクリーン画像のスクリーン辺と前記投影部が投影する前記投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形する補正を行うように構成された、
ことを特徴とする画像投影装置。 - 前記スクリーンの傾斜角度を計測するスクリーン傾斜角度計測部を備え、
前記制御部は、前記スクリーン辺の少なくとも1辺が検出されなかったと判定した場合に、前記スクリーンの傾斜角度を計測するように前記スクリーン傾斜角度計測部を制御し、
前記画像処理部は、前記撮像部の前記撮像エリア内において検出されたスクリーン辺を、前記スクリーン傾斜角度計測部が計測した前記スクリーンの傾斜角度に基づいて、前記スクリーンの平面を基準として座標が設定されたスクリーン座標系の辺に変換し、
前記撮像エリア内において検出されなかったスクリーン辺を、前記スクリーン座標系におけるスクリーン辺の情報に基づいて取得し、前記スクリーン座標系におけるスクリーン辺及び取得したスクリーン辺に基づいて補正した前記スクリーン画像を形成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像投影装置。 - 第1の多角形の各頂点座標と第2の多角形の各頂点座標とが供給され、前記第1の多角形の各頂点座標を前記第2の多角形の各頂点座標に変換する変換式を取得する変換式取得部を備え、
前記制御部は、前記撮像部の前記撮像エリア内に形成された多角形画像を前記第1の多角形、前記投影部が投影した多角形画像を前記第2の多角形として、前記第1の多角形の各頂点座標と前記第2の多角形の各頂点座標とを前記変換式取得部に供給して、前記変換式取得部から変換式を取得して前記画像処理部に供給し、
前記画像処理部は、制御部から供給された変換式に従って、前記投影部が投影した多角形画像の形状と前記撮像部の前記撮像エリア内に形成された多角形画像の形状との関係を取得する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像投影装置。 - 多角形のスクリーンに画像を投影する投影部と、前記スクリーンを撮影して、撮像エリア内にスクリーン画像を形成する撮像部と、を備えた画像投影装置の投影画像補正方法であって、
前記投影部に、前記多角形のスクリーンに画像を投影させるステップと、
前記撮像部に、前記スクリーンを撮影させて、撮像エリア内にスクリーン画像を形成するステップと、
前記撮像部の撮影によって、前記撮像エリア内に形成された前記スクリーン画像からスクリーン辺を検出し、検出されたスクリーン辺と前記投影部が投影する投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形するステップと、
前記撮像部の撮像エリア内で検出した前記スクリーン辺の数がいくつあるかを判定するステップと、
前記スクリーン辺の少なくとも1辺が検出されなかったと判定した場合に、前記投影部を制御して、前記スクリーンと形状が対応する多角形画像を投影するステップと、
前記撮像部を制御して、前記撮像エリア内に収まるように前記投影部が投影した前記多角形画像を撮影するステップと、
前記撮像部の前記撮像エリア内において検出されなかったスクリーン辺を、検出されたスクリーン辺の情報に基づいて取得し、検出されたスクリーン辺及び取得したスクリーン辺に基づいて前記スクリーン画像を形成するステップと、
前記投影部が投影した多角形画像の形状と前記撮像部の前記撮像エリア内に形成された多角形画像の形状との関係を取得するステップと、
取得した関係に従って、形成した前記スクリーン画像のスクリーン辺と前記投影部が投影する前記投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形する補正を行うステップと、を備えた、
ことを特徴とする画像投影装置の投影画像補正方法。 - コンピュータに、
画像投影装置の投影部に、多角形のスクリーンに画像を投影する手順、
画像投影装置の撮像部に、前記スクリーンを撮影させて、前記撮像部の撮像エリア内にスクリーン画像を形成する手順、
前記撮像部の撮影によって、前記撮像エリア内に形成された前記スクリーン画像からスクリーン辺を検出し、検出されたスクリーン辺と前記投影部が投影する投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形する手順と、
前記撮像部の撮像エリア内で検出した前記スクリーン辺の数がいくつあるかを判定する手順と、
前記スクリーン辺の少なくとも1辺が検出されなかったと判定した場合に、前記投影部を制御して、前記スクリーンと形状が対応する多角形画像を投影する手順と、
前記撮像部を制御して、前記撮像エリア内に収まるように前記投影部が投影した前記多角形画像を撮影する手順、
前記撮像部の前記撮像エリア内において検出されなかったスクリーン辺を、検出されたスクリーン辺の情報に基づいて取得し、検出されたスクリーン辺及び取得したスクリーン辺に基づいて前記スクリーン画像を形成する手順、
前記投影部が投影した多角形画像の形状と前記撮像部の前記撮像エリア内に形成された多角形画像の形状との関係を取得する手順、
取得した関係に従って、形成した前記スクリーン画像のスクリーン辺と前記投影部が投影する前記投影対象画像の辺とが対応するように前記投影対象画像の形状を変形する補正を行う手順、
を実行させるためのプログラム。
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