JP2009206800A - 画像処理装置、プロジェクタ、画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】投写補正パターン画像220が投写面SCに矩形に表示されていても、撮影部20の光軸が傾いていると、撮影補正パターン画像230には、台形状の歪みが生じる。プロジェクタ10は、補正パターン画像210と、撮影補正パターン画像230を用いて、台形歪み補正処理において用いる射影変換の変換式Φを生成する。射影変換の変換式Φは、曲面歪みの生じている投写補正パターン画像220の各特徴点の座標Qi(xi,yi)が変換式Φにより変換された後の各特徴点の座標であるΦ[Qi(xi,yi)]と、歪みのない補正パターン画像210の各特徴点の座標Pi(Xi,Yi)との差分の二乗和が最小になるように、最小二乗近似法を適用して係数が算出される。変換式Φを用いて台形歪みを補正した後に曲面歪みを補正することにより、補正の精度を向上できる。
【選択図】図4
Description
プロジェクタによって投写面に投写される投写画像の歪み補正を行う画像処理装置であって、撮影装置によって撮影された、前記プロジェクタによって前記投写面に投写されている前記補正用画像を表す撮影補正用画像データを取得する撮影補正用画像データ取得手段と、前記補正用画像を表す補正用画像データを取得する補正用画像データ取得手段と、前記撮影補正用画像データと、前記補正用画像データとに基づき、前記撮影装置の傾きに起因して前記撮影補正用画像データにより表される撮影補正用画像に生じる台形歪みを補正する台形歪み補正処理を前記撮影補正用画像データに施す台形歪み補正手段と、前記撮影補正用画像の台形歪みが補正された台形補正画像と、前記補正用画像とを比較して、前記投写面の歪みに起因して前記投写画像に生じる曲面歪みを補正するための曲面歪み補正情報を生成する補正情報生成手段と、前記投写面に投写する画像を表す画像データを取得する投写用画像データ取得手段と、前記曲面歪み補正情報を用いて、前記取得した画像データに曲面歪み補正処理を施す曲面歪み補正手段と、を備える画像処理装置。
プロジェクタであって、光源と、画像データに基づいて前記光源からの射出光を変調し、画像を形成する画像形成部と、適用例1の画像処理装置と、前記補正画像データを前記画像形成部に入力する補正用画像データ入力手段と、前記画像処理装置によって前記曲面歪み補正処理が施された画像データを前記画像形成部に入力する補正画像データ入力手段と、を備えるプロジェクタ。適用例2のプロジェクタによれば、台形歪みが補正された撮影画像を用いて曲面歪み補正情報を生成し、生成した曲面歪み補正情報を用いた曲面歪み補正処理が施された画像データに基づいて画像を投写できる。よって、撮影手段の光軸の傾きにより撮影補正用画像に台形歪みが生じていても、投写面に歪みのない画像を表示できる。
A1.システム構成:
図1は、実施例における画像表示システムについて例示する説明図である。図1(a)は、実施例の画像表示システムのシステム構成について示しており、図1(b)および図1(c)は、撮影部20の光軸とスクリーン法線との関係について示している。画像表示システムは、プロジェクタ10と、撮影部20と、投写面SCとを備える。投写面SCはつり下げ式のスクリーンである。
図2は、実施例におけるプロジェクタ10の機能ブロックを例示する説明図である。プロジェクタ10は、光源ランプ11と、液晶ライトバルブ13と、投写光学系15とを備える。図2において、各光学系は簡略に示されている。また、プロジェクタ10は、光源ランプ駆動部12、液晶ライトバルブ駆動部14、投写光学系調整部16、画像処理部50および操作部130を備える。画像処理部50は、CPU100、画像取得部102、台形歪み補正情報生成部104、台形歪み補正部106,曲面歪み補正情報生成部108,曲面歪み補正部110,メモリ120を備える。CPU100は、プロジェクタ10全体の動作を制御する。実施例では、画像処理部50が特許請求の範囲における「画像処理装置」に当たる。
図3〜図6を参照して、歪み補正処理について説明する。図3は、実施例における歪み補正処理を説明するフローチャートである。図4は、実施例における台形歪み補正処理について説明する説明図である。図5は、実施例における曲面歪み補正情報生成処理について説明する説明図である。図6は、実施例における曲面歪み補正処理について説明する説明図である。歪み補正処理は、操作部130を介してユーザから歪み補正処理の開始指示が入力されることにより、開始される。
(1)実施例では、補正パターン画像210には、規則的に特徴点が配置されているが、特徴点がランダムに配置されていてもよい。また、特徴点は円形の図形に限られるものではなく、文字やその他の図形を用いてもよい。
11…光源ランプ
12…光源ランプ駆動部
13…液晶ライトバルブ
13…ライトバルブ
14…液晶ライトバルブ駆動部
15…投写光学系
16…投写光学系調整部
20…撮影部
50…画像処理部
100…CPU
102…画像取得部
104…台形歪み補正情報生成部
106…台形歪み補正部
108…曲面歪み補正情報生成部
110…曲面歪み補正部
120…メモリ
130…操作部
200…補正パターン画像データ
210…補正パターン画像
220…投写補正パターン画像
230…撮影補正パターン画像
240…台形補正画像
Claims (6)
- プロジェクタによって投写面に投写される投写画像の歪みを、補正用画像を用いて補正する画像処理装置であって、
撮影装置によって撮影された、前記プロジェクタによって前記投写面に投写されている前記補正用画像を表す撮影補正用画像データを取得する撮影補正用画像データ取得手段と、
前記補正用画像を表す補正用画像データを取得する補正用画像データ取得手段と、
前記撮影補正用画像データと、前記補正用画像データとに基づき、前記撮影装置の傾きに起因して前記撮影補正用画像データにより表される撮影補正用画像に生じる台形歪みを補正する台形歪み補正処理を前記撮影補正用画像データに施す台形歪み補正手段と、
前記撮影補正用画像の台形歪みが補正された台形補正画像と、前記補正用画像とを比較して、前記投写面の歪みに起因して前記投写画像に生じる曲面歪みを補正するための曲面歪み補正情報を生成する補正情報生成手段と、
前記投写面に投写する画像を表す画像データを取得する投写用画像データ取得手段と、
前記曲面歪み補正情報を用いて、前記取得した画像データに曲面歪み補正処理を施す曲面歪み補正手段と、を備える画像処理装置。 - 請求項1または請求項2記載の画像処理装置において、
前記補正用画像データにより表される補正用画像には、所定の図形により表される複数特徴点が含まれており、
前記台形歪み補正手段は、前記撮影補正用画像に含まれる前記複数の特徴点の位置を前記変換式により変換した位置と、前記補正用画像の前記複数の特徴点の位置との差分の二乗和が最小になるように、最小二乗近似法を用いて前記変換式の係数を算出する、画像処理装置。 - プロジェクタであって、
光源と、
画像データに基づいて前記光源からの射出光を変調し、画像を形成する画像形成部と、
請求項1ないし請求項4いずれか記載の画像処理装置と、
前記補正画像データを前記画像形成部に入力する補正用画像データ入力手段と、
前記画像処理装置によって前記曲面歪み補正処理が施された画像データを前記画像形成部に入力する補正画像データ入力手段と、を備えるプロジェクタ。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
撮影装置によって撮影された、プロジェクタによって前記投写面に投写されている前記補正用画像を表す撮影補正用画像データを取得し、
前記補正用画像を表す補正用画像データを取得し、
前記撮影補正用画像データと、前記補正用画像データとに基づき、前記撮影装置の傾きに起因して前記撮影補正用画像データにより表される撮影補正用画像に生じる台形歪みを補正する台形歪み補正処理を前記撮影補正用画像データに施し、
前記撮影補正用画像の台形歪みが補正された台形補正画像と、前記補正用画像とを比較して、前記投写面の歪みに起因して前記投写画像に生じる曲面歪みを補正するための曲面歪み補正情報を生成し、
前記投写面に投写する画像を表す画像データを取得し、
前記曲面歪み補正情報を用いて、前記取得した画像データに曲面歪み補正処理を施す、画像処理方法。
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