JPH08161424A

JPH08161424A - 画像処理方法および装置

Info

Publication number: JPH08161424A
Application number: JP6300663A
Authority: JP
Inventors: Koji Hatanaka; 耕治畑中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-12-05
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1996-06-21

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】取得した画像の回転角の指示を簡素化かつ正確
にする。【構成】表示画面上に斜めに表示された画像５２がある
場合、ガイドライン８２の座標位置を所定の位置に設定
し、ガイドライン８２を表示させ、情報処理システム内
でガイドライン８２の傾斜角が検出される。この傾斜角
に基き、画像５２が水平となるように回転され、表示さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、イメージスキャナ等の
外部入力装置からコンピュータやファイリング装置等に
入力した画像データに対して、斜め補正、歪み補正を行
うための画像処理方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンピュータやファイリング
装置等では、原稿を読み込むためにイメージスキャナが
用いられている。また、近年、各種のイメージスキャナ
が身近なものとなり、手軽に各種コンピュータでも入力
装置として用いられるようになってきた。また、電子カ
メラ等の普及により手軽に様々な画像をコンピュータ等
に取り入れることが可能となっている。

【０００３】イメージスキャナは、その形態から大きく
分けるとフラットベッドタイプとハンディタイプに分け
られる。フラットベッドタイプは、読み取る原稿を固定
して読み取り機構を自動的に動かすものである。それゆ
え、フラットベッドタイプのスキャナでは、原稿を読み
とり台に斜めにおいてしまった場合はファイリング装置
やコンピュータのディスプレイやプリンターのような出
力装置に出力した場合においても原稿が斜めに出力され
てしまうことになる。一方、ハンディタイプは原稿を固
定して読み取り機構を手で動かすタイプのスキャナであ
る。ハンディタイプの場合も同様で、原稿の読みとりた
い方向とハンディ・スキャナのスキャンする方向がずれ
てしまった場合は、やはり斜めに出力されてしまう。ま
た、途中で無理に方向をずらそうとすると読み取った画
像はゆがんでしまうので、初めに読み取る方向に正確に
ハンディスキャナを向けなければならないが、相当に困
難である。

【０００４】一方、カメラ等で撮影する場合、被写体と
レンズの光軸が垂直でない場合に被写体が歪んで写ると
いう現象が生じる。例えばビルを下から見上げて撮影し
た場合には、ビルが台形に歪んで写ってしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
原稿が斜めに読み込まれてしまった場合は、モニタやプ
リントされた結果を見て、原稿が所望のとおりになるま
でスキャンを繰り返す操作が必要である。若しくは、画
像処理ソフトウェアを用いてコンピュータ内で画像を回
転させるといった操作が行われる。ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃ
ａｌＣｈａｒａｃｔｅｒＲｅａｄｅｒ：光学式文字
読み取り装置）ソフトウェアのように、読み取った画像
から文字の並びを抽出して自動的に斜め補正を行うもの
も有るが、その他の場合では、画像の斜め補正をコンピ
ュータ上でソフトウェア的に行うには操作者の操作が必
要となってくる。しかし、画像処理ソフトウェアなどで
画像の回転を行うには、操作者は回転角度の数値を正確
に入力しなければならない場合が多い。また、マウス等
のポインティングデバイスの動きにより任意の角度に回
転可能なものも有るが、回転した結果が本当にその原稿
の適切なものなのかを目視で判断するのは困難である。

【０００６】また、従来の画像処理ソフトウェアを用い
ると、図１７に示すように、回転後の画像１７３は回転
前の画像１７１より傾斜部分１７５だけ大きくなってし
まう。

【０００７】一方、電子カメラ等では、歪みがない状態
で撮影するのが不可能な場合（例えば高層ビルの撮影）
がある。また、歪みを画像処理ソフトウェアを用いてコ
ンピュータで補正することも可能であるが、その場合の
処理が複雑で困難であるという問題があった。

【０００８】そこで、本発明では、上記不都合に鑑みて
なされたものであり、画像にガイドラインを指定し、そ
のガイドラインを一辺とする矩形を指定し、ガイドライ
ンが画面内において、水平または垂直になるように画像
の回転を自動的に行い、画像と共に回転された前記矩形
に囲まれた部分を切り取り、それを画像データとするこ
とにより、画像の大きさを適切なものにすることを目的
とする。

【０００９】また、本発明のもう一つの目的は、歪みが
ある画像中で本来矩形である被写体の四隅を指定し、そ
の被写体の画像が矩形になるように画像処理を行うこと
により、画像の内容を利用した、容易な画像の歪み補正
を可能とすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、画像データを処理する情
報処理システムにおいて、画像処理対象となる画像を表
示装置の表示画面上に表示し、前記画像上での水平、ま
たは垂直の方向を示すガイドラインを前記表示画面上で
設定し、前記ガイドラインが当該表示画面上で水平、ま
たは垂直になるように画像の回転を行うことを特徴とす
る。

【００１１】請求項２の発明は、さらに、前記ガイドラ
インの前記表示画面上での傾斜角を検出し、当該検出の
傾斜角に基き、前記水平または前記垂直への回転方向を
決定することを特徴とする。

【００１２】請求項３の発明は、さらに、前記ガイドラ
インを表示画面上に設定しても、前記画像のデータに上
記ガイドラインの情報を加えないことを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、画像データを処理する
画像処理装置において、画像処理対象となる画像を表示
装置の表示画面上に表示する手段と、前記画像上での水
平、または垂直の方向を示すガイドラインを前記表示画
面上で設定する手段と、前記ガイドラインが当該表示画
面上で水平、または垂直になるように画像の回転を行う
手段とを具えたことを特徴とする。

【００１４】請求項５の発明は、さらに、前記ガイドラ
インの前記表示画面上での傾斜角を検出する手段をさら
に有し、当該検出の傾斜角に基づき、前記水平または前
記垂直への回転方向を決定することを特徴とする。

【００１５】請求項６の発明は、さらに、前記ガイドラ
インを表示画面上に設定しても、前記画像のデータに上
記ガイドラインの情報を加えないことを特徴とする。

【００１６】請求項７の発明は、画像処理対象となる画
像を表示装置の表示画面上に表示し、前記画面上での水
平、または垂直の方向を示すガイドラインを設定し、前
記ガイドラインが当該表示画面上で水平、または垂直に
なるように画像の回転を行う情報処理システムにおい
て、前記ガイドラインを一辺とする矩形を前記画像上で
設定し、前記画像と共に回転した当該矩形で囲まれた部
分の画像を切り抜き画像データとすることを特徴とす
る。

【００１７】請求項８の発明は、画像処理対象となる画
像を表示装置の表示画面上に表示し、前記画面上での水
平、または垂直の方向を示すガイドラインを設定し、前
記ガイドラインが当該表示画面上で水平、または垂直に
なるように画像の回転を行う画像処理装置において、前
記ガイドラインを一辺とする矩形を前記画像上に設定す
る手段と、前記画像と共に回転した当該矩形で囲まれた
部分の画像を切り抜き画像データとする手段とを具えた
ことを特徴とする。

【００１８】請求項９の発明は、画像データを処理する
情報処理システムにおいて、画像処理対象となる画像を
表示装置の表示画面上に表示し、前記画像上で４点また
は四角形を設定し、当該４点を頂点とする四角形または
前記四角形が矩形となるように画像を変形することを特
徴とする。

【００１９】請求項１０の発明は、さらに、前記変形後
の画像から前記矩形で囲まれた部分を切り抜くことを特
徴とする。

【００２０】請求項１１の発明は、画像データを処理す
る画像処理装置において、画像処理対象となる画像を表
示装置の表示画面上に表示する手段と、前記画像上で４
点または四角形を設定する手段と、当該４点を頂点とす
る四角形または前記四角形が矩形となるように画像を変
形する手段とを具えたことを特徴とする。

【００２１】請求項１２の発明は、さらに、前記変形後
の画像から前記矩形で囲まれた部分を切り抜く手段をさ
らに有することを特徴とする。

【００２２】

【作用】請求項１，４の発明は、処理対象の画像上の相
対座標での水平方向／垂直方向を示すガイドラインを表
示画面上で設定することにより回転角が得られ、表示画
面上で水平／垂直に画像を回転することが可能となる。

【００２３】請求項２，５の発明ではガイドラインの傾
斜角から水平／垂直への自動回転方向が定まる。

【００２４】請求項３，６の発明では処理対象の画像デ
ータは原画のままとなる。

【００２５】請求項７，８の発明は、回転後の画像から
矩形で囲まれた領域の画像のみを切り抜くことにより、
回転処理後の画像データの大きさを制限することができ
る。

【００２６】請求項９，１１の発明は、処理対象の画面
上に四角形の頂点となる４点を指定することにより矩形
にする領域、画像処理方法が得られ、表示画面上で歪み
補正のための適切な画像処理が可能になる。

【００２７】請求項１０，１２の発明では、矩形で囲ま
れた領域のみ切り抜かれ、四角形に囲まれていない領域
の不用に変形された部分の画像を削除することができ
る。

【００２８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。本実施例におけるシステムは、イメージス
キャナを用いて画像を取り込み、その画像の傾きを補正
した後、ファイルとして外部補助記憶装置に保存するこ
とを主な目的としている。

【００２９】図１に本発明実施例の情報処理システムの
外観を図１に示す。また図２にシステム内部構成を示
す。本システムは、制御部として演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）２１を有し、記憶部として内部記憶メモリ２２と外
部補助記憶装置としてハードディスク装置（ＨＤ）１３
とフロッピーディスク装置（ＦＤ）１４を有する。この
システムは、操作者インターフェイスハードウェアとし
て操作者が本システムに入力することができるように汎
用入出力２４を介してマウス１１及びキーボード１２を
有しており、目視できるデータを操作者に与えるモニタ
１５をＣＲＴコントローラー２３を介して有する。ま
た、画像データを取り込むための装置として、フラット
ベッドタイプスキャナ１６、ハンディタイプスキャナ１
７、電子カメラ１８を有している。

【００３０】図３に本発明の画像処理を実行するための
ＣＰＵ１の機能構成例を示す。ＣＰＵ１内の機能ブロッ
クはソフトウェアにより実現される。

【００３１】図３において、制御部３１は本システムの
動作を制御するものである。

【００３２】ＧＵＩ管理部３２はグラフィカル・操作者
・インターフェース（ＧＵＩ）による容易な操作環境を
提供するためのものである。ここでは、マウス１１によ
るシステムへの操作を管理し、また、システムからの様
々な情報をモニタ１５によって操作者に表示する。本シ
ステムでは、画像入出力部３３で入力された画像をＧＵ
Ｉ管理部３２がモニタ１５上に表示し、それを見ながら
操作者が本発明によるガイドライン、矩形、四角形をマ
ウス１１を操作することにより設定し、その情報を傾き
計算部３４、歪み検出部３５に送る。以下の説明では、
画面の座標を図１６に示すように左上を原点とし、そこ
から右方向にｘ軸、下方向にｙ軸をとるものとしてい
る。また、ｘ軸から時計回り方向の角度をプラスとして
いる。また、ｘ軸に平行となることを水平、ｙ軸に平行
となることを垂直と呼ぶことにする。

【００３３】画像入出力部３３は、イメージスキャナ１
６，１７、電子カメラ１８を制御し、対象となる原稿を
画像データとしてコンピュータに取り込む。取り込まれ
たデータはＧＵＩ管理部３２に送られモニタ１５上に表
示される。また、取り込まれたデータは画像処理部３５
にも渡される。また、ハードディスク装置１３とフロッ
ピーディスク装置１４を制御し、画像データをファイル
として管理する。

【００３４】傾き計算部３４では、ＧＵＩ管理部３２に
より設定されたガイドラインの情報より、画像を補正す
るための補正角を計算する。本システムでは、設定され
たガイドラインの情報により、それが画面上で垂直にな
るように設定された物か、若しくは水平になるように設
定された物かを自動的に判断して補正角を求めている。
一般的に考えて、イメージスキャナの読み込み時点で生
じる原稿の傾き角はそれほど大きくない値と考えられ
る。そこで、本システムでは、ガイドラインの傾きの角
度を９０°刻みで分け、角度が図１２に示す塗りつぶし
部分１１１の場合には、ガイドラインが画面上において
水平になるように補正されるべく設定された物と判断し
て補正角を求める。一方、ガイドラインの傾きが網線部
分１１２の場合には、ガイドラインが垂直になるように
補正されるべく設定された物として補正角を求める。こ
こで、図１２におけるガイドライン１１３の傾きθ１１
６は、その両端の座標Ｐ１とＰ２より、式１１７によっ
て求められる。これらより、図１４に示す表から補正角
を求めることができる。その後、求めた補正角を画像処
理部３５に送ることにより、画像を回転補正する。

【００３５】歪み検出部３５では、ＧＵＩ管理部３２に
より設定された四角形のデータより画像の歪みを検出す
る。ここでは、四角形の２組の対辺の長さを求め、長い
方が手前、短い方が奥と判断して歪みの方向を求め、そ
れに応じた画像処理法を求める。図２６に示す画像は本
来、矩形であるビルを下から撮影したため画像が歪みビ
ルの画像ＡＢＣＤが台形になっているものである。ちな
みに、辺ＡＢはビルの底面で辺ＣＤはビルの屋上であ
る。ここで、操作者は台形ＡＢＣＤの各頂点をマウスで
指定することにより輪郭（四角形）を設定する。その
後、歪み検出部３５ではこの四角形の２組の対辺の長さ
を比較し、画像の歪みを求める。図２６の例では、辺Ａ
Ｂと辺ＣＤを比較し、辺ＡＢが辺ＣＤより長いことから
辺ＡＢが辺ＣＤより手前にあり、垂直方向に歪があるこ
とが分かる。一方、辺ＢＣと辺ＤＡの長さが等しいこと
から、水平方向には歪みが無く、写真はビルの正面から
撮影されたことが分かる。これより、画像処理部３６に
おいて、台形ＡＢＣＤを矩形にする画像処理を行う際
に、水平方向には均一な伸縮、垂直方向には、辺ＡＢか
ら辺ＣＤに近づくにつれ伸張度が増すように歪みを考慮
した画像処理を行う。その結果、実際の被写体に対して
縦横比のみが異なる画像を得ることができる。

【００３６】画像処理部３６では、傾き補正、歪み補正
のための画像処理を行う。傾き補正の場合は、傾き計算
部３４により得られた補正角分の回転を画像入力部３３
により取り込まれた画像データに施し、その後、画像と
共に回転されたガイドラインを一辺とする矩形で囲まれ
た部分のデータを新たな画像データとし、結果をＧＵＩ
管理部３２によりモニタ上に表示させる。一方、歪み補
正の場合は、歪み検出部３５によって求められた歪みの
方向、画像処理方法に従って画像データの変形を行い、
結果をＧＵＩ管理部３２によりモニタ上に表示させる。

【００３７】次に図２８に示す本実施例におけるシステ
ムの画面イメージを用いて基本的な動作を説明する。

【００３８】図２８に、モニタ１５により表示される本
システムの操作画面７０の全体像を示す。画像表示領域
２８０は本システムで扱う画像を表示する領域であり、
スキャニングボタン７１によって様々な画像入力装置か
らの画像データを表示し、また、本システムによる処理
過程の画像を表示する領域である。ガイドラインボタン
７２は、本発明の斜め補正のためのガイドラインを設定
するものであり、これを指定することによりガイドライ
ン設定モードになる。輪郭ボタン７３は本発明の歪み補
正のための四角形を設定するためのもので、これを指定
することにより四角形設定モードになる。補正ボタン７
４は、上記ガイドライン、四角形を設定した後に指定す
るものであり、これにより、ガイドライン、四角形のデ
ータがそれぞれ傾き計算部３４、歪み検出部３５に送ら
れる。その後、斜め補正、歪み補正それぞれに対応した
画像処理が画像表示領域２８０に表示されている画像に
対して画像処理部３６により施される。右回転ボタン７
５、左回転ボタン７６は画像表示領域２８０に表示され
ている画像を右回り、左回りにそれぞれ９０°回転させ
る。確定ボタン７７は処理後の画像を新たな画像データ
として確定するものである。元に戻すボタン７８は確定
ボタン７７を指定する前まで有効となるもので、処理途
中に指定することにより、システムに画像を取り込んだ
時点の画像を画像表示領域２８０に表示し、処理の訂正
が行える。

【００３９】次に、図４に示すフローチャートを用いて
画像の傾き補正の方法を説明する。

【００４０】このフローチャートに示される処理手順は
ＣＰＵ１により実行される。

【００４１】まず、ステップＳ１でシステムに画像デー
タを入力する。本実施例におけるシステムでは、あらゆ
る画像データに対応しており、イメージスキャナ、電子
カメラ、ハードディスク上にある画像データ等様々なも
のに対応している。次にステップＳ２において画像の傾
き補正を行うかを操作者に問う。補正を行うとした場合
はステップＳ３へ、行わないとした場合はステップＳ７
へ処理が移る。ステップＳ３では、本発明によるガイド
ラインを設定する。このとき操作者は、モニタ１５上に
表示された画像を見ながらその上に補正の目安となるガ
イドラインをマウス１１により設定する。次に、ステッ
プＳ４では、上記ガイドラインの情報から画像の補正角
を求める。補正角を求めるための演算は傾き計算部３４
で行われる。補正角が決定すると、その値は画像処理部
３５に送られ補正角分、画像が回転される（ステップＳ
５）。その後、ステップＳ６で画像と共に回転された前
記矩形で囲まれた部分の画像を切り抜く。ステップＳ７
は、補正の結果が十分であるかを操作者に問う部分で、
補正のやり直しの必要が無い場合はステップＳ８へ、や
り直す場合はステップＳ３へ処理を移す。ステップＳ７
はデータをファイルとして出力するのかを操作者に指定
してもらう。出力する場合はステップＳ９において画像
データを画像ファイルとして出力する。なお、本システ
ムは、あらゆる形式のファイルフォーマットに対応して
いる。

【００４２】次に、具体的な例で本発明による画像処理
方法を説明する。

【００４３】図５の原稿５１をイメージスキャナでコン
ピュータに取り込む場合について説明する。操作者はフ
ラットヘッドタイプのイメージスキャナ１６を用いて取
り込むのだが、図６に示すように原稿５１が傾き角θ６
３だけ傾いてイメージスキャナ１６の読み取り台６２に
設置されてしまったとする。その結果、モニタ上には図
７に示すように原稿５１の読み込まれた画像５２が傾い
た状態で表示されてしまう。従来ならば、再び原稿５１
を読み取り台６２にセットし直して画像がモニタ上でま
っすぐになるまでスキャンを繰り返すのだが、本発明の
画像処理方法による斜め補正方法によれば、図７に示す
ようにガイドライン７９を設定することによりそのよう
な煩わしい作業を行わなくてもよい。まず、「ガイドラ
イン」ボタン７２をマウスで指定するとガイドラインが
引けるモードになる。このモードでは、図７に示すよう
にマウスカーソル８１を動かすことにより直線の両端を
指定し、画像６５上の任意の所にガイドラインが引ける
ようになる。操作者は画面７０を見ながら、画像６５上
において画面７０の下辺（上辺）と水平になって欲しい
線をガイドライン８２として設定する（図８）。本実施
例によるシステムでは、その後、ガイドラインを一辺と
する矩形を指定し、その矩形に囲まれた領域に含まれる
画像のみが切り抜かれ処理後の画像データとなる。その
ため、次にガイドライン８２一辺とする矩形を設定す
る。本システムはガイドライン８２を設定するとを設定
するとそれと並列する直線８４がシステムにより表示画
面に表示される。本システムでは、ガイドライン８２と
直線８４を対辺とする四角形が矩形になる状態でのみ操
作者が直線８４を移動可能としている。そこで、画像６
５に含まれる画像５２がガイドライン８２と直線８４に
囲まれるように直線８４を移動する（図９直線８４）。
その後、「補正」ボタン７３をクリックするとガイドラ
イン８２のデータが傾き計算部３４に送られる。本実施
例においてはガイドライン８２の両端の座標（２３１，
３０７）８０と（２７６，２９７）８１が傾き計算部３
４に送られる。

【００４４】傾き計算部３４では、ガイドラインのデー
タを元に傾き角θ′８３を求める。図１０に示すように
角度θ′８３は式９０から求められ、角度θ′８３は約
１６７．４７°となる。これより、図１２から、ガイド
ライン８２は水平の目安として設定されたと判断され
る。よって、画像を補正するための補正角は図１５から
１８０−１６７．４７＝１２．５３°になる。この補正
角は図６における傾き角θ６３と等しい値になる。傾き
計算部では、この値を画像処理部３６に送り、画像６５
を１２．５３°時計回りに回転する。その後、画像６５
と共に回転されたガイドライン８２と直線８４を対辺と
する矩形に囲まれた領域の画像を切り抜くことにより図
１１に示すように補正された画像５３を得ることができ
る。ここで、操作者が補正結果に満足であれば図示しな
いファイルに関するメニューを操作することにより画像
５３をファイルとして出力できる。補正結果に満足でな
い場合は「元に戻す」ボタン７８を指定することにより
補正前の状態である図７の状態に戻る。

【００４５】以上、述べてきた例では、ガイドラインを
図９のように設定した場合の例であるが、図１３のよう
に設定した場合でも傾き補正は可能である。図１３にお
いてはガイドライン１２２と直線１２４を対辺とする矩
形が設定されると、傾き計算部３４には座標１２０と１
２１のデータが送られる。傾き計算部３４では、このデ
ータよりガイドライン１２２の傾きは図１２における網
線部１１１の範囲であることが判定され、ガイドライン
１２２は垂直に対しての物であると判定される。また、
図１５から補正角が求められる。その結果、画像処理部
により画像６５が時計方向に９０°−θ″回転され、そ
の後、ガイドラインと直線を対辺とする矩形の部分を切
り取ることにより図１４における補正された画像６４が
得られる。

【００４６】次に、図２７に示すフローチャートを用い
て、本発明による画像の歪み補正の処理方法を説明す
る。

【００４７】このフローチャートに示される処理手順は
ＣＰＵ２１により実行される。

【００４８】まず、ステップＳ１でシステムに画像デー
タを入力する。本実施例におけるシステムでは、あらゆ
る画像データに対応している。次にステップＳ２におい
て、画像の歪み補正を行うかを操作者に問う。補正を行
うとした場合はステップＳ３へ、行わないとした場合は
ステップＳ９へ処理が移る。ステップＳ３では、画像内
で矩形をした被写体の部分を四角形で囲む。この時の操
作者は、モニタ１５上に表示された画像を見ながらその
上に補正の目安となる四角形をマウス１１で４つの頂点
を指定することにより設定する。ステップＳ４では、ス
テップＳ３で設定した四角形の２組の対辺の長さをそれ
ぞれ比較することにより歪みの向きを推測する。ここで
言う歪みの向きとは、それぞれの対辺の前後関係のこと
で、対辺の内、長い方が手前、短い方が奥にあるとす
る。この処理は歪み検出部３５により行われる。次にス
テップＳ５において四角形で囲まれた領域のみを切り抜
き、画像データとする。ステップＳ６では、ステップＳ
４で求めた歪みの向きを考慮した画像の変形を行い、四
角形で囲まれた領域の画像を矩形に変形する。その後、
ステップＳ７で変形後の矩形画像の縦横比を指定して元
の被写体の画像として適切なものとする。ステップＳ８
は補正の結果が十分であるかを操作者に問う部分で、補
正のやり直しの必要が無い場合はステップＳ９へ、やり
直す場合はステップＳ３へ処理を移す。ステップＳ９で
はデータをファイルとして出力するのかを操作者が指定
し、出力する場合はステップＳ１０において補正後の画
像データを画像ファイルとして出力する。

【００４９】次に、本発明に依る画像の歪み補正方法を
より具体的な例として画面イメージを用いて説明する。

【００５０】図１８に示すように電子カメラ１８２で平
面の被写体１８１（ビル）を撮影する場合を例として説
明する。このとき、被写体面と電子カメラ１８２のレン
ズの光軸が垂直でなく、図１９に示すように撮影画像１
９１において被写体１８１が歪んで撮影されたとする。
そこで、本実施例では撮影画像１９１中のビルの部分の
四角形（台形）１９２を操作者が指定することにより歪
み補正を行う。

【００５１】まず、対称処理となる画像を電子カメラ１
８２からシステムに取り込む。図１８の様にして撮影さ
れたビルの画像を本実施例におけるシステムに取り込む
と図２０の様にビルの画像が台形になる。本システムで
は、このように矩形の被写体が歪んで写っている画像に
おいて、その被写体の画像の四隅を各頂点とする四角形
を画像上に設定することにより歪み補正を行う。そこ
で、まず、輪郭ボタン７３を指定し、歪み補正のための
四角形を画像上に指定できるモードにし、画像内のビル
の一角をマウスカーソル８１で指定する。その結果、図
２１に示す様に、指定した点２１１からマウスカーソル
８１に向かい輪郭線２１０が伸びる。その後、その輪郭
線２１０がビル画像の一辺に一致する様に２点目をマウ
スカーソル８１で指定する。この様にして、順にビルの
四隅を指定することにより画像内のビルの領域が輪郭線
２１０で囲まれる（図２２）。次に、補正ボタン７４を
指定すると歪み検出部３５において、輪郭線２１０の情
報より画像の歪み画検出される。その後、それに基づき
画像処理部３６において歪み補正のための画像処理が行
われ、指定した輪郭線２１０が矩形になる様に画像が変
形される。図２３の状態は歪み補正がなされた直後の画
面７０の状態を示したものであり、実際の被写体（ビ
ル）１８１とは縦横比が異なっている。なお、本実施例
では矩形で囲まれた領域以外の画像データは削除され
る。次に、輪郭ポイント２３０をマウスカーソル８１で
操作し、正しい縦横比になるよう操作者が指定する。図
２４は操作者が操作した結果であり、正しければ確定ボ
タン７７を指定することにより、図２５に示す様に画像
が確定し、歪み補正された画像２５０を得ることができ
る。また、操作者は図示しないファイルに関するメニュ
ーを操作することにより画像をファイルとして出力でき
る。なお、一連の操作中、元に戻すボタン７８を任意の
時点で指定することによる、図２０に示す状態に戻すこ
とができる。

【００５２】以上に述べた説明において、ガイドライ
ン、それと平行する直線、四角形の輪郭線は回転処理、
画像の切り抜き、歪み補正のための画像処理の目安とな
るものであり、対象となる画像のデータに加えられるも
のではない。

【００５３】なお、本実施例では、文章が書かれている
原稿、ビルを撮影した画像を例に挙げたが、これに限定
するものではない。また、本実施例ではイメージスキャ
ナ、電子カメラからの画像データを対象としたが、これ
に限定されるものではなく、各種画像データに対して適
応可能である。また、斜め補正の実施例では、ガイドラ
インを設定し、その両端の座標を画像回転補正の目印と
したが、これに限定されるものではなく、目印となる場
所を２点指定する等、様々な方法が考えられる。同様
に、それと平行する直線を対辺とする矩形の設定方法方
も本実施例の方法に限定されるものではない。また、歪
み補正の実施例における四角形の指定方法も本実施例の
方法に限定されるものではなく様々な方法が適用可能で
ある。

【００５４】また、歪み補正の実施例において、画像の
縦横比は操作者が指定するとしたが、被写体との距離、
撮影時のレンズの光軸と被写体面との角度等の情報を電
子カメラから得て、画像の縦横比を自動的に判断するな
ど種々の応用が可能である。

【００５５】

【発明の効果】上記により、請求項１，４の本発明の画
像処理方法によれば、画像にガイドラインを設定するこ
とにより画像の傾きを補正できるので、画像の内容を生
かして容易に傾き補正が行えるという効果がある。

【００５６】また請求項２，５の発明では操作者はガイ
ドラインの設定操作のみ行なえば良く、操作者の操作が
簡素化される。

【００５７】請求項３，６の発明では処理対象の画像に
ガイドラインの画像は加わらず、悪影響を与えることは
ない。

【００５８】請求項７，８の発明によれば、画像にガイ
ドラインとそれを一辺とする矩形を設定することにより
回転補正後の画像の大きさを制限できる効果がある。

【００５９】請求項９，１１の発明によれば、画像に４
点を設定することにより画像の歪み補正ができるので、
画像の内容を生かして容易に歪み補正が行えるという効
果がある。

【００６０】また、請求項１０，１２の発明では、歪み
補正後の矩形で囲まれた領域のみを画像データとするこ
とができるので、画像の大きさを制限でき、また、歪み
の影響のない領域の画像に対する不必要な処理行わなく
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した情報処理システムの外観を示
す斜視図である。

【図２】本発明実施例の内部システムの一構成例を示す
ブロック図である。

【図３】本発明実施例の機能構成を示すブロック図であ
る。

【図４】本発明実施例において画像を回転する処理手順
を示すフローチャートである。

【図５】本発明実施例における画像の回転補正の一例を
示す説明図である。

【図６】本発明実施例における画像の回転補正の例を示
す説明図である。

【図７】本発明実施例における画像の回転補正の例を示
す説明図である。

【図８】本発明実施例における画像の回転補正の例を示
す説明図である。

【図９】本発明実施例における画像の回転補正の例を示
す説明図である。

【図１０】本発明実施例における画像の回転補正の例を
示す説明図である。

【図１１】本発明実施例における画像の補正角を判断す
る例を示す説明図である。

【図１２】本発明実施例における画像の回転補正の例を
示す説明図である。

【図１３】本発明実施例における画像の回転補正の例を
示す説明図である。

【図１４】本発明実施例における画像の回転補正の例を
示す説明図である。

【図１５】本発明実施例において画像の補正角を求める
例を示す説明図である。

【図１６】本発明実施例の座標の定義の例を示す説明図
である。

【図１７】従来例を示す説明図である。

【図１８】本発明実施例における歪みの例を示す説明図
である。

【図１９】本発明実施例における歪みの一例を示す説明
図である。

【図２０】本発明実施例における画像の歪み補正の例を
示す図である。

【図２１】本発明実施例における画像の歪み補正の例を
示す図である。

【図２２】本発明実施例における画像の歪み補正の例を
示す図である。

【図２３】本発明実施例における画像の歪み補正の例を
示す図である。

【図２４】本発明実施例における画像の歪み補正の例を
示す図である。

【図２５】本発明実施例における画像の歪み補正の例を
示す図である。

【図２６】本発明実施例において歪み補正に対応した画
像処理のための説明図である。

【図２７】本発明実施例において画像の歪み補正の処理
手順を示すフローチャートである。

【図２８】本発明実施例における操作画面の一例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１１マウス１２キーボード１６フラットベッドスキャナ２１ＣＰＵ２２メモリ３１制御部３２ＧＵＩ管理部３３画像入力部３４傾き計算部３５歪み検出部３６画像処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｔ 3/00 Ｈ０４Ｎ 1/387 Ｇ０６Ｆ 15/66 ３６０

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データを処理する情報処理システム
において、画像処理対象となる画像を表示装置の表示画
面上に表示し、前記画像上での水平、または垂直の方向
を示すガイドラインを前記表示画面上で設定し、前記ガ
イドラインが当該表示画面上で水平、または垂直になる
ように画像の回転を行うことを特徴とする画像処理方
法。
【請求項２】前記ガイドラインの前記表示画面上での
傾斜角を検出し、当該検出の傾斜角に基き、前記水平ま
たは前記垂直への回転方向を決定することを特徴とする
請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】前記ガイドラインを表示画面上に設定し
ても、前記画像のデータに上記ガイドラインの情報を加
えないことを特徴とする請求項１に記載の画像処理方
法。
【請求項４】画像データを処理する画像処理装置にお
いて、画像処理対象となる画像を表示装置の表示画面上に表示
する手段と、前記画像上での水平、または垂直の方向を示すガイドラ
インを前記表示画面上で設定する手段と、前記ガイドラインが当該表示画面上で水平、または垂直
になるように画像の回転を行う手段とを具えたことを特
徴とする画像処理装置。
【請求項５】前記ガイドラインの前記表示画面上での
傾斜角を検出する手段をさらに有し、当該検出の傾斜角
に基づき、前記水平または前記垂直への回転方向を決定
することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】前記ガイドラインを表示画面上に設定し
ても、前記画像のデータに上記ガイドラインの情報を加
えないことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装
置。
【請求項７】画像処理対象となる画像を表示装置の表
示画面上に表示し、前記画面上での水平、または垂直の
方向を示すガイドラインを設定し、前記ガイドラインが
当該表示画面上で水平、または垂直になるように画像の
回転を行う情報処理システムにおいて、前記ガイドライ
ンを一辺とする矩形を前記画像上で設定し、前記画像と
共に回転した当該矩形で囲まれた部分の画像を切り抜き
画像データとすることを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】画像処理対象となる画像を表示装置の表
示画面上に表示し、前記画面上での水平、または垂直の
方向を示すガイドラインを設定し、前記ガイドラインが
当該表示画面上で水平、または垂直になるように画像の
回転を行う画像処理装置において、前記ガイドラインを一辺とする矩形を前記画像上に設定
する手段と、前記画像と共に回転した当該矩形で囲まれた部分の画像
を切り抜き画像データとする手段とを具えたことを特徴
とする画像処理装置。
【請求項９】画像データを処理する情報処理システム
において、画像処理対象となる画像を表示装置の表示画
面上に表示し、前記画像上で４点または四角形を設定
し、当該４点を頂点とする四角形または前記四角形が矩
形となるように画像を変形することを特徴とする画像処
理方法。
【請求項１０】前記変形後の画像から前記矩形で囲ま
れた部分を切り抜くことを特徴とする請求項９に記載の
画像処理方法。
【請求項１１】画像データを処理する画像処理装置に
おいて、画像処理対象となる画像を表示装置の表示画面上に表示
する手段と、前記画像上で４点または四角形を設定する手段と、当該４点を頂点とする四角形または前記四角形が矩形と
なるように画像を変形する手段とを具えたことを特徴と
する画像処理装置。
【請求項１２】前記変形後の画像から前記矩形で囲ま
れた部分を切り抜く手段をさらに有することを特徴とす
る請求項１１に記載の画像処理装置。