JP2002204342A - 画像入力装置および記録媒体、並びに画像合成方法 - Google Patents

画像入力装置および記録媒体、並びに画像合成方法

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JP2002204342A
JP2002204342A JP2000399628A JP2000399628A JP2002204342A JP 2002204342 A JP2002204342 A JP 2002204342A JP 2000399628 A JP2000399628 A JP 2000399628A JP 2000399628 A JP2000399628 A JP 2000399628A JP 2002204342 A JP2002204342 A JP 2002204342A
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input device
optical position
position detector
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JP2000399628A
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Yukio Tanaka
幸雄 田中
Toshio Nishimura
敏夫 西村
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Sharp Corp
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Sharp Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動方向が限られず、原稿上の画像を正しく
読み取って画像情報に合成し、製造コストを抑えて保守
性も向上させることができる画像入力装置を提供する。 【解決手段】 原稿上を手動で走査してラインイメージ
センサ２０１により画像を読み取る画像入力装置であっ
て、ラインイメージセンサ２０の両端延長線上に光学式
位置検出器２０２、２０３を備えている。ラインイメー
ジセンサ２０による画像読み取りと同期して、光学式位
置検出器２０２、２０３により画像入力装置自身の位置
検出を行う。光学式位置検出器２０２、２０３により得
られる位置情報を基に、ラインイメージセンサ２０から
得られる画像情報群を１枚の画像情報に合成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手動により原稿上
を走査して画像の読み取りを行う画像入力装置（ハンデ
ィスキャナ）およびそれを用いて画像情報を合成するプ
ログラムを格納した記録媒体、並びに画像合成方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ハンディスキャナは、ＣＣＤライ
ンイメージセンサと、その両端に設けられた二つのロー
ラとを備えている。ラインイメージセンサは原稿上の画
像を主走査方向に読み取るため、ローラは主走査方向と
垂直な方向へのスキャナの移動量を検知するために用い
られる。ラインイメージセンサにより読み取られた一次
元の画像情報群は、ローラにより得られた移動量を基に
座標値が計算され、二次元画像情報に合成される。
【０００３】さらに、スキャナの蛇行による画像の読み
取り誤りに対する対策として、特開平２−５１９７１号
公報には、二つのローラにおける回転量の差からスキャ
ナの蛇行を検知して、画像の合成時に補正するという技
術が開示されている。
【０００４】その他にも、機械部品を用いない方式のス
キャナとして、特開２０００−２０２３０号公報には、
光学式マウスに用いられる光学式位置検出器により撮像
した画像をホストコンピューターに送ることにより、光
学式マウスにスキャナの機能を持たせるという技術が開
示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような構造の従来のハンディスキャナでは、ローラに
よりスキャナの移動を感知できる方向が主走査方向と垂
直な方向に限られるため、スキャナをその方向に直線的
に動かす必要がある。このため、一回の手動走査で得ら
れる画像の幅は、ラインイメージセンサの幅と等しくな
り、幅がそれ以上の大きな画像を読み取ることができな
い。また、手動走査時に、読み取ろうとする原稿上でロ
ーラが滑ってスキャナが蛇行してしまった場合、ローラ
がそれを感知できないため、読み取られた画像を正しく
合成することができない。
【０００６】また、特開平２−５１９７１号公報には、
スキャナの蛇行を検知して画像の合成時に補正する技術
が開示されているが、ローラを用いている以上、滑りに
よる蛇行が許されるとしても、移動方向はやはり限定さ
れ、特に、ローラの進行方向に対して垂直方向に移動さ
せることはできない。さらに、使用するに従ってローラ
には接地面のゴミが付着してしまうが、これがスキャナ
内部に入ることにより機器の誤動作やローラの滑りが発
生し、これを防ぐためには危機の定期的な点検が必要に
なる。また、ローラのような機械部品は製造コストが高
くなり、集積化も困難である。
【０００７】さらに、特開２０００−２０２３０号公報
には、機械部品を廃して光学式マウスにスキャナの機能
を持たせる技術が開示されているが、この技術では原稿
上の画像の読み取り手段としてラインイメージセンサで
はなく、光学式位置検出器の撮像部を利用しているた
め、撮像できる範囲が極狭い範囲に限られてしまう。ま
た、この従来技術では、スキャナの蛇行および回転等の
要素を全く考慮しておらず、画像を読み取る際にスキャ
ナを完全に同じ向きに保ったまま移動させなくてはなら
ないため、大きな原稿を読み取ることは事実上不可能で
ある。
【０００８】本発明は、このような従来技術の課題を解
決するべくなされたものであり、移動方向が限られず、
原稿上の画像を正しく読み取って画像情報に合成するこ
とができ、製造コストを抑えて保守性も向上させること
ができる画像入力装置、およびそれを用いて画像情報を
合成するプログラムを格納した記録媒体、並びに画像合
成方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の画像入力装置
は、原稿上を手動で走査して、ラインイメージセンサに
より画像を読み取る画像入力装置であって、ラインイメ
ージセンサと、該ラインイメージセンサの両端延長線上
に各々配置した光学式位置検出器とを備え、該ラインイ
メージセンサによる画像読み取りと同期して、該光学式
位置検出器により画像入力装置自身の位置検出を行い、
そのことにより上記目的が達成される。
【００１０】前記光学式位置検出器により得られる位置
情報を基に、前記ラインイメージセンサから得られる画
像情報群を１枚の画像情報に合成する画像合成手段を有
していてもよい。
【００１１】前記画像合成手段は、画像入力装置の移動
時に前記光学式位置検出器により得られる位置情報と画
像入力装置の移動前の座標値とから、画像情報群の絶対
座標値を計算することができる。
【００１２】前記画像合成手段は、同じ絶対座標値に対
する画像情報を複数回読み取った後、最後に読み取った
画像情報を有効として合成を行ってもよい。
【００１３】原稿上でまだ読み取っていない領域を、使
用者に知らせる手段を有していてもよい。
【００１４】原稿上で画像読み取りを始める位置を設定
する手段を有していてもよい。
【００１５】原稿上で画像読み取りを始める向きを設定
する手段を有していてもよい。
【００１６】本発明の記録媒体は、本発明の画像入力装
置を用いて、前記光学式位置検出器により得られる位置
情報を基に、前記ラインイメージセンサから得られる画
像情報群を１枚の画像情報に合成するプログラムを格納
しており、そのことにより上記目的が達成される。
【００１７】本発明の画像合成方法は、ラインイメージ
センサと、該ラインイメージセンサの両端延長線上に各
々配置した光学式位置検出器とを備えた画像入力装置を
用いて、原稿上を手動で走査して、該ラインイメージセ
ンサにより画像を読み取る処理と同期して、該光学式位
置検出器により画像入力装置自身の位置検出を行い、該
光学式位置検出器により得られる位置情報を基に、該ラ
インイメージセンサから得られる画像情報群の絶対座標
値を計算して、１枚の画像情報に合成しており、そのこ
とにより上記目的が達成される。
【００１８】以下に、本発明の作用について説明する。
【００１９】請求項１に記載の本発明にあっては、位置
検出および移動量検出のための手段として、ローラでは
なく、二つの光学式位置検出器を用いる。この光学式位
置検出器は、接地面の画像を連続的に読み取り、その画
像の変化から画像入力装置の移動方向および移動量の二
次元データを得る。そして、二つの光学式位置検出器に
より得られたデータの関係から、画像入力装置がどの方
向にどれだけ移動したか、また、画像入力装置が現在ど
の方向を向いているかという位置情報を得ることができ
る。これと同期して、ラインイメージセンサが原稿上の
画像情報を読み取っているため、光学式位置検出器から
のデータと、ラインイメージセンサからの画像情報に関
係を持たせることが可能である。さらに、機械的な部分
が一切不要であるため、製造コストを低く抑えて保守性
を向上させることが可能である。
【００２０】請求項２、請求項３、請求項８または請求
項９に記載の本発明にあっては、二つの光学位置検出器
からのデータと、それに同期したラインイメージセンサ
からの画像情報を処理することによって、画像入力装置
の向きを把握することができるため、蛇行等の曲線的な
動きの場合でも、正しく画像を合成することが可能であ
る。また、画像入力装置の移動方向は一方向に限定され
ず、原稿上を自由に移動することができるため、ライン
イメージセンサの幅を超えるような大きな画像でも読み
取ることが可能である。
【００２１】請求項４に記載の本発明にあっては、同じ
絶対座標値に対する画像情報を複数回読み取っても、最
新の画像情報のみが有効となるので、何らかの原因で画
像の一部の読み取りに失敗した場合でも、その部分をも
う一度再走査することにより、読み取り画像を修復する
ことが可能である。また、古い画像情報を記憶する必要
がないため、メモリを余分に用意する必要がなく、画像
入力装置の構造が簡単になる。
【００２２】請求項５に記載の本発明にあっては、読み
取る原稿の大きさがある程度分かっている場合に、走査
終了後、ラインイメージセンサが上を通らなかったため
に読み取られていない領域があれば、それを使用者に知
らせることができるため、単純な操作ミスをそのまま放
置してしまうことがなくなる。
【００２３】請求項６に記載の本発明にあっては、原稿
上で読み取りを始める位置を設定することにより、読み
取りが不要な部分が明確になり、メモリの節約が可能で
ある。
【００２４】請求項７に記載の本発明にあっては、原稿
上で読み取りを始める向きを設定することにより、読み
取り後に得られた画像が所望の向きになっていない場合
に、別のソフトウェア等を用いて画像の加工を行うとい
った手間を省くことが可能である。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態であ
る画像入力装置（ハンディスキャナ）の外観を示す図で
ある。このハンディスキャナは、使用時にはラインイメ
ージセンサおよび光学式位置検出器を原稿表面に向ける
ように配置し、そこから原稿上を３６０度全方向に移動
させてラインイメージセンサにより原稿全体を読み取る
ようにする。ラインイメージセンサおよび光学式位置検
出器からの各種入力データは、スキャナ内部で処理され
て画像情報と位置座標データとなり、ケーブル１０１に
てホストコンピューターへと送られ、メモリに格納され
る。または、各種入力データは、ケーブル１０１にてホ
ストコンピューターへと送られ、ホストコンピューター
内で処理されて画像情報と位置座標データとなってメモ
リに格納される。
【００２６】図２は、本実施形態におけるハンディスキ
ャナの底面を示す図である。ここでは、ラインイメージ
センサ用のスリット２０１の両端、主走査方向延長線上
に、光学式位置検出器用の開口部２０２、２０３が配置
されている。
【００２７】図３は、本実施形態のハンディスキャナに
おける機能ブロック図である。このハンディスキャナ
は、原稿上で微少移動させることによって、光学式位置
検出器ａ ３０１、および光学式位置検出器ｂ ３０２
から、ラインイメージセンサ３０６の主走査方向（以
下、ｐ方向と称する）に対する微少移動量と、ｐ方向に
垂直な方向（以下、ｑ方向と称する）に対する微少移動
量が得られる。これらのデータは、画像合成手段３０９
の絶対座標変換処理手段３０３へと送られる。
【００２８】絶対座標変換処理手段３０３は、ｐ方向お
よびｑ方向の微少移動量データを、絶対座標値（ｘ方
向、ｙ方向）に対する微少移動量へと変換する。この
際、移動前のスキャナの絶対位置を参照するため、スキ
ャナの座標値を記憶している座標値記憶手段３０５から
も、移動前の座標値のデータが絶対座標変換処理手段３
０３へ送られる。このようにして得られた絶対座標値に
対する微少移動量のデータは、座標値演算手段３０４へ
と送られる。
【００２９】座標値演算手段３０４は、絶対座標値に対
する微少移動量のデータと、移動前の座標値との和をと
ることにより、移動後の絶対座標値が得られる。そし
て、この絶対座標値はメモリ配置手段３０７へと送られ
ると共に、次回の座標計算のために座標値記憶手段３０
５へも送られる。
【００３０】一方、ラインイメージセンサ３０６から
は、その読み取り解像度に応じたＭドット分の画像情報
が得られる。得られた画像情報は、画像合成手段３０９
のメモリ配置手段３０７へと送られる。また、スキャナ
の座標データに応じて、メモリ３０８の適切なアドレス
へと出力される。
【００３１】図４は、スキャナとホストコンピューター
とを接続したときの機能ブロック図である。図４（ａ）
では、上述のような機能を備えたスキャナを、ケーブル
１０１を介してホストコンピューター１５０２に接続し
ている。ホストコンピューター１５０２は、ＣＰＵ、メ
モリ、外部記憶装置、入力手段および表示手段等を備え
たものであり、記録媒体１５０１に格納されたドライバ
ソフトのインストール・動作、各種設定項目の入力、お
よびスキャナで読み取り・処理されたデータの表示等の
処理を行う。
【００３２】なお、必ずしも図３に示したブロックの全
てをスキャナ自身が備えている必要はない。例えば、最
終的な画像情報を保持するメモリ３０８としては、ＰＣ
等のホストコンピューター１５０２の有するメモリを用
いることが可能であり、また、画像合成手段３０９とし
ては、ホストコンピューター１５０２側でソフトウェア
により同様の処理を行うことができる。この場合、図４
（ｂ）に示すように、画像合成手段３０９が行う処理
は、記録媒体１５０１に格納されているプログラムによ
り処理することができ、記録媒体１５０１からホストコ
ンピューター１５０２の外部記憶装置を通じてホスト内
メモリにインストールされる。また、画像情報を記録す
るメモリ３０８についても、ホスト内メモリの一部を用
いることにより、スキャナ内部に設ける必要がなくな
る。
【００３３】図５は、本実施形態におけるハンディスキ
ャナの内部構造を示す図である。ここでは、ラインイメ
ージセンサ部分３０６を挟んで光学式位置検出器ａ ３
０１と光学式位置検出器ｂ ３０２とが配置されてい
る。
【００３４】ラインイメージセンサ部分３０６において
は、高輝度の白色光源４０５等からスリット２０１を通
って照射された光が原稿上で反射し、その反射光をライ
ンイメージセンサ４０６が読み取って画像情報を取得し
ている。このラインイメージセンサ４０６は、図６に示
すように、Ｍ個のイメージセンサが直線上に並ぶように
配置されており、その間隔をＤとする。そして、その延
長線上両端に、光学式位置検出器ａ ３０１と光学式位
置検出器ｂ ３０２とが配置されており、両者の距離を
Ｌとし、光学式位置検出器ａ ３０１とラインイメージ
センサ４０６までの距離をＬeとする。
【００３５】一方、光学式位置検出器ａ ３０１と光学
式位置検出器ｂ ３０２は同じ構造を持っている。光学
式位置検出器ａ ３０１および光学式位置検出器ｂ ３
０２において、高輝度のＬＥＤ４０１等を光源とした照
射光は、プリズム４０２を通って開口部２０２、２０３
から原稿を照射する。そして、反射光はプリズム４０２
で屈折し、撮像レンズ４０３および撮像素子４０４によ
って結像される。
【００３６】光学式位置検出器ａ ３０１と光学式位置
検出器ｂ ３０２においては、原稿上の一部（回後部２
０２、２０３から見える部分）の画像を連続的に撮像
し、それらの画像の相関からスキャナの移動方向および
移動量のデータを得ている。例えば、移動前の画像に対
して、その画像を８方向に１ドットずらした画像を用意
する。そして、移動後の画像を得たときに、移動前の画
像とそれをずらした８枚の画像の計９枚を、移動後の画
像と比較し、最も違いが少ないものを選び出すことによ
って、移動方向を特定することができる。さらに、平行
移動の８方向に加えて、スキャナの回転（原稿紙面をｘ
ｙ平面とすると、ｚ軸回転）を考慮すると、上記８枚に
加えて、平行移動かつ回転運動した場合の画像も用意し
て、それらとの相関をとるのが好ましい。この作業を一
定時間繰り返して、単位時間中にスキャナが移動した距
離をｐ方向成分およびｑ方向成分に分けて求める。ここ
で、移動前の瞬間ｉから単位時間後に、光学式位置検出
器ａ ３０１が検知した移動距離をΔｐ1i、Δｑ1i、光
学式位置検出器ｂ ３０２が検知した移動距離をΔ
ｐ 2i、Δｑ2iとする。
【００３７】図７は、上述したような光学式位置検出器
の動作を示すフローチャートである。まず初めに、光学
式位置検出器ａ ３０１および光学式位置検出器ｂ ３
０２により初期位置の撮像を行う（ステップ１２０
１）。ここからスキャナは移動を始め、光学式位置検出
器ａ ３０１および光学式位置検出器ｂ ３０２により
移動後の位置で２回目の撮像を行う（ステップ１２０
２）。そして、移動前の画像から、これを０〜数ドット
（解像度や撮像の周期による）移動させたパターンと、
スキャナを平行移動させると共にｚ軸回転させたパター
ンとを作成し、これらを移動後に撮像した画像と比較す
る（ステップ１２０３）。そして、これらの中から、移
動後の画像に最も近いものを選び出し、それによってス
キャナの移動方向を決定する（ステップ１２０４）。移
動方向が決定すると、その方向にどれだけ移動したのか
をスキャナのｐ方向およびｑ方向に分けて記憶し、前回
までの値があればそれに加算する（ステップ１２０
５）。ここまでのルーチンを行った後に、タイムカウン
タを調べて（ステップ１２０６）、一定時間が経過して
いれば、ｐ方向およびｑ方向の移動量（移動距離）を絶
対座標変換処理手段３０３に送り（ステップ１２０
７）、経過していなければ、次の位置の撮像を行って移
動距離加算までのルーチンを繰り返す。ｐ方向およびｑ
方向の移動距離を絶対座標変換処理手段３０３に送った
場合、今まで加算されてきたｐ方向およびｑ方向への移
動距離Δｐ、Δｑを０に戻し（ステップ１２０８）、タ
イムカウンタも０に戻す（ステップ１２０９）。最後
に、スキャナやホストコンピューターからの指示で読み
取りを終了するのであれば、ここで処理を終わらせ、そ
うでない場合には、また次の位置の撮像を行ってここま
でのルーチンを繰り返す（ステップ１２１０）。
【００３８】次に、光学式位置検出器ａ ３０１から得
られた移動距離（Δｐ1i、Δｑ1i）および光学式位置検
出器ｂ ３０２から得られた移動距離を（Δｐ2i、Δｑ
2i）を絶対座標系へと変換する絶対座標変換処理につい
て説明する。
【００３９】図８は、原稿上に水平に置かれたスキャナ
が初期位置から１単位時間に移動したときの様子を示す
図である。まず初めに、画像読み取りを始める位置と、
そのときのスキャナの向きを決める。図８の例では、原
稿の左下角を（０、０）として光学式位置検出器ａ ３
０１が（０、０）、光学式位置検出器ｂ ３０２が
（Ｌ、０）となる状態で読み取りを始めることにしてい
る。この状態からスキャナが移動した場合、光学式位置
検出器ａ ３０１が検出する（Δｐ10、Δｑ10）は、絶
対座標系の（Δｘ10、Δｙ10）と一致する。また、光学
式位置検出器ｂ ３０２が検出する（Δｐ20、Δｑ20）
は、絶対座標系の（Δｘ20、Δｙ20）と一致する。すな
わち、求めるべき移動後の絶対座標値（ｘ11、ｙ11）、
（ｘ21、ｙ21）は、
【００４０】
【数１】 と表せる。
【００４１】ここで、移動後のスキャナの向きを定義す
る。上記（ｘ11、ｙ11）から（ｘ21、ｙ21）へ向かうベ
クトルとｘ軸がなす角をφ1とした場合、
【００４２】
【数２】 が成り立つ。
【００４３】次に、図９に示すある時点ｉからｉ＋１ま
での間に動くスキャナの座標値を求める。時点ｉにおい
て、光学式位置検出器ａ ３０１が（ｘ1i、ｙ1i）、光
学式位置検出器ｂ ３０２が（ｘ2i、ｙ2i）の位置にあ
る状態で、次の時点ｉ＋１までに光学式位置検出器ａ
３０１が（Δｐ1i、Δｑ1i）、光学式位置検出器ｂ３０
２が（Δｐ2i、Δｑ2i）の移動量を検出したとする。
【００４４】この時点におけるスキャナの傾きφiは、
光学式位置検出器ａ ３０１、光学式位置検出器ｂ ３
０２の絶対座標値から、
【００４５】
【数３】 となる。ータΔｐ1i、Δｑ1iから、
【００４６】
【数４】 と表せる。同様に、光学式位置検出器ｂ ３０２が移動
した軌跡のベクトルと、（ｘ1i、ｙ1i）から（ｘ2i、ｙ
2i）へ向かうベクトルとのなす角度をψ2iとすると、ψ
2」は検出データΔｐ2i、Δｑ2iから、
【００４７】
【数５】 と表せる。
【００４８】図９より、各光学式位置検出器の移動量を
絶対座標系で表すと、
【００４９】
【数６】 となる。
【００５０】上記式のように、絶対座標系での光学式位
置検出器ａ３０１の移動量（Δｘ1i、Δｙ1i）と、光学
式位置検出器ｂ ３０２の移動量（Δｘ2i、Δｙ2i）
が、移動前の座標値（ｘ1i、ｙ1i）、（ｘ2i、ｙ2i）
と、検出データ（Δｐ1i、Δｑ1i）、（Δｐ2i、Δ
ｑ2i）により表される。従って、移動後の座標値（ｘ
1(i+1)、ｙ1(i+1)）、（ｘ2(i+1)、ｙ2(i+1)）は。
【００５１】
【数７】 のように求められる。
【００５２】図１０は、上述したように絶対座標値を計
算するプロセスを示すフローチャートである。まず初め
に、ドライバソフトによりスキャナの初期位置と向きの
設定を行う（ステップ１３０１）。そして、光学式位置
検出器ａ ３０１、光学式位置検出器ｂ ３０２からの
データ入力があるか否かを調べる（ステップ１３０
２）。データ入力があった場合には、絶対座標変換処理
手段３０３は座標値記憶手段３０５から前段階の絶対座
標値（一番最初の処理の場合には、ドライバソフトで設
定した初期位置）を読み込む（ステップ１３０４）。こ
れらのデータから、絶対座標変換処理手段３０３は、ス
キャナの微小な相対移動量データを絶対座標系の微小移
動量データに変換し（ステップ１３０５）、その値が座
標値演算手段３０４へと送られる（ステップ１３０
６）。座標値演算手段３０４は、この微小移動量と共
に、座標値記憶手段３０５から前段階の絶対座標値を読
み込み、それらの和を取る（ステップ１３０７）。この
ようにして移動後の絶対座標データが計算され、この値
は座標値記憶手段３０５へ送られて絶対座標値が更新さ
れる（ステップ１３０８）と共に、メモリ配置手段３０
７へと送られる（ステップ１３０９）。そして、再び光
学式位置検出器から移動量データが入力されるのを待
ち、入力があった場合には同様に座標値を計算するルー
チンを行う。また、移動量データの入力が無く、スキャ
ナやホストコンピューターから読み取り終了の指示があ
れば、処理を終了する（ステップ１３０３）。
【００５３】一方、ラインイメージセンサ４０６は、図
６に示したようにＭ個のイメージセンサがＤの間隔で並
んでいる構造となっているので、光学式位置検出器ａ
３０１に近い方から数えてｍ番目にあるイメージセンサ
が、時点ｉに読み取るデータの絶対座標値は、
【００５４】
【数８】 のように表される。
【００５５】このように、時点ｉにおけるイメージセン
サ１〜Ｍの位置が分れば、その時点で読み取った画像情
報を配置すべきメモリ３０８内のアドレスが判明する。
メモリ配置手段３０７では、座標値演算手段３０４から
の座標データを受け取り、メモリ３０８のアドレス値に
変換して、そこへイメージセンサからの画像情報を格納
する。
【００５６】図１１は、上述したように画像情報をメモ
リ３０８へと送るプロセスを示すフローチャートであ
る。まず初めに、メモリ配置手段３０７は、座標値演算
手段３０４から絶対座標データの入力があるか否かを調
べる（ステップ１４０１）。データ入力があった場合に
は、メモリ配置手段３０７はその値を読み込み（ステッ
プ１４０３）、ラインイメージセンサ３０６から画像デ
ータ群を受け取る（ステップ１４０４）。そして、絶対
座標値から各画像データの絶対位置を計算し、その絶対
位置に応じたメモリ３０８内でのアドレスを求め（ステ
ップ１４０５）、このアドレスにデータを格納する（ス
テップ１４０７）。そして、再び座標値演算手段３０４
から絶対座標データが入力されるのを待ち、入力があっ
た場合には同様に画像データを格納するルーチンを行
う。また、絶対座標データの入力が無く、スキャナやホ
ストコンピューターから読み取り終了の指示があれば、
処理を終了する（ステップ１４０２）。
【００５７】図１２に、このような光学式位置検出器で
の撮像から、画像情報のメモリ格納までの流れを、各機
能ブロック間を流れる情報を含めて示す。
【００５８】図１３は原稿読み取り時にスキャナを移動
させていく様子を示す図であり、図１４はそのときにメ
モリに格納される画像情報を示す図である。図１３で
は、原稿左下の「Ｄ」の下から読み取りを開始し、曲線
上に「Ｃ」の右まで動かし、続けて「Ａ」の左まで斜め
に平行移動させている。このとき読み取られるデータ
は、原稿左下の「Ｄ」の下から「Ｃ」の右まで動かした
時点では、図１４（ａ）に示すように、スキャナの軌道
上にある「Ｄ」のほぼ全体と、「Ａ」、「Ｂ」。
「Ｃ」、「Ｅ」の一部である。そして、「Ａ」の左まで
動かした時点では、図１４（ｂ）に示すように、スキャ
ナの軌道上にある「Ｂ」。「Ｃ」、「Ｄ」のほぼ全体
と、「Ａ」、「Ｅ」の一部が読み取られる。読み取られ
たデータは、絶対座標変換処理手段３０３および座標値
演算手段３−４を経て得られる絶対座標値に従って、絶
対座標系に展開される。絶対座標系に並んだデータは、
従来のスキャナと同様に、メモリ３０８内でＸ方向座標
値およびＹ方向座標値に従ってわりあてられてたアドレ
スに配置されていく。
【００５９】ところで、スキャナを「Ａ」の左まで動か
した時点では、まだ読み取れていない領域がある。ここ
で、原稿の大きさがあらかじめ分っている場合には、ま
た読み取れていない領域があることを使用者に知らせる
ことが可能である。そのためには、メモリ３０８に画像
情報を格納する領域に加えて、未処理／処理済みの情報
を記録する領域を設ける。この領域に必要なビット数は
原稿の大きさから計算され、原稿全体を読み込むのに要
するドット数に等しくなる。例えば、読み込み前にはこ
れらのビットを全て「０」で埋めておき、読み込みを開
始して対向する座標値の画像情報が得られれば「１」を
入れる。読み込み終了時に全てのビットが「１」になっ
ていれば全体の読み込みが完了していることを移未紙、
逆に１箇所でも「０」になっているビットがあれば、ま
た読み込みができていない部分があるものとして使用者
に知らせる。図１４（ｃ）に、このときにメモリ領域に
記録される処理状況の情報内容を示す。上述したよう
に、スキャナを原稿の左下から右上を経て左上に走査し
た場合、読み込みが完了した部分に関してはビットに
「１」が入れられ、黒く塗りつぶされてホストコンピュ
ーターの表示装置に表示される。使用者はこれを見なが
ら、全体が黒く塗りつぶされるように原稿上を走査すれ
ばよく、また、死人しにくいような小さな部分の未処理
部分があったとしても、ホストコンピューターがメモリ
３０８内をリードすることによってそれを発見すること
ができる。
【００６０】ここで、ホストコンピューターが未処理部
分の有無を知るためには、予めホストコンピューターに
原稿の大きさを知らせる必要があるが、この方法として
は、図１５（ａ）に示すように、ホストコンピューター
のドライバソフトを用いて設定することができる。ま
ず、原稿の大きさを指定するか否かを決定し、指定する
場合にはその値を縦・横各々入力し、「ＯＫ」ボタンを
押す。
【００６１】図１３の原稿上でまだ読み取れていない部
分については、「Ａ」の左端にあるスキャナを引き続き
動かして、原稿全体を読み取れるまで動かしつづければ
良い。ここで、一度読み取ってからさらに同じ座標値が
読み取られた場合、例えば「Ｂ」、「Ｃ」ｍｐ部分など
は、後から読み取った画像情報で上書きしていくことが
できる。このように後から読み取った画像情報で上書き
することのメリットとしては、過去の画像情報と新しい
画像情報を両方保存する必要がないため、メモリを節約
することができるという点が挙げられる。また、何らか
の原因で原稿の一部を正しく読み取れなかった場合にも
（原稿にごみが付着していた場合など）、続けて同じ部
分を走査することにより読み取り画像を修復することが
できる。
【００６２】以上の説明では、原稿読み取り前のスキャ
ナの原稿に対する位置と向きを、左下および横向きとし
ているが、原稿によってはその他の位置と向きから読み
取り始めた方が都合が良いこともある。基本的にどのよ
うな状態で読み取りを始めても、最終的に読み取られる
全体画像は、メモリ３０８内でのアドレスと向きが違う
だけである。しかし、原稿読み取り前のスキャナの位置
を設定しておけば、明らかに読み込むべき原稿が無い領
域が判明するため、その領域に対するメモリを用意する
必要が無くなる。また、読み取った画像の方向が意図し
ていたものと異なる場合、ホストコンピューターが別ア
プリケーションなどで画像の加工を行う必要があるが、
原稿読み取り前のスキャナの向きを設定しておけば、そ
の手間を省くことができる。スキャナの位置と向きは、
主としてホストコンピューターのドライバソフトを用い
て設定することができる。ホストコンピューターのドラ
イバソフトを起動させると、例えば図１５（ｂ）に示す
ようなウィンドウが表示され、読み取り開始位置および
方向の例が一覧表示される。この中で最も適切なものを
選んで「ＯＫ」ボタンを押せば、その情報が座標値記憶
手段３０５に送られ、絶対座標の初期値が設定される。
【００６３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
小型の画像入力装置により大きな原稿全体を読み取るこ
とができる。また、読み取る際には、画像入力装置の移
動方向および向きに制限はなく、蛇行や回転など、従来
のハンディスキャナでは不可能であるか、または画像情
報を歪ませるような動きをしても、但し器画像を読み込
ませることができる。さらに、ローラを用いたハンディ
スキャナのような機械的な部品を一切必要としないの
で、使用しているうちに消耗する部分が無く、ごみの付
着による誤動作もほとんど起きない。さらに、原稿の大
きさや画像の読み取り始めの位置や向きを設定するソフ
トウェアなどにより、読み取りがまだできていない箇所
の検出、読み取り不用な領域に対するメモリの節約、お
よび読み取り後に画像の回転などの加工を行う手間等を
省くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるハンディスキャナの
外観を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態であるハンディスキャナの
底面を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態であるハンディスキャナの
機能ブロック図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の一
実施形態であるハンディスキャナに対して、ホストコン
ピューターを接続したときの構成を示す機能ブロック図
である。
【図５】本発明の一実施形態であるハンディスキャナに
おける内部構造の概略図である。
【図６】本発明の一実施形態であるハンディスキャナに
おける光学式位置検出器とラインイメージセンサの配置
を示す図である。
【図７】光学式位置検出器が一定時間内の移動量を求め
るプロセスを示すフローチャートである。
【図８】ハンディスキャナを初期位置から微小移動させ
た場合を示す模式図である。
【図９】原稿読み取り時にハンディスキャナを任意の位
置から微小移動させた場合を示す模式図である。
【図１０】光学式位置検出器からの移動量データをもと
に、スキャナ位置の絶対座標値を求めるプロセスを示す
フローチャートである。
【図１１】産出された絶対座標値をもとに、ラインイメ
ージセンサからの画像情報をメモリに格納するプロセス
を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態であるハンディスキャナ
について、流れるデータを含めて示す機能ブロック図で
ある。
【図１３】原稿読み取り時にハンディスキャナを移動さ
せていく様子を示す図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図１３の
ように原稿読み取りを行ったときに、メモリ内に格納さ
れる画像情報を示す図であり、（ｃ）は、メモリ内に格
納される処理状況の情報を示す図である。
【図１５】（ａ）は、原稿の大きさを設定するためのド
ライバソフトの画面表示例を示す図であり、（ｂ）は、
スキャナの初期位置を設定するためのドライバソフトの
画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
１０１ スキャナとホストコンピューターとを繋ぐケー
ブル ２０１ ラインイメージセンサ用開口スリット ２０２，２０３ 光学式位置検出器用開口部 ３０１．３０２ 光学式位置検出器 ３０３ 絶対座標変換処理手段 ３０４ 座標値変換手段 ３０５ 座標値記憶手段 ３０６ ラインイメージセンサ ３０７ メモリ配置手段 ３０８ メモリ ３０９ 画像合成手段 ４０１ 光学式位置検出器用ＬＥＤ光源 ４０２ プリズム ４０３ 集光レンズ ４０４ 撮像素子 ４０５ ラインイメージセンサ用光源 ４０６ ラインイメージセンサ １５０１ 記録媒体 １５０２ ホストコンピューター

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿上を手動で走査して、ラインイメー
    ジセンサにより画像を読み取る画像入力装置であって、 ラインイメージセンサと、該ラインイメージセンサの両
    端延長線上に各々配置した光学式位置検出器とを備え、 該ラインイメージセンサによる画像読み取りと同期し
    て、該光学式位置検出器により画像入力装置自身の位置
    検出を行う画像入力装置。
  2. 【請求項２】 前記光学式位置検出器により得られる位
    置情報を基に、前記ラインイメージセンサから得られる
    画像情報群を１枚の画像情報に合成する画像合成手段を
    有する請求項１に記載の画像入力装置。
  3. 【請求項３】 前記画像合成手段は、画像入力装置の移
    動時に前記光学式位置検出器により得られる位置情報と
    画像入力装置の移動前の座標値とから、画像情報群の絶
    対座標値を計算する請求項２に記載の画像入力装置。
  4. 【請求項４】 前記画像合成手段は、同じ絶対座標値に
    対する画像情報を複数回読み取った後、最後に読み取っ
    た画像情報を有効として合成を行う請求項２または請求
    項３に記載の画像入力装置。
  5. 【請求項５】 原稿上でまだ読み取っていない領域を、
    使用者に知らせる手段を有する請求項１乃至請求項４の
    いずれかに記載の画像入力装置。
  6. 【請求項６】 原稿上で画像読み取りを始める位置を設
    定する手段を有する請求項１乃至請求項５のいずれかに
    記載の画像入力装置。
  7. 【請求項７】 原稿上で画像読み取りを始める向きを設
    定する手段を有する請求項１乃至請求項６のいずれかに
    記載の画像入力装置。
  8. 【請求項８】 請求項１または請求項２に記載の画像入
    力装置を用いて、前記光学式位置検出器により得られる
    位置情報を基に、前記ラインイメージセンサから得られ
    る画像情報群を１枚の画像情報に合成するプログラムを
    格納した記録媒体。
  9. 【請求項９】 ラインイメージセンサと、該ラインイメ
    ージセンサの両端延長線上に各々配置した光学式位置検
    出器とを備えた画像入力装置を用いて、 原稿上を手動で走査して、該ラインイメージセンサによ
    り画像を読み取る処理と同期して、該光学式位置検出器
    により画像入力装置自身の位置検出を行い、該光学式位
    置検出器により得られる位置情報を基に、該ラインイメ
    ージセンサから得られる画像情報群の絶対座標値を計算
    して、１枚の画像情報に合成する画像合成方法。
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