JPH08139868A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ハンディスキャナが順次読み取った画像を高速
につなぎ合わせる。 【構成】ハンディスキャナ１００の移動に伴い２つの球
１０１は回転する。相互に直交する方向毎に球１０１の
回転量が検出され制御回路１０２に伝えられ、制御回路
１０２は、これより、次元画像を撮影するエリアＣＣＤ
センサ１０５の中心の平行移動量と、回転量を検出す
る。そして、検出した回転量がキャンセルされるように
ステッピングモ−タ１１２を介してエリアＣＣＤセンサ
を回転し、順次、画像を取り込む。画像組み合わせ手段
は、取り込まれた画像をつなぎ合わせた画像をメモリ１
０７上に作成する。 【効果】エリアＣＣＤセンサの回転により回転成分がキ
ャンセルされるので、画像の組み合わせに際して画像の
回転を考慮する必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像を読み取る画像読
み取り装置に関し、特に、画像を読み取る原稿上を移動
しながら原稿の画像を読み取るハンドスキャナを用いた
画像読み取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学的に読み取った原稿の画像
を、接続されたパ−ソナルコンピュ−タ（パソコン）や
ワ−ドプロセッサに送るスキャナのタイプとしては、大
きく分けて２種類のタイプ（フラットベッドスキャナと
ハンディスキャナ）が知られている。

【０００３】フラットベッドスキャナは、原稿をスキャ
ナに用意された読み取り面に乗せて読み取る方式のスキ
ャナであり、必然的に原稿よりも大きくする必要があ
る。したがい、大きな原稿に対応するためには、スキャ
ナ本体も大きくする必要がある。このため、パソコン等
の周辺に広い面積を占有することとなる。

【０００４】このことは、省スペース化の要望に反する
ものであり、フラットベッドスキャナの欠点となってい
る。

【０００５】もう一方のハンディスキャナは、利用者
が、原稿上を移動させながら使用するタイプのスキャナ
である。ハンディスキャナは、移動に伴い順次原稿の画
像を読み取っていく。このためハンディスキャナは、読
み取る原稿の大きさに、スキャナの大きさが依存するこ
となく、原稿の大きさよりも小さくすることができる。

【０００６】しかし、ハンディスキャナは、原稿上を移
動しながら画像を読み取るため、画像を読み取っている
位置をスキャナの移動に応じて正確に検出する必要があ
る。すなわち、ハンディスキャナは、通常、原稿上を回
転しながら移動する棒状のローラーを備えており、この
ロ−ラの回転に応じてスキャナの移動距離を測定し、生
成する画像の１ライン分の距離をスキャナが移動するた
びに、一次元のＣＣＤセンサー等のラインセンサーによ
って、一ライン分の原稿の画像を取り込み、取り込んだ
各ラインの画像を取り込み順に並べることにより原稿全
体の画面を生成している。もしくは、一定期間毎に、一
次元のＣＣＤセンサー等のラインセンサーによって、一
ライン分の原稿の画像を取り込み、その時点のスキャナ
の移動距離によって特定されるスキャナの位置に対応す
る画面上の位置に取り込んだ各ラインの画像をはめこむ
ことにより原稿全体の画面を生成している。

【０００７】ここで、棒状のローラーによる位置検出で
は、一次元方向の移動情報しか得られない。したがっ
て、一次元の読み取りセンサーの両端の速度が、それぞ
れ一定でない場合（スキャナの回転成分を含む移動があ
った場合）には、読み取られる一ライン分の画像は、そ
の前に読み取った画像のラインに対し傾くことになり原
稿全体の画像を正確に生成することができない。

【０００８】ここで、この問題について、一定移動量の
移動毎に１ライン分の画像を取り込む場合を例にとり、
より詳細に説明する。

【０００９】図７は、従来のハンディスキャナの構成を
示したものである。

【００１０】図７中、１０００がハンディスキャナ、２
０００がハンディスキャナ１０００が接続されたパ−ソ
ナルコンピュ−タである。

【００１１】利用者が、図示を省略した読み取り開始の
ボタンを押しながら、ハンディスキャナ１０００を原稿
上を手動により走行させると、ハンディスキャナ１００
０のライン状に並んだ原稿を照明用光源１１０１が発光
し、原稿の表面を直線上に照らす。

【００１２】この照明用光源より発せられた光は、原稿
表面上で反射し、この反射光は、光学系１１０２により
収光され、一次元センサー１１０３上に結像される。一
次元センサー１１０３では、結像された反射光を電気信
号に変換し、１ライン分の画像データとして制御回路１
１０４に出力する。ここでは、一次元センサー１１０４
による反射光の電気信号への変換、すなわち、１ライン
分の画像データの読み取りは、スキャナ１０００に設け
られたローラー１１０６の回転を検出する一つのエンコ
−ダにより測定した移動量が一定の量（画像の１ライン
の幅に相当する距離）に達する度に行われるものとす
る。

【００１３】制御回路１１０４は受け取った１ライン分
の画像データをインタフェ−ス回路１１０５を会してパ
−ソナルコンピュ−タ２０００に送信する。

【００１４】パ−ソナルコンピュ−タ２０００では、イ
ンタフェ−ス回路２００１でハンディスキャナ１０００
より送信された１ライン分の画像データを受信し、メモ
リ２００２に記憶する。

【００１５】以上の動作を、読み取り開始のボタンが解
除されるまで繰り返すことにより、パ−ソナルコンピュ
−タ２０００のメモリ２００２上に、１ライン分の画像
データが順次格納され、１画面を構成する。すなわち、
パ−ソナルコンピュ−タ２０００がｉ番目に受信した１
ライン分の画像データが画面のｉラインを構成する。

【００１６】さて、この場合において、スキャナ１００
０がカーブを描くように移動した場合には、原稿に対し
異なる傾きで１ライン分の画像データが順次読み取られ
ることになる。この場合、原稿上で相互に傾いている２
ラインがパ−ソナルコンピュ−タ２０００のメモリ上で
は、平行な２ラインとして画面を構成するため、原稿の
正確な画像の画面を生成することができない。

【００１７】このため、特開平３−２５６４４８号公報
記載の技術では、スキャナの読み取り部分の両端に二つ
の位置センサーを設け、それぞれの位置センサーに相互
に直交方向の移動量をそれぞれ検出させ、スキャナ１０
００が曲線的に移動した場合には、二つの位置センサー
の検出した移動量に応じて、読み取った各ラインの相互
の位置関係を補正することにより正確な画面を生成させ
ている。

【００１８】また、原稿の上部又は下部に設置したシー
トに刻まれた位置情報を、画像データの読み取り時に併
せて読み取ることにより、スキャナのシ−ト上の位置を
検出し、これに応じて、読み取った各ラインの相互の位
置関係を補正することにより正確な画面を生成させる技
術も知られている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ハンディスキャナがカ
−ブを描いて移動した場合に、前述した特開平３−２５
６４４８号公報記載の技術によって、各ラインの相互の
位置関係を補正するためには、ラインの回転や移動を施
す必要がある。しかし、ラインに回転を施し、他のライ
ンと組み合わせるためには座標の変換や画素値の変換等
を必要とする、このため、処理量の増大を招き、高速な
画像読み取りの妨げとなる。

【００２０】一方、位置情報を刻んだシ−トを用いる方
法によれば、原稿大の位置情報を記録したシート等を必
要とするため省スペ−スを実現することはできず、ハン
ディスキャナの最大の利点を没却させる結果となる。
又、いちいちシート設置する必要もあるため、利用の際
のわずらわしさも増大する。

【００２１】そこで、本発明は、特別なシ−ト等を必要
とすることなく、曲線的に移動した場合にも、より簡易
な処理で高速に正確な原稿の画像を生成することのでき
る画像読み取り装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【発明を解決するための手段】前記目的達成のために、
本発明は、原稿上を２次元的に移動され、原稿の部分毎
に原稿の画像を前記移動に伴い順次撮像する撮像手段
と、前記撮像手段が原稿上を移動した移動量と回転した
回転量とを検出する移動検出手段と、前記移動検出手段
が検出した回転量をキャンセルする回転量、前記撮像手
段を回転させる回転手段と、前記撮像手段に原稿の部分
の画像を順次撮像させる制御手段と、前記撮像手段が順
次撮像した原稿の部分の二次元画像を組み合わせた画像
を生成する画像組み合わせ手段とを有することを特徴と
する画像読み取り装置を提供する。

【００２３】

【作用】本発明に係る画像読み取り装置によれば、前記
撮像手段が原稿上を回転した回転量を検出手段で検出
し、これを回転量をキャンセルする回転量、前記撮像手
段を回転させ、原稿の部分の画像を撮像させる。

【００２４】したがい、読み取られた各画像の向きは一
致し、その間に回転成分は存在しない。よって、画像の
平行移動のみで画像を組み合わせることができ高速な画
像の読み取りが可能となる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。

【００２６】本実施例に係る画像読み取り装置の構成を
図１に示す。

【００２７】図中、１００はハンディスキャナ、２００
はパ−ソナルコンピュ−タである。

【００２８】ハンディスキャナ１００は、制御回路１０
２、二次元画像を撮影するエリアＣＣＤセンサー１０
５、エリアＣＣＤセンサー１０５を回転させるステッピ
ングモ−タ１１２、原稿を照射する発光ダイオードアレ
イからなる光源１０４、エリアＣＣＤセンサー１０５に
原稿の反射光を結像させる光学系１０６、画像組み合わ
せ手段１０３、補間手段１０８、メモリ１０７、インタ
フェ−ス回路１１１を備えている。エリアＣＣＤセンサ
ー１０５は、一度には、原稿の一部のみを撮影した二次
元の画像を生成する。

【００２９】また、ハンディスキャナ１００は、エリア
ＣＣＤセンサー１０５の中心に対して対象な位置に、２
つのボ−ル状の球１０１を備えている。ボール状の球１
０１のそれぞれには、図が煩雑となるのを避けるために
図示するのを省略したが、相互の直交する予め定めた２
方向に回転する２つのローラーが球の回転に伴い回転す
るように設けられている、また、各ロ−ラにはロ−ラの
回転を検出するエンコーダーが接続されている。

【００３０】ボ−ル状の球は、ハンディスキャナ１００
の移動に伴い回転する。この回転は、それに隣接して設
けられたローラーにより相互に直交する成分に分解さ
れ、各々の成分の移動量は、エンコーダーにより検出さ
れる。この検出された移動量は、パルス情報（パルスの
数により移動量を表わす）の形式で、制御回路１０２に
伝達される。

【００３１】一方、パ−ソナルコンピュ−タ２００は、
インタフェ−ス回路２０１とメモリ２０２を備えてい
る。

【００３２】以下、本実施例に係る画像読み取り装置の
行う動作について説明する。

【００３３】画像読み取りが開始されると、ハンディス
キャナ１００の制御回路１０２は一定期間毎に、エンコ
ーダーより送られた移動量よりハンディスキャナの移動
量をエリアＣＣＤセンサ１０５の中心の直進成分と、エ
リアＣＣＤセンサ１０５の回転成分に分離し、得られた
回転成分をキャンセル回転がエリアＣＣＤセンサ１０５
に与えられるように、ステッピングモ−タ１１２を制御
すると共に、エリアＣＣＤ１０５が撮影した画像を部分
画像として一旦メモリ１０７に記憶する。前記一定期間
は、予想される最大速度ハンディスキャナ１００が移動
された場合にも、エリアＣＣＤ１０５が、毎回、前回撮
影した原稿の範囲の一部を含んだ原稿の範囲を撮影でき
るように定める。

【００３４】移動量の直進成分と回転成分は、たとえ
ば、次のようにして求める。

【００３５】すなわち、現在の、ふたつのボ−ル状の球
の移動量に応じて求めた、基準とする原点に対するふた
つのボ−ル状の球の位置を直交軸座標で（Ｘ１，Ｙ１）
（Ｘ２，Ｙ２）とし、前回画像を取り込んだ際の位置を
（ＸＯ１，ＹＯ１）（ＸＯ２，ＹＯ２）とする。

【００３６】そして、エリアＣＣＤセンサ１０５の中心
位置の直進成分量を、 ({（ＸＯ１＋ＸＯ２）−（Ｘ１＋Ｘ２)}／２， {(ＹＯ１＋ＹＯ２）−（Ｙ１＋Ｙ２)}／２）とする。

【００３７】又、回転成分量を、 （Ｘ１−Ｘ２）＾２＋（Ｙ１−Ｙ２）＾２ ＝（ＸＯ１−ＸＯ２）＾２＋（ＹＯ１−ＹＯ２）＾２ ＝Ｒ＾２として、 cos θ＝１−［{(Ｘ２−Ｘ１）−（ＸＯ２−ＸＯ１)}＾
２＋{(Ｙ２−Ｙ１）−（ＹＯ２−ＹＯ１)}＾２］／２Ｒ
＾２とする。

【００３８】次に、画像組合わせ手段１０３は、部分画
像が取り込まれる度に、メモリ１０７上で、前回迄に撮
影した部分画像を組み合わせて作成した全体画像に、今
回取り込んだ部分画像を組あわせていく。

【００３９】以下、この全体画像作成の詳細について説
明する。

【００４０】まず、第１回目にメモリ１０７に格納され
た部分画像を全体画像とする。そして、第２回目の部分
画像がメモリ１０７に格納されたら、制御回路１０２よ
りエリアＣＣＤセンサ１０５の中心位置の直進成分量を
受け取り、第２回目の部分画像と、全体画像に重複する
範囲を求め、この中に含まれる（原稿上の同じ対象を撮
影したもの）位置合わせの対象となる画像パターンを抽
出する。画像パターンの検出は、縦横斜めについて画像
のヒストグラムをとり、これを参考に検出する等の方法
により行うことができる。なお、抽出する画像パタ−ン
としては、順次段階的に階調が変化するようなパタ−ン
を望ましい。次に述べる一致判定を精度よく行うことが
できるからである。

【００４１】そして、図２ａに示すように、第２回目の
部分画像４００より抽出した画像パタ−ンを中心位置の
直進成分量分移動して全体画像４１０上に置きａ、その
状態で全体画像との一致度を調べる。

【００４２】この一致度ＩＴは、式１より求める。

【００４３】 ＩＴ＝Σ（（ＧＯ）−（ＧＮ））＾２ …（式１） ＧＮ：部分画像の一画素 ＧＯ：全体画像のＧＮに重なる画素 Σは、位置合わせの対象となる画像パターンの全ての画
素について行う。

【００４４】次に、図２ｂ、ｃ、ｄ、ｅに示すように、
部分画像より抽出した画像部分を、上下左右に１画素づ
つ順次平行移動させ、それぞれＩＴを計算し、ＩＴが最
小となる画像部分の位置を求める。

【００４５】そして、第２回目の部分画像中の画像パタ
−ンが求めた位置となるように、この部分画像を移動
し、全体画像につなぎ合せ、つなぎ合わせた画像をメモ
リ１０７上に作成し、これを画像を第３回目の部分画像
に対する全体画像とする。この際に、全体画像と第２回
目の部分画像の重複する範囲が生じるので、この範囲に
ついては部分画像と全体画像のいづれかの画像を有効と
し、他方の画像を無効とする。本実施例では、部分画像
の全体画像と重複しない範囲のみを全体画像につなげる
ようにする。

【００４６】以上の処理を部分画像が取り込まれる毎に
繰り返すことによりメモリ１０７上には原稿全体の全体
画像が作成される。

【００４７】メモリ１０７上に原稿全体の全体画像が作
成されたら、制御回路１０２は、これをインタフェ−ス
回路１１１を介してパ−ソナルコンピュ−タ２００に送
る。

【００４８】パ−ソナルコンピュ−タ２００は、インタ
フェ−ス回路２０１でこれを受信し、メモリ２０２に格
納する。

【００４９】なお、部分画像より抽出した画像パタ−ン
と、全体画像との一致度は次のようにして求まるように
してもよい。

【００５０】すなわち、補間手段１０８によって、部分
画像より抽出した画像パタ−ンと、この画像パタ−ンと
比較する範囲の全体画像を拡大する。拡大は、各領域の
各画素間の画素を補間により生成することにより行う。
これにより、直線的に２倍、面積的には、４倍とするこ
とができる。又、更に補間を行い画素数を１６倍、又
は、それ以上に増やすようにしてもよい。そして、拡大
した画像間で前述した一致度を判定し、ＩＴが最小とな
る画像部分の位置を求めるようにする。このように補間
を行うことにより、両領域を撮影したときの、１画素に
対応するエリアＣＣＤセンサ１０５のＣＣＤセルの画像
パタ−ンに対するずれ（最大半画素）の影響を排除する
ことができる。

【００５１】以上、本発明の一実施例を説明した。

【００５２】このように、本実施例によれば部分画像を
平行移動させ順次つなげ合わせるのみで原稿を正確に表
した全体画像を生成することができ、回転や、回転に伴
う処理を行う必要がない。たとえば、部分画像を全体画
像に対して回転させると部分画像中の画素の並びは、全
体画像のなかの画素の並びとそろわなくなる。そこで、
このような場合には、部分画像を、全体画像のなかの画
素の並びとそろった画素の並びの部分画像に変換する必
要があるが、本実施例によれば回転成分はエリアＣＣＤ
センサの回転によりキャンセルされるので、このような
複雑な処理を行わなくてもよい。図３には、部分画像間
に回転成分がある場合に行わなければならない各画像の
組み合わせ方ａと、部分画像間に回転成分がない場合に
行わなければならない各部分画像の組み合わせ方ｂを示
した、図示するように本実施例によれば部分画像を平行
移動させ順次つなげ合わせるのみで原稿を正確に表した
全体画像を生成することができる。

【００５３】なお、以上の実施例では、ふたつのボ−ル
状の球の移動量から、エリアＣＣＤセンサの回転成分を
求めたが、図４に示すように、ハンディスキャナ１００
に２次元ジャイロ３００を設け、２次元ジャイロ３００
が出力する角速度より回転成分を直接求め、これに応じ
てステッピングモ−タ１１２を、エリアＣＣＤセンサ１
０５が回転成分をキャンセルするように駆動するように
してもよい。

【００５４】また、以上の説明では、ハンディスキャナ
１００の制御回路１０２は一定期間毎にエリアＣＣＤ１
０５が撮影した画像を部分画像として取り込んだが、こ
れは、エリアＣＣＤ１０５が、毎回、前回撮影した原稿
の範囲の一部を含んだ原稿の範囲を撮影するように、ハ
ンディスキャナ１００の制御回路１０２が、エンコ−ダ
より送られる移動量に応じて、エリアＣＣＤ１０５が撮
影した画像を部分画像として取り込むようにしてもよ
い。

【００５５】また、本実施例では、部分画像のつなぎ合
わせをハンディスキャナ１００側で行い、完成した全体
画像をパ−ソナルコンピュ−タ２００に送ったが、ハン
ディスキャナ１００から部分画像をそのまま、順次パ−
ソナルコンピュ−タ２００に送り、部分画像のつなぎ合
わせをパ−ソナルコンピュ−タ側で行い、最終的な全体
画像を得るようにしてもよい。

【００５６】

【効果】以上のように、本発明によれば、読み取りセン
サー部分をハンディスキャナの回転をキャンセルするよ
うに回転させるので、読み取った画像をつなぎ合わせる
際、新たに読み取った画像の平行移動のみによりつなぎ
合わせることができ、高速かつ正確な画像の読み取りを
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る画像読み取り装置の構
成を表すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例において行う一致度検出のた
めの画像パタ−ンの移動方法をあらわす図である。

【図３】本実施例に係る画像に組み合わせ方と、従来の
技術を適用した場合に必要となる画像の組み合わせ方を
示した図である。

【図４】本発明の一実施例に係る二次元ジャイロを備え
たハンディスキャナの構成を示すブロック図である。

【図５】従来の画像読み取り装置の構成を表すブロック
図である。

【符号の説明】

１００ ハンディスキャナ １０１ ボ−ル状の球 １０２ 制御回路 １０３ 画像組み合わせ手段 １０４ 光源 １０５ エリアＣＣＤセンサー １０６ 光学系 １０７ メモリ １０８ 補間手段１０８ １１１ インタフェ−ス回路 １１２ ステッピングモ−タ ２００ パ−ソナルコンピュ−タ ２０１ インタフェ−ス回路 ２０２ メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/66 ４７０ Ｊ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿上を２次元的に移動され、原稿の部分
   毎に原稿の画像を前記移動に伴い順次撮像する撮像手段
   と、 前記撮像手段が原稿上を移動した移動量と回転した回転
   量とを検出する移動検出手段と、 前記移動検出手段が検出した回転量をキャンセルする回
   転量、前記撮像手段を回転させる回転手段と、 前記撮像手段に原稿の部分の画像を順次撮像させる制御
   手段と、 前記撮像手段が順次撮像した原稿の部分の二次元画像を
   組み合わせた画像を生成する画像組み合わせ手段とを有
   することを特徴とする画像読み取り装置。
2. 【請求項２】前記移動検出手段は、撮像手段に対して固
   定的に定めた方向Ｘについて、前記撮像手段に対して固
   定的に設けられた２つの検出点が原稿上を移動した移動
   量を、それぞれ検出するＸ方向移動量検出手段と、 前記方向Ｘと直交する方向Ｙについて、前記２つの検出
   点が原稿上を移動した移動量を、それぞれ検出するＹ方
   向移動量検出手段と、 前記Ｘ方向移動量検出手段とＹ方向移動量検出手段が検
   出した各移動量より、前記撮像手段の撮像の中心点の移
   動量と、前記撮像手段の前記中心を回転中心とする回転
   量とを算出する算出手段とを有することを特徴とする画
   像読み取り装置。
3. 【請求項３】前記移動検出手段は、前記撮像手段の撮像
   の中心を回転中心とする回転量を検出するジャイロ装置
   をを含むことを特徴とする画像読み取り装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３記載の画像読み取り
   装置であって、 前記撮像手段は、原稿の部分毎に原稿の２次元画像を前
   記移動に伴い順次撮像し、 前記制御手段は、前記移動に伴い順次前回撮像した２次
   元画像と一部範囲が重複した２次元画像を撮像するよう
   に、前記移動検出手段が検出した移動量に応じて、前記
   撮像手段に原稿の部分の二次元画像を撮像させ、 前記画像組み合わせ手段は、ｉ＋１番目に撮像した２次
   元画像中の、ｉ番目に撮像した２次元画像と重複する範
   囲に含まれる画像パタ−ンである着目画像パタ−ンと、
   第１番目からｉ番目までに撮像した２次元画像を組み合
   わせた２次元画像であるｉ番目の組み合わせ画像に含ま
   れる前記着目画像パタ−ンに対応する画像パタ−ンであ
   る参照画像パタ−ンとを抽出し、 前記着目画像パタ−ンと前記参照画像パタ−ンの位置を
   一致するために必要となる前記ｉ番目の組み合わせ画像
   に対する相対的な移動をｉ＋１番目の２次元画像に前記
   ｉ番目の組み合わせ画像に対して施すことにより、ｉ＋
   １番目の２次元画像を、前記ｉ番目の組み合わせ画像と
   を組み合わせたｉ＋１番目の組み合わせ画像を生成する
   ことを特徴とする画像読み取り装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の画像読み取り装置であっ
   て、 前記着目画像パタ−ンおよび前記参照画像パタ−ンは、
   順次輝度の階調が変化する画像パタ−ンであることを特
   徴とする画像読み取り装置。
6. 【請求項６】請求項４または５記載の画像読み取り装置
   であって、 前記画像組み合わせ手段は、 前記着目画像パタ−ンと前記参照画像パタ−ンを、それ
   ぞれ、画素間の画素を補間によって充填することにより
   拡大し、拡大した着目画像パタ−ンと前記参照画像パタ
   −ンに基づいて、前記着目画像パタ−ンと前記参照画像
   パタ−ンの位置を一致するために必要となる前記ｉ番目
   の組み合わせ画像に対する相対的な移動を求め、求めた
   必要となる移動をｉ＋１番目の２次元画像に前記ｉ番目
   の組み合わせ画像に対して相対的に施すことを特徴とす
   る画像読み取り装置。