JP2000165639A - 画像処理装置及びその方法、コンピュータ可読メモリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜行補正された画像中の無効画像領域を効率
良く削除することができる画像処理装置及びその方法、
コンピュータ可読メモリを提供する。 【解決手段】 入力デバイス１０より、画像を入力す
る。ＣＰＵ１は、入力された画像が斜行している場合、
該画像の斜行補正を行う。斜行補正された補正画像中の
無効画像領域を抽出する。抽出された無効画像領域を補
正画像から除去する。無効画像領域が除去された画像を
出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像を処理する画
像処理装置及びその方法、コンピュータ可読メモリに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】スキャナ等で読み込んだ画像に対し斜行
補正処理を行うためには、画像の回転やスキュー処理を
行う必要がある。図２１はスキュー処理の例を示す図で
あり、ｙ座標によりｘ方向の変位を線形に増加または減
少させることで、画像の斜行を補正する。

【０００３】これらの斜行補正処理を行うと、画像デー
タの画像サイズは増大する。回転の場合はｘ，ｙ方向共
に増大し、スキュー処理の場合は、片方向のみ増大す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像デ
ータの画像サイズが増大すると、その画像データを文書
として扱うアプリケーションやプリント装置にとって
は、Ａ４やＢ５等の定形サイズからはずれるために、画
像データ全体の編集やプリントアウトの際にはみ出す等
の不都合が生じることがあった。

【０００５】また、定形サイズに画像データ（文書）を
切り取るとしても、どの部分を切り抜き、どの部分を削
除すべきか決定する手段がなかった。

【０００６】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、斜行補正された画像中の無効画像領域を効率
良く削除することができる画像処理装置及びその方法、
コンピュータ可読メモリを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による画像処理装置は以下の構成を備える。
即ち、画像を処理する画像処理装置であって、画像を入
力する入力手段と、前記入力手段で入力された画像が斜
行している場合、該画像の斜行補正を行う斜行補正手段
と、前記斜行補正手段で斜行補正された補正画像中の無
効画像領域を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出
された無効画像領域を前記補正画像から除去する除去手
段と、前記除去手段で前記無効画像領域が除去された画
像を出力する出力手段とを備える。

【０００８】また、好ましくは、前記抽出手段は、前記
補正画像に対応する各座標軸毎の画素値のヒストグラム
を生成する生成手段とを備え、前記生成手段で生成され
たヒストグラムに基づいて、前記無効画像領域を抽出す
る。

【０００９】また、好ましくは、前記抽出手段は、前記
ヒストグラムを２値化したヒストグラムに基づいて、前
記無効画像領域を抽出する。

【００１０】また、好ましくは、前記補正画像中の有効
画像領域を指定する指定手段とを更に備え、前記抽出手
段は、前記指定手段で指定された有効画像領域に基づい
て、前記無効画像領域を抽出する。

【００１１】また、好ましくは、前記指定手段は、前記
補正画像を表示する表示手段と、前記表示手段で表示さ
れる補正画像に対し有効画像領域の境界を指示する指示
点を入力する入力手段とを備える。

【００１２】上記の目的を達成するための本発明による
画像処理方法は以下の構成を備える。即ち、画像を処理
する画像処理方法であって、画像を入力する入力工程
と、前記入力工程で入力された画像が斜行している場
合、該画像の斜行補正を行う斜行補正工程と、前記斜行
補正工程で斜行補正された補正画像中の無効画像領域を
抽出する抽出工程と、前記抽出工程で抽出された無効画
像領域を前記補正画像から除去する除去工程と、前記除
去工程で前記無効画像領域が除去された画像を出力する
出力工程とを備える。

【００１３】上記の目的を達成するための本発明による
コンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。即ち、
画像を処理する画像処理のプログラムコードが格納され
たコンピュータ可読メモリであって、画像を入力する入
力工程のプログラムコードと、前記入力工程で入力され
た画像が斜行している場合、該画像の斜行補正を行う斜
行補正工程のプログラムコードと、前記斜行補正工程で
斜行補正された補正画像中の無効画像領域を抽出する抽
出工程のプログラムコードと、前記抽出工程で抽出され
た無効画像領域を前記補正画像から除去する除去工程の
プログラムコードと、前記除去工程で前記無効画像領域
が除去された画像を出力する出力工程のプログラムコー
ドとを備える。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。 ［実施形態１］図１は本発明の実施形態１の画像処理装
置の構成を示すブロック図である。

【００１５】１はＣＰＵであり、本発明で実行される各
種処理を制御する。２はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置であ
り、本発明で実行される処理を実行するためのプログラ
ム等の各種プログラムやデータを記憶したＣＤーＲＯＭ
を搭載する。３はプリンタであり、モニタ９上に表示さ
れた画像等を記録媒体に出力する。４はハードディスク
ドライブ装置（ＨＤＤ）であり、本発明で実行される処
理を実行するためのプログラム等の各種プログラムや、
各種データを記憶する。５はフロッピーディスクドライ
ブ装置（ＦＤＤ）である。

【００１６】６は通信装置であり、ネットワーク等との
接続を可能とし、ネットワークを介したデータの授受を
行う。７はキーボードであり、各種入力を行う。８はマ
ウスであり、各種入力を行う。９はモニタであり、処理
対象の画像データや処理結果等を表示する。１０はスキ
ャナ等の入力デバイスであり、処理対象の画像を入力す
る。

【００１７】尚、画像処理装置には、データの作業領域
や一時退避領域として機能するＲＡＭ（不図示）、本発
明で実行される処理を実行するためのプログラム等の各
種プログラムやデータを記憶するＲＯＭ（不図示）を有
する。

【００１８】図２、図３は、入力デバイス１０より読み
取った文書（画像データ）が、斜行している様子を示し
ている。点線で示す枠を含む矩形領域が、もともとの文
書サイズである。一方、斜線でハッチングした部分は文
書中の無効領域であって、入力デバイス１０で読み取っ
た文書（画像）以外の部分である。この無効領域は、フ
ラットベットタイプのスキャナでは、原稿台のふたの裏
の色になり、通常は白が多い。また、シートフィードタ
イプのスキャナでは通常黒になる。

【００１９】図４、図５は、図２、図３で示す文書（画
像）を、回転によって斜行補正した後の文書（斜行補正
画像）と、その座標軸を示している。２つの文書のどち
らもｘ方向、ｙ方向、共に画像サイズが増大している。
破線を含む矩形で示す元の画像サイズに切り抜くために
は、図４では斜行補正後に右上部分以外を除去し、図５
では、上下左右で、ほぼ均等に不要部分を除去すれば良
いことがわかる。

【００２０】以下の実施形態１の説明では、上下左右の
不要部分の位置の特定方法について述べる。

【００２１】斜行補正のための回転によって得られた図
５の文書（画像）から上下左右の切り捨てる幅を求める
処理について、図６を用いて説明する。

【００２２】図６は本発明の実施形態１で実行される処
理を示すフローチャートである。

【００２３】尚、図６の説明では、ｘ軸の各ｘについ
て、ｙ方向全ての画素の濃度のヒストグラムを生成する
処理を示している。実施形態１では、例えば、画像を白
黒２値画像とし、黒点のカウントをとる方式であり、無
効領域が白であるとする。

【００２４】まず、ステップＳ４１で、ｘ座標値を−１
とする。ステップＳ４２で、ｘに１を足してｘ＝０とす
る。次に、ステップＳ４３で、ｙ＝０とする。ステップ
Ｓ４４で、（ｘ，ｙ）の座標値における画素が黒画素で
ある場合、カウントする。ここで、ステップＳ４４の処
理の詳細について、図７を用いて説明する。

【００２５】図７は本発明の実施形態１のステップＳ４
４で実行される処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【００２６】ステップＳ５２で、処理対象画素である
（ｘ，ｙ）の画素が黒画素であるか否かを判定する。黒
画素でない場合（ステップＳ５２でＮＯ）、処理を終了
する。一方、黒画素である場合（ステップＳ５２でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ５３で、黒画素をカウントするカウン
タＸ〔ｘ〕を１インクリメントする。尚、カウンタＸ
〔ｘ〕の初期値は０に設定されている。

【００２７】再び、図６の説明に戻る。

【００２８】ステップＳ４５で、ｙが最終座標値である
か否かを判定する。ｙが最終座標値でない場合（ステッ
プＳ４５でＮＯ）、ステップＳ４７に進み、ｙを１イン
クリメントした後、ステップＳ４４に戻る。一方、ｙが
最終座標値である場合（ステプＳ４７でＹＥＳ）、ステ
ップＳ４６に進む。

【００２９】ステップＳ４６で、ｘが最終座標値である
か否かを判定する。ｘが最終座標値でない場合（ステッ
プＳ４６でＮＯ）、ステップＳ４２に戻る。一方、ｘが
最終座標値である場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）、処
理を終了する。

【００３０】以上の処理によって、ｘの座標値０から最
終座標値における黒画素のカウント値Ｘ〔ｘ〕が求めら
れる。もし、斜行補正画像中の無効領域が黒であれば、
例えば、図８に示すようなヒストグラムが得られる。

【００３１】これを、ｔｈＬとｔｈＨとの間の値を閾値
として、２値化したヒストグラムが図９であり、これに
より、およその無効領域の左端位置と右端位置間の幅が
分かる。また、図８のヒストグラムを１次微分すると、
図１０のような結果が得られ、無効領域と有効領域のお
よその境界座標を得ることが可能である。また、図８の
ヒストグラムから無効領域の端部や境界座標を求める方
法は、これらに限るものではない。また、無効領域が黒
である場合、図８、図９、図１０に対応する図が、図１
１、図１２、図１３となり、これによって、無効領域の
端部や境界座標を求めることが可能となる。

【００３２】次に、図８のヒストグラムから文書の無効
領域の左右の端部を特定する処理について、図１４を用
いて説明する。

【００３３】図１４は本発明の実施形態１の無効領域の
左右の端部を特定する処理を示すフローチャートであ
る。

【００３４】ステップＳ６１で、ｌ＝１，ｒ＝１とす
る。ステップ６２で、閾値ｔｈ＝０として図９に示した
ヒストグラムを求める。そのヒストグラムより、ステッ
プＳ６３で左端連続数ｌ2を求める。ステップＳ６４
で、右端連続数ｒ2を求める。この連続数は、Ｘ〔ｘ〕
の２値化結果で同じ値が連続する数であるが、２，３画
素幅程度連続しない場合は、ノイズと見なして無視する
ようにしても良い。

【００３５】ステップＳ６５で、左端連続数ｌ2と右端
連続数ｒ2の合計が、値Ｋ１未満である否かを判定す
る。尚、Ｋ１は斜行補正によって大きくなったｘ方向の
サイズから元のｘ方向のサイズを減じた値である。合計
が値Ｋ１未満である場合（ステップＳ６５でＹＥＳ）、
ステップＳ６６で、ｌ＝ｌ2、ｒ＝ｒ2とする。そして、
ステップＳ６７で、閾値ｔｈを１インクリメントして、
ステップＳ６３に戻る。一方、ステップＳ６５で、合計
が値Ｋ以上である場合（ステップＳ６５でＮＯ）、ステ
ップＳ６８に進み、以下の式（＊）を計算する。

【００３６】 ｌ＝Ｋ１×ｌ／（ｌ＋ｒ）、ｒ＝Ｋ１×ｒ／（ｌ＋ｒ） …（＊） そして、この計算結果より、無効領域の左右端部のおお
よその値ｌ，ｒから、その比を保ったまま、ｌ＋ｒの合
計が無効領域の幅である値Ｋ１となるように計算され
る。

【００３７】以上のようにして、斜行補正画像から切り
取るべき無効領域をｘ方向について調べることができ
る。ｙ方向についても全く同様に求めることが可能であ
り、図１５、図１６、図１７にそのフローチャートを示
すが、その説明はそれぞれ図６、図７、図１４を適用さ
せれば良いので、ここでは省略する。

【００３８】以上のようにして、ｘ方向とｙ方向の無効
領域が特定されると、その無効領域に基づいて不要部分
を切り取る切取処理を行う。尚、この切取処理は、一般
的に用いられている切取処理であるので、ここでは説明
はしない。

【００３９】次に、斜行補正に際しての斜行させる回転
角の決定方法について、図１８を用いて説明する。

【００４０】図１８は本発明の実施形態１の斜行補正に
際しての斜行させる回転角の決定方法を説明するための
図である。

【００４１】図１８は、入力した文書（画像）の状態を
表示する表示画面を示している。

【００４２】１８ａはウインドウを最小化する最小化ボ
タンである。１８ｂはウインドウを最大化する最大化ボ
タンである。１８ｃはウインドウを閉じる閉じるボタン
である。１２はウィンドウのタイトルバーであり、アプ
リケーション名と表示される文書名１７を表示する。ま
た、１３はメニューバーであり、各種処理メニューが配
置される。各種処理メニューの内、いくつかはツールボ
タン１４やツールバー１１のボタンとしてを用意され、
そのボタンをクリックすることで、そのボタンに対応付
けられた各種処理を実行できる。

【００４３】２２はウインドウ背景を表示する表示領域
である。１６は現在の状態を示すステータス表示部であ
る。２３は処理対象の文書（画像）１５を表示する表示
領域である。操作者は、補正ボタン３０を押下後に、マ
ウス８を使って文書（画像）の傾きに沿って、点Ａ（２
０）と点Ｂ（２１）をクリックして、直線１９を描画す
ることで、処理対象の文書（画像）の斜行補正における
回転角を入力することが可能である。

【００４４】以上説明したように、実施形態１によれ
ば、斜行補正によって回転またはスキューした文書（画
像）から無効領域を判定し、その判定された無効領域を
削除することで、斜行補正前と同一サイズの文書（画
像）を得ることができる。これにより、プリントアウト
の際に、文書（画像）入力時と同一の定形サイズを保っ
て、画像のはみ出しを防いだり、画像の管理や編集等の
各操作を容易にすることができる。 ［実施形態２］実施形態１では無効領域を判定すること
で、斜行補正画像中の無効領域を削除する構成であった
たが、実施形態２では、有効領域を指定することで、斜
行補正画像中の無効領域を削除する構成について説明す
る。

【００４５】この場合、図１９に示したウインドウを用
いて、有効領域を指定する。

【００４６】図１９は本発明の実施形態２の有効領域の
指定を説明するための図である。

【００４７】図１９では、図１８に示したウインドウの
ドキュメント表示部２３に表示されている斜行補正後の
文書（画像）が表示されている状態を示している。

【００４８】この状態で、実施形態２では、操作者に
「水平方向の有効領域を指定して下さい」というメッセ
ージを出力する。これに対して、操作者は、例えば、点
Ａ１から点Ｂ１へ向かうベクトル線分２５をマウス８を
操作することで入力する。これにより、水平方向の有効
領域の幅を抽出することができる。また、操作者は、例
えば、点Ａから点Ｂ１’へ向かうようなベクトル線分を
入力することで、水平方向の有効領域を指定するように
しても良い。この場合、このベクトル線分の水平方向の
変位が、水平方向の有効領域の幅として抽出される。

【００４９】水平方向の有効領域の幅が抽出されると、
「垂直方向の有効領域を指定して下さい」というメッセ
ージを出力する。これに対して、操作者は、例えば、点
Ａ２から点Ｂ２へ向かうベクトル線分２６をマウス８を
操作することで入力する。これにより、垂直方向の有効
領域の幅を抽出することができる。

【００５０】次に、実施形態２で実行される上記の処理
の一部のフローチャートを、図２０に示す。

【００５１】図２０は本発明の実施形態２で実行される
処理の一部を示すフローチャートである。

【００５２】ステップＳ１９２で、上述したようなメッ
セージ表示を行う。ステップＳ１９３で、有効領域を指
定するためのマウス８による入力を受け付け、指定され
た点によってベクトル線分を描画する。ステップＳ１９
４で、ｘ成分である点Ａ１から点Ｂ１に向かうベクトル
線分の抽出を行う。ステップＳ１９５で、抽出されたベ
クトル線分を補正する。これは、操作者の入力サイズ
が、斜行補正前のサイズと異なった時に行うものであ
り、図１４のステップＳ６８や図１７のステップＳ９７
に相当するものである。

【００５３】以上の処理により、有効領域の水平方向の
幅を抽出することができる。

【００５４】また、ｙ成分である点Ａ２から点Ｂ２に向
かうベクトル線分の抽出も、同様の手順で処理を行うこ
とで、最終的に有効領域を抽出することができる。そし
て、抽出された有効領域の水平方向及び垂直方向の幅に
よって特定される有効領域が、再度ドキュメント表示部
２３に表示される。

【００５５】また、実施形態２中では、斜行補正を回転
によって行う場合を例に挙げて説明したが、スキューの
場合には、片方向の座標に関してのみ同様の処理を行え
ば良い。

【００５６】また、ベクトル線分を用いて表示されてい
る文書（画像）から有効領域を指定するのではなく、直
接、有効領域とする矩形領域をマウス８を使って指定す
るようにしても良い。また、有効領域が指定できる方法
であれば、特に限定するものではない。

【００５７】以上説明したように、実施形態２によれ
ば、斜行補正によって回転またはスキューした文書（画
像）から有効領域を指定できることで、斜行補正前と同
一サイズの文書（画像）を得ることができる。これによ
り、プリントアウトの際に、文書（画像）入力時と同一
の定形サイズを保って、画像のはみ出しを防いだり、画
像の管理や編集等の各操作を容易にすることができる。

【００５８】尚、本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【００５９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００６０】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００６３】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
斜行補正された画像中の無効画像領域を効率良く削除す
ることができる画像処理装置及びその方法、コンピュー
タ可読メモリを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の画像処理装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態１の読み取った文書（画像）
の斜行している様子を示す図である。

【図３】本発明の実施形態１の読み取った文書（画像）
の斜行している様子を示す図である。

【図４】本発明の実施形態１の読み取った文書（画像）
の斜行後の様子を示す図である。

【図５】本発明の実施形態１の読み取った文書（画像）
の斜行後の様子を示す図である。

【図６】本発明の実施形態１で実行される処理を示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明の実施形態１のステップＳ４４で実行さ
れる処理の詳細を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施形態１の斜行補正後の文書（画
像）のヒストグラムを示す図である。

【図９】本発明の実施形態１の図８のヒストグラムに基
づいて、文書（画像）を２値化した後のヒストグラムを
示す図である。

【図１０】本発明の実施形態１の図８のヒストグラムを
１次微分したヒストグラムを示す図である。

【図１１】本発明の実施形態１の斜行補正後の文書（画
像）のヒストグラムを示す図である。

【図１２】本発明の実施形態１の図８のヒストグラムに
基づいて、文書（画像）を２値化した後のヒストグラム
を示す図である。

【図１３】本発明の実施形態１の図８のヒストグラムを
１次微分したヒストグラムを示す図である。

【図１４】本発明の実施形態１の無効領域の左右の端部
を特定する処理を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の実施形態１で実行される処理を示す
フローチャートである。

【図１６】本発明の実施形態１のステップＳ７４で実行
される処理の詳細を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施形態１の無効領域の上下の端部
を特定する処理を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の実施形態１の斜行補正に際しての斜
行させる回転角の決定方法を説明するための図である。

【図１９】本発明の実施形態２の有効領域の指定を説明
するための図である。

【図２０】本発明の実施形態２で実行される処理の一部
を示すフローチャートである。

【図２１】従来の斜行補正を説明するための図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置 ３ プリンタ ４ ハードディスクドライブ装置 ５ フロッピーディスクドライブ装置 ６ 通信装置 ７ キーボード ８ マウス ９ モニタ １０ 入力デバイス

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA01 AB01 CA13 CA23 CB16 CB23 DC04 DC09 5B057 AA11 BA02 BA24 CA12 CA16 CB12 CB16 CC03 CD03 CE09 CH01 DA08 DA16 DB02 DB08 DC04 DC07 DC14 DC23 DC36 5C076 AA02 AA24 CA02 CA10 5E501 BA05 CA02 CB13 EB17 EB20 FB24

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を処理する画像処理装置であって、 画像を入力する入力手段と、 前記入力手段で入力された画像が斜行している場合、該
   画像の斜行補正を行う斜行補正手段と、 前記斜行補正手段で斜行補正された補正画像中の無効画
   像領域を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段で抽出された無効画像領域を前記補正画像
   から除去する除去手段と、 前記除去手段で前記無効画像領域が除去された画像を出
   力する出力手段とを備えることを特徴とする画像処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記抽出手段は、前記補正画像に対応す
   る各座標軸毎の画素値のヒストグラムを生成する生成手
   段とを備え、 前記生成手段で生成されたヒストグラムに基づいて、前
   記無効画像領域を抽出することを特徴とする請求項１に
   記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記抽出手段は、前記ヒストグラムを２
   値化したヒストグラムに基づいて、前記無効画像領域を
   抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記補正画像中の有効画像領域を指定す
   る指定手段とを更に備え、 前記抽出手段は、前記指定手段で指定された有効画像領
   域に基づいて、前記無効画像領域を抽出することを特徴
   とする請求項１に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記指定手段は、前記補正画像を表示す
   る表示手段と、 前記表示手段で表示される補正画像に対し有効画像領域
   の境界を指示する指示点を入力する入力手段とを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 画像を処理する画像処理方法であって、 画像を入力する入力工程と、 前記入力工程で入力された画像が斜行している場合、該
   画像の斜行補正を行う斜行補正工程と、 前記斜行補正工程で斜行補正された補正画像中の無効画
   像領域を抽出する抽出工程と、 前記抽出工程で抽出された無効画像領域を前記補正画像
   から除去する除去工程と、 前記除去工程で前記無効画像領域が除去された画像を出
   力する出力工程とを備えることを特徴とする画像処理方
   法。
7. 【請求項７】 前記抽出工程は、前記補正画像に対応す
   る各座標軸毎の画素値のヒストグラムを生成する生成工
   程とを備え、 前記生成工程で生成されたヒストグラムに基づいて、前
   記無効画像領域を抽出することを特徴とする請求項６に
   記載の画像処理方法。
8. 【請求項８】 前記抽出工程は、前記ヒストグラムを２
   値化したヒストグラムに基づいて、前記無効画像領域を
   抽出することを特徴とする請求項６に記載の画像処理方
   法。
9. 【請求項９】 前記補正画像中の有効画像領域を指定す
   る指定工程とを更に備え、 前記抽出工程は、前記指定工程で指定された有効画像領
   域に基づいて、前記無効画像領域を抽出することを特徴
   とする請求項６に記載の画像処理方法。
10. 【請求項１０】 前記指定工程は、前記補正画像を表示
    する表示手段と、 前記表示手段で表示される補正画像に対し有効画像領域
    の境界を指示する指示点を入力する入力手段とを備える
    ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 画像を処理する画像処理のプログラム
    コードが格納されたコンピュータ可読メモリであって、 画像を入力する入力工程のプログラムコードと、 前記入力工程で入力された画像が斜行している場合、該
    画像の斜行補正を行う斜行補正工程のプログラムコード
    と、 前記斜行補正工程で斜行補正された補正画像中の無効画
    像領域を抽出する抽出工程のプログラムコードと、 前記抽出工程で抽出された無効画像領域を前記補正画像
    から除去する除去工程のプログラムコードと、 前記除去工程で前記無効画像領域が除去された画像を出
    力する出力工程のプログラムコードとを備えることを特
    徴とするコンピュータ可読メモリ。