KR101428064B1 - 화면 왜곡 보정 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라가 내장된 프로젝터에 관한 것으로, 특히 스크린 및 프로젝터 본체 자체가 기울어짐으로 인하여 왜곡되는 화면을 자동으로 보정 가능하게 한 화면 왜곡 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 특정 패턴의 테스트 영상을 스크린에 출력시키고, 상기 스크린상에 출력된 테스트 영상을 촬영하여 현재 출력되는 영상의 왜곡 정도를 분석하여 외부로부터 입력되는 영상에 대한 키스톤 보정을 수행할 수 있도록 한 것입니다.

따라서, 본 발명에 따른 화면 왜곡 보정 장치 및 방법은 본체와 스크린의 틀어짐을 구분하지 않고 동시에 화면 왜곡을 보정할 수 있고, 한 번의 보정으로 수평/수직, 본체/스크린의 틀어짐을 보정할 수 있으며, 별도의 외부 통신 라인이나 센서 없이도 화면 왜곡 보정을 수행하여 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

키스톤, 촬영

Description

화면 왜곡 보정 장치 및 방법{Image distortion compensation apparatus and method}

본 발명은 카메라가 내장된 프로젝터에 관한 것으로, 특히 스크린 및 프로젝터 본체 자체가 기울어짐으로 인하여 왜곡되는 화면을 자동으로 보정 가능하게 한 화면 왜곡 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 디지털 텔레비전(TV)으로 인하여 고화질의 디스플레이가 가능하게 되고, 이에 따라서 기존에 많이 사용되던 다이렉트 뷰(direct view) 형식의 디스플레이장치의 수요가 줄고 있으며, 반면 대화면 프로젝션 TV, PDP TV, 프로젝터 등이 디지털 TV의 디스플레이 장치로 각광을 받고 있다.

특히, 프로젝터는 다른 디스플레이 장치에 비해서 가장 큰 화면을 구성할 수 있는 장점이 있다. 따라서 프로젝터는 기존에 퍼스널 컴퓨터(Personal Computer ; PC)의 디스플레이 장치로 연결되어 세미나 발표 등의 업무용으로 사용되던 용도 이외에도, 가정용에서 디지털 TV의 디스플레이 장치로 점차 용도가 넓어지고 있다.

프로젝터의 경우 다른 디스플레이 장치에 없는 부가 기능으로서, 키스톤(keystone) 보정이 필요하다. 다른 디스플레이 장치의 경우 디스플레이 장치 내 에 영상 주사부와 스크린이 같이 있기 때문에 키스톤 보정을 자주 할 필요가 없으나 프로젝터의 경우 스크린을 별도로 사용하기 때문에 키스톤 보정 기능은 필수적이다.

즉, 프로젝터를 천장에 설치할 경우에는 영상을 하향으로 투사하게 되며 이로 인하여 영상의 윗부분에 대한 광로보다 아랫부분의 광로가 훨씬 길게 된다. 반면 프로젝터를 책상 위나 바닥 등에 설치할 경우는 위와 반대의 경우가 되어 윗부분의 광로가 아랫부분보다 길게 된다.

도 1a 내지 도 1e는 프로젝터의 위치에 따라 왜곡된 영상의 일 실시 예를 도시한 도면이다.

도 1a는 스크린(20)이 수직 방향으로 기울어진 경우 스크린상에 투사되는 영상의 형태(30)를 나타낸 도면이고, 도 1b는 프로젝터 본체(10)가 수직 방향으로 기울어진 경우 스크린(20)상에 투사되는 영상의 형태(30)를 나타낸 도면이며, 도 1c는 스크린(20)이 수평방향으로 기울어진 경우 스크린상에 투사되는 영상의 형태(30)를 나타낸 도면이고, 도 1d는 프로젝터 본체(10)가 수평방향으로 기울어진 경우 스크린(20)상에 투사되는 영상의 형태(30)를 나타낸 도면이며, 도 1e는 스크린 및 프로젝터가 복합적으로 수직/수평 방향으로 기울어진 경우 스크린상에 투사되는 영상의 형태(30)를 나타낸 도면이다.

이러한 영상의 왜곡을 보정하기 위해서는 프로젝터에서 영상을 사다리꼴 형태로 변환하여 디스플레이하여야 한다. 그리고, 프로젝터의 설치 상태를 수시로 변경할 수 있기 때문에 키스톤을 임의로 조정할 수 있어야 한다.

이와 같은 화면 왜곡 현상을 개선하기 위하여 기존에는 프로젝터 본체나 스크린 혹은 두 곳 모두에 틸트 센서(Tilt Sensor)를 부착하여 기울어짐 정도를 측정한 후, 측정된 수평, 수직 방향으로 기울어진 정도에 따라 원본 영상을 보정하여 출력하였다.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 상기 화면 왜곡 현상을 보상하기 위하여 별도의 틸트 센서를 추가적으로 부착해야하는 문제점이 있으며, 또한 스크린과 프로젝터와의 정보 전송을 위한 별도의 통신 라인을 설계해야 하는 문제점이 있다.

또한, 상기 틸트 센서를 이용하여 수평/수직 방향 왜곡을 구분하여 화면 왜곡 보정을 수행해야 하는 불편함이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 영상 화면의 수평/수직 방향 왜곡을 구분하지 않고 동시에 영상 왜곡을 보정할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 프로젝터와 스크린의 기울어짐을 구분하지 않고 동시에 영상 왜곡을 보정할 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 별도의 추가적인 장치 없이 스크린에 투사된 영상 왜곡을 용이하게 보정할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명에 따른 화면 왜곡 보정 장치는 특정 패턴의 테스트 영상을 신호처리하여 스크린상에 투사하는 영상 출력부; 상기 스크린에 표시되는 특정 패턴의 테스트 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 상기 스크린상에 특정 패턴의 테스트 영상을 발생시키고, 상기 영상 촬영부를 통해 촬영된 특정 패턴의 테스트 영상을 기준으로 출력되는 영상의 왜곡 정도를 분석하여 키스톤 보정을 수행하는 제어부; 및, 상기 제어부의 제어신호에 따라 입력되는 영상이 키스톤 보정된 신호로 출력되도록 신호처리하는 영상 처리부를 포함하여 구성된다.

또한 본 발명에 따른 화면 왜곡 보정 방법은 특정 패턴의 테스트 영상을 출력하는 단계; 상기 출력되는 특정 패턴의 테스트 영상을 촬영하는 단계; 상기 촬영 된 특정 패턴의 테스트 영상을 기준으로 출력 영상의 화면 왜곡 정도를 계산하는 단계; 및, 상기 계산 결과에 따라 키스톤 보정을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 화면 왜곡 보정 장치 및 방법은 본체와 스크린의 틀어짐을 구분하지 않고 동시에 화면 왜곡을 보정할 수 있고, 한 번의 보정으로 수평/수직, 본체/스크린의 틀어짐을 보정할 수 있으며, 별도의 외부 통신 라인이나 센서 없이도 화면 왜곡 보정을 수행하여 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있다.

본 발명에 따른 영상 왜곡 보정 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 네 모서리에 표식을 한 패턴의 영상을 저장하고 있는 메모리부(100)와, 상기 메모리부(100)에 저장된 네 모서리 표식 패턴의 영상을 신호처리하여 스크린상에 투사하는 영상 출력부(110)와, 상기 스크린상에 표시되는 네 모서리 표식 패턴의 영상을 촬영하는 영상 촬영부(120)와, 상기 영상 촬영부(120)를 통해 촬영된 네 모서리 표식 패턴의 영상을 기준으로 상기 출력 영상의 왜곡 정도를 분석하여 키스톤 보정을 수행하는 제어부(130)와, 상기 제어부(130)의 제어신호에 따라 입력되는 영상이 키스톤 보정된 신호로 출력되도록 신호처리하는 영상 처리부(140)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 영상 출력부(110)는 디스플레이 패널 드라이버(112), 디스플레이 패널(114) 및 광학 장치(116)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 제어부(130)는 영상 패턴 인식부(132), 기준선 생성부(134), 왜곡 기울기 계산부(136) 및 키스톤 보정부(138)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 영상 왜곡 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

기본적으로 디스플레이 패널(114)은 고정된 영상 해상도를 갖는데 반해 입력 신호는 여러 해상도의 영상 포맷이 들어온다. 이때 입력 신호를 패널의 영상 해상도에 맞게 크기를 변화시켜주는 블록이 영상 처리부(140)이다.

또한 디스플레이 패널은 LCD, DLP, LCOS 및 SXRD 등 여러 가지 타입이 있는데 이 패널 위에 영상을 디스플레이하기 위해서는 패널에 맞는 고유한 신호 포맷으로 영상 신호를 변환할 필요가 있다.

따라서, 디스플레이 패널 드라이버(112)는 상기 영상 처리부(140)를 통해 신호처리된 영상 신호를 상기 디스플레이 패널(114)의 고유한 신호 포맷으로 변환하며, 제어부(130)는 이러한 동작이 정상적으로 수행될 수 있도록 컨트롤한다.

영상 촬영부(120)는 스크린상에 투사되는 영상의 왜곡 정도를 감지하기 위한 것으로, 현재 스크린상에 투사되는 영상의 상태에 따라 실시간으로 프로젝터의 출 력 영상을 보정하기 위한 것이다.

즉, 영상 촬영부(120)는 상기 스크린상에 표시되는 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 기준으로 현재 출력되는 영상의 왜곡 정도를 확인하기 위해 상기 촬영 영상을 상기 메모리부(100)에 저장시킨다.

이때, 초기에 출력 영상의 왜곡 정도를 확인하기 위해서는 특정 패턴의 테스트 영상을 상기 스크린상에 투사시키고, 그에 따라 상기 투사되는 영상의 왜곡 정도를 기준으로 키스톤 보정을 수행하여 영상의 왜곡을 보상할 수 있도록 한다.

즉, 상기 메모리부(100)에는 스크린상에 투사되는 영상의 왜곡 정도를 확인하기 위한 특정 패턴의 테스트 영상이 저장되어 있으며, 상기 제어부(130)는 초기 프로젝터 구동시 상기 저장된 테스트 영상을 출력하여, 현재 프로젝터 및 스크린 설정상태에 따른 영상 왜곡 정도를 확인하여 키스톤 보정을 수행한다.

여기에서, 상기 특정 패턴의 테스트 영상은 화면 네 모서리에 표식을 한 패턴의 영상이며, 상기 네 모서리 표식 패턴 영상의 투사가 불가능할 경우 단색 솔리드 스크린(solid screen)으로 대체하여 화면의 네 모서리를 인식할 수도 있다.

즉, 상기 화면의 네 모서리에 표식한 패턴의 테스트 영상을 출력시킴으로써, 원 영상의 네 모서리에 따라 현재 출력되는 영상의 네 모서리를 인식하여 화면 왜곡 정도를 분석하기 위함이다.

상기와 같은 테스트 영상이 상기 스크린상에 출력되면, 상기 영상 촬영부(120)는 상기 투사된 화면을 촬영하여 메모리부(100)에 저장한다.

그리고, 제어부(130)는 상기 메모리부(100)에 저장된 촬영 영상을 토대로 상 기 표식을 한 네 모서리를 인식하여 현재 출력되는 영상의 왜곡 정도를 분석하고, 상기 분석한 영상 왜곡 정도에 따라 키스톤 보정을 수행한다.

이하, 상기 제어부(130)의 상기 키스톤 보정 동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.

상기 제어부(130)는 영상패턴 인식부(132)와, 기준선 생성부(134)와, 왜곡 기울기 계산부(136)와, 키스톤 보정부(138)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 영상 패턴 인식부(132)는 영상 촬영부(120)를 통해 촬영된 영상으로부터 상기 기 표식을 한 네 모서리(200)의 좌표값을 추출/인식한다. 또한 솔리드 스크린의 경우 4귀의 모서리를 인식한다.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 촬영 영상으로부터 인식한 네 모서리(200)의 좌표값이 (ax,ay), (bx,by), (cx,cy), (dx,dy)라고 가정하였을 경우, 상기 기준선 생성부(134)는 상기 인식한 네 모서리의 좌표값을 기준으로 가상의 직사각형을 생성한다.

이때, 상기 기준선 생성부(134)는 보다 효율적인 키스톤 보정을 수행하기 위해 상기 각각의 좌측 수직 측의 x좌표값, 우측 수직 측의 x좌표값, 상측 수평 측의 y좌표값 및 하측 수평 측의 y좌표값 중 기준이 될 특정 좌표를 설정하여 상기 가상의 직사각형을 생성한다.

다시 말해서, 기존에 표식을 한 네 모서리 a, b, c, d(200)의 좌표값인 (ax,ay), (bx,by), (cx,cy), (dx,dy)을 가지고, 좌측 수직 측의 값인 ax, bx 값 중 오른쪽 값을 기준으로 하고, 우측 수직 측의 값인 cx, dx 값 중 왼쪽 값을 기준으 로 하고, 상측 수평 측의 값인 ay, dy 중 아래쪽 값을 기준으로 하고, 하측 수평 측의 값인 by, cy 값 중 위쪽 값을 기준으로 취하여 가상의 직사각형을 생성한다.

이때, 상기 인식한 네 모서리의 바깥쪽 값을 기준으로 가상의 직사각형을 생성하는 것이 아니라 안쪽 값을 기준으로 가상의 직사각형을 생성하는 이유는 상기 바깥쪽 값을 기준으로 가상의 직사각형을 생성하여 키스톤 보정을 수행할 시에는 추후 출력 영상 중 스크린을 벗어나는 영역이 존재할 수도 있기 때문에 상기 안쪽 값을 기준으로 가상의 직사각형을 생성한다.

그러면 상기 생성한 가상의 직사각형 점a'의 좌표값은 (ax,dy), 점b'의 좌표값은 (ax,cy), 점c'의 좌표값은 (dx,cy), 점d'의 좌표값은 (dx,dy)가 된다.

그리고, 상기 왜곡 기울기 계산부(136)는 상기 생성한 가상의 직사각형 사변을 기준으로 상기 인식한 네 모서리의 기울기를 계산하여, 그에 따른 수직 측의 각A, 수평 측의 각 B를 계산한다.

이때 각도는 델타 x(delta x), 델타 y(delta y)를 이용한 간단한 탄젠트(tangent) 연산을 토대로 계산할 수 있으며, 이는 이미 본 발명이 속하는 기술분야에서 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이어서, 상기 키스톤 보정부(138)는 상기 왜곡 기울기 계산부(136)를 통해 계산된 왜곡 기울기 각도를 기준으로 상기 화면 왜곡 보정을 위한 키스톤 피치(keystone Pitch)를 계산한다.

즉, 상기 왜곡된 만큼의 반대 방향으로 이동한 영상화면을 생성하여 출력해야 상기 스크린상에 영상이 정상적으로 출력될 수 있기 때문에, 상기 계산된 기울 기의 역을 이용하여 상기 화면 왜곡 보정을 위한 키스톤 피치를 계산한다.

그리고 이와 같이 계산된 키스톤 피치를 이용하여 상기 영상 처리부(140)는 외부로부터 입력되는 영상이 키스톤 보정된 신호로 출력되도록 신호 처리를 수행한다.

즉, 상기 계산된 키스톤 피치를 이용하여 상기 계산된 기울기의 역으로 입력 영상에 대한 키스톤 보정된 영상으로 신호처리하여 출력한다.

다시 말해서, 상기 영상 처리부(140)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 가상의 직사각형을 기준으로 상기 인식한 네 모서리의 왜곡 기울기에 대한 역으로 키스톤 보정이 이루어진 영상(300)을 생성한다.

이와 같은 본 발명에 따른 영상 왜곡 보정 장치는 영상 왜곡 정도를 확인하기 위한 특정 패턴의 테스트 영상을 투사하고, 상기 투사된 테스트 영상을 촬영하여 현재 스크린상에 출력된 영상의 왜곡 정도를 분석하여 키스톤 보정을 수행할 수 있도록 한 것이다.

이에 따라 기존에 간결성을 위하여 프로젝터나 스크린 두 곳 중 어느 한곳에만 틸트 센서를 설치하여 프로젝터 본체에만 위치한 경우 스크린의 틀어짐을 보정하지 못하고, 스크린에만 위치한 경우 프로젝터의 틀어질을 보정하지 못하였으나, 본 발명은 추가적인 장치 없이 본체와 스크린의 틀어짐을 동시에 보정할 수 있다.

또한, 기존에는 스크린 및 본체 모두에 틸트 센서를 위치시켜야 하며 수평/수직에 대한 두 번에 걸친 키스톤 보정을 수행해야 하므로 구현이 복잡했지만, 본 발명은 한 번의 보정으로 인해 수평/수직, 본체/스크린의 틀어짐을 용이하게 보정 할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 영상 왜곡 보정장치의 영상 왜곡 보정 방법은 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 특정 패턴의 테스트 영상을 출력한다(S100). 즉, 네 모서리에 특정 표식을 한 패턴의 테스트 영상을 출력한다.

이어서, 상기 출력되는 테스트 영상을 촬영한다(S110).

그리고, 상기 촬영된 테스트 영상을 메모리부(100)에 저장한다(S120).

이어서, 상기 저장한 테스트 영상을 기준으로 상기 스크린상에 출력되는 영상의 왜곡 정도를 분석한다(S130).

그리고, 상기 분석한 영상 왜곡 정도에 따라 키스톤 보정을 수행한다(S140).

여기에서 상기 단계(S130)를 보다 상세하게 설명하면 도 7에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 촬영된 영상으로부터 기 표식한 네 모서리의 좌표값을 인식한다(S200).

이어서, 상기 인식한 네 모서리의 좌표값을 기준으로 가상의 직사각형을 생성한다(S210). 즉, 좌측 수직 측의 값인 ax, bx 값 중 오른쪽 값을 기준으로 하고, 우측 수직 측의 값인 cx, dx 값 중 왼쪽 값을 기준으로 하고, 상측 수평 측의 값인 ay, dy 중 아래쪽 값을 기준으로 하고, 하측 수평 측의 값인 by, cy 값 중 위쪽 값을 기준으로 취하여 가상의 직사각형을 생성한다.

그리고, 상기 생성한 가상의 직사각형 사변을 기준으로 상기 인식된 네 모서리의 왜곡 기울기를 계산한다(S220).

이어서, 상기 계산된 왜곡 기울기의 역을 이용하여 상기 출력 영상의 키스톤 보정을 위한 키스톤 피치를 계산한다(S230).

이와 같이 본 발명에 따른 화면 왜곡 보정 장치 및 방법은 본체와 스크린의 틀어짐을 구분하지 않고 동시에 화면 왜곡을 보정할 수 있고, 한 번의 보정으로 수평/수직, 본체/스크린의 틀어짐을 보정할 수 있으며, 별도의 외부 통신 라인이나 센서 없이도 화면 왜곡 보정을 수행하여 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.

도 1a 내지 도 1e는 왜곡된 영상의 일 실시 예를 도시한 도면.

도 2는 본 발명에 따른 영상 왜곡 보정 장치의 구성을 나타낸 블록도.

도 3은 도 2의 제어부에 대한 상세 블록을 나타낸 도면.

도 4는 본 발명에 따른 영상 왜곡 정도를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면.

도 5는 본 발명에 따른 영상 왜곡 정도에 따라 보정된 출력 영상을 설명하기 위한 도면.

도 6은 본 발명에 따른 영상 왜곡 보정 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도.

도 7은 도 6의 특정 단계를 상세하게 나타낸 흐름도.

<< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >>

100: 메모리부 110: 영상 출력부

112: 디스플레이 패널 드라이버 114: 디스플레이 패널

116: 광학장치 120: 영상 촬영부

130: 제어부 132: 영상 패턴 인식부

134: 기준선 생성부 136: 왜곡 기울기 계산부

138: 키스톤 보정부

Claims (12)

1. 화면 네 모서리에 표식을 한 특정 패턴의 테스트 영상을 신호처리하여 스크린상에 투사하는 영상 출력부;

   상기 스크린에 투사되는 특정 패턴의 테스트 영상을 촬영하는 영상 촬영부;

   상기 스크린상에 특정 패턴의 테스트 영상을 출력하고, 상기 영상 촬영부를 통해 촬영된 특정 패턴의 테스트 영상으로부터 상기 표식한 네 모서리의 좌표를 이용하여 가상의 직사각형을 생성하며, 상기 생성된 가사의 직사각형에 기초하여 출력되는 영상의 왜곡 정도를 계산하여 키스톤 보정을 수행하는 제어부; 및,

   상기 제어부의 제어신호에 따라 입력되는 영상이 키스톤 보정된 신호로 출력되도록 신호처리하는 영상 처리부를 포함하는 화면 왜곡 보정 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부로부터 출력되는 특정 패턴의 테스트 영상 및 상기 영상 촬영부를 통해 촬영된 특정 패턴의 테스트 영상을 저장하기 위한 메모리부를 더 포함하는 화면 왜곡 보정 장치.
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 영상 촬영부를 통해 촬영된 영상에서 상기 표식한 네 모서리의 좌표를 인식하는 영상패턴 인식부;

   상기 영상 패턴 인식부를 통해 인식된 네 모서리의 좌표를 기준으로 가상의 직사각형을 생성하는 기준선 생성부;

   상기 기준선 생성부를 통해 생성된 가상의 직사각형을 기준으로 상기 인식한 네 모서리의 왜곡 기울기를 계산하는 왜곡 기울기 계산부; 및,

   상기 왜곡 기울기 계산부를 통해 계산된 왜곡 기울기를 기준으로 키스톤 보정을 위한 키스톤 피치를 계산하는 키스톤 보정부를 포함하는 화면 왜곡 보정 장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 기준선 생성부는 상기 인식된 네 모서리의 좌표로부터 좌측 수직 좌표값 중 우측 좌표값, 우측 수직 좌표값 중 좌측 좌표값, 상측 수평값 중 하측 좌표값 및 하측 수평 좌표값 중 상측 좌표값을 기준점으로 설정하여 상기 가상의 직사각형을 생성하는 화면 왜곡 보정 장치.
7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,

   상기 키스톤 보정부는 상기 계산된 왜곡 기울기의 역으로 영상 왜곡 보정을 위한 키스톤 피치를 계산하는 화면 왜곡 보정 장치.
8. 화면 네 모서리에 표식을 한 특정 패턴의 테스트 영상을 출력하는 단계;

   상기 출력되는 특정 패턴의 테스트 영상을 촬영하는 단계;

   상기 촬영된 특정 패턴의 테스트 영상으로부터 상기 표식한 네 모서리의 좌표를 이용하여 가상의 직사각형을 생성하는 단계;

   상기 생성된 가상의 직사각형에 기초하여 출력 영상의 화면 왜곡 정도를 계산하는 단계; 및,

   상기 계산 결과에 따라 키스톤 보정을 수행하는 단계를 포함하는 화면 왜곡 보정 방법.
9. 삭제
10. 제 8항에 있어서,

    상기 가상의 직사각형을 생성하는 단계는

    상기 촬영된 영상에서 상기 표식한 네 모서리의 좌표값을 인식하는 단계와,

    상기 인식된 네 모서리의 좌표값을 기준으로 가상의 직사각형을 생성하는 단계를 포함하고,

    상기 출력되는 영상의 화면 왜곡 정도를 계산하는 단계는

    상기 생성된 가상의 직사각형을 기준으로 상기 인식한 네 모서리의 왜곡 기울기를 계산하는 단계와,

    상기 계산된 왜곡 기울기를 이용하여 영상 왜곡 보정을 위한 키스톤 피치를 계산하는 단계를 포함하는 화면 왜곡 보정 방법.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 네 모서리의 좌표값을 기준으로 가상의 직사각형을 생성하는 단계는

    상기 인식된 네 모서리의 좌표값으로부터 좌측 수직 좌표값 중 우측 좌표값, 우측 수직 좌표값 중 좌측 좌표값, 상측 수평값 중 하측 좌표값 및 하측 수평 좌표값 중 상측 좌표값을 기준점으로 설정하여 상기 가상의 직사각형을 생성하는 단계인 화면 왜곡 보정 방법.
12. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,

    상기 키스톤 피치를 계산하는 단계는

    상기 왜곡 기울기의 역을 이용하여 계산하는 단계인 화면 왜곡 보정 방법.

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