JP2006253874A - プロジェクタ、プロジェクタの画像歪み補正方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクタ１のチルト角度、垂直角度、水平角度を容易に調整できるようにする。
【解決手段】調整パターン記憶部１３は、ほぼ中央にラインが付されたチルト角度調整パターンと、左右にラインが付された垂直角度調整パターンと、上下にラインが付された水平角度調整パターンと、を記憶する。制御部１９は、各角度調整パターンを用いてチルト角度調整ステージ、垂直角度調整ステージ、水平角度調整ステージの順に角度調整処理を実行する。処理の順序は、この通りでなければならず、逆順では、角度調整はうまくいかない。制御部１９は、各角度調整ステージにおいて取得した変数を台形補正部１２に供給し、台形補正部１２は台形補正を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクタ、プロジェクタの画像歪み補正方法及びプログラムに関するものである。

プロジェクタ（光投射装置：Optical Projector）は、スクリーン（被投射面）に光を投射して、スクリーン上に像を結像させるための装置である。スクリーンは地平面に対して垂直に設置される。このプロジェクタの投射光の光軸がスクリーン面に対して垂直であれば、投影された画像に歪みは生じない。

しかし、プロジェクタの設置角度により、光軸がスクリーン面に対して垂直でないと、画像に歪みが生じる。このため、プロジェクタは、画像の歪みを補正するための台形補正部を備える（例えば、特許文献１参照）。

この台形補正部は、光軸の地平面に対する垂直方向の角度を垂直角度、水平方向の角度を水平角度として、垂直角度情報と水平角度情報が供給され、供給された垂直角度情報と水平角度情報とに基づいて台形補正を行う。
特開２００１−３３９６７１号公報（第３頁、図１）

しかし、スクリーンに投影された画像が歪んでいる場合、この画像歪みが垂直角度によるものなのか、水平角度によるものなのかを判別することは難しい。ユーザが手動で垂直角度、水平角度を補正する場合、この判別ができなければ、水平角度、垂直角度を交互に調整することになり、調整作業が煩雑になる。

加えて、プロジェクタの左右の高さバランスが未調整の場合、チルト角度の調整も必要になってくる。このチルト角度は、プロジェクタの投影レンズの光軸を回転軸とするプロジェクタの傾き角度である。この３つの角度を調整する場合、３つの角度を繰り返し調整することになり、正しい台形補正を手動で行うことは極めて困難になる。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、台形補正を容易に行うことが可能なプロジェクタ、プロジェクタの画像歪み補正方法及びプログラムを提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るプロジェクタは、
投影面に画像を投影するプロジェクタにおいて、
地平面に対して垂直の前記投影面に画像を投影したときの前記地平面に対する光軸の垂直方向の角度を垂直角度、水平方向の角度を水平角度として、前記垂直角度による画像歪みの判別が可能な模様が付された垂直角度調整パターンと前記水平角度による画像歪みの判別が可能な模様が付された水平角度調整パターンとを記憶する角度調整パターン記憶部と、
前記地平面に対して垂直の前記投影面に、前記角度調整パターン記憶部が記憶する垂直角度調整パターン、前記水平角度調整パターンを、この順序で投影する投影部と、
供給された垂直角度情報と水平角度情報とに基づいて、前記投影面に投影された垂直角度調整パターン、水平角度調整パターンの画像歪みを補正する台形補正部と、
前記投影部が前記垂直角度調整パターンを前記投影面に投影したときに、前記垂直角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された垂直角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した垂直角度情報を、前記水平角度情報ととともに前記台形補正部に供給して、前記投影面に投影された垂直角度調整パターンの画像歪みを補正させる垂直角度調整ステージを実行し、前記投影部が前記水平角度調整パターンを前記投影面に投影したときに、前記水平角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された水平角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した水平角度情報を、前記垂直角度情報とともに前記台形補正部に供給して、前記投影面に投影された水平角度調整パターンの画像歪みを補正させる水平角度調整ステージを実行する制御部と、を備えたことを特徴とする。

前記制御部は、前記垂直角度調整ステージの処理の実行後に、前記水平角度調整ステージの処理を実行するようにしてもよい。

前記角度調整パターン記憶部は、
前記模様として、前記地平面に対して垂直であって平行な複数の直線が付され、前記投影面に投影されたときに前記複数の直線が平行か否かを判別することによって前記垂直角度による画像歪みの判別可能な垂直角度調整パターンと、
前記模様として、前記地平面に対して水平の複数の直線が付され、前記投影面に投影されたときに前記複数の直線が平行か否かを判別することによって前記水平角度による画像歪みの判別が可能な水平角度調整パターンと、を記憶するようにしてもよい。

前記角度調整パターン記憶部は、さらに、前記光軸を中心として回転する回転角を示すチルト角度を判別するための模様が付されたチルト角度調整パターンを記憶し、
前記投影部は、前記垂直調整パターンを投影する前に、前記角度調整パターン記憶部が記憶する前記チルト角度調整パターンを投影し、
前記制御部は、前記投影部がチルト角度調整パターンを投影したときに、前記チルト角度調整パターンの画像歪みによって判別されて入力されたチルト角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正したチルト角度情報を、前記垂直角度及び前記水平角度とともに前記台形補正部に供給し、前記チルト角度調整パターンのチルト角度を補正させるチルト角度調整ステージを実行するようにしてもよい。

前記角度調整パターン記憶部は、模様として、パターンのほぼ中央に、前記地平面に対して垂直の直線が付され、前記投影面に投影されたときに前記直線が前記地平面に対して垂直か否かを判別することにより、前記チルト角度による画像歪みの判別が可能なチルト角度調整パターンを記憶するようにしてもよい。

前記制御部は、各角度調整ステージの再実行が指示された場合、直前に実行した角度調整ステージを再実行するようにしてもよい。

本発明の第２の観点に係るプロジェクタの画像歪み補正方法は、
プロジェクタが投影面に投影した画像の歪みを補正するプロジェクタの画像歪み補正方法において、
地平面に対して垂直の前記投影面に前記画像を投影したときの前記地平面に対する光軸の垂直方向の角度を垂直角度、水平方向の角度を水平角度として、前記垂直角度による画像歪みの判別可能な模様が付された垂直角度調整パターンと前記水平角度による画像歪みの判別可能な模様が付された水平角度調整パターンとを予め記憶する記憶ステップと、
前記垂直角度調整パターンを前記投影面に投影する垂直角度調整パターン投影ステップと、
前記投影面に前記垂直角度調整パターンが投影されて、前記垂直角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された前記垂直角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した垂直角度情報及び予め供給された水平角度情報に基づいて、前記投影面に投影された前記垂直角度調整パターンの画像歪みを補正する垂直角度調整ステージ実行ステップと、
記憶する水平角度調整パターンを前記投影面に投影する水平角度調整パターン投影ステップと、
前記投影面に前記水平角度調整パターンが投影されて、前記水平角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された前記水平角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した水平角度情報及び前記垂直角度情報に基づいて、前記投影面に投影された前記水平調整パターンの画像歪みを補正する水平角度調整ステージ実行ステップと、を備えたことを特徴とする。

さらに、前記記憶ステップは、前記光軸を中心にした回転角を示すチルト角度を判別するための模様が付されたチルト角度調整パターンを記憶するチルト角度調整パターン記憶ステップを含み、
前記垂直調整パターンを投影する前に、前記チルト角度調整パターンを前記投影面に投影するチルト角度調整パターン投影ステップと、
投影されたチルト角度調整パターンに付された模様によってチルト角度が判別されて入力されたチルト角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正したチルト角度情報と、予め供給された前記垂直角度情報と前記水平角度情報とに基づいて、前記投影面上の前記チルト角度調整パターンの画像のチルト角度を補正するチルト角度調整ステージ実行ステップと、を備えるようにしてもよい。

本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
地平面に対して垂直の投影面に画像を投影したときの前記地平面に対する光軸の垂直方向の角度を垂直角度、水平方向の角度を水平角度として、前記垂直角度による画像歪みの判別可能な模様が付された垂直角度調整パターンを前記投影面に投影する手順、
前記投影面に前記垂直角度調整パターンが投影されて、前記垂直角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された垂直角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した垂直角度情報及び予め供給された水平角度情報に基づいて、前記投影面に投影された前記垂直角度調整パターンの画像歪みを補正する手順、
前記水平角度による画像歪みの判別可能な模様が付された水平角度調整パターンを前記投影面に投影する手順、
前記投影面に前記水平角度調整パターンが投影されて、前記水平角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された水平角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した水平角度情報及び前記垂直角度情報に基づいて、前記投影面に投影された前記水平角度調整パターンの画像歪みを補正する手順、
を実行させるためのものである。

本発明によれば、台形補正を容易に行うことができる。

以下、本発明の実施形態に係るプロジェクタを図面を参照して説明する。
本実施の形態に係るプロジェクタの構成を図１に示す。
本実施の形態に係るプロジェクタは、スケーラ１１と、台形補正部１２と、調整パターン記憶部１３と、投影光変換部１４と、投影レンズ１５と、光学メカ部１６と、操作部１７と、メモリ１８と、制御部１９と、を備えて構成される。

スケーラ１１は、入力された映像信号のスケーリングを行うものである。
台形補正部１２は、スケーラ１１がスケーリングを行った映像信号に対して台形補正を行うものである。

台形補正部１２は、制御部１９から、プロジェクタ１のチルト角度を示す変数Ｔと、垂直角度を示す変数Ｖと、水平角度を示す変数Ｈと、が供給される。台形補正部１２は、制御部１９から供給された変数Ｔ，Ｖ，Ｈに基づいて、スクリーンＳに投影された投影像から、補正後の投影像を切り出し、時間連続的に映像信号を射影変換することにより、台形補正を行う。

この台形補正の原理を図２に基づいて説明する。尚、ここでは、角度のパラメータとして、それぞれ、ｖ、ｈを用いる。また、説明の簡単化のため、チルト角度Ｔ＝０とする。図２に示すように、角度ｖは、地平面に対し、プロジェクタ１の垂直方向の角度であり、また、角度ｈは、プロジェクタ１の水平方向の角度（方向）である。尚、スクリーンＳは、地平面に対して垂直であるものとする。

図２において、四角形ｐｑｒｓは、スクリーンＳに投影像が投影される投影枠として、補正前の四角形を示す。また、四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’は、補正後の四角形を示す。

台形補正部１２は、台形補正前の四角形ｐｑｒｓの内側に、台形補正後の四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’を設定し、入力映像情報を、その補正後の四角形ｐｑｒｓに時間連続的に射影変換することにより、台形補正を行う。

点ｏはｈ＝ｖ＝０のときのプロジェクタ１の光軸とスクリーンＳとの交点であり、このとき光軸はスクリーンＳの法線になる。点ｔは、ｖ＝０として、ｈ（ｈ≠０）だけ、プロジェクタ１を傾けた場合のプロジェクタ１の光軸とスクリーンＳとの交点である。

点ｋは、さらにプロジェクタ１をｖ（ｖ≠０）だけ傾けた場合のプロジェクタ１の光軸とスクリーンＳとの交点である。点ｋは、スクリーンＳ上の点ｔの垂直線上の真上に位置する。補正前四角形ｐｑｒｓの対角線の交点ｘは、点ｋのさらに垂直線上の真上に位置する。

また、本実施形態の台形補正部１２は、補正後の四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’が点ｋ（光軸点）を含む垂直線Ｌvに対して線対称になり、かつ、四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’の下辺の一部または全部に接触するように、四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’を切り取るものとする。

また、台形補正部１２は、四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’が、上記の条件を満たしつつ、四角形ｐｑｒｓ内において四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’の面積が最大になるように台形補正を行う。

図３に、台形補正部１２がこのような台形補正を行う場合のｖ，ｈと、補正前の四角形ｐｑｒｓと、補正後の四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’と、の関係を示す。

尚、図３は以下の条件で作図されている。補正前の四角形ｐｑｒｓと補正後四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’との組が、それぞれ独立に２５個描かれる。プロジェクタ１の光軸とスクリーンＳの交点を光軸点ｋとし、小さな円で示す。全ての組は、上記光軸点ｋとプロジェクタ１との距離が一定になるように描かれる。角度ｖ、ｈの単位は度である。光学系は、映像情報のアスペクト比を４対３、光軸位置を映像情報の下辺中央に一致させ、横幅全画角は４０度とされる。

尚、四角形ｐｑｒｓの形状は、ｖ，ｈに基づいて決定される。また、補正後の四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’も、上記条件に従って決定される。このため、台形補正部１２は、ｖ，ｈと補正前の四角形ｐｑｒｓと補正後の四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’との関係を示す変換テーブルを用いてこのような補正を行うことができる。この場合、台形補正部１２は、この変換テーブルを記憶するメモリを備える。

但し、このような変換テーブルを用いずに、台形補正部１２は、ｖ，ｈに基づいて、補正前の四角形ｐｑｒｓと補正後の四角形ｐ’ｑ’ｒ’ｓ’とを算出するように構成されることもできる。
上記説明では簡単化のため、チルト角度Ｔ＝０としたが、Ｔ≠０の場合もチルト角度Ｔ毎に補正後の四角形や、変換テーブルが存在する。

調整パターン記憶部１３は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すような角度調整パターンを記憶するものである。これらの角度調整パターンは、スクリーンＳに投影されたときに、チルト角度、垂直角度、水平角度による画像歪みの判別が可能な模様が付されたものである。

図４（ａ）に示すチルト角度調整パターンＰｔは、投影レンズ１５の光軸を回転軸とした回転角を示すチルト角度の調整用パターンであり、チルト角度による画像歪みの判別可能な模様として、ほぼ中央に、直線のラインＬｔが付されている。ラインＬｔは、チルト角度調整パターンＰｔの下辺に対して垂直である。そして、スクリーンＳにチルト角度調整パターンＰｔが投影された場合に、ラインＬｔの投影像が、地平面に対して垂直であれば、チルト角度に基づく画像歪みは補正されたことになる。

図４（ｂ）に示す垂直角度調整パターンＰｖは、プロジェクタ１の垂直角度調整用のパターンである。この垂直角度調整パターンＰｖの左右辺には、垂直角度による画像歪みの判別可能な模様として、平行であるラインＬｖ１，Ｌｖ２が付されている。そして、垂直角度調整パターンＰｖがスクリーンＳに投影された場合に、ラインＬｖ１，Ｌｖ２の投影像が平行であれば、垂直角度に基づく画像歪みは補正されたことになる。

図４（ｃ）に示す水平角度調整パターンＰｈは、プロジェクタ１の水平角度調整用のパターンである。この水平角度調整パターンＰｈの上下辺に、水平角度による画像歪みの判別可能な模様として、平行であるラインＬｈ１，Ｌｈ２が付されている。そして、この水平角度調整パターンＰｈがスクリーンＳに投影された場合に、ラインＬｈ１，Ｌｈ２の投影像が平行であれば、水平角度に基づく画像歪みは補正されたことになる。

台形補正部１２は、後述する台形補正処理において、これらの角度調整パターンを調整パターン記憶部１３から読み出し、制御部１９から供給された変数Ｔ，Ｖ，Ｈに基づいて、読み出した調整パターンの画像歪みに対する台形補正を行う。

投影光変換部１４は、台形補正部１２が補正したチルト角度調整パターンＰｔ、垂直角度調整パターンＰｖ、水平角度調整パターンＰｈを投影光に変換してスクリーンＳに投影するものである。

投影レンズ１５は、補正後の映像信号から投影光変換部１４によって変換された投影光を、スクリーンＳの面に結像させるためのものである。
光学メカ部１６は、投影レンズ１５のフォーカス制御等を行うものである。

操作部１７は、ユーザがプロジェクタ１を操作するための各種キーを備えたものである。操作部１７は、各種キーとして、“開始”、“＋”、“−”、“次”、“戻る”等の各キーを備える。

“開始”キーは、台形補正開始を指示するためのキーである。“開始”キーが押下されると、最初のステージである、チルト角度調整ステージが開始する。そのとき、スクリーンＳには、チルト角度調整パターンＰｔが投影される。

“＋”、“−”キーは、それぞれ、変数Ｔ、Ｖ又はＨの補正情報として、値をアップダウンさせるためのキーである。“次”キーは、次の角度調整ステージへの移行を指定するためのキーである。“戻る”キーは、前の角度調整ステージへの戻りを指定するためのキーである。但し、最後のステージで“次”キーが押下されると台形補正が終了し、最初のステージで“戻る”キーが押下されると台形補正が中止される。

メモリ１８は、操作部１７によって供給された操作情報、変数Ｔ，Ｖ，Ｈ等のデータを一時記憶するためのものである。

制御部１９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、プロジェクタ１全体を制御するためのものである。具体的に、制御部１９は、台形補正角度調整処理において、チルト角度調整ステージ、垂直角度調整ステージ、水平角度調整ステージの処理を実行する。制御部１９は、この台形補正角度調整処理において、操作部１７の各種キーが押下されたか否かを判別する。

制御部１９は、“開始”キーが押下されたと判定した場合、台形補正角度調整処理を開始し、最初の角度調整ステージであるチルト角度調整ステージの処理を実行する。制御部１９は、チルト角度調整ステージの処理において、“＋”、“−”キーの押下状態に従って変数Ｔの補正情報を取得し、変数Ｔの調整処理を行い、また、“次”、“戻る”キーの押下状態に従って角度調整ステージを移行したり、台形補正角度調整処理を中止したりする。

制御部１９は、“＋”キーが押下されたと判定した場合、変数Ｔをインクリメントし、“−”キーが押下されたと判定した場合、変数Ｔをデクリメントし、変数Ｔをメモリ１８に記憶する。そして、制御部１９は、指定された変数Ｔを、変数Ｈ，Ｖとともに台形補正部１２に供給する。また、制御部１９は“次”キーが押下されたと判定した場合、二番目の角度調整ステージである垂直角度調整ステージに移行し、“戻る”キーが押下されたと判定した場合、台形補正角度調整処理を中止する。

制御部１９は、チルト角度調整ステージで“次”キーが押下されたと判定した場合、チルト角度調整ステージを終了し、二番目の角度調整ステージである垂直角度調整ステージの処理を実行する。制御部１９は、垂直角度調整ステージの処理において、“＋”、“−”キーの押下状態に従って変数Ｖの補正情報を取得し、変数Ｖの調整処理を行い、また、“次”、“戻る”キーの押下状態に従って角度調整ステージを移行する。

制御部１９は、“＋”キーが押下されたと判定した場合、変数Ｖをインクリメントし、“−”キーが押下されたと判定した場合、変数Ｖをデクリメントし、変数Ｖをメモリ１８に記憶する。そして、制御部１９は、指定された変数Ｖを、変数Ｔ，Ｈとともに台形補正部１２に供給する。また、制御部１９は“次”キーが押下されたと判定した場合、最後の角度調整ステージである水平角度調整ステージに移行し、“戻る”キーが押下されたと判定した場合、最初の角度調整ステージであるチルト角度調整ステージに移行する。

また、制御部１９は、垂直角度調整ステージで“次”キーが押下されたと判定した場合、垂直角度調整ステージを終了し、最後の角度調整ステージである水平角度調整ステージの処理を実行する。制御部１９は、水平角度調整ステージの処理において、“＋”、“−”キーの押下状態に従って変数Ｈの補正情報を取得し、変数Ｈの調整処理を行い、また、“次”、“戻る”キーの押下状態に従って台形補正角度調整処理を終了したり、角度調整ステージを移行したりする。

制御部１９は、“＋”キーが押下されたと判定した場合、変数Ｈをインクリメントし、“−”キーが押下されたと判定した場合、変数Ｈをデクリメントし、変数Ｈをメモリ１８に記憶する。そして、制御部１９は、指定された変数Ｈを、変数Ｔ，Ｖとともに台形補正部１２に供給する。また、制御部１９は“次”キーが押下されたと判定した場合、台形補正角度調整処理を終了し、“戻る”キーが押下されたと判定した場合、二番目の角度調整ステージである垂直角度調整ステージに移行する。
尚、“開始”キーと“次”キーとを兼用してもよい。また、制御部１９は、“戻る”キーが各角度調整ステージにおいて押下されたか否かを、ステージ終了状態フラグＲを用いて台形補正角度調整処理（１）において判定する。“戻る”キーが押下された場合、制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを１にセットし、“戻る”キーが押下された場合、制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを０にリセットし、このステージ終了状態フラグＲを記憶する。そして、制御部１９は、台形補正角度調整処理（１）において、このステージ終了状態フラグＲを検査することにより、“戻る”キーが押下されたか否かを判定する。

尚、制御部１９は、図２に示すような位置関係に従って角度調整、台形補正を行う場合、垂直角度調整ステージの処理を実行してから、水平角度調整ステージの処理を実行する。この順に角度調整を行うのは、図２に示すような関係により、水平角度の変化が垂直角度には影響しないという特徴を利用するためである。

この角度調整の順序を逆にすると、垂直角度の変化は水平角度に影響を及ぼすため、角度調整がうまくできなくなる。
また、これと同様な関係は、チルト角度と、垂直角度及び水平角度にもある。そのため、角度調整の順序は、最初にチルト角度の調整、次に垂直角度の調整、最後に水平角度の調整でなければならない。

制御部１９は、このように設定した変数Ｔ，Ｖ，Ｈを台形補正部１２に供給し、台形補正部１２に台形補正を行わせる。また、制御部１９は、光学メカ部１６を制御してフォーカス制御等を行う。

次に本実施形態に係るプロジェクタ１の動作を説明する。
本実施形態はチルト角度調整を省略した場合である。これは、単純に省略した場合と、プロジェクタ１の足の高さ調整によりチルト角度調整が機械的に完了している場合と、が考えられる。
制御部１９は、図５に示すフローチャートに従って、台形補正角度調整処理（１）を実行する。

制御部１９は、変数Ｖ，Ｈに、それぞれ、初期値として現在の垂直角度、水平角度を代入する（ステップＳ１１）。

制御部１９は、変数Ｖ，Ｈを台形補正部１２に供給する（ステップＳ１２）。

次に、制御部１９は、垂直角度調整ステージを実行する（ステップＳ１３）。

制御部１９は、図６に示すフローチャートに従って、この垂直角度調整ステージの処理を実行する。
即ち、制御部１９は、垂直角度調整パターンを表示するように、投影光変換部１４を制御する（ステップＳ２１）。

制御部１９は、操作部１７からの操作情報に基づいて、“＋”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。

“＋”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ２２においてＹｅｓ）、制御部１９は、変数Ｖをインクリメントする（ステップＳ２３）。
制御部１９は、この変数Ｖと変数Ｈとを台形補正部１２に供給する（ステップＳ２４）。

“＋”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ２２においてＮｏ）、制御部１９は、“−”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。

“−”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ２５においてＹｅｓ）、制御部１９は、変数Ｖをデクリメントする（ステップＳ２６）。
制御部１９は、この変数Ｖと変数Ｈとを台形補正部１２に供給する（ステップＳ２４）。

“−”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ２５においてＮｏ）、制御部１９は、“戻る”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ２７）。

“戻る”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ２７においてＹｅｓ）、制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを１にセットして（ステップＳ２８）、垂直角度調整ステージを終了する。

“戻る”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ２７においてＮｏ）、制御部１９は、“次”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ２９）。

“次”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ２９においてＮｏ）、制御部１９は、再度、ステップＳ２２〜Ｓ２９の処理を実行する。

“次”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ２９においてＹｅｓ）、制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを０にリセットして（ステップＳ３０）、この垂直角度調整ステージを終了させる。

制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを検査する（図５のステップＳ１４）。Ｒ＝１のとき（ステップＳ１４においてＹｅｓ）、制御部１９は、台形補正角度調整処理（１）を中止する。また、Ｒ≠１のとき（ステップＳ１４においてＮｏ）、制御部１９は、水平角度調整ステージを実行する（ステップＳ１５）。

制御部１９は、図７のフローチャートに従って、この水平角度調整ステージの処理を実行する。
即ち、制御部１９は、水平角度調整パターンを表示するように、投影光変換部１４を制御する（ステップＳ３１）。

制御部１９は、操作部１７からの操作情報に基づいて、“＋”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。

“＋”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ３２においてＹｅｓ）、制御部１９は、変数Ｈをインクリメントする（ステップＳ３３）。
制御部１９は、この変数Ｈと変数Ｖとを台形補正部１２に供給する（ステップＳ３４）。

“＋”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ３２においてＮｏ）、制御部１９は、“−”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ３５）。

“−”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ３５においてＹｅｓ）、制御部１９は、変数Ｈをデクリメントする（ステップＳ３６）。
制御部１９は、この変数Ｈと変数Ｖとを台形補正部１２に供給する（ステップＳ３４）。

“−”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ３５においてＮｏ）、制御部１９は、“戻る”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ３７）。

“戻る”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ３７においてＹｅｓ）、制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを１にセットして（ステップＳ３８）、この水平角度調整ステージの処理を終了させる。

“戻る”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ３７においてＮｏ）、制御部１９は、“次”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ３９）。

“次”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ３９においてＮｏ）、制御部１９は、再度、ステップＳ３２〜Ｓ３９の処理を実行する。

“次”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ３９においてＹｅｓ）、制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを０にリセットして（ステップＳ４０）、この水平角度調整ステージの処理を終了させる。

制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを検査する（図５のステップＳ１６）。Ｒ＝１のとき（ステップＳ１６においてＹｅｓ）、制御部１９は、一つ前の角度調整ステージである垂直角度調整ステージに戻り、Ｒ≠１のとき（ステップＳ１６においてＮｏ）、台形補正角度調整処理（１）を終了させる。

次に、この台形補正角度調整処理（１）の内容を具体的に説明する。
制御部１９は、変数Ｖ，Ｈに、それぞれ、初期値として現在の垂直角度、水平角度を代入する（ステップＳ１１の処理）。

制御部１９は、次に、台形補正部１２に、Ｖ＝０、Ｈ＝０を供給して（ステップＳ１２の処理）、垂直角度調整パターンＰｖの台形補正を行わせる。

台形補正部１２は、調整パターン記憶部１３から、図４（ｂ）に示すような垂直角度調整パターンＰｖを読み出して、制御部１９から供給されたＨ＝０、Ｖ＝０に基づいて台形補正を行う。制御部１９は、投影光変換部１４に、台形補正部１２が補正した垂直角度調整パターンＰｖを投影させる（図６のステップＳ２１の処理）。

例えば、プロジェクタ１の水平設置角度＝３０°、垂直設置角度＝３０°である場合、スクリーンＳに投影された垂直角度調整パターンＰｖの投影像Ｐｖｇは、図８（１）に示すように歪む。また、ラインＬｖ１の投影像Ｌｖ１ｇとラインＬｖ２の投影像Ｌｖ２ｇとは平行ではない。

ラインＬｖ１の投影像Ｌｖ１ｇとラインＬｖ２の投影像Ｌｖ２ｇとは平行ではないため、ユーザによって“＋”キーが押下されると、制御部１９は、この操作情報を操作部１７から取得する。制御部１９は、この操作情報に基づいて変数Ｖをインクリメントし、台形補正部１２に変数Ｖ、Ｈを供給する（図６のステップＳ２３，Ｓ２４の処理）。

台形補正部１２は、制御部１９から変数Ｖ、Ｈが供給されると、供給された変数Ｖ，Ｈに基づいて台形補正を行う。Ｖ＝１０になった場合、台形補正部１２は、Ｈ＝０，Ｖ＝１０に基づいて台形補正を行う。

台形補正の結果、垂直角度調整パターンＰｖの投影像Ｐｖｇが、図８（２）に示すような形状になったものとする。尚、図８（２）において、点線は、台形補正なしの場合の投影範囲を表しており、スクリーンＳに実際に投影されたものではない。

図８（２）に示すように、Ｈ＝０，Ｖ＝１０の場合でも、ラインＬｖ１の投影像Ｌｖ１ｇとラインＬｖ２の投影像Ｌｖ２ｇとは平行ではないため、垂直角度調整パターンＰｖの投影像Ｐｖｇは歪んでいる。

このため、ユーザによって“＋”キー又は“−”キーが押下される。“＋”キー又は“−”キーが押下される毎に、制御部１９は、この操作情報を操作部１７から取得し、変数Ｖをインクリメント又はデクリメントし、変数Ｖを補正する。そして、制御部１９は、変数Ｖ，Ｈを台形補正部１２に供給する（ステップＳ２２〜Ｓ２６の処理）。

Ｖ＝２０になった場合、制御部１９は、台形補正部１２にＨ＝０，Ｖ＝２０を供給する。台形補正部１２は、制御部１９から供給されたＨ＝０，Ｖ＝２０に基づいて台形補正を行う。

台形補正の結果、スクリーンＳに、スクリーンＳに投影された垂直角度調整パターンＰｖの投影像Ｐｖｇが図８（３）に示すような形状になった場合、ラインＬｖ１の投影像Ｌｖ１ｇとラインＬｖ２の投影像Ｌｖ２ｇとは、まだ、平行ではない。

このため、ユーザによって“＋”キー又は“−”キーが押下される。Ｖ＝３０になった場合、制御部１９は、Ｈ＝０，Ｖ＝３０を台形補正部１２に供給する。台形補正部１２は、制御部１９から供給されたＨ＝０，Ｖ＝３０に基づいて台形補正を行う。

台形補正の結果、スクリーンＳに投影された垂直角度調整パターンＰｖの投影像Ｐｖｇが図８（４）に示すような形状になった場合、ラインＬｖ１の投影像Ｌｖ１ｇとラインＬｖ２の投影像Ｌｖ２ｇとが平行になる。

このため、垂直角度による画像歪みが補正されたことが判別される。ここで、垂直角度調整ステージの処理が完了する。

次に、制御部１９は、水平角度調整ステージを実行する。台形補正部１２は、図４（ｃ）に示すような水平角度調整パターンＰｈを、調整パターン記憶部１３から読み出し、投影光変換部１４は、この水平角度調整パターンＰｈをスクリーンＳに投影する。水平角度調整パターンＰｈは、スクリーンＳに投影される。

スクリーンＳに投影された水平角度調整パターンＰｈの投影像Ｐｈｇは、図９（１）に示すように歪む。このため、投影像ＰｈｇのラインＬｈ１の投影像Ｌｈ１ｇとラインＬｈ２の投影像Ｌｈ２ｇとは、平行にはならず、ユーザによって“＋”キーが押下される。

Ｈ＝１０になった場合、制御部１９は、台形補正部１２に、Ｈ＝１０，Ｖ＝３０を供給する。台形補正部１２は、制御部１９から供給されたＶ＝３０，Ｈ＝１０に基づいて台形補正を行う。

台形補正の結果、スクリーンＳに投影された水平角度調整パターンＰｈの投影像Ｐｈｇが図９（２）に示すような形状になったものとする。投影像Ｌｈ１ｇ，Ｌｈ２ｇが平行ではないため、ユーザによって“＋”キーが押下される。

Ｈ＝２０になった場合、制御部１９は、台形補正部１２に、Ｈ＝２０，Ｖ＝３０を供給し、台形補正部１２は、制御部１９から供給されたＶ＝３０，Ｈ＝２０に基づいて台形補正を行う。

台形補正の結果、スクリーンＳに投影された水平角度調整パターンＰｈの投影像Ｐｈｇが図９（３）に示すような形状になったものとする。投影像Ｌｈ１ｇ，Ｌｈ２ｇが、まだ、平行にはならないため、ユーザによって“＋”キーが押下される。

Ｈ＝３０になった場合、制御部１９は、台形補正部１２に、Ｈ＝３０，Ｖ＝３０を供給し、台形補正部１２は、制御部１９から供給されたＶ＝３０，Ｈ＝３０に基づいて台形補正を行う。

台形補正の結果、スクリーンＳに投影された水平角度調整パターンＰｈの投影像Ｐｈｇが図９（４）に示すような形状になったものとする。ここで、投影像Ｌｈ１ｇ，Ｌｈ２ｇとが平行になったことが判別される。これは、水平角度調整パターンＰｈの投影像Ｐｈｇの歪みが補正されたことを示す。このため、水平角度調整ステージの処理が完了する。

次に、プロジェクタ１の水平設置角度，垂直設置角度が、それぞれ、−１０°、＋１０°であり、変数Ｈ＝３０°、Ｖ＝３０°の場合について説明する。制御部１９は、同様に、まず、垂直角度調整ステージの処理を実行する。

台形補正部１２は、調整パターン記憶部１３から、図４（ｂ）に示すような垂直角度調整パターンＰｖを読み出して、投影光変換部１４は、垂直角度調整パターンＰｖをスクリーンＳに投影する。

垂直角度調整パターンＰｖの投影像Ｐｖｇが、図１０（１）に示すように歪んでいる場合、投影像Ｐｖｇの投影像Ｌｖ１ｇ，Ｌｖ２ｇは平行ではないため、ユーザによって“−”キーが押下される。

Ｖ＝２０になった場合、制御部１９は、台形補正部１２に、変数Ｈ＝３０、Ｖ＝２０を供給し、台形補正部１２は、制御部１９から供給されたＨ＝３０，Ｖ＝２０に基づいて台形補正を行う。

台形補正の結果、垂直角度調整パターンＰｖの投影像Ｐｖｇが、図１０（２）に示すような形状になったものとする。投影像Ｌｖ１ｇ，Ｌｖ２ｇが平行ではないため、ユーザによって“−”キーが押下される。

Ｖ＝１５になった場合、制御部１９は、台形補正部１２に、変数Ｈ＝３０、Ｖ＝１５を供給し、台形補正部１２は、制御部１９から供給されたＨ＝３０，Ｖ＝１５に基づいて台形補正を行う。

台形補正の結果、垂直角度調整パターンＰｖの投影像Ｐｖｇが、図１０（３）に示すような形状になったものとする。投影像Ｌｖ１ｇ，Ｌｖ２ｇが平行ではないため、ユーザによって“−”キーが押下される。

Ｖ＝１０になった場合、制御部１９は、台形補正部１２に、変数Ｈ＝３０、Ｖ＝１０を供給する。台形補正部１２は、制御部１９から供給されたＨ＝３０，Ｖ＝１０に基づいて台形補正を行う。

台形補正の結果、垂直角度調整パターンＰｖの投影像Ｐｖｇが、図１０（４）に示すような形状になった場合、投影像Ｌｖ１ｇ，Ｌｖ２ｇは平行になる。このため、垂直設置設置と変数Ｖとが一致し、投影像Ｐｖｇの歪みは補正されたと判別され、垂直角度調整ステージの処理が完了する。

次に、ユーザによって水平角度調整ステージが選択されると、制御部１９は、水平角度調整ステージを実行する。台形補正部１２は、図４（ｃ）に示すような水平角度調整パターンＰｈを、調整パターン記憶部１３から読み出し、投影光変換部１４は、この水平角度調整パターンＰｈをスクリーンＳに投影する。水平角度調整パターンＰｈは、スクリーンＳに投影される。

スクリーンＳに投影された投影像Ｐｈｇは、図１１（１）に示すように歪み、投影像Ｌｈ１ｇ，Ｌｈ２ｇは、平行にならない。このため、ユーザによって“＋”キーが押下される。

Ｈ＝１５になった場合、制御部１９は、台形補正部１２に、Ｈ＝１５、Ｖ＝１０を供給する。台形補正部１２は、制御部１９から供給されたＨ＝１５，Ｖ＝１０に基づいて台形補正を行う。

台形補正の結果、スクリーンＳに投影された水平角度調整パターンＰｈの投影像Ｐｈｇが図１１（２）に示すような形状になったものとする。投影像Ｌｈ１ｇ，Ｌｈ２ｇは平行ではないため、ユーザによって“−”キーが押下される。

Ｈ＝０になった場合、制御部１９は、台形補正部１２に、Ｈ＝０、Ｖ＝１０を供給する。台形補正部１２は、制御部１９から供給されたＨ＝０，Ｖ＝１０に基づいて台形補正を行う。

台形補正の結果、スクリーンＳに投影された水平角度調整パターンＰｈの投影像Ｐｈｇが図１１（３）に示すような形状になったものとする。投影像Ｌｈ１ｇ，Ｌｈ２ｇは平行ではないため、ユーザによって“−”キーが押下される。

Ｈ＝−１０になった場合、制御部１９は、台形補正部１２に、Ｈ＝−１０、Ｖ＝１０を供給する。台形補正部１２は、制御部１９から供給されたＨ＝−１０，Ｖ＝１０に基づいて台形補正を行う。

水平角度調整パターンＰｈの投影像Ｐｈｇが、図１１（４）に示すような形状になったものとする。この場合、投影像Ｌｈ１ｇ，Ｌｈ２ｇが平行になる。このため、水平設置設置と変数Ｈとが一致し、投影像Ｐｈｇの歪みは補正されたと判別され、水平角度調整ステージの処理が完了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、プロジェクタ１は、まず、垂直角度調整ステージの処理を実行し、変数Ｖを調整して垂直角度調整パターンＰｖの投影像Ｐｖｇの画像歪みを補正する。次に、プロジェクタ１は、水平角度調整ステージの処理を実行し、変数Ｈを調整して水平角度調整パターンＰｈの投影像Ｐｈｇの画像歪みを補正する。

従って、ユーザが手動で変数Ｖ、Ｈを補正する場合でも、角度調整パターンＰｖ，Ｐｈのラインのそれぞれの投影像Ｌｖ１ｇ，Ｌｖ２ｇ、投影像Ｌｈ１ｇ，Ｌｈ２ｇが平行か否かを確認することにより、変数Ｖ、Ｈを容易に補正することができる。そして、台形補正の角度調整を短時間で行うことができる。

尚、チルト角度調整ステージの処理も行う場合、制御部１９は、図１２に示すフローチャートに従って、台形補正角度調整処理（２）を実行する。

まず、制御部１９は、変数Ｔ，Ｖ，Ｈに、初期値として、それぞれ、現在のチルト角度、垂直角度、水平角度を代入する（ステップＳ４１）。
制御部１９は、変数Ｔ，Ｖ，Ｈを台形補正部１２に供給する（ステップＳ４２）。

制御部１９は、図１３に示すフローチャートに従って、チルト角度調整ステージの処理を実行する（ステップＳ４３）。
即ち、制御部１９は、チルト角度調整パターンを表示するように、投影光変換部１４を制御する（ステップＳ５１）。

制御部１９は、操作部１７からの操作情報に基づいて、“＋”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ５２）。

“＋”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ５２においてＹｅｓ）、制御部１９は、変数Ｔをインクリメントする（ステップＳ５３）。
制御部１９は、この変数Ｔ，Ｖ，Ｈを台形補正部１２に供給する（ステップＳ５４）。

“＋”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ５２においてＮｏ）、制御部１９は、“−”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ５５）。

“−”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ５５においてＹｅｓ）、制御部１９は、変数Ｔをデクリメントする（ステップＳ５６）。
制御部１９は、この変数Ｔ，Ｖ，Ｈを台形補正部１２に供給する（ステップＳ５４）。

“−”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ５５においてＮｏ）、制御部１９は、“戻る”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ５７）。

“戻る”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ５７においてＹｅｓ）、制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを１にセットして（ステップＳ５８）、チルト角度調整ステージを終了させる。

“戻る”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ５７においてＮｏ）、制御部１９は、“次”キーが押下されたか否かを判定する（ステップＳ５９）。

“次”キーが押下されなかったと判定した場合（ステップＳ５９においてＮｏ）、制御部１９は、再度、ステップＳ５２〜Ｓ５９の処理を、再度、実行する。

“次”キーが押下されたと判定した場合（ステップＳ５９においてＹｅｓ）、制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを０にリセットして（ステップＳ６０）、このチルト角度調整ステージを終了させる。

制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを検査する（図１２のステップＳ４４）。Ｒ＝１のとき（ステップＳ４４においてＹｅｓ）、制御部１９は、台形補正角度調整処理（２）を中止する。また、Ｒ≠１のとき（ステップＳ４４においてＮｏ）、制御部１９は、図６に示すフローチャートに従って垂直角度調整ステージの処理を実行する（ステップＳ４５）。

制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを検査する（ステップＳ４６）。Ｒ＝１のとき（ステップＳ４６においてＹｅｓ）、制御部１９は、チルト角度調整ステージに戻る。また、Ｒ≠１のとき（ステップＳ４６においてＮｏ）、制御部１９は、図７に示すフローチャートに従って水平角度調整ステージの処理を実行する（ステップＳ４７）。

制御部１９は、ステージ終了状態フラグＲを検査する（ステップＳ４８）。Ｒ＝１のとき（ステップＳ４８においてＹｅｓ）、制御部１９は、水平角度調整ステージに戻る。また、Ｒ≠１のとき（ステップＳ４８においてＮｏ）、制御部１９は、台形補正角度調整処理（２）を終了させる。

このように、台形補正角度調整処理（２）を実行することにより、プロジェクタ１は、垂直角度調整ステージ、水平角度調整ステージに加え、チルト角度調整ステージを実行し、チルト角度に基づく画像歪みを補正することができる。

尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、台形補正部１２は、図３に示すような、いわゆる“中心下寄せ”の切り取り方法を利用した場合の角度調整、台形補正について説明した。しかし、切り取り方法は、このようなものに限られるものではない。

例えば、台形補正部１２は、図１４に示すように、台形補正前後の２つの四角形の対角線の交点を一致させ、かつ、補正後の四角形の面積が最大になるような切り取り方法である。さらに、台形補正部１２は、この他の切り取り方法を用いて台形補正を行うこともできる。

上記実施形態では、垂直角度調整ステージ、水平角度調整ステージにおいて、それぞれ、垂直角度調整パターン、水平角度調整パターンを表示するようにした。しかし、これに限られるものではなく、入力された映像信号の投影枠が判別できれば、この投影枠を用い、この投影枠の辺が平行か否かを判別して、垂直角度、水平角度の調整を行うこともできる。

また、操作部１７に垂直角度調整パターン、水平角度調整パターンの表示を選択する操作キーを備え、手動でこれらのパターンを表示させるようにすることもできる。但し、チルト角度の調整については、この投影枠の辺を用いることができないので、チルト角度調整パターンの表示は必要である。

上記実施形態では、図２に示す点ｏ，ｔ，ｋの位置関係により、垂直角度調整ステージ、水平角度ステージの順に角度調整を行うようにした。しかし、台形補正の計算方法を変更することにより、水平角度調整ステージ、垂直角度調整ステージの順に角度調整を行うこともできる。

上記実施形態では、ユーザが垂直角度調整パターン、水平角度調整パターンの各ラインが平行か否かを判別し、また、チルト角度調整パターンのラインが垂直であるか否かを判別するようにした。しかし、プロジェクタ１が垂直角度調整パターン、水平角度調整パターンの各ラインが平行か否かを判別し、また、チルト角度調整パターンのラインが垂直であるか否かを判別するように構成されることもできる。

この場合、プロジェクタ１は、ラインを検出する画像処理を行い、検出したラインとスクリーンＳの左右の縁のラインとが平行か否かを判別し、スクリーンＳの上下の縁とラインとが平行か否かを判別する。

上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、プロジェクタを、装置の全部又は一部として動作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。

さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

本発明の実施形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。 台形補正の原理を示す図である。 “中心下寄せ”の切り取り方法を利用した場合の各水平角度、各垂直角度と投影像との関係を示す図である。 図１に示す調整パターン記憶部が記憶する調整パターンを示す図であり、（ａ）はチルト角度調整パターン、（ｂ）は垂直角度調整パターン、（ｃ）は水平角度調整パターンを示す。 図１に示す制御部が実行する台形補正角度調整処理（１）示すフローチャートである。 図１に示す制御部が実行する垂直角度調整ステージの処理を示すフローチャートである。 図１に示す制御部が実行する水平角度調整ステージの処理を示すフローチャートである。 垂直角度調整ステージの具体的な処理（１）を示す図である。 水平角度調整ステージの具体的な処理（１）を示す図である。 垂直角度調整ステージの具体的な処理（２）を示す図である。 水平角度調整ステージの具体的な処理（２）を示す図である。 図１に示す制御部が実行する台形補正角度調整処理（２）を示すフローチャートである。 図１に示す制御部が実行するチルト角度調整ステージの処理を示すフローチャートである。 図３に示す切り取り方法とは異なる切り取り方法を利用した場合の水平角度、垂直角度と投影像との関係を示す図である。

符号の説明

１・・・プロジェクタ、１２・・・台形補正部、１３・・・調整パターン記憶部、１７・・・操作部、１９・・・制御部、Ｓ・・・スクリーン

Claims (9)

1. 投影面に画像を投影するプロジェクタにおいて、
   地平面に対して垂直の前記投影面に画像を投影したときの前記地平面に対する光軸の垂直方向の角度を垂直角度、水平方向の角度を水平角度として、前記垂直角度による画像歪みの判別が可能な模様が付された垂直角度調整パターンと前記水平角度による画像歪みの判別が可能な模様が付された水平角度調整パターンとを記憶する角度調整パターン記憶部と、
   前記地平面に対して垂直の前記投影面に、前記角度調整パターン記憶部が記憶する垂直角度調整パターン、前記水平角度調整パターンを、この順序で投影する投影部と、
   供給された垂直角度情報と水平角度情報とに基づいて、前記投影面に投影された垂直角度調整パターン、水平角度調整パターンの画像歪みを補正する台形補正部と、
   前記投影部が前記垂直角度調整パターンを前記投影面に投影したときに、前記垂直角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された垂直角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した垂直角度情報を、前記水平角度情報ととともに前記台形補正部に供給して、前記投影面に投影された垂直角度調整パターンの画像歪みを補正させる垂直角度調整ステージを実行し、前記投影部が前記水平角度調整パターンを前記投影面に投影したときに、前記水平角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された水平角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した水平角度情報を、前記垂直角度情報とともに前記台形補正部に供給して、前記投影面に投影された水平角度調整パターンの画像歪みを補正させる水平角度調整ステージを実行する制御部と、を備えた、
   ことを特徴とするプロジェクタ。
2. 前記制御部は、前記垂直角度調整ステージの処理の実行後に、前記水平角度調整ステージの処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
3. 前記角度調整パターン記憶部は、
   前記模様として、前記地平面に対して垂直であって平行な複数の直線が付され、前記投影面に投影されたときに前記複数の直線が平行か否かを判別することによって前記垂直角度による画像歪みの判別可能な垂直角度調整パターンと、
   前記模様として、前記地平面に対して水平の複数の直線が付され、前記投影面に投影されたときに前記複数の直線が平行か否かを判別することによって前記水平角度による画像歪みの判別が可能な水平角度調整パターンと、を記憶する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクタ。
4. 前記角度調整パターン記憶部は、さらに、前記光軸を中心として回転する回転角を示すチルト角度を判別するための模様が付されたチルト角度調整パターンを記憶し、
   前記投影部は、前記垂直調整パターンを投影する前に、前記角度調整パターン記憶部が記憶する前記チルト角度調整パターンを投影し、
   前記制御部は、前記投影部がチルト角度調整パターンを投影したときに、前記チルト角度調整パターンの画像歪みによって判別されて入力されたチルト角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正したチルト角度情報を、前記垂直角度及び前記水平角度とともに前記台形補正部に供給し、前記チルト角度調整パターンのチルト角度を補正させるチルト角度調整ステージを実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
5. 前記角度調整パターン記憶部は、模様として、パターンのほぼ中央に、前記地平面に対して垂直の直線が付され、前記投影面に投影されたときに前記直線が前記地平面に対して垂直か否かを判別することにより、前記チルト角度による画像歪みの判別が可能なチルト角度調整パターンを記憶する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のプロジェクタ。
6. 前記制御部は、各角度調整ステージの再実行が指示された場合、直前に実行した角度調整ステージを再実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
7. プロジェクタが投影面に投影した画像の歪みを補正するプロジェクタの画像歪み補正方法において、
   地平面に対して垂直の前記投影面に前記画像を投影したときの前記地平面に対する光軸の垂直方向の角度を垂直角度、水平方向の角度を水平角度として、前記垂直角度による画像歪みの判別可能な模様が付された垂直角度調整パターンと前記水平角度による画像歪みの判別可能な模様が付された水平角度調整パターンとを予め記憶する記憶ステップと、
   前記垂直角度調整パターンを前記投影面に投影する垂直角度調整パターン投影ステップと、
   前記投影面に前記垂直角度調整パターンが投影されて、前記垂直角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された前記垂直角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した垂直角度情報及び予め供給された水平角度情報に基づいて、前記投影面に投影された前記垂直角度調整パターンの画像歪みを補正する垂直角度調整ステージ実行ステップと、
   記憶する水平角度調整パターンを前記投影面に投影する水平角度調整パターン投影ステップと、
   前記投影面に前記水平角度調整パターンが投影されて、前記水平角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された前記水平角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した水平角度情報及び前記垂直角度情報に基づいて、前記投影面に投影された前記水平調整パターンの画像歪みを補正する水平角度調整ステージ実行ステップと、を備えた、
   ことを特徴とするプロジェクタの画像歪み補正方法。
8. さらに、前記記憶ステップは、前記光軸を中心にした回転角を示すチルト角度を判別するための模様が付されたチルト角度調整パターンを記憶するチルト角度調整パターン記憶ステップを含み、
   前記垂直調整パターンを投影する前に、前記チルト角度調整パターンを前記投影面に投影するチルト角度調整パターン投影ステップと、
   投影されたチルト角度調整パターンに付された模様によってチルト角度が判別されて入力されたチルト角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正したチルト角度情報と、予め供給された前記垂直角度情報と前記水平角度情報とに基づいて、前記投影面上の前記チルト角度調整パターンの画像のチルト角度を補正するチルト角度調整ステージ実行ステップと、を備えた、
   ことを特徴とする請求項７に記載のプロジェクタの画像歪み補正方法。
9. コンピュータに、
   地平面に対して垂直の投影面に画像を投影したときの前記地平面に対する光軸の垂直方向の角度を垂直角度、水平方向の角度を水平角度として、前記垂直角度による画像歪みの判別可能な模様が付された垂直角度調整パターンを前記投影面に投影する手順、
   前記投影面に前記垂直角度調整パターンが投影されて、前記垂直角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された垂直角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した垂直角度情報及び予め供給された水平角度情報に基づいて、前記投影面に投影された前記垂直角度調整パターンの画像歪みを補正する手順、
   前記水平角度による画像歪みの判別可能な模様が付された水平角度調整パターンを前記投影面に投影する手順、
   前記投影面に前記水平角度調整パターンが投影されて、前記水平角度調整パターンの画像歪みが判別されて入力された水平角度の補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて補正した水平角度情報及び前記垂直角度情報に基づいて、前記投影面に投影された前記水平角度調整パターンの画像歪みを補正する手順、
   を実行させるためのプログラム。

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