JP3436015B2 - 画像読取り装置 - Google Patents
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- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
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- H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
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- H04N2201/04—Scanning arrangements
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- H04N2201/0434—Arrangements not specific to a particular one of the scanning methods covered by groups H04N1/04 - H04N1/207 specially adapted for scanning pages of a book
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、書籍や雑誌などの
製本された原稿の読取りに好適な画像読取り装置に関す
る。
製本された原稿の読取りに好適な画像読取り装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ブックスキャナと呼称される画像読取り
装置が商品化されている。この装置では、原稿台の上方
に撮像系が配置され、原稿台と撮像系との間に高さ数十
ｃｍの開放空間が存在する。書籍や雑誌などの製本形態
の原稿（これを「ブック原稿」と呼称する）の読取りに
際して、ユーザーは原稿台上にブック原稿を見開いた状
態で上向きにセットする。スタートキーのオンに呼応し
て照明ランプが点灯され、まず予備スキャンニングが行
われる。予備スキャンニングにより得られた情報に基づ
いて動作設定が行われ、その後に本スキャンニングが開
始される。本スキャンニングにおいては、読み取られた
画像が逐次に外部装置へ出力される。外部装置がプリン
タであれば、リアルタイムで複写画像が形成される。ブ
ックスキャナを用いると、原稿台上でページをめくるこ
とができるので、多数ページの読取り作業の能率を高め
ることができる。また、書籍を見開いてうつ伏せ（下向
き）にセットする場合に比べて、書籍の受けるダメージ
を格段に低減することができる。なお、ブック原稿には
ファイリングされた書類も含まれる。
装置が商品化されている。この装置では、原稿台の上方
に撮像系が配置され、原稿台と撮像系との間に高さ数十
ｃｍの開放空間が存在する。書籍や雑誌などの製本形態
の原稿（これを「ブック原稿」と呼称する）の読取りに
際して、ユーザーは原稿台上にブック原稿を見開いた状
態で上向きにセットする。スタートキーのオンに呼応し
て照明ランプが点灯され、まず予備スキャンニングが行
われる。予備スキャンニングにより得られた情報に基づ
いて動作設定が行われ、その後に本スキャンニングが開
始される。本スキャンニングにおいては、読み取られた
画像が逐次に外部装置へ出力される。外部装置がプリン
タであれば、リアルタイムで複写画像が形成される。ブ
ックスキャナを用いると、原稿台上でページをめくるこ
とができるので、多数ページの読取り作業の能率を高め
ることができる。また、書籍を見開いてうつ伏せ（下向
き）にセットする場合に比べて、書籍の受けるダメージ
を格段に低減することができる。なお、ブック原稿には
ファイリングされた書類も含まれる。
【０００３】単票のシート原稿と違ってブック原稿の原
稿面（読取り対象面）は湾曲している。つまり、左右方
向（見開き方向）の位置によって原稿面の高さが異な
る。このため、読取り画像にいわゆるピントボケや湾曲
状態に応じた歪みが生じる。ブックスキャナは湾曲状態
を測定し、その結果に応じてピント調整及び歪み補正を
行う。原稿面の湾曲状態の測定方法としては、書籍にお
ける「天（head）」と呼称される部分である端面を撮影
して画像解析を行う方法（特開平５−１６１００２
号）、３次元計測で用いられているスリット光投影法
（特開平５−２１９３２３号）がある。
稿面（読取り対象面）は湾曲している。つまり、左右方
向（見開き方向）の位置によって原稿面の高さが異な
る。このため、読取り画像にいわゆるピントボケや湾曲
状態に応じた歪みが生じる。ブックスキャナは湾曲状態
を測定し、その結果に応じてピント調整及び歪み補正を
行う。原稿面の湾曲状態の測定方法としては、書籍にお
ける「天（head）」と呼称される部分である端面を撮影
して画像解析を行う方法（特開平５−１６１００２
号）、３次元計測で用いられているスリット光投影法
（特開平５−２１９３２３号）がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のようにピント調
整及び歪み補正を行うことにより、出力画像の画質が改
善される。しかし、従来では、読取り画像に原稿面の照
度むらに因る濃度むらが生じてしまうことがあるという
問題があった。ブック原稿ＢＤにおける照度むらは原稿
面の高さ分布に依存するので、複写機などのシート原稿
の読取り装置で行われているように原稿台平面に対する
照明ランプの配光分布を測定して読取りデータの補正
（シェーディング補正）を行ったとしても、濃度むらを
無くすことはできない。
整及び歪み補正を行うことにより、出力画像の画質が改
善される。しかし、従来では、読取り画像に原稿面の照
度むらに因る濃度むらが生じてしまうことがあるという
問題があった。ブック原稿ＢＤにおける照度むらは原稿
面の高さ分布に依存するので、複写機などのシート原稿
の読取り装置で行われているように原稿台平面に対する
照明ランプの配光分布を測定して読取りデータの補正
（シェーディング補正）を行ったとしても、濃度むらを
無くすことはできない。
【０００５】本発明は、原稿面が湾曲している場合にも
平面である場合と同様に濃度むらのない良質の読取り画
像を出力することを目的としている。
平面である場合と同様に濃度むらのない良質の読取り画
像を出力することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】予め、高さの異なる複数
の位置のそれぞれに対応した補正内容を示す補正デー
タ、例えば各高さ位置での読取り濃度Ｄ１と基準濃度Ｄ
０との比で表される補正係数Ｋ（Ｋ＝Ｄ０／Ｄ１）の集
合をメモリに格納しておく。そして、実際の原稿の読取
りに際して、原稿面の高さ分布を測定し、測定した高さ
に対応した補正データを適用して原稿画像の各画素の読
取り情報を補正する。補正データが補正係数Ｋであれ
ば、各画素の読取り濃度Ｄに補正係数Ｋを乗じる。ま
た、補正データが照度むらの周期（空間周波数成分）を
示すデータであれば、その周波数成分を除去するフィル
タリングを行う。
の位置のそれぞれに対応した補正内容を示す補正デー
タ、例えば各高さ位置での読取り濃度Ｄ１と基準濃度Ｄ
０との比で表される補正係数Ｋ（Ｋ＝Ｄ０／Ｄ１）の集
合をメモリに格納しておく。そして、実際の原稿の読取
りに際して、原稿面の高さ分布を測定し、測定した高さ
に対応した補正データを適用して原稿画像の各画素の読
取り情報を補正する。補正データが補正係数Ｋであれ
ば、各画素の読取り濃度Ｄに補正係数Ｋを乗じる。ま
た、補正データが照度むらの周期（空間周波数成分）を
示すデータであれば、その周波数成分を除去するフィル
タリングを行う。
【０００７】補正データは、例えば平面状の基本画像の
読み取りを高さを変えて繰り返し、それにより得られた
各高さ位置での照度の測定値に基づいて算出することが
できる。１つ又は複数の高さ位置での測定値に基づい
て、他の高さ位置に対応した補正データを算出すること
もできる。
読み取りを高さを変えて繰り返し、それにより得られた
各高さ位置での照度の測定値に基づいて算出することが
できる。１つ又は複数の高さ位置での測定値に基づい
て、他の高さ位置に対応した補正データを算出すること
もできる。
【０００８】本発明の装置は、原稿を支持する原稿台、
原稿を照らす照明手段、及び原稿画像を電気信号に変換
する撮像手段を有し、前記原稿台と撮像手段との間に原
稿のセッティングのための開放空間が存在する構造の画
像読取り装置であって、前記開放空間の複数の位置にお
ける前記照明手段による照度を測定することによって得
られる、原稿画像の各画素の照度むらを除去する補正の
ための補正データを、記憶するメモリと、前記原稿台に
置かれた原稿の湾曲状態を測定することによって前記各
画素に対応した原稿面の高さを測定する手段と、原稿画
像のうちの前記各画素の読取り情報を、前記メモリ内の
補正データのうちの測定された原稿面の高さ及び当該画
素の画素位置によって示される位置に対応した補正デー
タを用いて補正する手段と、を有している。
原稿を照らす照明手段、及び原稿画像を電気信号に変換
する撮像手段を有し、前記原稿台と撮像手段との間に原
稿のセッティングのための開放空間が存在する構造の画
像読取り装置であって、前記開放空間の複数の位置にお
ける前記照明手段による照度を測定することによって得
られる、原稿画像の各画素の照度むらを除去する補正の
ための補正データを、記憶するメモリと、前記原稿台に
置かれた原稿の湾曲状態を測定することによって前記各
画素に対応した原稿面の高さを測定する手段と、原稿画
像のうちの前記各画素の読取り情報を、前記メモリ内の
補正データのうちの測定された原稿面の高さ及び当該画
素の画素位置によって示される位置に対応した補正デー
タを用いて補正する手段と、を有している。
【０００９】好ましくは、前記補正データは、前記撮像
手段の走査方向について測定された照度分布におけるむ
らの周期的な成分を示す少なくとも１つの周波数成分を
示すものであり、前記補正する手段は、前記走査方向の
画素列の読取り情報に対して前記周波数成分を除去する
フィルタリングを行うことによって、当該画素列の各画
素の読取り情報を補正する。
手段の走査方向について測定された照度分布におけるむ
らの周期的な成分を示す少なくとも１つの周波数成分を
示すものであり、前記補正する手段は、前記走査方向の
画素列の読取り情報に対して前記周波数成分を除去する
フィルタリングを行うことによって、当該画素列の各画
素の読取り情報を補正する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１はブックスキャナ１の外観を
示す斜視図、図２はブックスキャナ１による読取りの模
式図である。
示す斜視図、図２はブックスキャナ１による読取りの模
式図である。
【００１１】ブックスキャナ１は、ブック原稿（見開き
原稿）の読取りに好適な画像読取り装置であって、電源
回路などを収納する本体ハウジング１０、原稿を支持す
る暗色の原稿台２０、原稿画像を電気信号に変換する撮
像ユニット３０、及び原稿の照明を担うランプユニット
４０を有している。原稿台２０は本体ハウジング１０の
前面側に配置されている。撮像ユニット３０は原稿台２
０の上方に配置され、本体ハウジング１０の上面から上
方に延びた支柱１２によって片持ち形式で支持されてい
る。ランプユニット４０は、直管型のランプ４１及びリ
フレクタ４２を有し、支柱１２における撮像ユニット３
０の下面側の位置に固定されている。つまり、原稿台２
０は後端側の上方からランプユニット４０によって照ら
される。原稿台２０と撮像ユニット３０との間の空間８
０は装置外の自由空間に対して開放されており、ブック
原稿のセッティングに十分な広さを有している。原稿台
２０と撮像ユニット３０の下面との距離は３０ｃｍ以上
である。
原稿）の読取りに好適な画像読取り装置であって、電源
回路などを収納する本体ハウジング１０、原稿を支持す
る暗色の原稿台２０、原稿画像を電気信号に変換する撮
像ユニット３０、及び原稿の照明を担うランプユニット
４０を有している。原稿台２０は本体ハウジング１０の
前面側に配置されている。撮像ユニット３０は原稿台２
０の上方に配置され、本体ハウジング１０の上面から上
方に延びた支柱１２によって片持ち形式で支持されてい
る。ランプユニット４０は、直管型のランプ４１及びリ
フレクタ４２を有し、支柱１２における撮像ユニット３
０の下面側の位置に固定されている。つまり、原稿台２
０は後端側の上方からランプユニット４０によって照ら
される。原稿台２０と撮像ユニット３０との間の空間８
０は装置外の自由空間に対して開放されており、ブック
原稿のセッティングに十分な広さを有している。原稿台
２０と撮像ユニット３０の下面との距離は３０ｃｍ以上
である。
【００１２】本体ハウジング１０の前面の上端側に液晶
ディスプレイを含む操作パネルＯＰが設けられており、
下端側に原稿面の高さを検出するための投影板１８が固
定されている。投影板１８の前面は光沢面であり、原稿
台２０の上面に対する４５°の傾斜面となっている。こ
の投影板１８にブック原稿ＢＤにおける左右方向と直交
する方向の端面Ｓ３の像が写り、その状態の投影板１８
が原稿画像とともに撮影される。投影板１８の上端面は
原稿台２０と平行な平坦面であり、シェーディング補正
のための白色板１９として用いられる。
ディスプレイを含む操作パネルＯＰが設けられており、
下端側に原稿面の高さを検出するための投影板１８が固
定されている。投影板１８の前面は光沢面であり、原稿
台２０の上面に対する４５°の傾斜面となっている。こ
の投影板１８にブック原稿ＢＤにおける左右方向と直交
する方向の端面Ｓ３の像が写り、その状態の投影板１８
が原稿画像とともに撮影される。投影板１８の上端面は
原稿台２０と平行な平坦面であり、シェーディング補正
のための白色板１９として用いられる。
【００１３】本体ハウジング１０における操作パネルＯ
Ｐに向かって右側の側面には、メインスイッチ５１が設
けられている。原稿台２０の左右方向の両側には、ユー
ザーが読取りの開始を指示するためのスタートキー５
２，５３が１つずつ設けられており、前面側にはアーム
レスト２５が設けられている。
Ｐに向かって右側の側面には、メインスイッチ５１が設
けられている。原稿台２０の左右方向の両側には、ユー
ザーが読取りの開始を指示するためのスタートキー５
２，５３が１つずつ設けられており、前面側にはアーム
レスト２５が設けられている。
【００１４】図１において、撮像ユニット３０は、ＣＣ
Ｄアレイからなるラインセンサ３１、結像レンズ３２、
及びミラー３３を有している。ミラー３３と結像レンズ
３２とによって、原稿画像がラインセンサ３１の受光面
に投影される。結像レンズ３２は、前後方向に移動可能
に設けられており、ＡＦ機構（レンズ駆動部）１３２に
よって位置決めされる。ラインセンサ３１は、図示しな
い走査機構の可動体に取付けられており、ＣＣＤ素子の
配列方向を上下方向に保った状態で左右方向（副走査方
向）Ｍ２に沿って平行移動をする。この平行移動によっ
て２次元の原稿画像の撮像が行われる。つまり、ブック
スキャナ１においては、ラインセンサ３１の移動によっ
て２次元の撮像面が形成されることになる。ラインセン
サ３１に代えてエリアセンサを用いた場合にはその受光
面が撮像面になる。原稿画像の主走査方向は、原稿台２
０上では前後方向であり、撮像面上では上下方向であ
る。
Ｄアレイからなるラインセンサ３１、結像レンズ３２、
及びミラー３３を有している。ミラー３３と結像レンズ
３２とによって、原稿画像がラインセンサ３１の受光面
に投影される。結像レンズ３２は、前後方向に移動可能
に設けられており、ＡＦ機構（レンズ駆動部）１３２に
よって位置決めされる。ラインセンサ３１は、図示しな
い走査機構の可動体に取付けられており、ＣＣＤ素子の
配列方向を上下方向に保った状態で左右方向（副走査方
向）Ｍ２に沿って平行移動をする。この平行移動によっ
て２次元の原稿画像の撮像が行われる。つまり、ブック
スキャナ１においては、ラインセンサ３１の移動によっ
て２次元の撮像面が形成されることになる。ラインセン
サ３１に代えてエリアセンサを用いた場合にはその受光
面が撮像面になる。原稿画像の主走査方向は、原稿台２
０上では前後方向であり、撮像面上では上下方向であ
る。
【００１５】ブックスキャナ１の使用に際して、ユーザ
ーは図１のように原稿台２０の上にブック原稿ＢＤを見
開いた状態で上向きに置く。そのとき、左右のページの
境界を原稿台２０の左右方向の中心と合わせるととも
に、投影板１８の下端縁にブック原稿ＢＤを押し当てて
前後方向の位置決めを行う。投影板１８と原稿台２０と
の境界が原稿のセッティングの基準線となっている。な
お、原稿台２０は原稿の重量に応じて下方に移動するよ
うにバネ機構によって支持されている。これにより、ブ
ック原稿ＢＤの厚さに係わらず原稿面Ｓ１とミラー３３
との距離が一定範囲内の値となる。
ーは図１のように原稿台２０の上にブック原稿ＢＤを見
開いた状態で上向きに置く。そのとき、左右のページの
境界を原稿台２０の左右方向の中心と合わせるととも
に、投影板１８の下端縁にブック原稿ＢＤを押し当てて
前後方向の位置決めを行う。投影板１８と原稿台２０と
の境界が原稿のセッティングの基準線となっている。な
お、原稿台２０は原稿の重量に応じて下方に移動するよ
うにバネ機構によって支持されている。これにより、ブ
ック原稿ＢＤの厚さに係わらず原稿面Ｓ１とミラー３３
との距離が一定範囲内の値となる。
【００１６】ブックスキャナ１は、同一の原稿に対して
予備スキャンニングと本スキャンニングとを行う。ブッ
ク原稿ＢＤでは、シート原稿と違って原稿面Ｓ１が湾曲
しているので、湾曲状態に応じて撮像のピント調整を行
う必要がある。画像歪みの修正処理も必要である。この
ため、予備スキャンニングで湾曲状態が検出される。ま
た、予備スキャンニングにおいて、有効読取り範囲の設
定に必要な原稿サイズ、及びコントラスト調整に必要な
原稿面Ｓ１の下地輝度の測定も行われる。これらの測定
の結果に基づいて本スキャンニングの動作条件が設定さ
れる。本スキャンニングでは、副走査の進行に合わせて
原稿面Ｓ１の湾曲状態の測定結果に応じて結像レンズ３
２を移動させるピント調整が行われる。そして、合焦状
態で撮影された各ラインの撮像データに対して必要なデ
ータ処理が加えられ、処理後の撮像データが読み取った
画像情報として外部装置へ出力される。本スキャンニン
グにおけるデータ処理は、本発明に特有の処理である後
述の照度むら補正を含んでいる。読取りモードには、左
右の両ページを一括して読み取るモード（シート原稿モ
ード）と、左右の各ページを別々に読み取るモード（ブ
ック分割モード）とがある。どちらのモードにおいて
も、各ページに対して予備スキャンニングと本スキャン
ニングとが実施される。
予備スキャンニングと本スキャンニングとを行う。ブッ
ク原稿ＢＤでは、シート原稿と違って原稿面Ｓ１が湾曲
しているので、湾曲状態に応じて撮像のピント調整を行
う必要がある。画像歪みの修正処理も必要である。この
ため、予備スキャンニングで湾曲状態が検出される。ま
た、予備スキャンニングにおいて、有効読取り範囲の設
定に必要な原稿サイズ、及びコントラスト調整に必要な
原稿面Ｓ１の下地輝度の測定も行われる。これらの測定
の結果に基づいて本スキャンニングの動作条件が設定さ
れる。本スキャンニングでは、副走査の進行に合わせて
原稿面Ｓ１の湾曲状態の測定結果に応じて結像レンズ３
２を移動させるピント調整が行われる。そして、合焦状
態で撮影された各ラインの撮像データに対して必要なデ
ータ処理が加えられ、処理後の撮像データが読み取った
画像情報として外部装置へ出力される。本スキャンニン
グにおけるデータ処理は、本発明に特有の処理である後
述の照度むら補正を含んでいる。読取りモードには、左
右の両ページを一括して読み取るモード（シート原稿モ
ード）と、左右の各ページを別々に読み取るモード（ブ
ック分割モード）とがある。どちらのモードにおいて
も、各ページに対して予備スキャンニングと本スキャン
ニングとが実施される。
【００１７】図３は原稿面の湾曲状態の測定方法を説明
するための図である。図３（Ｂ）中の破線は注目したラ
インの位置を示している。読取り画像Ｇ０は、ブック原
稿ＢＤの上面の撮影像（上面像）Ｇ１、原稿台２０の撮
影像Ｇ２０、投影板１８の撮影像Ｇ１８、及び白色板１
９の撮影像Ｇ１９から構成されている。撮影像Ｇ１８の
うちの像Ｇ１８１は、セッティングされたブック原稿Ｂ
Ｄにおける上端面（書籍における「天」と呼称される部
分）の形状を示している。撮影像Ｇ１８のうちの像（端
面像）Ｇ１８１以外の像１８０は、投影板１８に映った
背景像である。
するための図である。図３（Ｂ）中の破線は注目したラ
インの位置を示している。読取り画像Ｇ０は、ブック原
稿ＢＤの上面の撮影像（上面像）Ｇ１、原稿台２０の撮
影像Ｇ２０、投影板１８の撮影像Ｇ１８、及び白色板１
９の撮影像Ｇ１９から構成されている。撮影像Ｇ１８の
うちの像Ｇ１８１は、セッティングされたブック原稿Ｂ
Ｄにおける上端面（書籍における「天」と呼称される部
分）の形状を示している。撮影像Ｇ１８のうちの像（端
面像）Ｇ１８１以外の像１８０は、投影板１８に映った
背景像である。
【００１８】上述したとおり原稿台２０は暗色に着色さ
れているので、撮影像Ｇ２０は他の像と比べて暗い像に
なる。また、背景像１８０も端面像Ｇ１８１と比べて暗
い像になる。したがって、輝度の大小判別によって上面
像Ｇ１及び端面像Ｇ１８１を抽出することができる。具
体的には、１ライン毎に主走査方向の先頭画素から順に
輝度（画素値）を調べ、白色板１９と投影板１８との境
界に対応した既知の画素位置ｎ０の後端側を対象とし
て、輝度が第１の閾値ｔｈ１を越える範囲の先頭側の画
素位置（画素番号）ｎ１、輝度が第２の閾値ｔｈ２（ｔ
ｈ２＞ｔｈ１）を越える範囲の先頭側及び後端側の画素
位置ｎ３，ｎ４を検出する。画素位置ｎ１と投影板１８
の前縁に対応した既知の画素位置ｎ２との間の画素数
が、当該ラインにおける原稿面Ｓ１の高さに対応し、画
素位置ｎ３と画素位置ｎ４との間の画素数が主走査方向
の原稿サイズに対応する。画素数を撮像解像度で割る演
算により実際の寸法が求まる。原稿面Ｓ１の湾曲状態
は、全てのラインのそれぞれにおける原稿面Ｓ１の高さ
を示すデータの集合によって特定される。また、画素位
置ｎ３，ｎ４が検出された最初のライン及び最後のライ
ンのそれぞれの位置が副走査方向における原稿の両端位
置に対応する。
れているので、撮影像Ｇ２０は他の像と比べて暗い像に
なる。また、背景像１８０も端面像Ｇ１８１と比べて暗
い像になる。したがって、輝度の大小判別によって上面
像Ｇ１及び端面像Ｇ１８１を抽出することができる。具
体的には、１ライン毎に主走査方向の先頭画素から順に
輝度（画素値）を調べ、白色板１９と投影板１８との境
界に対応した既知の画素位置ｎ０の後端側を対象とし
て、輝度が第１の閾値ｔｈ１を越える範囲の先頭側の画
素位置（画素番号）ｎ１、輝度が第２の閾値ｔｈ２（ｔ
ｈ２＞ｔｈ１）を越える範囲の先頭側及び後端側の画素
位置ｎ３，ｎ４を検出する。画素位置ｎ１と投影板１８
の前縁に対応した既知の画素位置ｎ２との間の画素数
が、当該ラインにおける原稿面Ｓ１の高さに対応し、画
素位置ｎ３と画素位置ｎ４との間の画素数が主走査方向
の原稿サイズに対応する。画素数を撮像解像度で割る演
算により実際の寸法が求まる。原稿面Ｓ１の湾曲状態
は、全てのラインのそれぞれにおける原稿面Ｓ１の高さ
を示すデータの集合によって特定される。また、画素位
置ｎ３，ｎ４が検出された最初のライン及び最後のライ
ンのそれぞれの位置が副走査方向における原稿の両端位
置に対応する。
【００１９】なお、読取り画像Ｇ０において、上面像Ｇ
１の上端縁及び下端縁が湾曲しているのは、原稿面Ｓ１
の高さが一定ではないからである。つまり、撮像面に近
い被写体は遠くの被写体よりも大きく撮像される。本ス
キャンニング時には、予備スキャンニング時に得た原稿
面Ｓ１の高さ情報に基づいて、湾曲した上面像Ｇ１を原
稿面Ｓ１の高さが一定である場合の像に補正する画像処
理（画像歪み補正）が行われる。具体的には、主走査方
向については、原稿台２０の上方の一定距離（例えば５
ｃｍ）の位置の平面を基準面とし、副走査方向の各位置
における基準面と原稿面Ｓ１との高低差に応じて上面像
Ｇ１を変倍する。副走査方向については、微小区間毎に
原稿面Ｓ１の沿面距離と原稿台２０への原稿面Ｓ１の投
影距離との比に応じて上面像Ｇ１を変倍する。
１の上端縁及び下端縁が湾曲しているのは、原稿面Ｓ１
の高さが一定ではないからである。つまり、撮像面に近
い被写体は遠くの被写体よりも大きく撮像される。本ス
キャンニング時には、予備スキャンニング時に得た原稿
面Ｓ１の高さ情報に基づいて、湾曲した上面像Ｇ１を原
稿面Ｓ１の高さが一定である場合の像に補正する画像処
理（画像歪み補正）が行われる。具体的には、主走査方
向については、原稿台２０の上方の一定距離（例えば５
ｃｍ）の位置の平面を基準面とし、副走査方向の各位置
における基準面と原稿面Ｓ１との高低差に応じて上面像
Ｇ１を変倍する。副走査方向については、微小区間毎に
原稿面Ｓ１の沿面距離と原稿台２０への原稿面Ｓ１の投
影距離との比に応じて上面像Ｇ１を変倍する。
【００２０】次に、本発明に特有の照度むら補正につい
て説明する。ブックスキャナ１に限らず画像読取り装置
においては、無地の原稿を読み取ったときに読取り濃度
が均一であるのが望ましい。しかし、実際には多少の濃
度差が生じる。この濃度むらの原因としては、照明の配
光むら、撮像における光路の差異（光軸との角度の
差）、撮像デバイスの画素間の感度差、及び外光の変動
（蛍光灯のフリッカなど）がある。ラインセンサによる
読取りでは、撮像デバイスの感度差は主走査方向の濃度
むらの原因となり、外光の変動は副走査方向の濃度むら
の原因となる。
て説明する。ブックスキャナ１に限らず画像読取り装置
においては、無地の原稿を読み取ったときに読取り濃度
が均一であるのが望ましい。しかし、実際には多少の濃
度差が生じる。この濃度むらの原因としては、照明の配
光むら、撮像における光路の差異（光軸との角度の
差）、撮像デバイスの画素間の感度差、及び外光の変動
（蛍光灯のフリッカなど）がある。ラインセンサによる
読取りでは、撮像デバイスの感度差は主走査方向の濃度
むらの原因となり、外光の変動は副走査方向の濃度むら
の原因となる。
【００２１】また、ブックスキャナ１においては、ブッ
ク原稿ＢＤの読取りに際して、ランプ４１で照らされた
原稿面Ｓ１のうちの高い部位の照度が低い部位に比べて
大きいことから、原稿面Ｓ１の高低に応じた濃度差が生
じる。加えて、特に主走査方向における照度分布が原稿
面Ｓ１の高さに依存するという問題がある。
ク原稿ＢＤの読取りに際して、ランプ４１で照らされた
原稿面Ｓ１のうちの高い部位の照度が低い部位に比べて
大きいことから、原稿面Ｓ１の高低に応じた濃度差が生
じる。加えて、特に主走査方向における照度分布が原稿
面Ｓ１の高さに依存するという問題がある。
【００２２】図４は主走査方向の照度分布の高さ依存性
を示す図である。ランプユニットのリフレクタ４２は、
原稿台２０の上面を一様に照らすように設計されてい
る。しかし、実際には若干の配光むらが生じる。照明光
は主走査方向に沿って放射状に拡がるので、高さによっ
て主走査方向の照度分布に差異が生じる。図４では高さ
ｈ１，ｈ２，ｈ３における照度分布が例示されている。
なお、副走査方向については、ランプ４１が原稿に比べ
て十分に長いので、照度分布は高さに係わらずほぼ一定
である。
を示す図である。ランプユニットのリフレクタ４２は、
原稿台２０の上面を一様に照らすように設計されてい
る。しかし、実際には若干の配光むらが生じる。照明光
は主走査方向に沿って放射状に拡がるので、高さによっ
て主走査方向の照度分布に差異が生じる。図４では高さ
ｈ１，ｈ２，ｈ３における照度分布が例示されている。
なお、副走査方向については、ランプ４１が原稿に比べ
て十分に長いので、照度分布は高さに係わらずほぼ一定
である。
【００２３】このような照度分布の高さ依存性を踏まえ
てブック原稿ＢＤの読取り品質を高めるため、本実施形
態のブックスキャナ１には、予め記憶している補正デー
タを用い、予備スキャンニングで測定した原稿面Ｓ１の
高さに応じて撮像データを補正する照度むら補正機能が
設けられている。補正データは、原稿台２０上の空間を
主走査方向（Ｘ）・副走査方向（Ｙ）・高さ方向（Ｈ）
に区画した各位置での読取り濃度Ｄ１と基準濃度Ｄ０と
の比で表される補正係数Ｋ（Ｋ＝Ｄ０／Ｄ１）の集合で
あり、白色無地のシート原稿を高さを変えて繰り返し読
み取ったデータに基づいて算出されたものである。本ス
キャンニングにおいて、原稿画像の各画素の撮像データ
と、その画素位置（Ｘ，Ｙ，Ｈの位置）に対応した補正
データとを掛け合わせることにより、照度むらに対する
補正とともに、光路の差異・光電変換の感度差に対する
補正を行うことができる。なお、外光の変動による濃度
むらについては、白色板１９によって照度の変動成分を
抽出し、変動成分に応じた補正係数をライン内の全画像
の撮像データに一律に乗じる補正を行えばよい。
てブック原稿ＢＤの読取り品質を高めるため、本実施形
態のブックスキャナ１には、予め記憶している補正デー
タを用い、予備スキャンニングで測定した原稿面Ｓ１の
高さに応じて撮像データを補正する照度むら補正機能が
設けられている。補正データは、原稿台２０上の空間を
主走査方向（Ｘ）・副走査方向（Ｙ）・高さ方向（Ｈ）
に区画した各位置での読取り濃度Ｄ１と基準濃度Ｄ０と
の比で表される補正係数Ｋ（Ｋ＝Ｄ０／Ｄ１）の集合で
あり、白色無地のシート原稿を高さを変えて繰り返し読
み取ったデータに基づいて算出されたものである。本ス
キャンニングにおいて、原稿画像の各画素の撮像データ
と、その画素位置（Ｘ，Ｙ，Ｈの位置）に対応した補正
データとを掛け合わせることにより、照度むらに対する
補正とともに、光路の差異・光電変換の感度差に対する
補正を行うことができる。なお、外光の変動による濃度
むらについては、白色板１９によって照度の変動成分を
抽出し、変動成分に応じた補正係数をライン内の全画像
の撮像データに一律に乗じる補正を行えばよい。
【００２４】図５はブックスキャナ１の信号処理系１０
０のブロック図である。信号処理系１００は、ＣＰＵ１
０１、ＡＤ変換部１０２、画像処理部１０３、ＲＡＭ１
０５、比較器１１１、カウンタ１１２、補正メモリ１２
０、及び照度むら補正回路１２５を有している。
０のブロック図である。信号処理系１００は、ＣＰＵ１
０１、ＡＤ変換部１０２、画像処理部１０３、ＲＡＭ１
０５、比較器１１１、カウンタ１１２、補正メモリ１２
０、及び照度むら補正回路１２５を有している。
【００２５】製造工場においてブックスキャナ１の組立
てが終了した段階では、補正メモリ１２０は初期化状態
である。工場出荷前の調整工程において、次の要領で補
正メモリ１２０に補正データＤＫが格納される。
てが終了した段階では、補正メモリ１２０は初期化状態
である。工場出荷前の調整工程において、次の要領で補
正メモリ１２０に補正データＤＫが格納される。
【００２６】作業者は所定の操作でデータ格納モードを
選択する。そして、シート状の基準原稿をセッティング
して読取り開始を指示する。データ格納モードにおい
て、ラインセンサ３１から出力された光電変換信号は、
ＡＤ変換部１０２によって例えば８ビットの画像データ
に変換されて基準原稿の撮像データＤＳとして画素配列
順に補正メモリ１２０に一旦格納される。ＣＰＵ１０１
は、適時に撮像データＤＳを取り込み、例えばＡＤ変換
部１０２の最大出力を基準とする正規化演算を行って、
高さが０の位置での各画素の補正データＤＫを算出す
る。算出された補正データＤＫは撮影データＤＳに代え
て補正メモリ１２０に格納される。作業者は補助台を用
いるなどして基準原稿を以前より高い第２の位置にセッ
ティングし、再び読取り開始を指示する。以前と同様の
動作によって、第２の位置の補正データＤＫが補正メモ
リ１２０に格納される。以後同様に、作業者はセッティ
ングの高さを変更して基準原稿の読取りを繰り返し、そ
れにより複数の高さ位置の補正データＤＫが補正メモリ
１２０に格納される。補正メモリ１２０は不揮発性メモ
リであり、記憶内容は工場出荷後も維持される。
選択する。そして、シート状の基準原稿をセッティング
して読取り開始を指示する。データ格納モードにおい
て、ラインセンサ３１から出力された光電変換信号は、
ＡＤ変換部１０２によって例えば８ビットの画像データ
に変換されて基準原稿の撮像データＤＳとして画素配列
順に補正メモリ１２０に一旦格納される。ＣＰＵ１０１
は、適時に撮像データＤＳを取り込み、例えばＡＤ変換
部１０２の最大出力を基準とする正規化演算を行って、
高さが０の位置での各画素の補正データＤＫを算出す
る。算出された補正データＤＫは撮影データＤＳに代え
て補正メモリ１２０に格納される。作業者は補助台を用
いるなどして基準原稿を以前より高い第２の位置にセッ
ティングし、再び読取り開始を指示する。以前と同様の
動作によって、第２の位置の補正データＤＫが補正メモ
リ１２０に格納される。以後同様に、作業者はセッティ
ングの高さを変更して基準原稿の読取りを繰り返し、そ
れにより複数の高さ位置の補正データＤＫが補正メモリ
１２０に格納される。補正メモリ１２０は不揮発性メモ
リであり、記憶内容は工場出荷後も維持される。
【００２７】高さ方向のサンプリング位置については、
予め各回のセッティングの高さを定めてＣＰＵ１０１に
登録しておいてもよいし、作業者が高さを変更する毎に
高さを数値入力してもよい。高さ方向のサンプリング位
置を細かく設定するほど補正の精度は高まるが、高さ方
向のサンプリング間隔を例えば数ｍｍ程度とし、サンプ
リング位置どうしの間の高さ位置の補正データＤＫを補
間演算で求めるのが実用的である。補間演算に際して
は、注目画素に対する照明光の入射角度、光源との距
離、撮像角度などを考慮した演算式を用いる。また、主
走査方向、副走査方向、及び高さ方向のいずれにおいて
も、隣接する所定個の画素を補正単位とし、補正データ
ＤＫを共通化することによって補正メモリ１２０の容量
を低減することができる。
予め各回のセッティングの高さを定めてＣＰＵ１０１に
登録しておいてもよいし、作業者が高さを変更する毎に
高さを数値入力してもよい。高さ方向のサンプリング位
置を細かく設定するほど補正の精度は高まるが、高さ方
向のサンプリング間隔を例えば数ｍｍ程度とし、サンプ
リング位置どうしの間の高さ位置の補正データＤＫを補
間演算で求めるのが実用的である。補間演算に際して
は、注目画素に対する照明光の入射角度、光源との距
離、撮像角度などを考慮した演算式を用いる。また、主
走査方向、副走査方向、及び高さ方向のいずれにおいて
も、隣接する所定個の画素を補正単位とし、補正データ
ＤＫを共通化することによって補正メモリ１２０の容量
を低減することができる。
【００２８】ユーザーによる使用に際しては、上述のよ
うに予備スキャンニングと本スキャンニングとが行われ
る。予備スキャンニング時においては、ＡＤ変換部１０
２によって量子化された撮像データＤ１０が画素配列順
に照度むら補正回路１２５に入力される。また、これと
並行して照度むら補正回路１２５には、１ラインの走査
毎に例えば標準的なブック原稿の高さ分布に則して選択
された高さ位置の補正データＤＫが入力される。照度む
ら補正回路１２５は、撮像データＤ１０と補正データＤ
Ｋとの積である撮像データＤ１１を出力する。この補正
の後、撮像データＤ１１は比較器１１１へ送られる。比
較器１１１は入力された撮像データＤ１１と閾値ｔｈ
１，ｔｈ２とを比較し、比較結果をＣＰＵ１０１及びカ
ウンタ１１２に通知する。カウンタ１１２は画素位置ｎ
０より後端側に在り且つ輝度が閾値ｔｈ１を越える画素
の数をカウントする。つまり、原稿面Ｓ１の高さを測定
する。ＣＰＵ１０１は、カウンタ１１２のカウント値を
取り込み、原稿面Ｓ１の湾曲状態（高さ分布）を示す高
さデータＤＨを生成する。また、比較器１１１によって
検出された画素位置ｎ３，ｎ４を取り込み、原稿の平面
視サイズを示すサイズデータＤＳを生成する。高さデー
タＤＨ及びサイズデータＤＳはＲＡＭ１０５に一旦格納
される。予備スキャンニングの終了後、ＣＰＵ１０１
は、高さデータＤＨ及びサイズデータＤＳに基づいて、
本スキャンニングの準備として画像歪み補正・ピント調
整のための制御データの生成、及び出力画像範囲（有効
読取り範囲）の設定を行う。
うに予備スキャンニングと本スキャンニングとが行われ
る。予備スキャンニング時においては、ＡＤ変換部１０
２によって量子化された撮像データＤ１０が画素配列順
に照度むら補正回路１２５に入力される。また、これと
並行して照度むら補正回路１２５には、１ラインの走査
毎に例えば標準的なブック原稿の高さ分布に則して選択
された高さ位置の補正データＤＫが入力される。照度む
ら補正回路１２５は、撮像データＤ１０と補正データＤ
Ｋとの積である撮像データＤ１１を出力する。この補正
の後、撮像データＤ１１は比較器１１１へ送られる。比
較器１１１は入力された撮像データＤ１１と閾値ｔｈ
１，ｔｈ２とを比較し、比較結果をＣＰＵ１０１及びカ
ウンタ１１２に通知する。カウンタ１１２は画素位置ｎ
０より後端側に在り且つ輝度が閾値ｔｈ１を越える画素
の数をカウントする。つまり、原稿面Ｓ１の高さを測定
する。ＣＰＵ１０１は、カウンタ１１２のカウント値を
取り込み、原稿面Ｓ１の湾曲状態（高さ分布）を示す高
さデータＤＨを生成する。また、比較器１１１によって
検出された画素位置ｎ３，ｎ４を取り込み、原稿の平面
視サイズを示すサイズデータＤＳを生成する。高さデー
タＤＨ及びサイズデータＤＳはＲＡＭ１０５に一旦格納
される。予備スキャンニングの終了後、ＣＰＵ１０１
は、高さデータＤＨ及びサイズデータＤＳに基づいて、
本スキャンニングの準備として画像歪み補正・ピント調
整のための制御データの生成、及び出力画像範囲（有効
読取り範囲）の設定を行う。
【００２９】本スキャンニング時において、ＡＤ変換部
１０２によって量子化された撮像データＤ１０は照度む
ら補正回路１２５に入力される。そして、これと並行し
て、照度むら補正回路１２５には、高さデータＤＨに則
して、つまり予備スキャンニングで測定された原稿面Ｓ
１の高さに応じて選択された高さ位置の補正データＤＫ
が入力される。照度むら補正回路１２５は、撮像データ
Ｄ１０と補正データＤＫとの積である撮像データＤ１１
を出力する。この補正を受けた撮像データＤ１１は画像
処理回路１０３へ送られる。画像処理部１０３は、外光
変動による照度むらを補正する処理、画質改善のための
ＭＴＦ補正、原稿面Ｓ１の湾曲に起因する画像歪みの補
正を含む変倍処理、γ補正、及び出力画像範囲の外側を
空白とするマスキングなどの処理を担う。所定の画像処
理を受けた撮像データＤ１２は原稿画像を読み取った画
像情報として外部装置（例えばディジタル複写機）に出
力される。
１０２によって量子化された撮像データＤ１０は照度む
ら補正回路１２５に入力される。そして、これと並行し
て、照度むら補正回路１２５には、高さデータＤＨに則
して、つまり予備スキャンニングで測定された原稿面Ｓ
１の高さに応じて選択された高さ位置の補正データＤＫ
が入力される。照度むら補正回路１２５は、撮像データ
Ｄ１０と補正データＤＫとの積である撮像データＤ１１
を出力する。この補正を受けた撮像データＤ１１は画像
処理回路１０３へ送られる。画像処理部１０３は、外光
変動による照度むらを補正する処理、画質改善のための
ＭＴＦ補正、原稿面Ｓ１の湾曲に起因する画像歪みの補
正を含む変倍処理、γ補正、及び出力画像範囲の外側を
空白とするマスキングなどの処理を担う。所定の画像処
理を受けた撮像データＤ１２は原稿画像を読み取った画
像情報として外部装置（例えばディジタル複写機）に出
力される。
【００３０】なお、ＣＰＵ１０１は、スキャナ駆動部１
３０、撮像制御回路１３１、レンズ駆動部１３２、及び
ランプ制御部１４０を含む駆動系の制御をも担う。ＣＰ
Ｕ１０１には、操作パネルＯＰ及び各種スイッチが接続
されている。ＲＡＭ１０５は、制御に係わる種々のデー
タの一時記憶に用いられる。
３０、撮像制御回路１３１、レンズ駆動部１３２、及び
ランプ制御部１４０を含む駆動系の制御をも担う。ＣＰ
Ｕ１０１には、操作パネルＯＰ及び各種スイッチが接続
されている。ＲＡＭ１０５は、制御に係わる種々のデー
タの一時記憶に用いられる。
【００３１】図６はブックスキャナ１の概略の動作を示
すフローチャートである。一対のスタートキー５２，５
３の一方がオンされると、ＣＰＵ１０１は、ランプ制御
部１４０に対してランプ４１の点灯を指示し（＃１）、
スキャナ駆動部１３２及び撮像制御回路１３１に対して
予備スキャンニングの開始を指示する（＃２）。予備ス
キャンニング中においては、上述したように原稿面Ｓ１
の高さが測定される（＃３）。予備スキャンニングが終
了すると（＃４）、ＣＰＵ１０１は、本スキャンニング
の準備として、画像処理の内容や出力形式などの動作条
件を設定する（＃５）。その後、スキャナ駆動部１３２
及び撮像制御回路１３１に対して本スキャンニングの開
始を指示する（＃６）。本スキャンニング中において
は、上述したように補正データＤＫを用いた照度むら補
正が行われる（＃７）。本スキャンニングが終了すると
（＃８）、照明ランプを消灯して待機状態に戻る（＃
９）。
すフローチャートである。一対のスタートキー５２，５
３の一方がオンされると、ＣＰＵ１０１は、ランプ制御
部１４０に対してランプ４１の点灯を指示し（＃１）、
スキャナ駆動部１３２及び撮像制御回路１３１に対して
予備スキャンニングの開始を指示する（＃２）。予備ス
キャンニング中においては、上述したように原稿面Ｓ１
の高さが測定される（＃３）。予備スキャンニングが終
了すると（＃４）、ＣＰＵ１０１は、本スキャンニング
の準備として、画像処理の内容や出力形式などの動作条
件を設定する（＃５）。その後、スキャナ駆動部１３２
及び撮像制御回路１３１に対して本スキャンニングの開
始を指示する（＃６）。本スキャンニング中において
は、上述したように補正データＤＫを用いた照度むら補
正が行われる（＃７）。本スキャンニングが終了すると
（＃８）、照明ランプを消灯して待機状態に戻る（＃
９）。
【００３２】以上の実施形態においては、Ｘ，Ｙ，Ｈの
３方向をそれぞれ細分化した各サンプル位置の補正デー
タＤＫを記憶する例を挙げたが、補正メモリ１２０の容
量を削減するため、複数の高さ位置毎に、Ｘ方向に並ぶ
１ライン分の画素群に対応した補正データＤＫｘと、Ｙ
方向に並ぶ１列分の画素群に対応した補正データＤＫｙ
とを格納しておき、補正対象の画素位置に対応した補正
データＤＫｘと補正データＤＫｙとを掛け合わせて補正
を行うようにしてもよい。また、上述したようにＹ方向
では照度むらの高さ依存性がほとんど見られないので、
Ｘ方向については複数の高さ位置毎の補正データＤＫｘ
と高さデータＤＨとに基づく補正を行い、Ｙ方向につい
ては補正メモリ１２０を使用せずに高さデータＤＨに応
じてデータ値を増減する補正を行うようにしてもよい。
さらに、複数の高さ位置に補正データＤＫを記憶せず、
最大及び最小の高さ位置のそれぞれの補正データの平均
値を記憶し、その平均値を原稿面Ｓ１の高さに係わらず
適用して補正を行ってもよい。照度分布の高さ依存性に
起因するむらは、最大の高さ位置と最小の高さ位置との
間で位相が反転するような照度分布の場合に最も顕著に
現れる。したがって、上述の平均値を採用することによ
り、むらを軽減することができる。なお、平均値は、中
間の高さ位置の照度分布から算出した補正係数Ｋに相当
する。
３方向をそれぞれ細分化した各サンプル位置の補正デー
タＤＫを記憶する例を挙げたが、補正メモリ１２０の容
量を削減するため、複数の高さ位置毎に、Ｘ方向に並ぶ
１ライン分の画素群に対応した補正データＤＫｘと、Ｙ
方向に並ぶ１列分の画素群に対応した補正データＤＫｙ
とを格納しておき、補正対象の画素位置に対応した補正
データＤＫｘと補正データＤＫｙとを掛け合わせて補正
を行うようにしてもよい。また、上述したようにＹ方向
では照度むらの高さ依存性がほとんど見られないので、
Ｘ方向については複数の高さ位置毎の補正データＤＫｘ
と高さデータＤＨとに基づく補正を行い、Ｙ方向につい
ては補正メモリ１２０を使用せずに高さデータＤＨに応
じてデータ値を増減する補正を行うようにしてもよい。
さらに、複数の高さ位置に補正データＤＫを記憶せず、
最大及び最小の高さ位置のそれぞれの補正データの平均
値を記憶し、その平均値を原稿面Ｓ１の高さに係わらず
適用して補正を行ってもよい。照度分布の高さ依存性に
起因するむらは、最大の高さ位置と最小の高さ位置との
間で位相が反転するような照度分布の場合に最も顕著に
現れる。したがって、上述の平均値を採用することによ
り、むらを軽減することができる。なお、平均値は、中
間の高さ位置の照度分布から算出した補正係数Ｋに相当
する。
【００３３】照度むらのデータ処理としては、撮像デー
タＤ１０と補正係数Ｋの乗算のほかに、照度分布の周期
を抽出してその周期のむら成分を取り除くフィルタリン
グがある。具体的には、図７のように撮像データに対し
てＦＦＴ（高速フーリエ変換）を行い、特定周波数ｆｐ
の成分を除去するようなフィルタを畳み込んだ後、逆Ｆ
ＦＴを行う。この場合、各高さ位置に対する特定周波数
ｆｐを補正データＤＫとして補正メモリ１２０に格納し
ておく。
タＤ１０と補正係数Ｋの乗算のほかに、照度分布の周期
を抽出してその周期のむら成分を取り除くフィルタリン
グがある。具体的には、図７のように撮像データに対し
てＦＦＴ（高速フーリエ変換）を行い、特定周波数ｆｐ
の成分を除去するようなフィルタを畳み込んだ後、逆Ｆ
ＦＴを行う。この場合、各高さ位置に対する特定周波数
ｆｐを補正データＤＫとして補正メモリ１２０に格納し
ておく。
【００３４】図８は信号処理系の変形例を示すブロック
図である。図８の信号処理系１００Ｂは、２個の補正メ
モリ１２０ａ，１２０ｂ、及び２個の照度むら補正回路
１２５ａ，１２５ｂを有している。
図である。図８の信号処理系１００Ｂは、２個の補正メ
モリ１２０ａ，１２０ｂ、及び２個の照度むら補正回路
１２５ａ，１２５ｂを有している。
【００３５】一方の補正メモリ１２０ａは、光電変換素
子の感度差による短い周期のむら（高周波成分）に対す
る補正データＤＫａを記憶する。他方の補正メモリ１２
０ｂは、レンズ特性や配光の偏りによる比較的に長い周
期のむら（低周波成分）に対する補正データＤＫｂを記
憶する。補正データＤＫａは、例えば拡散板を用いて照
度を均一化した状態で読み取った基準画像の撮像データ
を正規化することにより得られる。補正データＤＫｂ
は、基準画像の撮影データを補正データＤＫａによって
補正し、補正後の撮像データを正規化することにより得
られる。
子の感度差による短い周期のむら（高周波成分）に対す
る補正データＤＫａを記憶する。他方の補正メモリ１２
０ｂは、レンズ特性や配光の偏りによる比較的に長い周
期のむら（低周波成分）に対する補正データＤＫｂを記
憶する。補正データＤＫａは、例えば拡散板を用いて照
度を均一化した状態で読み取った基準画像の撮像データ
を正規化することにより得られる。補正データＤＫｂ
は、基準画像の撮影データを補正データＤＫａによって
補正し、補正後の撮像データを正規化することにより得
られる。
【００３６】本スキャンニングにおいて、ＡＤ変換部１
０２によって量子化された撮像データＤ１０は、照度む
ら補正回路１２５ａで補正データＤＫａに基づいて補正
される。この補正で高周波成分の除去された撮像データ
Ｄ１１ａに対して、照度むら補正回路１２５ｂにおいて
補正データＤＫｂに基づいて低周波成分を除去する補正
が行われる。照度むら補正回路１２５ｂを経た撮像デー
タＤ１１ｂは、後段の画像処理回路に送られる。このよ
うな構成によれば、補正データＤＫｂの算出に際して、
高周波成分を含まない基準画像の撮影データを用いるこ
とができるので、補間演算、平均演算、ＦＦＴなどの処
理の精度を高めることができる。
０２によって量子化された撮像データＤ１０は、照度む
ら補正回路１２５ａで補正データＤＫａに基づいて補正
される。この補正で高周波成分の除去された撮像データ
Ｄ１１ａに対して、照度むら補正回路１２５ｂにおいて
補正データＤＫｂに基づいて低周波成分を除去する補正
が行われる。照度むら補正回路１２５ｂを経た撮像デー
タＤ１１ｂは、後段の画像処理回路に送られる。このよ
うな構成によれば、補正データＤＫｂの算出に際して、
高周波成分を含まない基準画像の撮影データを用いるこ
とができるので、補間演算、平均演算、ＦＦＴなどの処
理の精度を高めることができる。
【００３７】
【発明の効果】請求項１及び請求項２の発明によれば、
原稿面が湾曲している場合にも平面である場合と同様に
濃度むらのない良質の読取り画像を出力することができ
る。
原稿面が湾曲している場合にも平面である場合と同様に
濃度むらのない良質の読取り画像を出力することができ
る。
【図１】ブックスキャナの外観を示す斜視図である。
【図２】ブックスキャナによる読取りの模式図である。
【図３】原稿面の湾曲状態の測定方法を説明するための
図である。
図である。
【図４】主走査方向の照度分布の高さ依存性を示す図で
ある。
ある。
【図５】ブックスキャナの信号処理系のブロック図であ
る。
る。
【図６】ブックスキャナの概略の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】補正処理の内容の一例を示す図である。
【図８】信号処理系の変形例を示すブロック図である。
１ ブックスキャナ（画像読取り装置）
２０ 原稿台
３０ 撮像ユニット（撮像手段）
４０ ランプユニット（照明手段）
８０ 空間（開放空間）
１１１ 比較器（原稿面の高さを測定する手段の一部）
１１２ カウンタ（原稿面の高さを測定する手段の一
部） １２０，１２０ａ，１２０ｂ 補正メモリ（メモリ） １２５，１２５ａ，１２５ｂ 照度むら補正回路（補正
手段） ＢＤ ブック原稿（原稿） Ｄ１０ 撮像データ（読取り情報） ＤＫ，ＤＫａ，ＤＫｂ 補正データ Ｓ１ 原稿面
部） １２０，１２０ａ，１２０ｂ 補正メモリ（メモリ） １２５，１２５ａ，１２５ｂ 照度むら補正回路（補正
手段） ＢＤ ブック原稿（原稿） Ｄ１０ 撮像データ（読取り情報） ＤＫ，ＤＫａ，ＤＫｂ 補正データ Ｓ１ 原稿面
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(56)参考文献 特開 平５−219323（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−117965（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−217090（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−161004（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 1/40
H04N 1/10
H04N 1/107
H04N 1/04 106
G03B 27/62
Claims (2)
- 【請求項１】原稿を支持する原稿台、原稿を照らす照明
手段、及び原稿画像を電気信号に変換する撮像手段を有
し、前記原稿台と撮像手段との間に原稿のセッティング
のための開放空間が存在する構造の画像読取り装置であ
って、前記開放空間の複数の位置における前記照明手段による
照度を測定することによって得られる、原 稿画像の各画
素の照度むらを除去する補正のための補正データを、記
憶するメモリと、前記原稿台に置かれた原稿の湾曲状態を測定することに
よって 前記各画素に対応した原稿面の高さを測定する手
段と、 原稿画像のうちの前記各画素の読取り情報を、前記メモ
リ内の補正データのうちの測定された原稿面の高さ及び
当該画素の画素位置によって示される位置に対応した補
正データを用いて補正する手段と、を有したことを特徴
とする画像読取り装置。 - 【請求項２】前記補正データは、前記撮像手段の走査方
向について測定された照度分布におけるむらの周期的な
成分を示す少なくとも１つの周波数成分を示すものであ
り、 前記補正する手段は、前記走査方向の画素列の読取り情
報に対して前記周波数成分を除去するフィルタリングを
行うことによって、当該画素列の各画素の読取り情報を
補正する、 請求項１記載の画像読取り装置。
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- 1997-09-18 US US08/933,263 patent/US5969829A/en not_active Expired - Lifetime
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