JP2003078717A - 凹凸物の撮像装置、撮像用照明装置及び撮像方法 - Google Patents

凹凸物の撮像装置、撮像用照明装置及び撮像方法

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JP2003078717A JP2001263153A JP2001263153A JP2003078717A JP 2003078717 A JP2003078717 A JP 2003078717A JP 2001263153 A JP2001263153 A JP 2001263153A JP 2001263153 A JP2001263153 A JP 2001263153A JP 2003078717 A JP2003078717 A JP 2003078717A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】照明装置を小型化して安価にし得、撮像対象物
の表面の凹凸パターンの影を均一に形成して良好に撮像
可能な凹凸物の撮像装置、撮像用照明装置及び撮像方法
を提供すること。 【解決手段】凹凸の表面を持った撮像対象物が載置台１
０に載置され、ＣＣＤラインセンサを備えた撮像カメラ
４０が載置台１０に対向配置される。ＣＣＤラインセン
サは撮像光学系のレンズ群の結像面に沿って所定の距離
ずつ移動しながら１ラインずつの撮像を行う。照明部２
３はラインセンサの撮像位置の側方上方から光照射す
る。ラインセンサの移動による撮像位置の移動に対応し
て照明部２３も移動させ、照明光の照射角度が撮像面全
域で一定角度となる。このため、凹凸による影の形成が
自然光の条件で視認したときと同じようにおこにわれ、
撮像対象物の立体感が損なわれない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、凹凸状をなす表面
を有する撮像対象物を撮像するための凹凸物の撮像装
置、撮像用照明装置及び撮像方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、凹凸状をなす表面を有する撮像対
象物を撮像する撮像装置として、例えば書籍の見開き部
分を撮像するものが知られている。この装置は撮像台
と、撮像台に対向して固定配置した撮像カメラと、撮像
台を照明する照明装置とより構成されたものである。こ
の撮像カメラは、ＣＣＤラインセンサを備え、ラインセ
ンサの受光面に前記撮像対象物の表面の画像を縮小して
結像させる光学系と、前記イメージセンサを結像面に沿
って移動させる読取走査機構とを備えている。凹凸状を
なす表面を有する撮像対象物として、例えば書籍を撮像
する際には、書籍の撮像したいページを開いて撮像台に
載置し、その見開き部分を撮像カメラで撮像する。撮像
カメラは、撮像の開始に伴い、ＣＣＤラインセンサを走
査領域の一端の走査開始位置から他端の走査終了位置へ
１ラインの画像読込を行いながら移動させて撮像する。
ＣＣＤラインセンサから出力される１ライン分の画像デ
ータが撮像カメラ内のメモリに格納され、ＣＣＤライン
センサが所定ピッチ移動されたときに再びＣＣＤライン
センサから出力される１ライン分の画像データがメモリ
に格納される画像読取動作が行われるのである。このよ
うにして撮像カメラのメモリ内にはビットマップ形式の
読取画像データが格納され、これが撮像装置の画像記憶
手段に転送されるのである。尚、撮像カメラに前記メモ
リが設けられていない場合には画像記憶手段に直接画像
データが格納されることとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た撮像装置では、撮像カメラの撮像エリア外から照明装
置が撮像対象物の全面に光照射しなければならないた
め、照明装置を撮像カメラの周囲に複数台設置すると共
に、撮像対象物との距離が大きいため照射光量の大きな
照明装置が必要となり、大型のものが必要になる問題が
ある。ところで、大きな撮像対象物、例えば２メートル
四方のレリーフ等を撮像する場合には撮像対象物の表面
全体に均一な条件で光を照射することが難しくなってく
る。均一な照明条件とするためには光量の点からは照明
装置を多数設けておくことで対処可能であるが、照射方
向については撮像対象物の表面各部に対する照射方向が
一定とならない。複数の照明装置の存在により、表面各
部においては一の照明装置からの光だけでなく、その光
と同等の光量で、他の照明装置からの光も照射されるこ
ととなるからである。このため、撮像対象物の表面の凹
凸で発生する影の方向が一定とならず、撮像して得られ
た画像に撮像対象物の表面の凹凸形状が良く表れないこ
ととなる。
【０００４】ことに、撮像対象物として、上記したレリ
ーフのように、表面にほぼ均一な高さの凹凸パターンが
ある場合、それを撮像しても観者に正確に伝わらないと
いった問題が発生する。例えば、一定厚の平板状のスポ
ンジや綿などを布で覆って、縫製ラインを形成した布製
品やレリーフ等を撮像対象物とした場合、それらの表面
にはほぼ一定高さの凹凸でパターンが形成されているの
で、撮像表面の各部に対する照射条件が異なると、凹凸
の影が撮像画像中に良好にでないこととなる。これらの
布製品やレリーフ等はデザイン性を強く求められ、撮像
された画像における凹凸パターンの画像写りの善し悪し
が布製品やの善し悪しとして観者が判断してしまうこと
となる。このため、各部の照射条件が異なって凹凸パタ
ーンの画像写りが悪化すると、観者が正しく認識できな
くなる問題がある。前述したとおり、これらの撮像対象
物が大きくなればなるほど凹凸パターンの写りが悪化す
ることとなる。一方、照明装置を多数設けて光量も大き
くして凹凸パターンの影を作らない方法も存在するが、
自然光の中で撮像対象物の凹凸パターンを観察した場合
とは異なってみえることとなる。
【０００５】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、照明装置を小型化し
て安価にし得、撮像対象物の表面の凹凸パターンの影を
均一に形成して良好に撮像可能な凹凸物の撮像装置、撮
像用照明装置及び撮像方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１の凹凸物の撮像装置は、凹凸状をなす表面を有
する撮像対象物を載置する撮像台と、前記撮像台に対向
して固定配置され且つ、ライン画像検出用のイメージセ
ンサと、イメージセンサの受光面に前記撮像対象物の表
面の画像を縮小して結像させる光学系と、前記イメージ
センサを結像面に沿って移動させる読取走査手段とを備
えた撮像部と、前記イメージセンサによる前記撮像対象
物の撮像位置に対し、所定角度傾斜した方向から照明光
を照射する照明部と、 前記イメージセンサの移動に伴
う撮像位置の移動に対応させて、常に撮像位置に対する
前記照明光の照射方向を保持するように前記照明部と前
記撮像台とを撮像台に沿って相対移動させる照明部連動
手段とを備えている。
【０００７】撮像台に撮像対象物を載置し撮像を開始す
ると、撮像部では読取走査手段がイメージセンサを移動
走査させ、照明部連動手段は、イメージセンサの移動に
伴う撮像位置の移動に対応させて、常に撮像位置に対す
る照明光の照射方向を保持するように照明部を前記撮像
台に沿って移動させる。このため、撮像対象物の撮像領
域全面について照明部からの照明光の照射方向が一定角
度となり、撮像対象物の凹凸の影が一様に形成される。
つまり、凹凸の高さが同一の部分には、同じ方向に同じ
長さの影が形成され、撮像対象物を自然光中で実際に観
察したと同様の画像を撮像することができる。
【０００８】請求項２の凹凸物の撮像装置は、請求項１
の構成に加え、前記照明部連動手段は、前記照明部を前
記撮像台に沿って移動させる照明部移動手段と、前記イ
メージセンサのライン画像撮像の完了に調時して所定量
ずつ前記照明部を移動させるように前記照明部移動手段
を制御する移動制御手段とを備えている。
【０００９】移動制御手段はイメージセンサのライン画
像撮像の完了に調時して所定量ずつ前記照明部を移動さ
せるように前記照明部移動手段を制御するので、確実に
１ラインの撮像が完了してから照明部が移動されること
となり、イメージセンサによる撮像位置が照明部で照明
されないことがなく、確実に良好な画像を撮像すること
ができる。
【００１０】請求項３の凹凸物の撮像装置は、請求項１
または２の構成に加え、前記照明部は前記照明部連動手
段による移動方向に略直交する方向に延びる線状光源で
ある。
【００１１】点状光源をイメージセンサの撮像幅方向に
配列する必要が無く、線状光源からの照射光の光量分布
を均一にでき、撮像対象物の撮像面全面を均一の光量で
照射でき、撮像対象物の撮像面を均一に撮像可能であ
る。
【００１２】請求項４の凹凸物の撮像装置は、請求項３
の構成に加え、前記照明部は、前記光学系により拡大さ
れた前記イメージセンサの撮像幅よりも短い長さの前記
線状光源を複数有し、各線状光源は端部の発光部分同士
が重なり合うように前記撮像幅の方向に沿って配列され
ている。
【００１３】線状光源の長さが光学系により拡大された
イメージセンサの撮像幅よりも短いので、撮像幅全体を
照明するためには複数の線状光源を撮像幅の方向に配列
する必要がある。線状光源単体に着目すると、線状光源
の端部からの照射光量は、他の部分からの照射光量より
も低く、複数の線状光源を単に直列に配列しただけでは
撮像位置に照射される光量が不均一になる。このため、
線状光源の端部の発光部分同士を重ね合わせることによ
り、不足する光量を補うようにすることができ、広大な
撮像幅全体を均一な光量で照明することができる。尚、
この配列を複数準備すれば更に照射光量を増大させるこ
とができ、大きな撮像対象物を撮像するために撮像部と
撮像台との距離を大きくしても撮像に好適な光量を確保
することができる。
【００１４】請求項５の凹凸物の撮像装置は、請求項３
の構成に加え、前記照明部は、前記光学系により拡大さ
れた前記イメージセンサの撮像幅よりも短い長さの前記
線状光源を、前記撮像幅の方向に複数直列配置した光源
列を複数列備え、隣り合う光源列同士では、線状光源の
端部の発光部分が重なり合わないように配置されてい
る。
【００１５】線状光源の長さが光学系により拡大された
イメージセンサの撮像幅よりも短いので、撮像幅全体を
照明するためには複数の線状光源を撮像幅の方向に配列
する必要がある。線状光源単体に着目すると、線状光源
の端部からの照射光量は、他の部分からの照射光量より
も低く、複数の線状光源を単に直列に配列しただけでは
撮像位置に照射される光量が不均一になる。また、大き
な撮像対象物を撮像するために撮像部と撮像台との距離
を大きくすると照明部からの照明光の発光光量を大きく
する必要がある。このため、イメージセンサの撮像幅の
方向に複数直列配置した光源列を複数列備え、隣り合う
光源列同士では、線状光源の端部の発光部分が重なり合
わないように配置することにより、照明光の光量を増大
させると共に、各線状光源の端部の発光量不足を補足す
ることができ、大きな撮像対象物全面にわたって均一な
光量で照明可能になり、撮像に好適な光量を確保するこ
とができる。
【００１６】請求項６の凹凸物の撮像装置は、請求項１
〜５のいずれかの構成に加え、前記照明部は光源からの
光を反射して撮像対象物の撮像位置に照明光を照射する
リフレクタを更に備えている。
【００１７】光源からの直接光の光量の強さが強すぎで
撮像対象物を撮像したときに形成される影のコントラス
トが強くなったとき、リフレクタを設けて間接光を照射
し、間接光の光量を直接光の光量よりも小さく設定して
おけば、撮像対象物物の表面の凹凸形状により形成され
る影が薄くなり、自然な影を撮像画像中に形成すること
ができる。リフレクタの反射面として反射率の低いもの
を使用することにより間接光の光量調節が可能である。
そして、リフレクタは前記照明部と共に撮像対象物に対
して相対移動するので、順次移動される撮像位置の各々
において照明部からの照明光の照射方向と、リフレクタ
からの間接光の照射方向とが一定に保持され。従って凹
凸による影のコントラストを全ての撮像位置で均一に調
整することができる。
【００１８】上記課題を解決するため請求項７の凹凸物
の撮像用照明装置は、ライン画像検出用のイメージセン
サと、イメージセンサの受光面に前記撮像対象物の表面
の画像を縮小して結像させる光学系と、前記イメージセ
ンサを結像面に沿って移動させる読取走査手段とを備え
た撮像部が対向して固定配置される撮像台と、前記イメ
ージセンサによる前記撮像対象物の撮像位置に対し、所
定角度傾斜した方向から照明光を照射する照明部と、前
記イメージセンサの移動に伴う撮像位置の移動に対応さ
せて、常に撮像位置に対する前記照射光の照射方向を保
持するように前記照明部と前記撮像台とを撮像台に沿っ
て相対移動させる照明部連動手段とを備えている。
【００１９】請求項１の撮像装置と同様に、照明部は、
撮像部のイメージセンサによる撮像対象物の撮像位置に
対し、所定角度傾斜した方向から照明光を照射し、照明
部連動手段は、イメージセンサの移動に伴う撮像位置の
移動に対応させて、常に撮像位置に対する照明光の照射
方向を保持するように照明部と前記撮像台とを撮像台に
沿って相対移動させる。このため、撮像対象物の撮像領
域全面について照明部からの照明光の照射方向が一定角
度となり、撮像対象物の凹凸の影が一様に形成される。
つまり、凹凸の高さが同一の部分には、同じ方向に同じ
長さの影が形成され、撮像対象物を自然光中で実際に観
察したと同様の画像を撮像することができる。
【００２０】請求項８の凹凸物の撮像用照明装置は、請
求項７の構成に加え、前記照明部連動手段は、前記照明
部を前記撮像台に沿って移動させる照明部移動手段と、
前記イメージセンサのライン画像撮像の完了に調時して
所定量ずつ前記照明部を移動させるように前記照明部移
動手段を制御する移動制御手段とを備えている。
【００２１】移動制御手段はイメージセンサのライン画
像撮像の完了に調時して所定量ずつ前記照明部を移動さ
せるように前記照明部移動手段を制御するので、確実に
１ラインの撮像が完了してから照明部が移動されること
となり、イメージセンサによる撮像位置が照明部で照明
されないことがなく、確実に良好な画像を撮像すること
ができる。
【００２２】請求項９の凹凸物の撮像用照明装置は、請
求項７または８の構成に加え、前記照明部は前記照明部
連動手段による移動方向に略直交する方向に延びる線状
光源である。
【００２３】点状光源をイメージセンサの撮像幅方向に
配列する必要が無く、線状光源からの照射光の光量分布
を均一にでき、撮像対象物の撮像面全面を均一の光量で
照射でき、撮像対象物の撮像面を均一に撮像可能であ
る。
【００２４】請求項１０の凹凸物の撮像用照明装置は、
請求項９の構成に加え、前記照明部は、前記光学系によ
り拡大された前記イメージセンサの撮像幅よりも短い長
さの前記線状光源を複数有し、各線状光源は端部の発光
部分同士が重なり合うように前記撮像幅の方向に沿って
配列されている。
【００２５】線状光源の長さが光学系により拡大された
イメージセンサの撮像幅よりも短いので、撮像幅全体を
照明するためには複数の線状光源を撮像幅の方向に配列
する必要がある。線状光源単体に着目すると、線状光源
の端部からの照射光量は、他の部分からの照射光量より
も低く、複数の線状光源を単に直列に配列しただけでは
撮像位置に照射される光量が不均一になる。このため、
線状光源の端部の発光部分同士を重ね合わせることによ
り、不足する光量を補うようにすることができ、広大な
撮像幅全体を均一な光量で照明することができる。尚、
この配列を複数準備すれば更に照射光量を増大させるこ
とができ、大きな撮像対象物を撮像するために撮像部と
撮像台との距離を大きくしても撮像に好適な光量を確保
することができる。
【００２６】請求項１１の凹凸物の撮像用照明装置は、
請求項９の構成に加え、前記照明部は、前記光学系によ
り拡大された前記イメージセンサの撮像幅よりも短い長
さの前記線状光源を、前記撮像幅の方向に複数直列配置
した光源列を複数列備え、隣り合う光源列同士では、線
状光源の端部の発光部分が重なり合わないように配置さ
れている。
【００２７】線状光源の長さが光学系により拡大された
イメージセンサの撮像幅よりも短いので、撮像幅全体を
照明するためには複数の線状光源を撮像幅の方向に配列
する必要がある。線状光源単体に着目すると、線状光源
の端部からの照射光量は、他の部分からの照射光量より
も低く、複数の線状光源を単に直列に配列しただけでは
撮像位置に照射される光量が不均一になる。また、大き
な撮像対象物を撮像するために撮像部と撮像台との距離
を大きくすると照明部からの照明光の発光光量を大きく
する必要がある。このため、イメージセンサの撮像幅の
方向に複数直列配置した光源列を複数列備え、隣り合う
光源列同士では、線状光源の端部の発光部分が重なり合
わないように配置することにより、照明光の光量を増大
させると共に、各線状光源の端部の発光量不足を補足す
ることができ、大きな撮像対象物全面にわたって均一な
光量で照明可能になり、撮像に好適な光量を確保するこ
とができる。
【００２８】請求項１２の凹凸物の撮像用照明装置は、
請求項７〜１１のいずれかの構成に加え、前記照明部は
光源からの光を反射して撮像対象物の撮像位置に照明光
を照射するリフレクタを更に備えている。
【００２９】光源からの直接光の光量の強さが強すぎて
撮像対象物を撮像したときに形成される影のコントラス
トが強くなったとき、リフレクタを設けて間接光を照射
し、間接光の光量を直接光の光量よりも小さく設定して
おけば、撮像対象物物の表面の凹凸形状により形成され
る影が薄くなり、自然な影を撮像画像中に形成すること
ができる。そして、リフレクタは前記照明部と共に撮像
対象物に対して相対移動するので、順次移動される撮像
位置の各々において照明部からの照明光の照射方向と、
リフレクタからの間接光の照射方向とが一定に保持さ
れ。従って凹凸による影のコントラストを全ての撮像位
置で均一に調整することができる。
【００３０】上記課題を解決するため請求項１３の撮像
方法は、ライン画像検出用のイメージセンサと、イメー
ジセンサの受光面に前記撮像対象物の表面の画像を縮小
して結像させる光学系と、前記イメージセンサを結像面
に沿って移動させる読取走査手段とを備えた撮像部が対
向配置される撮像台に、凹凸状をなす表面を有する撮像
対象物を載置し、前記イメージセンサを移動させて撮像
を開始し、前記イメージセンサによる撮像位置に対して
斜め方向から照射光を照射する照射部を、照射光の照射
方向を保持しつつ前記撮像位置の移動に対応させて移動
させることを特徴としている。
【００３１】照明部は、撮像部のイメージセンサによる
撮像対象物の撮像位置に対し、所定角度傾斜した方向か
ら照明光を照射する。イメージセンサを移動させて撮像
を開始し、イメージセンサの移動に伴う撮像位置の移動
に対応させて、常に撮像位置に対する照明光の照射方向
を保持するように照明部を前記撮像台に沿って移動させ
る。このため、撮像対象物の撮像領域全面について照明
部からの照明光の照射方向が一定角度となり、撮像対象
物の凹凸の影が一様に形成される。つまり、凹凸の高さ
が同一の部分には、同じ方向に同じ長さの影が形成さ
れ、撮像対象物を自然光中で実際に観察したと同様の画
像を撮像することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下本発明を具体化した撮像装置
の１実施形態について説明する。尚、この実施形態で
は、撮像対象物としては、一定厚の平板状のスポンジや
綿などを布で覆って、縫製ラインを形成した凹凸状の布
製品であり、大きな布製品の外形寸法としては２メート
ル四方のものが存在する。
【００３３】図１は撮像装置の全体構成を示す図であ
り、図２は撮像装置の撮像台を示す平面図である。
【００３４】撮像装置は、所定の大きさの凹凸状布製品
（この例では縦横２メートル強の大きさ）を載置するた
めの平面状載置面を備えた載置台１０を有し、載置台１
０の側面部にはＹ方向（図１の左右方向）に延びる一対
の支持レール１１がそれぞれ対向して配設されている。
一対の支持レール１１は互いに平行に配置固定されてお
り、それらの上面が支持案内面１２とされている。ま
た、各支持レール１１の両側面は後述の照明部支持体２
０の移動を案内する移動案内面１３とされている。
【００３５】各支持レール１１の上方には照明部支持体
２０が設けられ、照明部支持体２０は前記Ｙ方向に直交
するＸ方向に延びる一対の梁部材２１の両端同士を連結
固定した一対の支持板２２と、前記梁部材２１に取着さ
れた照明部２３とから構成されている。支持板２２には
支持ローラ２４が回動可能に取着されており、支持板２
２は前記支持ローラ２４を介して前記支持レール１１の
支持案内面１２に載置されている。また、各支持板２２
の下面には一対の案内ローラ２５が回動可能に取着され
ており、各支持板２２は一対の案内ローラ２５により前
記支持レール１１の移動案内面１３に沿って支持レール
１１上を移動可能である。前記支持レール１１にはその
側方にラックギヤ２６が固設されており、そのギヤ面は
前記支持板２２下面に対向配置されている。一方、支持
板２２の一端部には突出片２２ａが下方に突出形成さ
れ、その突出片２２ａの外側面には回転量／回転速度を
制御可能なパルスモータ（駆動源の一例）２７が固定さ
れており、そのモータ軸（駆動源の出力軸）は前記突出
片２２ａを貫通して内面側に延出し、そのモータ軸の延
出部に前記ラックギヤ２６に噛合するピニオンギヤ２８
が固定されている。このため、パルスモータ２７を正逆
回転して回転量を制御することにより、照明部支持体２
０は図２中に実線で記載された撮像待機位置と一点鎖線
で記載された撮像終了位置との間を往復移動可能であ
る。
【００３６】図３に示すように、照明部２３は本体が中
空箱形状をなし、その本体の撮像終了位置側の側面に、
本体内部を露出させる開口部２３１が切欠形成され、本
体内部に図２中のＸ方向に延びるように線状光源として
の蛍光灯Ｐが複数本着脱可能に取付られている。図中の
例では蛍光灯Ｐの全長は図２のＸ方向に沿った載置台１
０の長さよりも長く設定されている。１本の線状光源Ｐ
の両端部の各々から照射される光の光量は、線状光源の
中間部からの照射光量よりも低い。このため、線状光源
Ｐの長さを撮像幅（この場合は撮像台のＸ方向の長さ）
より長くし、線状光源の中間部分で、撮像幅の全域を照
射すれば、撮像幅全域で均一な照射光量になるからであ
る。この線状光源の一例としての蛍光灯Ｐからの照射光
が開口部２３１を介して載置台１０側に照射される。こ
の時の照射光の光量がもっとも強い方向が照射角度とな
る。本実施形態では載置台１０の載置面に対して４５度
に設定されている。
【００３７】ここで、線状光源Ｐのかわりに点状光源を
使用する場合には、撮像幅全域に同じ光量で光照射しな
ければならないので、その点状光源を多数準備し、それ
を主走査方向に密接配列させる必要がある。これに比
べ、線状光源は準備する光源数を少なくでき、装置組み
付けも容易である。
【００３８】一方、載置台１０の周囲には４本の脚部２
９（図１では２本のみ図示）により撮像カメラ載置台３
０が支持されており、撮像カメラ載置台３０には、中央
部に後述する撮像カメラ４０の撮像レンズ部４１を挿入
するための貫通孔３１が形成され、撮像カメラ４０が撮
像レンズ部４１を貫通孔に挿入した状態で撮像カメラ載
置台３０に着脱可能かつ、載置台１０の上面に沿って位
置調節可能に固定されている。撮像カメラ４０の撮像レ
ンズは前記載置台１０の平面視中心位置に配置されてい
る。
【００３９】次に、図４を参照して撮像カメラ４０につ
いて説明する。
【００４０】撮像カメラ４０は本体部に撮像系の構成が
内蔵され、撮像レンズ部４１に光学系の構成が内蔵され
ている。光学系の構成としてはレンズ群（結像レンズ）
４２とそれらのレンズ群のレンズ間の距離を調節して所
定の結像位置に焦点合わせを行う周知の焦点調節機構と
からなる。レンズ群の拡大率は所定の固定値に設定して
ある。また、レンズ群４２は撮像カメラ４０の本体に対
して着脱可能に装着され、撮像用途によって異なる拡大
率のものに交換される。
【００４１】撮像系は前記レンズ群４２の結像位置に載
置台１０に載置された撮像対象物の光学像が結像される
ので、その結像面に沿ってラインセンサを走査するもの
である。結像面（結像エリア）を挟んで固定ガイド軸４
３とリードスクリュー４４が互いに平行に配置されてお
り、リードスクリュー４４の一端には撮像用駆動源の一
例としてのパルスモータ４５が駆動連結されている。図
中では、パルスモータ４５のモータ軸がリードスクリュ
ー４４に直結されているが、周知の減速機構を介してリ
ードスクリュー４４に駆動連結することも可能である。
センサ取付台４６はその一端側に前記ガイド軸４３が摺
動可能に挿通される支持孔が貫通形成され、センサ取付
台４６の他端側には前記リードスクリュー４４がねじ込
まれるネジ孔が貫通形成されており、センサ取付台４６
の下面にはＣＣＤラインセンサ５０が受光面を前記レン
ズ群４２に向けて固定されている。
【００４２】このＣＣＤラインセンサ５０の受光面に対
して、レンズ群４２の結像面が同一面内に配置されるよ
うに前記焦点調節機構により焦点調節される。
【００４３】ＣＣＤラインセンサ５０は一列状に撮像素
子を多数配列した周知のものであり、各撮像素子により
撮像された撮像ドットの並びにより１ラインの撮像デー
タが構成される。ラインセンサ５０は、ラインセンサ５
０の各撮像素子の配列方向が、前記結像面に平行で且つ
前記ガイド軸４３（リードスクリュー４４）と直交する
方向（図２中のＸ方向；主走査方向とも称する）になる
ようにセンサ取付台４６に固定されている。ラインセン
サ５０の受光面は前記レンズ群４２による結像面と同一
面をなしている。尚、ラインセンサとしては撮像素子を
１列に配列させたものの他、複数列配列させたものも採
用可能である。
【００４４】従って、前記パルスモータ４５を正逆転す
ることにより、センサ取付台４６（ＣＣＤラインセンサ
５０）は図４中の実線で示す撮像待機位置と鎖線で示す
撮像終了位置との間を往復動される。つまり、ラインセ
ンサ５０により光学像が１ライン分撮像（主走査方向へ
の撮像）されると、ラインセンサ５０をＹ方向（副走査
方向）に１ライン分搬送し、搬送後に再び１ライン分撮
像するという動作を繰り返すことにより、結像面に結像
された撮像対象物の光学像が撮像されるのである。
【００４５】次に本実施形態の撮像装置の電気的構成に
ついて図５を参照して説明する。
【００４６】撮像装置は、上記したように撮像部と照明
部と照明部連動機構（照明部連動手段）と制御部と撮像
データ記憶部とを備えており、制御部（ＣＰＵ５１）に
より、各部がそれぞれ制御されるように構成されてい
る。
【００４７】制御部は、図５のブロック図に示すよう
に、この撮像装置の全体動作を制御するＣＰＵ５１と、
装置全体の制御プログラムを格納したＲＯＭ５２と、各
種のデータ処理用のＲＡＭ５３と、入出力インターフェ
ース５４と、これらを互いに接続するバス５５を備えて
いる。
【００４８】この入出力インターフェース５４には、撮
像開始指令を入力するための撮像開始スイッチ５６１を
有し、各種の操作要求を入力するための操作部５６と、
撮像部に設けられたラインセンサの一例としてのＣＣＤ
ラインセンサ５０と、そのＣＣＤラインセンサ５０を副
走査方向に移動させるための走査用パルスモータ４５を
駆動する駆動回路４５１と、ＣＣＤラインセンサ５０の
副走査方向移動の待機位置を検出するための原点検出ス
イッチ４８と、照明部の光源としての蛍光灯Ｐを駆動す
るための光源駆動回路Ｐ１と、照明部を副走査方向に移
動させるためのパルスモータ２７を駆動する駆動回路２
７１と、照明部の待機位置を検出するための待機位置検
出スイッチ１５と、前記ＣＣＤラインセンサ５０により
ライン毎に撮像された撮像データを順次記憶する記憶装
置としてのハードディスク装置５７とがそれぞれ接続さ
れている。
【００４９】前記ＲＯＭ５２には、撮像部のレンズ群
（結像レンズ）の拡大率と、レンズ群と載置台１０との
間の距離をパラメータとしてＣＣＤラインセンサ５０の
１ラインの副走査方向のセンサ幅（後述のセンサ移動距
離に同じ）と、その時の載置台上における撮像領域の副
走査方向の撮像幅（後述の照明部移動距離に同じ）とを
対応させて作成された照明部移動量テーブルが記憶され
ている。
【００５０】前記ＲＡＭ５３には、操作部から入力され
た結像レンズの拡大率を記憶するための拡大率記憶領
域、操作部から入力された結像レンズと載置台との間の
距離を記憶するための距離記憶領域、１ラインの撮像毎
に照明部を移動させる照明部移動距離を記憶する照明部
移動距離記憶領域、１ラインの撮像毎にＣＣＤラインセ
ンサを副走査方向に移動させるセンサ移動距離を記憶す
るセンサ移動距離記憶領域などが割り付けられている。
これらの領域に記憶されたデータに基づきＣＰＵ５１は
各部を制御する。
【００５１】次に、撮像装置の動作を図６のフローチャ
ートを使用して説明する。
【００５２】まず、レリーフ等の凹凸状表面を有する撮
像対象物を載置台１０に載置して、電源スイッチをオン
すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１は原点位
置スイッチ４８と待機位置検出スイッチ１５からの信号
を読み込み、原点位置が検出されているか否か、待機位
置が検出されているか否かを判別する。
【００５３】原点位置、待機位置が検出されていない場
合には（ステップＳ２；Ｎｏ）、走査用パルスモータ４
５を駆動してＣＣＤラインセンサ５０を原点位置まで移
動させ、パルスモータ２７を駆動して照明部２３を待機
位置まで移動させる。
【００５４】次に、操作部から撮像条件としてレンズ群
（結像レンズ）の拡大率と、結像レンズと載置台１０と
の距離とを入力し（ステップＳ４）、撮像開始スイッチ
５６１をオンすると（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ
５１は照明部の光源（蛍光灯）Ｐを点灯させ（ステップ
Ｓ６）、ステップＳ４で入力された前記結像レンズの拡
大率と、距離とをＲＡＭ５３の所定の記憶領域から読み
出し、ＲＯＭの前記照明部移動量テーブルから拡大率と
距離に対応した照明部移動距離とセンサ移動距離とを読
み出してＲＡＭ５３の所定の領域に記憶させる（ステッ
プＳ７）。
【００５５】この後に、ＣＰＵ５１はＣＣＤラインセン
サ５０から出力された１ライン分の撮像データを読み込
み、不揮発性書き換え可能の記憶装置の一例としてのハ
ードディスク装置５７に書き込む（ステップＳ８）。こ
の書き込み終了後に前記ＲＡＭ５３の照明部移動距離記
憶領域、センサ移動距離記憶領域から照明部移動距離と
センサ移動距離とを読み出し、その移動距離だけ移動す
るように前記パルスモータ２７、走査用パルスモータ４
５を回転させる（ステップＳ９）。この結果、ＣＣＤラ
インセンサ５０が結像レンズの結像面上を１ライン分移
動され、そのラインセンサの移動に応じて載置台上の撮
像位置も移動するが、照明部２３も撮像位置の移動（ラ
インセンサの移動）に連動して照明部移動距離分移動さ
れる。この移動の後、まだ撮像が行われていない部分が
残っている場合には（ステップＳ１０；Ｎｏ）、再びス
テップＳ８の処理に戻り、全て撮像されている場合（ス
テップＳ１０；Ｙｅｓ）処理を終了する。
【００５６】この時、撮像位置の移動距離は、前記拡大
率と結像レンズの撮像台からの距離とに基づいて求めら
れた照明部移動距離に等しいので、常に撮像位置と照明
部２３との相対的な距離は一定に保持される。従って、
順次移動される撮像位置に対して照明部２３から照射さ
れる照明光の照射角度は常に一定角度に保持されること
となるのである。前述したように照射角度は撮像位置に
おける照射光の最も光量の強い角度のことである。つま
り、影の形成される方向を意味する。
【００５７】このため、レリーフや凹凸状布製品等のよ
うに凹凸が表面に存在する撮像対象物に対し、撮像面全
域について、照明光の照射角度は同じとなり、凹凸によ
る影の形成方向も一定方向になる。その結果、撮像対象
物の表面の凹凸の高さが同じ部分に関しては、どこであ
っても影の長さが同じになるのである。よって、レリー
フや凹凸状布製品等のように、表面の凹凸の審美性が求
められる撮像対象物の撮像を、自然太陽光の条件（平行
光）で撮像したものと同等の照明条件で撮像することが
でき、撮像により得られた撮像データに基づいて、それ
を表示装置に表示したり、印刷物に印刷したりしても、
自然光の条件で原画（撮像対象物）を直接観者が目視し
たと同等程度のものが得られるので、観者が表示画像や
印刷画像から原画の審美性を正確に認識することができ
る。
【００５８】本発明は、本実施形態にのみ限定されるも
のではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述の
実施形態では、照明部の移動はラインセンサの撮像が完
了し記憶装置に撮像データが記憶されることを待ってか
ら行われていた。つまり、照明部の移動は間欠的に移動
停止を繰り返すものであるが、照明部２３は大型で慣性
重量が大きく、移動停止を高速で繰り返すにはその駆動
源に大きな負荷がかかることとなり、高価な構造体にな
る。従って、照明部２３の移動停止を繰り返す移動制御
のかわりに、定速移動を行う速度制御にすることも可能
である。ラインセンサによる撮像位置の移動速度は、ラ
インセンサの移動速度と結像レンズの拡大率と結像レン
ズと撮像台との距離に基づいて一義的に決定できるの
で、その速度を演算し、その速度になるように駆動源
（パルスモータ２７）を回転制御すればよい。
【００５９】また、照明部２３の光源として、撮像幅よ
りも長い線状光源を使用していたが、大型の被撮像対象
物の撮像のために、撮像幅か大きくなってくると、１本
の線状光源では入手が困難になったり、たとえ入手でき
たとしても高価なものとなってしまったりする。そこ
で、撮像幅よりも短い線状光源を複数準備してそれを直
列に配列させることが考えられる。この場合には、線状
光源の発光特性として、光源の端部からの光量が光源の
中央部からの光量よりも小さいので、単に直列に配列さ
せると、撮像幅全域の照射光量が不均一になる。この不
均一を解消するためには線状光源の端部の発光部分同士
が重なり合うように撮像幅Ｌの方向に沿って配列させれ
ばよい（図７参照）。
【００６０】光量が不足する場合には、この線状光源列
を複数使用すればよい。
【００６１】また、この線状光源列は各々の線状光源の
端部同士を互いに重なるように配列しているので、線状
光源列単位の設置面積は大きくなり、線状光源列の数に
比例して設置面積も増大する。従って、この場合には、
図８に示すように、線状光源同士を直列配置した線状光
源列とし、これを複数列配列する際に、隣り合う線状光
源列同士では線状光源の端部同士が重なり合わないよう
にすればよい。このように配列することにより、設置面
積を低減させることが可能となる。
【００６２】更に、照明部の光源からの照明光の光量が
強すぎて撮像対象物に形成される凹凸の影が濃くなりす
ぎる場合、影を形成する照明光の照射角度とは異なる方
向から、影を形成する照明光の光量よりも弱い光量で光
照射すればよい。その一例として、図９に示すように、
支持レール１１上を移動可能なリフレクタキャリッジ７
０を設け、そのリフレクタキャリッジ７０と前記照明部
２３を支持する支持板２２とを連結シャフト７５で互い
の距離を調節可能に連結固定し、リフレクタキャリッジ
７０にリフレクタ７７を主走査方向に平行な軸を中心と
して回動調節可能に取着する。リフレクタ７７の表面は
光反射面とされ、その表面側が前記照明部２３側に対向
配置されている。従って、照明部２３の光源から照射さ
れた光は、撮像対象物Ｍに直接向かうほか、一旦リフレ
クタ７７に向かいそこで反射されて撮像対象物Ｍに向か
うこととなる。この時、リフレクタ７７を反射率が１よ
りも小さな値、好ましくは０．５程度の材質のものにす
れば影のコントラスト調節が容易である。また、リフレ
クタ７７と照明部２３との距離の調節は、前記支持板２
２に連結シャフト７５を支持レール１１と平行に固定
し、リフレクタキャリッジ７０に固定したホルダ７８の
貫通孔に連結シャフト７５を摺動可能に挿通させ、ホル
ダ７８に設けた固定ねじ７９によりホルダ７８と連結シ
ャフト７５とを解除可能に固定するのである。つまり、
図９には、照明部とリフレクタとの間の距離を調節する
距離調節手段が開示され、その調節位置で照明部とリフ
レクタとの距離を固定する固定手段が開示されている。
このため、リフレクタ７７は照明部２３の移動と同期し
て移動される。尚、リフレクタ７７は照明部２３に連結
固定する必要はなく、照明部と同様にリフレクタのみを
支持レール１１に沿って移動させる駆動源を設けて照明
部２３の移動速度と同速度で同期移動させることも可能
である。同期移動されるので、換言すれば、リフレクタ
は前記照明部と共に互いの位置関係を保って撮像対象物
に対して相対移動されるので、順次移動される撮像位置
の各々において照明部からの照明光の照射方向と、リフ
レクタからの間接光の照射方向とが一定に保持され。従
って凹凸による影のコントラストを全ての撮像位置で均
一に調整することができる。
【００６３】また、実施形態では、撮像部として撮像カ
メラ４０が撮像装置と一体化されたものであるが、これ
を別体とし、撮像カメラ載置台３０に着脱可能に固定す
ることも可能である。この場合には、市販品の撮像カメ
ラを撮像カメラ載置台３０に装着し、その撮像カメラの
撮像速度を測定し、その速度と撮像カメラと載置台１０
との距離、結像レンズの拡大率を参考にして、照明部２
３の移動速度を求めて、撮像カメラの撮像とタイミング
を合わせて照明部を移動させるようにすればよい。
【００６４】いずれの変更案とも、撮像対象物の表面の
全面に対して照射光の照射角度を常に一定角度とするこ
とができ、撮像対象物表面の凹凸に基づく影が良好に写
しこまれ、立体感のよくでた撮像物を得ることができる
のである。
【００６５】ここで、各請求項の構成と実施形態との対
応関係は次の通りである。請求項１、２、７、８おける
ライン画像検出用のイメージセンサとしては前記ＣＣＤ
ラインセンサ５０が対応する。光学系としてはレンズ群
４２が対応する。読取走査手段としては前記固定ガイド
軸４３、リードスクリュー４４、センサ取付台４６、走
査用パルスモータ４５等が対応する。照明部連動手段を
構成する照明部移動手段は支持レール１１、支持板２
２、パルスモータ２７等が対応し、照明部連動手段を構
成する移動制御手段としてはＣＰＵのステップＳ４乃至
ステップＳ１０の処理が対応する。移動制御手段の詳細
は、ステップＳ４、Ｓ７の処理として照明部移動距離設
定手段と、ステップＳ８の１ライン撮像手段と、ステッ
プＳ９の照明部を設定された移動距離分移動させる設定
距離移動手段と、ステップＳ１０の撮像手段と設定距離
移動手段とを繰り返す繰返し手段からなる。
【００６６】
【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
請求項１の凹凸物の撮像装置は、撮像対象物の撮像領域
全面について照明部からの照明光の照射方向が一定角度
となり、撮像対象物の凹凸の影が一様に形成される。つ
まり、凹凸の高さが同一の部分には、同じ方向に同じ長
さの影が形成され、撮像対象物を自然光中で実際に観察
したと同様の画像を撮像することができる効果を有す
る。
【００６７】請求項２の凹凸物の撮像装置は、請求項１
の効果に加え、移動制御手段はイメージセンサのライン
画像撮像の完了に調時して所定量ずつ前記照明部を移動
させるように前記照明部移動手段を制御するので、確実
に１ラインの撮像が完了してから照明部が移動されるこ
ととなり、イメージセンサによる撮像位置が照明部で照
明されないことがなく、確実に良好な画像を撮像するこ
とができる効果を有する。
【００６８】請求項３の凹凸物の撮像装置は、請求項１
または２の効果に加え、点状光源をイメージセンサの撮
像幅方向に配列する必要が無く、線状光源からの照射光
の光量分布を均一にでき、撮像対象物の撮像面全面を均
一の光量で照射でき、撮像対象物の撮像面を均一に撮像
可能である効果を有する。
【００６９】請求項４の凹凸物の撮像装置は、請求項３
の効果に加え、線状光源の端部からの照射光量は、他の
部分からの照射光量よりも低く、複数の線状光源を単に
直列に配列しただけでは撮像位置に照射される光量が不
均一になるので、線状光源の端部の発光部分同士を重ね
合わせることにより、不足する光量を補うようにするこ
とができ、広大な撮像幅全体を均一な光量で照明するこ
とができるという効果がある。
【００７０】請求項５の凹凸物の撮像装置は、請求項３
の効果に加え、線状光源の端部からの照射光量は、他の
部分からの照射光量よりも低く、複数の線状光源を単に
直列に配列しただけでは撮像位置に照射される光量が不
均一になるし、大きな撮像対象物を撮像するために撮像
部と撮像台との距離を大きくすると照明部からの照明光
の発光光量を大きくする必要があるので、イメージセン
サの撮像幅の方向に複数直列配置した光源列を複数列備
え、隣り合う光源列同士では、線状光源の端部の発光部
分が重なり合わないように配置することにより、照明光
の光量を増大させると共に、各線状光源の端部の発光量
不足を補足することができ、大きな撮像対象物全面にわ
たって均一な光量で照明可能になり、撮像に好適な光量
を小さな設置面積で確保することができるという効果が
ある。
【００７１】請求項６の凹凸物の撮像装置は、請求項１
〜５のいずれかの効果に加え、光源からの直接光の光量
の強さが強すぎで撮像対象物を撮像したときに形成され
る影のコントラストが強くなったとき、リフレクタを設
けて間接光を照射し、間接光の光量を直接光の光量より
も小さく設定しておけば、撮像対象物物の表面の凹凸形
状により形成される影が薄くなり、自然な影を撮像画像
中に形成することができるという効果がある。そして、
リフレクタは前記照明部と共に撮像対象物に対して相対
移動するので、順次移動される撮像位置の各々において
照明部からの照明光の照射方向と、リフレクタからの間
接光の照射方向とが一定に保持され。従って凹凸による
影のコントラストを全ての撮像位置で均一に調整するこ
とができる。
【００７２】請求項７の凹凸物の撮像用照明装置は、撮
像対象物の撮像領域全面について照明部からの照明光の
照射方向が一定角度となり、撮像対象物の凹凸の影が一
様に形成される。つまり、凹凸の高さが同一の部分に
は、同じ方向に同じ長さの影が形成され、撮像対象物を
自然光中で実際に観察したと同様の画像を撮像すること
ができるという効果がある。
【００７３】請求項８の凹凸物の撮像用照明装置は、請
求項７の効果に加え、イメージセンサによる撮像位置が
照明部で照明されないことがなく、確実に良好な画像を
撮像することができるという効果がある。
【００７４】請求項９の凹凸物の撮像用照明装置は、請
求項７または８の効果に加え、点状光源をイメージセン
サの撮像幅方向に配列する必要が無く、線状光源からの
照射光の光量分布を均一にでき、撮像対象物の撮像面全
面を均一の光量で照射でき、撮像対象物の撮像面を均一
に撮像可能であるという効果がある。
【００７５】請求項１０の凹凸物の撮像用照明装置は、
請求項９の効果に加え、線状光源の端部からの照射光量
は、他の部分からの照射光量よりも低く、複数の線状光
源を単に直列に配列しただけでは撮像位置に照射される
光量が不均一になるので、線状光源の端部の発光部分同
士を重ね合わせることにより、不足する光量を補うよう
にすることができ、広大な撮像幅全体を均一な光量で照
明することができるという効果がある。
【００７６】請求項１１の凹凸物の撮像用照明装置は、
請求項９の効果に加え、線状光源の端部からの照射光量
は、他の部分からの照射光量よりも低く、複数の線状光
源を単に直列に配列しただけでは撮像位置に照射される
光量が不均一になるし、大きな撮像対象物を撮像するた
めに撮像部と撮像台との距離を大きくすると照明部から
の照明光の発光光量を大きくする必要があるので、イメ
ージセンサの撮像幅の方向に複数直列配置した光源列を
複数列備え、隣り合う光源列同士では、線状光源の端部
の発光部分が重なり合わないように配置することによ
り、照明光の光量を増大させると共に、各線状光源の端
部の発光量不足を補足することができ、大きな撮像対象
物全面にわたって均一な光量で照明可能になり、撮像に
好適な光量を小さな設置面積で確保することができると
いう効果がある。
【００７７】請求項１２の凹凸物の撮像用照明装置は、
請求項７〜１１のいずれかの効果に加え、光源からの直
接光の光量の強さが強すぎで撮像対象物を撮像したとき
に形成される影のコントラストが強くなったとき、リフ
レクタを設けて間接光を照射し、間接光の光量を直接光
の光量よりも小さく設定しておけば、撮像対象物物の表
面の凹凸形状により形成される影が薄くなり、自然な影
を撮像画像中に形成することができるという効果があ
る。そして、リフレクタは前記照明部と共に撮像対象物
に対して相対移動するので、順次移動される撮像位置の
各々において照明部からの照明光の照射方向と、リフレ
クタからの間接光の照射方向とが一定に保持され。従っ
て凹凸による影のコントラストを全ての撮像位置で均一
に調整することができる。
【００７８】請求項１３の撮像方法は、請求項１、７の
効果と同じく、撮像対象物の撮像領域全面について照明
部からの照明光の照射方向が一定角度となり、撮像対象
物の凹凸の影が一様に形成される。つまり、凹凸の高さ
が同一の部分には、同じ方向に同じ長さの影が形成さ
れ、撮像対象物を自然光中で実際に観察したと同様の画
像を撮像することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である撮像装置の概観構成
を示す正面図である。
【図２】撮像装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】照明部の構造を示す要部拡大断面図である。
【図４】撮像部の構造を模式的に示す斜視図である。
【図５】撮像装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。
【図６】ＣＰＵの動作を説明するフローチャートであ
る。
【図７】照明部の線状光源の配列を示す別の実施形態の
説明図である。
【図８】照明部の線状光源の配列を示す別の実施形態の
説明図である。
【図９】リフレクタを備えた別の実施形態の説明図であ
る。
【符号の説明】
１０ 載置台（撮像台） １１ 支持レール ２３ 照明部 ４０ 撮像カメラ（撮像部） ４２ レンズ群（結像レンズ） ５０ ＣＣＤラインセンサ（イメージセンサ） ５１ ＣＰＵ Ｐ 蛍光灯（線状光源） Ｍ 撮像対象物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA07 AB02 BB02 BC05 BC09 BC12 BC14 BC18 CA07 5C051 AA01 BA03 DA03 DB01 DB22 DB24 DB28 DC02 DC05 DC07 DE09 5C072 AA01 BA01 CA04 CA09 DA02 DA04 EA05 LA12 MA01 NA01 VA10

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 凹凸状をなす表面を有する撮像対象物を
    載置する撮像台と、 前記撮像台に対向して固定配置され且つ、ライン画像検
    出用のイメージセンサと、イメージセンサの受光面に前
    記撮像対象物の表面の画像を縮小して結像させる光学系
    と、前記イメージセンサを結像面に沿って移動させる読
    取走査手段とを備えた撮像部と、 前記イメージセンサによる前記撮像対象物の撮像位置に
    対し、所定角度傾斜した方向から照明光を照射する照明
    部と、 前記イメージセンサの移動に伴う撮像位置の移動に対応
    させて、常に撮像位置に対する前記照明光の照射方向を
    保持するように、前記照明部と前記撮像台とを撮像台に
    沿って相対移動させる照明部連動手段とを備えたことを
    特徴とする凹凸物の撮像装置。
  2. 【請求項２】 前記照明部連動手段は、前記照明部を前
    記撮像台に沿って移動させる照明部移動手段と、前記イ
    メージセンサのライン画像撮像の完了に調時して所定量
    ずつ前記照明部を移動させるように前記照明部移動手段
    を制御する移動制御手段とを備えたことを特徴とする請
    求項１に記載の凹凸物の撮像装置。
  3. 【請求項３】 前記照明部は前記照明部連動手段による
    移動方向に略直交する方向に延びる線状光源であること
    を特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
  4. 【請求項４】 前記照明部は、前記光学系により拡大さ
    れた前記イメージセンサの撮像幅よりも短い長さの前記
    線状光源を複数有し、各線状光源は端部の発光部分同士
    が重なり合うように前記撮像幅の方向に沿って配列され
    ていることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  5. 【請求項５】 前記照明部は、前記光学系により拡大さ
    れた前記イメージセンサの撮像幅よりも短い長さの前記
    線状光源を、前記撮像幅の方向に複数直列配置した光源
    列を複数列備え、隣り合う光源列同士では、線状光源の
    端部の発光部分が重なり合わないように配置されている
    ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  6. 【請求項６】 前記照明部は光源からの光を反射して撮
    像対象物の撮像位置に照明光を照射するリフレクタを更
    に備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記
    載の撮像装置。
  7. 【請求項７】 ライン画像検出用のイメージセンサと、
    イメージセンサの受光面に前記撮像対象物の表面の画像
    を縮小して結像させる光学系と、前記イメージセンサを
    結像面に沿って移動させる読取走査手段とを備えた撮像
    部が対向して固定配置される撮像台と、 前記イメージセンサによる前記撮像対象物の撮像位置に
    対し、所定角度傾斜した方向から照明光を照射する照明
    部と、 前記イメージセンサの移動に伴う撮像位置の移動に対応
    させて、常に撮像位置に対する前記照射光の照射方向を
    保持するように前記照明部と前記撮像台とを撮像台に沿
    って相対移動させる照明部連動手段とを備えたことを特
    徴とする凹凸物の撮像用照明装置。
  8. 【請求項８】 前記照明部連動手段は、前記照明部を前
    記撮像台に沿って移動させる照明部移動手段と、前記イ
    メージセンサのライン画像撮像の完了に調時して所定量
    ずつ前記照明部を移動させるように前記照明部移動手段
    を制御する移動制御手段とを備えたことを特徴とする請
    求項７に記載の凹凸物の撮像用照明装置。
  9. 【請求項９】 前記照明部は前記照明部連動手段による
    移動方向に略直交する方向に延びる線状光源であること
    を特徴とする請求項７または８に記載の凹凸物の撮像用
    照明装置。
  10. 【請求項１０】 前記照明部は、前記光学系により拡大
    された前記イメージセンサの撮像幅よりも短い長さの前
    記線状光源を複数有し、各線状光源は端部の発光部分同
    士が重なり合うように前記撮像幅の方向に沿って配列さ
    れていることを特徴とする請求項９に記載の凹凸物の撮
    像用照明装置。
  11. 【請求項１１】 前記照明部は、前記光学系により拡大
    された前記イメージセンサの撮像幅よりも短い長さの前
    記線状光源を、前記撮像幅の方向に複数直列配置した光
    源列を複数列備え、隣り合う光源列同士では、線状光源
    の端部の発光部分が重なり合わないように配置されてい
    ることを特徴とする請求項９に記載の凹凸物の撮像用照
    明装置。
  12. 【請求項１２】 前記照明部は光源からの光を反射して
    撮像対象物の撮像位置に照明光を照射するリフレクタを
    更に備えたことを特徴とする請求項７乃至１１の何れか
    に記載の凹凸物の撮像用照明装置。
  13. 【請求項１３】 ライン画像検出用のイメージセンサ
    と、イメージセンサの受光面に前記撮像対象物の表面の
    画像を縮小して結像させる光学系と、前記イメージセン
    サを結像面に沿って移動させる読取走査手段とを備えた
    撮像部が対向配置された撮像台に、凹凸状をなす表面を
    有する撮像対象物を載置し、 前記イメージセンサを移動させて撮像を開始し、 前記イメージセンサによる撮像位置に対して斜め方向か
    ら照射光を照射する照射部を、照射光の照射方向を保持
    しつつ前記撮像位置の移動に対応させて移動させること
    を特徴とする撮像方法。
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