JPH11503086A - 彫刻誤差検出方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 グラビア彫刻装置といった彫刻装置（図９）に用いられる誤差検出装置及び方法に関する。予め定められたセットアップパラメータとシリンダ（１０’）の彫刻された部分の実際の測定結果との差に相当する誤差値Ｅが決定される。予め定められたセットアップパラメータに従って実際にセルを彫刻する際、得られた誤差値を用いて彫刻装置を調整する。誤差検出と補正システムによって、シリンダ（１０’）の彫刻をクローズドループで実行できる利点が生まれる。この装置及び方法は最初のセットアップばかりでなく通常の彫刻作業にも使用することができる。その他の特徴は、本システムが、自動的に焦点合わせのできる自動焦点のルーチン（図１３）を持つことである。さらに、ギャップの補充、不連続部の除去、及び光調節法等であり、これらを単独または組み合わせて使用できる。またこれらは、自動焦点システム（４６’）、及び／または自動シューシステム（２０９’）と組み合わせて使用することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】 彫刻誤差検出方法と装置 関連出願相互の参照 本出願は、１９９２年２月２５日に出願された特許出願番号第０２２，１２７ の一部継続出願である１９９３年３月２６日出願の特許出願番号第０８／０３８ 、６７９の一部継続出願である１９９３年９月２３日に出願された継続出願番号 第０８／１２５，９３８の一部継続出願であり、全ての出願は本願に参照され、 その一部とされている。 発明の背景 本発明は、ブーチラーによる来国特許第４，４５０，４８６に開示された一般 的な種類の彫刻ヘッドに関わる。こうした彫刻ヘッドは、トーション振動される シャフトから突出するアーム上に設置されたホルダによって保持されたダイアモ ンド針を有している。正弦波の駆動信号が互いに向き合った一対の電磁石に印加 されると、約３，０００から５，０００Ｈｚの近傍の周波数で、最大アークが約 ０．２５°の範囲でシャフトが回転する。 ガイドシューは、彫刻ヘッド上の振動する針と既知の関係の精密な位置に設置 されている。彫刻ヘッドは、裏面に突出するバーに固定された一組の板バネによ って傾斜運動ができるように支持されている。直流モータがバーを回転させて、 ガイドシューを彫刻されるシリンダと接触させる位置に運ぶ。ガイドシューが印 刷用シリンダに接触すると、直流モータが彫刻針を印刷シリンダに僅かに触れる 位置から、シリンダの表面から約１００ミクロン後退した後退位置との間を振動 する。 ガイドシューが印刷用シリンダに一旦接触すると、ビデオ信号が正弦波の駆動 信号に付加され、彫刻針を印刷用シリンダと接触させ、シリンダの表面に制御さ れた深さの一連のセルを彫刻する。印刷用シリンダは彫刻針の振動運動に同調し て回転する。一方、親ネジの構成によって、彫刻ヘッドを軸方向に移動させ、彫 刻ヘッドが印刷用シリンダの全印刷面に接触し彫刻することを可能にしている。 ブーチラーの開示した種類の彫刻システムにおいて、彫刻作業を始める前に、 機械の作業者は試行錯誤による手間のかかるセットアップ作業を行う必要がある 。この作業は「黒」の印刷セルをその必要な深さで作成し、その他の連結チャン エルを必要な深さで作成し、さらに、彫刻されていない彫刻面のままのホワイト セルまたはホワイト領域を作成できるように、正弦波の駆動信号とビデオ信号に 対する増幅器の利得を修正する作業を含む。制御変数の１つを変えると、それは 他の変数に相互に影響するので、セットアップ作業は相互に作用し合うプロセス となる。 彫刻工業の分野においては、自動的にシリンダ表面に焦点を合わせ、次いで画 像を捕らえ、表面の彫刻された領域の測定を行うことのできる画像化及び焦点合 わせの能力を持つ彫刻システム及び彫刻装置が求められている。また、切り込み またはセルの寸法を、例えば、彫刻装置のセットアップ時あるいは実際の彫刻作 業での精密に制御された寸法を迅速に測定することのできる彫刻システムも求め られている。 さらに、例えば、望ましくない画像データを除外し、捕捉された画像のギャッ プに相当するデータアレー内のギャップに相当する不連続なデータを補充するこ とによって、捕捉された画像のデータを処理するシステム及び方法を備えること も求められている。 またさらに、自動的焦点合わせ、測定、及び精密に制御された寸法の彫刻プロ セスを迅速に行うため、自動焦点に用いられる光の強度を増減したり補正するこ とのできる装置または方法を持つ彫刻装置も求められている。 従って、グラビア印刷用シリンダの表面に精密に制御された寸法のセルを彫刻 するためのセットアップ作業が迅速かつ容易にできるような彫刻装置への需要は 大きいといえる。 発明の概要 １つの側面においては、本発明は、予め定められたセットアップパラメータに 従ってシリンダに実際にセルを彫刻する方法であって、前記方法は、（ａ）前記 予め定められたセットアップパラメータと、前記シリンダの彫刻された領域の一 部分の実際の測定値との間の差に相当する誤差値を決定し、（ｂ）前記誤差値を 用いて、前記彫刻装置を修正し、前記予め定められた前記アップパラメータに従 って、実際のセルの彫刻を行うという各ステップを有することである。 その他の側面においては、本発明は、彫刻装置に配置されたシリンダ上の彫刻 された領域の１つの部分を測定する方法であって、前記方法は、前記部分に相当 する複数の実際の寸法値を発生させる各ステップを有することである。 さらに別の側面においては、本発明は、彫刻装置内のシリンダ上の彫刻された 領域の一部分を測定するシステムを有し、前記システムは、前記一部分に相当す る複数の実際の寸法値を発生させる測定装置を有することである。 さらに、別の側面においては、本発明は、予め定められたセットアップパラメ ータに従って、実際にセルを彫刻するに適した彫刻装置に使用するための誤差補 正システムを持つことである。そして、この誤差補正補正システムは、予め定め られたセットアップパラメータとシリンダ上の彫刻された領域の一部分の実際の 寸法との間の差分に相当する誤差値を決定する決定手段と、前記誤差値を受け前 記彫刻装置を補正して前記予め定められたセットアップパラメータに従って、前 記実際のセルの彫刻を行うために、前記彫刻装置を補正するための前記決定手段 に接続されたシステムと、を有している。 さらに、本発明は、彫刻装置内のシリンダを一部分を測定する方法を有し、こ の方法は、シリンダの焦点を合わせるべき点に画像作成装置の焦点を合わせ、そ の部分を画像とし、その部分に相当するデータのアレーを発生させ、このデータ のアレーを用いて、実際のセルの少なくとも１つの寸法値を決定する各ステップ を有しているという特徴を持つ。 さらに、本発明は、彫刻装置内のシリンダのある領域を撮影するシステムを有 し、このシステムは、彫刻された領域の画像を捕捉する画像作成装置と、画像に 相当する複数の寸法値を発生させるため画像作成装置に接続されたビデオプロセ ッサを備え、さらに、この画像作成装置は、その領域を複数の光強度レベルで照 明する照明装置を備えるという特徴を持つという特徴を持つ。 さらに、本発明は、シリンダの表面に複数のセルを彫刻するための彫刻装置を 含み、この彫刻装置は、シリンダを回転可能に支持するための支持体と、シリン ダが彫刻装置上に回転可能に設置された際にシリンダを彫刻できるような関係で 設置されるシリンダ彫刻用の彫刻ヘッドと、シリンダ表面領域の画像を捕捉する ため彫刻ヘッドと連結された画像システムと、から成っている特徴を持つ。 さらに、別の実施の形態において、シリンダの表面領域を撮影する方法は、彫 刻装置上にシリンダを彫刻ヘッドが彫刻できる位置関係に支持し、画像データを 得ることができるように彫刻ヘッドと連結された撮影装置でシリンダの領域の画 像を形成し、画像データを用いてシリンダ表面上に撮影装置の焦点を合わせる、 各ステップを有することを特徴とする。 本発明は彫刻装置と彫刻方法を提供し、彫刻針を入力ビデオ信号に応答させて 彫刻作業を制御するための彫刻パラメータを演算するため、複数のパラメータ信 号がセットアップ回路またはコンピュータに供給される特徴を持つ。入力ＡＣ信 号と入力ビデオ信号とが、コンピュータによって発生される増倍係数によって増 倍される。また、彫刻針の駆動信号を作成するため、上述の増倍係数と結びつい ているホワイトオフセット信号がコンピュータによって発生させる。彫刻針は、 その後、必要な幾何学的配列のセルを彫刻する。 コンピュータは、望ましい黒セルの幅、望ましいチャンネル幅、望ましいハイ ライトセル幅、そして望ましい幅のハイライトセルを彫刻するビデオ電圧等の入 力信号を備えている。これらパラメータの値は、２つの増倍係数とホワイトオフ セットを作成する１組の方程式を解くために用いられる。 ビデオカメラが、定められたレベルのビデオ信号によって彫刻されたセルなど の彫刻領域の画像を含む１フレームのビデオ情報を作成するために操作される。 次いで、ビデオ処理回路がセルの幅を測定し、その測定値がコンピュータに報告 される。そして、希望するセル幅と測定されたセル幅との間の差に等しい誤差項 を用いて、コンピュータが増倍係数とホワイトオフセットを補正する。 図面の簡単な説明 図１は、本発明によるプログラム可能な彫刻装置の概略を、一部斜視図として 示す概略図である。 図２は、印刷用シリンダに彫刻された一連のセルを示す概略図である。 図３Ａー３Ｃは、彫刻針を制御するためのＡＣ信号とビデオ信号及びその結果 得られた彫刻運動を時間軸に合わせて示す概略図である。 図４は、本発明によるセル幅の制御の方法を示すフローチャートである。 図５は、ビデオ入力信号が０から１０ボルトの範囲で得られる最大セル深さを プロットしたグラフである。 図６は、ハイライトセルを含むビデオフレームを示す概略図である。 図７は、セル幅測定のアルゴリズムを示すフローチャートである。ｓ 図８Ａ及び８Ｂは、合わせてその他の測定のアルゴリズムを示すフローチャー トである。 図９は、本発明の別の実施の形態によるプログラム制御可能な彫刻システムの 概略を一部斜視図として示す概略図である。 図１０は、本発明の他の実施の形態の彫刻装置に用いられる彫刻ヘッドの各種 要素の詳細を示す斜視図である。 図１１は、図１０に示される彫刻ヘッドの正面を示す正面図である。 図１２は、本発明のその他の実施の形態による撮影装置または画像システムを 示す模式図である。 図１３は、本発明のその他の実施の形態による自動焦点及び撮影の方法を示す フローチャートである。 図１４は、強度インデックス、焦点インデックス、及び最良焦点位置をプロッ トしたグラフである。 図１５は、光較生法のプログラムを示す図である。 図１６は、画像データ列の不連続部に相当するデータを補充及び除去するプロ グラム及び方法を示す概要図である。 図１７は、一連の彫刻されたセルの一部、及びセルのギャップさらにシリンダ 表面に現れるスクラッチの形態での不連続部を示す図である。 図１８は、データアレー内の不連続部を補充する補充プログラムを示す図であ る。 図１９は、本明細書に記述された１つまたはそれ以上の実施の形態を用いたセ ットアップの手順の一般的なプログラムを示す図である。 好ましい実施の形態の説明 図１に、駆動モータ１２によって回転されるように設置され、彫刻針２０によ って彫刻されるグラビア印刷用のシリンダ１０を示す。針２０は、印刷用シリン ダ１０に接近または離間する方向に運動して彫刻作業を行い、トラック３０に沿 って一連のセルを作成する。親ネジスクリュー１４が親ネジ５６を回転させ、彫 刻針をシリンダの軸と平行な方向に移動させる。親ネジモータ１４が連続的に動 くと、トラック３０は螺旋形の形状となる。モータ１４を間欠的に動かすと、一 定の間隔を持つ一連の円形トラック３０が作成される。 ライン６０に沿って伝達される駆動制御信号に応答して作動する電磁駆動装置 ６１によって、彫刻針２０は印刷シリンダ１０と接触して彫刻を行う。一般に、 電磁駆動装置６１は、ブーチラーの米国特許４，４５０，４８６に開示された構 成とされている。 ライン６０上の信号は、以下に述べる、彫刻作業を駆動するのに適した、ＡＣ 成分、ビデオ成分、ホワイトオフセット成分を持つ。ＡＣ成分は、クロック４７ によって発生されるＡＣ入力信号から得られ、コンピュータ３４に伝送される。 ＡＣ入力信号は、特許出願第０８／０２２，１２７に記載されているように増倍 率Ｋａによって増倍される。コンピュータ３４が別の増倍率Ｋｄを計算し、その 増倍係数をビデオ入力信号に適用して、コンピュータ３４がビデオ信号を発生さ せる。ホワイトオフセットはオフセット信号ＷＤから導かれる。 コンピュータ３４は、後述の３つの連立方程式を解くことによって、パラメー タＫａ、Ｋｄとホワイトオフセットを発生させる。前記３つの連立方程式に必要 な６個の定数に対する値を入力するために、制御パネルまたはキーボードが備え られている。これら６個の定数は黒セル幅ＢＷ、ハイライトセル幅ＨＷ、チャン ネル幅ＣＷ、ＨＷに相当するビデオ電圧Ｖｈ、及び黒セル電圧Ｖｍａｘ、及び針 定数Ｋｓである。もし必要であれば、シューオフセットＳも常数に加えられる。 以下にさらに詳細に述べるように、ライン６０の信号のＡＣ成分は、シリンダ の表面速度に従って、針をシリンダに直角に正弦波の形で振動させる。彫刻作業 を行いながら全回転している期間、半波長の奇数番目の彫刻トラック３０を形成 するように駆動モータ１２の回転速度は補正される。コンピュータ３４は、親ネ ジ制御信号をライン２４を通じて親ネジに伝達する。この制御信号が親ネジモー タ１４がモータを作動させて、印刷用シリンダ１０のそれぞれ１回転の間に、彫 刻針が、黒セル幅の２分の１、連結チャンネルの２分の１、及びセルの分離壁の １つの幅を加算した距離に等しい距離、軸方向に進むように補正する。 Ｋａ、Ｋｄ、及びＷＤに対する方程式は、入力ビデオ信号とそれに基づく彫刻 されたセル幅が直線的な関係にあると想定している。これは、多くの場合、正確 な想定であるが、補正が必要な場合もある。もし補正が必要であれば、本願の親 出願であり、本願に参照している出願番号０８／０２２，１２７に開示されてい る表とされた補正値で補正することになる。 その他の課題はドリフトである。多くの場合コンピュータ３４は適正にプログ ラムされ、最初から正しいセル幅を作成させるが、アナログ成分の利得あるいは 彫刻針２０を支持するシュウの位置の機械的な変化のため、Ｋａ、Ｋｄ、ＷＤの 計算に使用されるアルゴリズムに調整可能な補正項を加えることが必要となる場 合もある。この目的のために、トラック３０に焦点を合わしたビデオカメラ４６ といったビデオ手段または撮影装置が備えられている。ビデオカメラ４６は、ス トロボランプに照明されたトラック３０を視界に入れ、ビデオプロセッサ４１へ のビデオフィードバック情報である多くのフレームを提供する。ランプ５８への ストロボ信号は、ライン５５上のセルカウンタ４２によって正しい周期、正しい 位相で伝達される。 図示されていないが、本発明の実施の形態においては、ストロボランプ５８は ビデオカメラと一体とされ、ストロボ光はビデオカメラ４６のレンズ（図示され ていない）を通して光る。加えて、いかなる寸法のシリンダ上へも焦点を合わせ ることができるように、ビデオカメラ４６は自動焦点カメラ、または付属装置を 備えている。また、例えば、印刷用シリンダ１０が別の半径のシリンダに交換さ れた場合に備えて、ビデオプロセッサ４１は自動焦点部品を制御できる能力を持 つ。ビデオプロセッサ４１は、画像が焦点位置にあることを保証する通常の回路 を持つ。セルカウンタ４２は、ＡＣ１周期に４回の割合でパルスを発生する。こ の周期で、彫刻針の彫刻振動の４分の１周期ごとにクロックパルスが発生される 。 図２に、典型的な黒セル、黒セル同士の連結チャンネル、ハイライトセル、及 び分離壁の幾何形状を示した。この図に、幅が広くかつ深い一連の黒セル７０と 、幅が細くかつ浅い一連のハイライトセル７６が図示されている。図示されたセ ルは、３本の互いに隣接した彫刻トラック３０の部分を示している。黒セルは最 大幅ＢＷを持つ。針の制御信号が、連続的に彫刻された黒セル７０の間に連結チ ャンネル７２を形成するように補正される。チャンネル７２はＣＷの幅を有し、 ハイライトセルはＨＷの幅を持つ。セル７０の広がったエッジは、印刷用シリン ダ１０の回転運動中に彫刻針２０が縦方向に振動して切削した切削作用の結果で ある。さらに、図２に示すように、連続して彫刻された一連の黒セル７０は、隣 接 する彫刻トラック３０上の連続して彫刻された一連の黒セル７０から壁７４によ って分離されている。 図２に示されている形状の一連のセルが、対角線上に広がるスクリーンで画成 される図画パターンを印刷する。スクリーン角度の正接は、黒セル幅の針切削運 動の波長に対する比である。切削の波長は印刷用シリンダの表面速度と針２０の 振動周期との関数である。従って、スクリーン角度は、駆動モータ１２の回転速 度を補正することによって補正可能であるが、こうした補正は、印刷用シリンダ の外周を半波長の奇数番目を維持するために、一定の刻み幅で増加させることが 必要である。それに替えて、スクリーン角度は黒セル幅と親ネジのモータ１４の 作動速度を補正することによって補正することもできる。 彫刻針の駆動信号及びその結果としての針の垂直運動は図３Ａー３Ｃに示され ている。駆動信号（図３Ｃ）は、ＡＣ信号８０（図３Ａ）をビデオ信号８２（図 ３Ｂ）と加算することによって求められる。図示したビデオ信号８２は、例証す ると、白ビデオレベル８６と、黒ビデオレベル８８と、ハイライトビデオレベル ９０とを持つ。ビデオ信号とＡＣ信号がオフセットと結合されて、ビデオ信号８ ２が白レベル８６の全期間、針は、シリンダと接触しないように持ち上げられる 。最小のホワイト高さはＷＤである。 ビデオ信号８２が白レベルから黒レベルに移行すると、ライン８４の針位置と して示すように、針２０はシリンダに接触して彫刻を行う。この条件下で、最小 深さＣＤと最大深さＢＤの間で振動する。針が深さＣＤに位置する場合、針は連 結チャンネルを彫刻する。ビデオ信号が、符号９０で示されるハイライトレベル に移行すると、針２０はシリンダ１０に彫刻接触しない位置と、最大深さＨＤを 持つ彫刻位置との間を振動する。ＡＣ信号８０，ビデオ信号８２、ホワイトオフ セット信号が、コンピュータ３４のセットアップ回路によって作成される。 一般に、１組の予め定められたセットアップパラメータ（ＢＷ、ＨＷ、ＣＷ、 Ｖｈ、Ｋｓ、及びＶｍａｘ）が、制御パネル３２に入力される。これらの予め定 められたセットアップパラメータは、例えば、ハイライトセル７６またはセル７ ０の何れかの望ましい寸法に相当している。これらのパラメータがコンピュータ ３４に入力されると、コンピュータはそれらのパラメータに応答して複数の動作 信号（Ｋａ、ＷＤ、及びＫｄ）を発生する。入力信号は、いかなる場合も、針の 深さを制御する。本実施の形態においては、コンピュータ３４が、次の方程式を 用いて針２０の深さを決定する。 Ｄ（ｔ）＝Ｋａ＊Ａ＊（ｓｉｎ（ω＊ｔ）−１）−ＷＤ＋Ｋｄ＊Ｖ（ｔ） ここで、Ｋａ＝ＡＣ増幅器の利得係数、 Ａ＝ＡＣ参照信号の最大値、 ω＝ＡＣ参照信号の周期、 ｔ＝時間、 ＷＤ＝ホワイトオフセット、 Ｋｄ＝ビデオ増幅器利得係数、 Ｖ（ｔ）＝入力時点でのビデオ電圧（時間の関数） 最大黒深さは、ｓｉｎ(ω＊ｔ)＝１、Ｖ（ｔ）＝Ｖｍａｘにおいて生ずる。従 って、黒深さは次式で与えられる。 （１） ＢＤ＝Ｋｖ＊Ｖｍａｘ−ＷＤ ｓｉｎ（ω＊ｔ）＝０、Ｖ（ｔ）＝Ｖｍａｘで、チャンネル深さＣＤが生ずる 。従って、チャンネル深さは次式で与えられる。 （２） ＣＤ＝Ｋａ＊Ａ−ＷＤ＋Ｋｖ＊Ｖｍａｘ ｓｉｎ(ω＊ｔ)＝１，Ｖ（ｔ）＝ハイライト電圧、Ｖｈで生ずる。従って、 （３） ＨＤ＝Ｋｖ＊Ｖｈ−ＷＤ 切削チップ角度（ｔｉｐ）を持つ針での彫刻作業に対して、深さ、ＢＤ、ＣＤ 、及び、ＣＤは、それぞれ、Ｋｓ＊ＢＷ、Ｋｓ＊ＣＷ、及び、Ｋｓ＊ＨＷに等し い。ここで、Ｋｓは、次式で与えられる針定数である。 Ｋｓ＝１／（２＊ＴＡＮ（ｔｉｐ／２） 上記を代入すると、式（１）ー（３）は、次のように変換される。 （４） Ｋｖ＝Ｋｓ＊（ＢＷ−ＨＷ＋Ｅ）／（Ｖｍａｘ−Ｖｈ） （５） ＷＤ＝Ｋｖ＊Ｖｍａｘ−Ｋｓ＊ＢＷ （６） ｋａ＝（Ｋｓ＊ＣＷ＋ＷＤ−Ｋｖ＊Ｖｍａｘ）／Ａ ここで、Ｅは，ＨＷにおいて観測された誤差に対して、解を補正するために用 いられる誤差である。 方程式（４）−（６）は、順に解くことができる。従って、式（４）を解いて 得られるＫｖの値を式（５）、（６）を解くために用いることができるし、式（ ５）で得られるＷＤの値を、式（６）に用いることができる。コンピュータ３４ は、このような手順で、Ｋｖ、ＷＤ、Ｋａを計算する。別に、スクリーン角度（ ＳＡ）及び針切削運動での針の波長（ＷＬ）をセットアップパラメータに用いる こともできる。この場合、ＢＷは次式から計算される。 ＢＷ＝ＷＬ＊ｔａｎ（ＳＡ） このＢＷの値は、次いで、彫刻パラメータの演算に用いることができる。 シューを印刷用シリンダに対して配置する際に小さな誤差がある場合、予め定 められたセットアップパラメータにパラメータＳを付加して、コンピュータ３４ に入力する。もしこのパラメータが入力されると、深さのオフセットとして取り 扱い、Ｋｓを乗じ、上述の解を求める前に、ＢＷ、ＣＷ、及び、ＨＷに加算する 。 図５に示されているように、最大セル深さはビデオ入力信号と直接比例関係に ある。図に示すように、最大の１０ボルトのビデオ入力信号によって、黒セルを 彫刻するために必要である最大セル深さＢＤが得られる。図示した例のように、 コンピュータ３４はハイライトセルの幅ＨＷ＝０．２５＊ＨＷを与える。ハイラ イトセルの深さＨＤはＢＤの２５％だからである。図から、Ｋｈとして３ボルト を設定すべきことが見いだされる。こうした条件の下で、黒ビデオ信号の３０％ に等しい振幅を持つビデオ信号を用いると、黒セル深さの２５％の深さのセルが カットされる。また、結果として、最大セル深さから外挿すると、ビデオ信号が 約０．７ボルトでセル幅が零となる。その値より小さな信号によっては、彫刻針 は印刷用シリンダに接触しない。「ホワイト」ビデオ入力に対して、針は彫刻す べきシリンダ面から最大の後退位置に後退している。この後退位置がホワイトオ フセットである。 印刷用シリンダを彫刻作業のためにセットアップする前、あるいは彫刻作業が 始められた後であっても、予め定められたパラメータと彫刻された領域の一部分 の実際の測定値との差を反映させるために、予め定められたセットアップパラメ ータ、ＢＷ、ＨＷ、Ｖｈ、Ｋｓ、Ｖｍａｘ、さらにこれらパラメータに関連した 彫刻信号、Ｋｄ、ＷＤ、Ｋａを補正することが望ましい（図２）。こうすること によって、自動補正及び自動監視が可能なクローズドループシステムを実行する ことを可能とする。クローズドシステムを実行するためには、予め定められたセ ットアップパラメータと、彫刻された印刷用シリンダの一部分の実際の測定値と の間の差に相当する誤差値を計算することが必要となる。一旦誤差値が決まると 、コンピュータ３４は、セットアップパラメータとそれらに相当する動作信号Ｋ ａ、ＷＤ、及びＫｄを、誤差値Ｅに応じて修正することができる。 カメラ４６がトラック３０の精密に決められた位置を視野に入れることができ るように調整されていることは重要である。彫刻装置が彫刻作業を行っている間 、個々のセルがストロボで照明されることも重要である。この目的のために、針 ２０は、シリンダ１０の一方の端部にテストトラックを彫刻するために作動させ る。操作者がモニターまたはディスプレー（図示されていない）を見て、上述の キーボード上のカーソル調整ノブ（図示されていない）を操作することは可能で あるが、コンピュータ３４が自動的にフラッシュを点滅させ、ストロボによって ビデオカメラ４６に画像を捕らえることができる。ビデオプロセッサは新しい画 像を用いて、ストロボによって撮影されたセル幅と付随したチャンネル幅を測定 する。この情報と寸法のフィードバック情報と共にコンピュータに送られる。彫 刻針２０とカメラのピックアップ部４６との間には距離があるので、コンピュー タ３４は、カメラ４６と針２０の間の距離のセル位置距離カウントを記憶してお かなければならない。コンピュータ３４は、特別な位置の彫刻された特定のセル の画像を得るために、この位置オフセットカウントを用いてライン５５でストロ ボを行う時間を決めることができる。 図４に、本発明の１つの実施の形態による制御された彫刻及び誤差修正システ ムの全体を示す。このプロセスは符号１００で示したスタート点から開始される 。第１のステップは、セットアップパラメータである、ＢＷ、ＨＷ、Ｖｍａｘ、 ＶｈそしてＫｓの入力（ブロック１０２）である。これらのパラメータは、ディ スクファイルから読みとるか、あるいはオペレータによってキーボードから入力 される。オペレータによる入力の場合、印刷用シリンダの一端にカットされた手 動で制御されたサンプルトラック上のセルの視覚観察によって得られる。コンピ ュータ３４は、既に入力された、予め定められたセットアップパラメータをセッ トアップ制御のために記憶している。コンピュータ３４は、誤差項、Ｅ、をゼロ に等しいと設定（ブロック１０４）し、上述の方程式（４）−（６）を用いて、 彫刻駆動パラメータＫｄ、ＷＤ、Ｋａの計算を進める（ブロック１０６）。 こ のようにして彫刻作業開始の準備が完了する。 一旦、彫刻駆動パラメータが利用できる状態になると、コンピュータ３４は、 ビデオ画素データを適切なデータファイルから読み出させる作動信号または制御 信号を発生させる（ブロック１０８）。その他の制御信号が、駆動モータ１２， 親ネジモータ１４及び作業ヘッド１６を作動させ、彫刻作業が開始される（ブロ ック１１０）。コンピュータ３４は、その後、彫刻作業の進行をチェックする（ ブロック１１２）。彫刻作業が完了すると、システムは点１１４で終了する。 一つの実施の形態において、誤差値Ｅは、１つの予め定められたセットアップ パラメータ、すなわち、Ｖｈを用いて決めることができる。一般に、カットされ た複数のセルについて最も頻繁に生ずるＶｈの値を、カットされた予め選定され たセル６０６（図６）についての実際の測定値から決められたＶｈの値と比較す ることによって、誤差補正システムが誤差値Ｅを計算する。最も頻繁に生ずるＶ ｈ値は、システムのセットアップパラメータ、または予め定められたセットアッ プパラメータと考えて良い。従って、種々のＶｈ値についてその発生頻度をコン ピュータ３４に記憶させておき、設定されたＶｈの値と、最も頻繁に現れるＶｈ 値と比較する。もし、設定されたＶｈの値が、最も頻繁に生ずる値から所定の最 小値以上に逸脱している場合、予め定められたセットアップパラメータに相当す る作動信号は補正される。本実施の形態において、相当する新しいＨｗの値が計 算される。この計算は次の方程式の解が含まれる。 ＨＷ＝（Ｋｄ＊Ｖｈ−ＷＤ）／Ｋｓ 彫刻作業の進行に合わせて、彫刻システムが電圧Ｖｈのビデオ入力信号に応答 して、ＨＷの幅のハイライトセルを彫刻しているか否かを定期的に調査する。測 定の時刻になると、点１２２に示されているように、システムはブロック１２４ に進む。このブロックでは、ランプをストロボさせてカメラ４６に１フレームの ビデオ情報を形成させる。ビデオプロセッサ４１は、ストロボを行って、ビデオ フレーム内にあり、かつビデオ電圧Ｖｈに応答して彫刻されたハイライトセルの 幅を測定する。誤差項Ｅは、実際に測定された値ＨＷと設定されたＨＷとの差と する。システムは、次いで、ブロック１２７に進み、コンピュータ３４が、新し い誤差値Ｅを用いて、Ｋｄ、ＷＤ、Ｋａといった予め定められたセットアップパ ラメータを再計算する。これが、誤差値Ｅを減少または除去する効果を持つ。次 いで、システムはブロック１０８に戻る。 ビデオカメラ４６は、親ネジ５６に支持されている枠部５７上に設置されてい る。カメラ４６は枠部５７に対して調整可能であり、トラック３０の中心位置の ビデオ情報のフレームを撮る。カメラ４６は、ランプ５８をフラッシュする度に 新たなビデオ情報を作成することのできるＣＣＤアレーを有することが望ましい 。 カメラが、トラック３０の精密に決められた部分が視野に入るように位置の調 整が可能であことは重要である。この目的のために、シリンダ１０の１端にテス トトラックを彫刻するために針２０が作動される。コンピュータ３４は、この位 置のカウント数を記憶し、これを用いて、特定の時刻に彫刻されたことが分かる ように、特定のセルの画像を撮影するためにストロボを作動させる時刻を決める 。 図６は、ハイライトセル６０６を含むビデオ情報６００の典型的なフレームを 示している。このハイライトセル６０６は、フレーム６００を撮影するストロボ 発光の前のＰＣクロックカウントで彫刻されている。フレーム６００は、図示す るには数が多すぎる一連の水平線を有する。代表的な水平ビデオラインが、符号 ６０２として図示されている。これらの線は、ストロボで捕捉されたセルのサブ サンプルである。実際のセルサイズはこれらの線から測定される。 ビデオプロセッサ４１は、水平線６０２をフレームの頂部から底部に順次処理 する。ビデオ情報は、フレームの小部分のしきい値（図示されていない）と比較 される。しきい値より明るい画素は白と見なされ、しきい値より暗い画素は黒画 素とみなされる。本実施の形態において、しきい値は予め選定された画像のグレ ースケールレベルから設定される。 ビデオ情報のそれぞれのラインがしきい値によって処理されると、黒／白、及 び白／黒の転換点が検討される。図６に、黒／白の転換点が符号６１０と表示さ れたマークによって示されている。一方、白／黒の転換点が符号６１１と表示さ れたマークによって示されている。こうして、符号６０４，６０５、６０６、６ ０７、６０８、６０９によって示されている一連の境界線が確定される。これら の境界線は白の領域を囲む。 ビデオプロセッサ４１は、白／黒の転換点６１１に次いで、黒／白の転換点６ １０を調べて、白領域６５０を認識する。それぞれのそうした一対の転換点の検 討から、ビデオプロセッサ４１は、第１の連結リストを確定する。プログラムが 、例えば、Ｃ言語で書かれている場合、こうした連結リストはよく知られた構成 で作ることができる。それぞれの連結リストは、左右の転換点の対によって示さ れる白領域の左右の境界線を示すＸ座標を含む。それぞれの走査線６０２の連結 リストは、境界位置の比較により、前の走査線の関連リストと関連している。 図６の最初の６本のビデオライン６０２について、１つの白スパン（及び１つ の連結リスト）のみが現れる。しかし、符号６０２ａで示す、７番目の水平ライ ン上に２個の点が追加されている。これら２つの新しい転換点は、ハイライトセ ル６０６の境界のマークである。図に見られるように、ハイライトセル６０６の 出現が、白領域６５０を分裂させる。ビデオプロセッサ４１は、前に処理した最 初の連結リストを置換して第２と第３の連結リストを確定してこの分裂に対応す る。 この分裂が観測されると、ビデオプロセッサはハイライトセル６０６が存在す ると認識する。そして、ビデオプロセッサは、第３の連結リストの左の境界点を 第２の連結リストの右境界点と比較し、ハイライトセル６０６の幅が決定される 。ハイライトセル幅は、それぞれの走査線６０２について計算し、前の走査線で 計算されたハイライト幅と比較する。比較を行う度に、ビデオプロセッサ４１は 、より大きい値を保存する。このプロセスが中間の黒領域が無くなり、白領域の ２つの端部が合流するまで継続される。この時点で測定は終了し、プロセッサは 観測されたＨＷの最大値を保存する。ビデオプロセッサ４１は、このＨＷの値を コンピュータ３４に伝送する。コンピュータ３４は、ＨＷの報告値を特定の彫刻 コマンドに関連させる。そして、彫刻コマンドはビデオのフレームを形成するス トロボより速く針２０のＰＣクロックカウントに送られる。 図７は、上記の測定プロセスをフローチャートの形で示している。ＨＷの測定 は、点１３６からスタートし、ブロック１３８の走査ステップに進む。上に述べ たように、フレームのグラビングまたはスキャニングは、ライン５５上のストロ ボ信号によって開始される。ビデオを取り、測定し、誤差校正プロセスの期間、 シリンダは定常状態（すなわち、回転していない）とされる。また、測定のシス テム及び方法は、シリンダ１０の実際にカットされた部分の測定手段として独立 に用いることもできる。従って、測定システム及び方法は、本来、モニター上の ディスプレーでの実際の測定を行うことができるので、測定後に、例えば、何ら かの誤差に対して手動で補正を行うことも可能である。 フレームがスキャンされると、ビデオプロセッサは、点１４０において線数を 調べる。フレームの底面まで到達すると、点１４２でルーチンを終了する。もし 、底面に到達しないと仮定すると、プログラムはブロック１４４まで進み、そこ で、転換点６１０，６１１を確定する。そして、ブロック１４６で上述の連関リ ストに用いる白領域を得る。次いで、プログラムは、点１４８において、分裂が あるか否かを探す。もし、分裂があると、ブロック１５２において、２つの得ら れる関連リストの点に標識を付け、ブロック１５４においてフラッグを設定する 。 プログラムを進め、点１５４において、フラッグの状況を調べ、フラッグのな い場合には、ブロック１６４に飛ぶ。このことは、ハイライトセル６０６の端部 に未だ到達せず、セル幅の測定が不必要であることを意味している。結局、プロ グラムは、ブロック１６４において、単にライン数を逐次増やして、点１４０に 戻る。 もし、点１５６における点検で、フラッグが設定されている時、プログラムは 、点１５８において合流点を調べる。合流点が見いだされるとプログラムは終了 となる。合流が見つからないと、白領域６５０の２つの足の間の離間距離を調べ る。この離間距離が、点１６０において、前に保存されている離間距離と比較さ れる。もし新たな離間距離が、保存されている離間距離より大きい場合、ＨＷは その離 間距離と設定される。図６に示されるように、第１の離間距離は２点６１１ｄと ６１０ｄの間の距離である。この距離は、増加し続けて、最大の６１１ａと６１ ０ａの距離に達する。この点で、離間距離は最大となり、ＨＷのそれ以上の更新 は行われない。 ビデオプロセッサ４１はＨＷの測定値をコンピュータ３４に再入力し、その値 がＨＷの最頻発生値と比較される。もしその差が予め定められたしきい値より小 さいか、または、ゼロである場合、予め定められたセットアップパラメータの変 更は行わない。しかし、もし測定されたＨＷと、ＨＷの最頻発生値との間に差が ある場合、コンピュータ３４は、彫刻装置が予め定められたセットアップの範囲 内の寸法のセルをカットするまで、予め定められたセットアップパラメータを修 正する。 従って、ここに記述する実施の形態において、本発明は、シリンダ１０が回転 している間、またはシリンダ１０が定常状態にあるとき、シリンダ１０上の彫刻 された領域６９の１部分６７（図２）を測定する方法を含む。この方法は、ビデ オプロセッサ４１と、ビデオカメラ４６とストロボ５８を用いる。この方法は、 彫刻された領域６９の部分６７のビデオを撮り、それに相当する（図６に示す画 像のような）ビデオ画像を作成するステップを有する。これらのステップは、ビ デオ撮りされた部分を実際に測定するかを決めるために、ビデオの画像データを 処理するビデオプロセッサ４１を用いて有効に行われる。 図８は、セル幅ＢＷ、チャンネル幅ＣＷ、ハイライト幅ＨＷ、および誤差値Ｅ が測定され、同様な方法によって決められる別の実施の形態を示す。この実施の 形態において、ビデオプロセッサ４１が白／黒転換点６１１に次いで、黒／白転 換点６１０から白領域６５０の存在を確かめる。実際に観測され、ストロボされ たセルは、一般にスキャンされたフレーム６００の中心位置にあると推定される 。 この時点で、ビデオプロセッサ４１は、補充の工程を開始する。この工程では 、セル６０６内のある位置からスタートして、ある濃淡値を持つセル６０６に付 随 した、または相当する位置にあるメモリにデータを入れる。ビデオプロセッサは 第一に、セル６０６の中心位置に位置する黒画素を選定する。ビデオプロセッサ ４１は、次いで、選定された画素及び近傍の黒画素をメモリに元々格納されてい る白と黒の間にある中間色調または中間濃淡値で「補充」（ｆｉｌｌ）する。 この補充工程は、セル６０６内の全ての画素が中間色調値で満たされるまで継 続される。もし、中間色調値が、走査フレーム６００の頂点６２１（図６）また は底部６２３の何れかに達すると、ビデオプロセッサは測定中のセル７０（図２ ）の境界とチャンネル７２を決定する。一方、もし、満たされた画素が、走査フ レーム６００の頂点６２１または底部６２３に達しない場合、ビデオプロセッサ ４１は測定中のセルがハイライトセル７２（図２）であると判断する。もし、中 間色調がスクリーンの側面６２５，６２７に達したときは、ビデオプロセッサ４ １は、測定すべきセルがないと判定する。 上記のように、ビデオプロセッサ４１は、ハイライトセル７０（図２）と、ビ デオカメラ４６及びストロボランプ５８によって、ストロボ画像とされたセル６ ０６（図６）を測定する。ビデオプロセッサ４１がセル６０６の補充工程を終了 すると、プロセッサ４１は、通例のように、黒／白変換点及び白／黒転換点をメ モリに格納する。 ビデオプロセッサ４１がセル６００を補充する工程を終了した後、黒／白転換 点及び白／黒転換点の位置が検出される。これらの転換点は一般に境界線または 壁６０６（図６）に相当する。次いで、ビデオプロセッサ４１は、これらの転換 点を調べ、それぞれの水平走査ライン６０２によって、最も左及び最も右の（図 ６に示す）転換点を決める。これらの転換点は、セル６０６の境界の周囲にある 点６１５と点６１７のような点に相当する。 全ての転換点が決定された後、同じ水平走査ライン６０２上の転換点の最大と 最小の距離が求められる。これらの値は、プログラムに従って、ビデオプロセッ サ４１によって引き算され、ハイライトセル６０６の両壁間の距離に関連した値 が求められる。ビデオプロセッサ４１は、次いで、これらの値がビデオカメラ４ ６（図１）の倍率と画素のサイズから測長される。 ここに述べるように、また図６に示すように、黒／白転換点及び白／黒転換点 の間の最大の差は、点６１０ａ及び点６１１ａにおいてである。これら２つの点 、６０１ａ、６１１ａの間の距離は最大離間距離、結局ハイライトセル幅を表す 。ビデオプロセッサ４１は、中間色調が走査フレーム６００の頂部６２１または 底部６２３に到達しないので、これはハイライトセルであると判定する。 チャンネル７２（図２）のチャンネル幅ＣＷ、セル７０のセル幅ＢＷは、同様 にビデオプロセッサ４１によって決定される。例えば、ビデオプロセッサ４１に よって決められた最小距離はチャンネル幅ＣＷに相当するであろう。もし、ビデ オプロセッサ４１が最小距離がゼロ以下であると判定すると、チャンネルはなく 、図６のセル６０６のように、ハイライトセルの測定中であると推定する。最大 距離の場合と同様に、同じライン上の黒／白と白／黒の転換点間の最小距離は、 一定の倍率とビデオカメラ４６（図１）の画素サイズを掛けて測長される。 説明に戻る。一旦ハイライト幅ＨＷの測定が終了すると、この値はコンピュー タ３４に返送され、誤差値Ｅが決められる。コンピュータ３４がハイライト幅Ｈ Ｗを受け取り、予め定められたセットアップパラメータに相当するＨＷの値と比 較する。もし、誤差が予め定められたしきい値以下かゼロであれば、予め定めら れたセットアップパラメータに対する誤差校正は行わない。それは、予め定めら れたセットアップパラメータによって、一般に望ましい値に相当する測定値を持 つハイライトセル７６が彫刻装置によって彫刻されているからである。 一方、もし誤差値Ｅが予め定められたしきい値以上であれば、誤差による修正 が行われる。このことは、実際に彫刻されているハイライトセル７６が、予め定 められたセットアップパラメータに相当する寸法と異なった寸法を持つことをコ ンピュータ３４が確認していることを意味している。前に述べたように、コンピ ュータ３４は、誤差値Ｅを決めるために、最も高い頻度で生ずるＨＷ値を用いて いる。この場合、誤差値Ｅは、上記のＨＷと、ストロボされ測定された複数のハ イライトセル７６についての、メモリに格納された最も頻繁に発生するＨＷの値 との差を表していることになる。 以下に述べる実施の形態においては、コンピュータ３４は、誤差値Ｅを実証す るために同じサイズのハイライトセル７６を取り上げ、幾つかの測定を行なわせ る。その後、コンピュータ３４は、予め定められたセットアップパラメータであ る、ＢＷ、ＨＷ、ＣＷ、Ｖｈ、Ｋｓ、Ｖｍａｘの１つまたはそ以上を、誤差値Ｅ を計算に入れて補正する。 図８は、本発明の本実施の形態による測定プロセスを示している。測定プロセ スは、スタートのブロック１７０から始まり、ブロック１７２に進んで、１フレ ームのデータをスキャンする。これは、前に図７について述べたと同じ測定プロ セスである。走査されたフレームのデータが得られると、ブロック１７４におい て、データは複数の局在された区域に分割される。本発明のこの実施の形態のよ うに小さく分割された区域を用いると、ビデオプロセッサ４１及びコンピュータ ３４がデータの処理を迅速に行うことが可能となる。しきい値点はそれぞれの局 在された区域について決定される。しきい値設定はそれぞれの区域について行わ れるので、その区域内の白／黒及び黒／白の転換点は少ない数とすることができ る。このプロセスは、走査したフレーム内のそれぞれの区域について、そして、 最終的には、ブロック１７６において測定される全てのセルについて、黒／白及 び白／黒の転換点が全て処理されるまで続けられる。ブロック１８０において、 ビデオプロセッサ４１は、測定中のセルの全ての黒キャビティに中間色調を満た すメモリ補充プロセスを開始する。その後、ブロック１８２において、特定の走 査ライン上の最大及び最小の転換点がビデオプロセッサ４１によって認識される 。 点１８４において、ビデオプロセッサは、メモリ補充が側面６２５及び６２７ （図６）に達したかを決めるためのチェックを行う。もし、側面６２５，６２７ に達していれば、ビデオプロセッサ４１は、スクリーン上に測定すべきセルが存 在しないと判定する（ブロック１８６）。もし、側面６２５，６２７に達してい なければ、ビデオプロセッサ４１は、点１８８において、フィルインが頂点６２ １または底面６２３に達しているか否かを確認する。もし頂点６２１または底面 ６２３に達していれば、ビデオプロセッサ４１は、ブロック１９２において、ブ ロック１８２で確定された最大及び最小値を用いて、チャンネル幅ＣＷとセル幅 ＢＷを計算する。もし頂点６２１または底面６２３に達していない場合、ビデオ プロセッサは、ブロック１９２において、ハイライトセル幅ＨＷを決定する。全 ての測定が終了すると、ビデオプロセッサは、点１９４において、プログラムを 終了し、ここで、コンピュータ３４が、前述と同じように、誤差値Ｅを決定する 。 本発明の利点は、本発明が、グラビア印刷用シリンダにハイライトセル７６（ 図２）、セル７０、及びチャンネル７２を彫刻するためのクローズドループシス テムに適した誤差検出、または誤差検出システム１０１及び補正システムを提供 していることである。誤差検出及び補正システムは、誤差値Ｅを決め、その誤差 値をコンピュータ３４に帰還させることによって、予め定められたセットアップ パラメータの１つまたはそれ以上をフィードバックして修正することができる。 このことによって、この彫刻装置がセットアップパラメータに従って実際のカッ ト、セル及びチャンネルを彫刻することを可能としている。 このシステムは、初期のセットアップにも、またグラビア印刷の実際の彫刻作 業中にも使用可能であることは注目すべきである。従って、ここに述べているシ ステム及び方法によって、実際の測定の「実時間」表示、及び、いかなる誤差の 付いても「実時間」で修正可能となった。 図９−１８は、本発明のその他の実施の形態を、同じ部品または同じ要素には 同じ符号を付し、符号にプライムマーク（「’」）を付けて示している。図１− ８Ｂに示した実施の形態と同じ符号の要素は、同じ符号とされている。 図１０は、彫刻ヘッド６１’の裏面を、裏面の種々の要素と共に示している。 図９，図１０の彫刻ヘッド６１’は、支持部２００’上に、前に本明細書に参照 したブーチラーの米国特許第４，４５０，４８６号に開示されていると同じ形式 で、調節可能に設置されている。彫刻ヘッドは、現在米国特許第５，４５４，３ ０６として特許され、同じ譲渡人に譲渡され、かつ本願中に参照されている、１ ９９３年７月１２日の出願日の米国特許出願第０８／０９１，３０２に記載され たと同じ種類の支持台２０４’（図９）上に設置されている。シリンダ１０’の 表面１０ａ’を横切って彫刻ヘッドを駆動するため、コンピュータ３４’からの 駆動信号に応答して、親ネジ駆動モータ１４’によって駆動される親ネジ５６’ に、支持台２０４’が設置されるか、または支持部５７’を介して設置される。 彫刻装置は、支持台と、彫刻を行わせるため彫刻ヘッド６１’をシリンダ面１ ０ａ’に接近させまた離間させる方向に駆動するためのヘッド駆動部２０５’（ 図９及び１０）とを有している。本明細書に前に記述した実施の形態のように、 この実施の形態は、シリンダ１０’の彫刻された領域のトラック３０’の一部分 を見るためのビデオ手段または画像装置４６’を備えている。 図１０に示すように、彫刻装置はシリンダ１０’のシリンダ面１０ａ’を彫刻 するための彫刻ヘッド６１’を有している。彫刻ヘッド６１’及び画像装置４６ ’をシリンダに向かいまたはシリンダから離す方向に移動させることのできる適 切な駆動部２０５’に結合されている調節のできる支持部２００’上に、彫刻ヘ ッド６１’が調節可能に設置される。 図１０に示す通り、撮影手段、撮影装置または画像システムは、シリンダ１０ ’の表面１０ａ’上に自動的に焦点を合わせることのできるレンズ２０８’を持 つカメラ２０６’からなる。ここに述べる実施の形態においては、カメラ２０６ ’は約３ミクロンの焦点深度を有している。彫刻針２０’（図１１）は、シリン ダ表面１０ａ’に対して、ほぼ垂直な角度でシリンダ１０’と係合することが望 ましい。図１１に示すように、シリンダ１０’の表面１０ａ’上に彫刻された後 すぐに実際のカット部またはセルのトラック３０’の画像を撮れるように、画像 システム４６’のカメラ２０６’のレンズ２０８’は、針２０’の直上に、針２ ０’と一致した方向を向いて配置されている。 撮影装置４６’は、カメラを予め定められた傾斜角度θで調節可能に支持する ための、調節可能傾斜支持体（図１０）を有する。角度θは、カメラの傾斜角度 を表し、シリンダの直径に依存して変えられる。例えば、調節可能支持体は、カ メラ２０６’を調節可能に支持するための調節可能ブラケット（図示されていな い）またはカメラシュラウド（図示されていない）を有する。本実施の形態にお いて、角度θは、６−８インチの直径を有するシリンダに対して８−１３度のオ ーダである。 撮影装置４６’は、レンズ２０８’（図１０）をシリンダに接近するまたは離 間する方向に移動させる駆動部２１２’をも備えている。 撮影装置４６’は、また、シリンダ表面１０ａ’を、複数の光強度レベルで、 照明することのできる照明装置２１４’を有する。本実施の形態において、複数 の光強度レベルは、０ルックスから約１００ルックスまで変化する。照明装置２ １４’は、ストロボ５８’と光ファイバ人射部２１６’を有し、これらが撮影装 置と共同で、光学的組立体とプリズムの配列を通して、ストロボ光を照射する。 こうして、ストロボを、前述のように、カメラ２０６’のレンズ２０８’（図１ １）を通して照射可能としている。 図１２に、撮影装置４６’の一般的な模式図を示す。図示しているように、駆 動装置２１２’は、モータ２２４’に接続されたエンコーダ２２２’に接続され た駆動信号発生部２２０’を有する。駆動装置２１２’は、さらに、モータ２２ ４’に答えてカメラ２０６’をシリンダ表面１０ａに向かう方向または離れる方 向に移動させるために、モータ２２４’とカメラ２２６’を連結するギアボック ス２２６’を有する。撮影装置４６’は、駆動信号発生器２２０’に結合され、 かつ、シリンダ表面１０ａと相対するカメラ２０６’の位置を表す位置信号を発 生させるためのターゲット２３０’と共同作用をする近接センサ２２８’を有す る。 図１２に示すように、撮影装置４６’は、フレームグラバーと、コンピュータ ３４’に接続されたプロセッサ２３２’と、シリンダ１０’上に照明し、画像を 補促するタイミングを取りかつ同調をはかるシステムタイマー２３４’と、を有 する。さらに、撮影装置４６’は、シリンダ１０’の位置を決定するためシステ ムタイマー２３４’と接続されたシリンダ位置エンコーダ２３６’をも有してい る。 コンピュータ３４’は駆動モータ信号発生器２２０’及びディジタルーアナロ グ変換器２３８’と接続されている。また、この変換器は照明装置２１４’と接 続されている。 彫刻装置１０’は、また調節可能なシューシステムまたはシュー手段２０９’ と、シュー２２１’を調節する方法を有する。シューシステム２０９’は、コン ピュータ３４’と接続されたシュー駆動装置２１１’を有する。シュー近接セン サ２１３’が通常コンピュータ３４’に接続され、針２０’との相対的な位置を 決めるために、ターゲット２１５’と共同で作用する。シュー２２１及び／また は、シリンダ２０’との相対位置を決定するため、シュー駆動装置２１１’は、 さらに、エンコーダ（図示されていない）を有する。 図１３に、カメラ２０６’の焦点を自動的に合わせる方法を示す。この実施の 形態において、自動焦点の方法は、コンピュータ３４’及び／または、ビデオプ ロセッサ４１’にプログラムされている。この方法は、ブロック２４０’でスタ ートする。ここで、照明装置２１４’は第１の予め設定された強度レベルに設定 される。本実施の形態においては、第１の予め設定された光強度レベルは、照明 装置２１４’の最大光強度レベル、すなわち、約１５ルックスの５５ー６５％と される。ブロック２４２’において、カメラ２０６’がスタート距離または表面 １０ａ’から離れた位置に配置される。スタート位置は、通常、後に述べるカメ ラ２０６’の実際の焦点位置の外側にある。ブロック２４４’において、粗い位 置の増加幅を設定し、照明装置２１４’とカメラ２０６’をほぼ同時に動かし、 照明をし、画像を捕捉する（ブロック２４６’）。 ブロック２４８’において、コンピュータ３４’は、演算し、解析して光強度 インデックスを作りだし、そしてそのインデックスを記憶する。光強度インデッ クスは平均光強度に相当し、図１４のグラフＡに表現されている。通例、距離Ｄ は、０−５ｍｍの範囲にある。また、注意すべきことは、光強度インデックスの 最大値の位置は、最良の焦点位置と５−３０マイクロメータ異なることである。 この意味で、また、図１４にグラフで示すように、光強度インデックスまたは平 均光レベルは、カメラ２０６’の最良焦点位置Ｃと通常一致しないが、しかし、 最良焦点位置に近い位置にある。光強度インデックスは、カメラ２０６’とシリ ンダ１０’の間の距離の変化と共に滑らかに変化することが見いだされている。 従って、図１４に見られるように、焦点インデックス（図４にグラフＢとして示 されている）と比較すると、光強度インデックスはより幅の広いピークを持つ。 通常、焦点インデックスは、高周波ピークが重畳した形を示す。 光強度インデックスを用いることによって、大略の粗い焦点位置が迅速に求め られる。次いで、焦点インデックスを用いて、インデックスＢの最大値（図１４ ）または最高のピークＣに相当する最良焦点位置が見いだされる。高周波ピーク からなる焦点インデックス曲線Ｂから、互いに離間した高周波ピークの包括的な 最大位置が最良焦点位置が求められる利点がある。しかし、多くの局部的なピー クがある。従って、光強度インデックスを用いて、カメラ２０６’の焦点の深さ より大きく位置を粗調整し、次いで、焦点インデックスを用いて、焦点の深さよ り小さく位置の微調整を行うことが望ましい。 コンピュータ３４’は、カメラ２０６’の位置での光強度インデックスを解析 し（図１３におけるブロック２４８’）、もし、光強度インデックスに第３の連 続減少部が現れていれば（決定ブロック２５０’）、プログラムを継続し、次に 述べるように、実際の精密な焦点位置を補正して決める。決定ブロック２５０’ において、決定ができず、カメラ２０６’やギアボックス２２６’（図１２）が 移動範囲の端部にまで移動しても決定できない場合、駆動信号発生部２２０’が モータ２２４’を作動し、カメラを少なくとも１つの刻み幅だけ、シリンダ１０ ’の表面１０ａ’に近づける。プログラムの決定するブロック２５２’において 、 ギアボックス２２６’及びカメラ２０６’が移動範囲の端部に到達してなお決定 できない場合、通常のプログラムを中断し、例えば、支持台２０４’をさらにシ リンダから離す方向に移動させて調節を行う。 決定ブロック２５０’において、光強度インデックスの減少傾斜部上の位置を 示す、第３の連続減少が見られる場合、駆動信号発生器２２０’（図１２）がギ アボックス２２６’を駆動させて、カメラ２０６’をシリンダ１０’から外側ま たは後退位置に数個の刻み幅だけ移動させる。本実施の形態において、モータ２ ２４’の作動によって、カメラが、５個の刻み幅に相当するだけ外側に移動また は戻される。エンコーダ２２２’、近接センサ２２８’及びターゲット２３０’ を用いて、カメラ２０６’の位置及び／または移動は検知され、そして決定され る。ブロック２５８’において、カメラ２０６’が移動された後、ブロック２６ ０’において、移動の微調整用の刻み幅が設定される。本実施の形態においては 、この微調整用の刻み幅は０．４ミクロンとされている。 ルーチンに沿ってブロック２６２’に進み、このブロックにおいて、画像がカ メラ２０６’によって捕捉される。そのカメラ２０６’の位置においての焦点イ ンデックスが演算され、解析され、適切なメモリ（ブロック２６４’）に格納さ れる。第３の連続減少があれば（決定ブロック２６６’）、カメラ２０６’が、 図１４の位置２６７’のような、最良の焦点位置に対して刻み幅約３個分だけ前 方に送られているいることを示すかもしれない。この場合、カメラ２０６’は、 シリンダ１０’から刻み幅約３個分だけ外側または戻り側に駆動される（図１３ ，ブロック２６８’）。こうすることによって、カメラ２０６’は、最良の焦点 位置Ｃ（図１４）の極めて近くに位置されており、画像形成装置４６’が最良の 焦点での画像を撮影することができる。 決定ブロック２６６’（図１３）において、第３の連続減少がなければ、ブロ ック２７０において、駆動装置２１２’が、移動範囲の端部にまで達しているか が決定される。もし移動端部に達していなければ、駆動信号発生器２２０’がカ メラ２０６’を１刻み幅だけ、シリンダ１０’に近づける方向に移動させる（図 １３，ブロック２７２’）。決定ブロック２７０’において、移動範囲の端部に まで達していれば、プログラムを離れ、例えば、プログラムを、新たにスタート 位置であるブロック２４２’に戻す前に、画像形成装置４６’の位置が、彫刻ヘ ッド６１’または支持台２０４’の位置を調整することによって再調整される。 最良の焦点位置Ｃ（図１４）の位置が見いだされると（ブロック２６８’）、 画像形成装置４６’が、その位置に設定され、ロックされる。または、微調整さ れ、ルーチンから出る。 ここで、カメラ２０６’とフレームグラバー２３２’を用いて可能な最大の動 的照明範囲を用いることができるように、画像形成装置４６’に用いられる光強 度を設定し、測光し、または補正することが望ましい。換言すれば、捕捉された 画像がグレースケール（すなわち、濃淡レベルの最小値から最大値まで）中の細 部まで含むように、最大の濃淡レベルを用いて、カメラ２０６’及びフレームグ ラバー２３２’によって捕えられた画像のデータを処理または濃淡を決めること が望ましい。従って、それぞれの捕らえられた画像が最大に詳細に細部を表すこ とができるように、自動画素アレー補正システムと光補正部と光補正のプログラ ム３００’（図１５）が用意され、撮影装置４６’を補正するために、例えば、 コンピュータ３４’及び／またはビデオプロセッサ４１’に内蔵されている。光 補正部は、光補正プロセッサを有し、このプロセッサは、コンピュータ３４’、 ビデオプロセッサ４６’または、フレームグラバー及びプロセッサ２３２’（図 １２）に内蔵されている。 一般に、フレームグラバー（図１２）は、カメラ２０６’のアナログ出力を制 御するために調整される、利得及びオフセット制御装置を有する。フレームグラ バーとプロセッサ２３２’は、カメラ２０６’のアナログ出力を、５１２ｘ４８ ０（Ｘ／Ｙ）の空間アレーのＣＣＤエリメント、あるいは、振幅が０から２５５ の範囲で変化する画素強度に変換するために適している。この一連のデータアレ ーが、コンピュータ３４’やビデオプロセッサ４６’にとって、クローズドルー プ作業、実時間での自動セットアップ、自動測定、及び／あるいは自動補正に必 要なフィードバックを行わせる。 図１５に示すように、撮影装置４６’は、フレームグラバー２３２’の利得制 御をゼロパーセント（ブロック３０４’）となるように調整して、光が無い状態 と（ブロック３０２’）設定する。ブロック３０６’において、フレームグラバ ー２３２’のオフセット制御は、捕らえられた画素値がゼロとなるように調整さ れ、その後、フレームグラバー２３２’の利得が公称値に設定（ブロック３０８ ’）される。ブロック３１０’において、フレームグラバー２３２’のＣＣＤエ リメントが比例関係にある範囲の最大値、またはそれが飽和する直前となるまで 、照明装置２１４’の光強度を変えて調整することが望ましい。ブロック３１２ ’において、最も明るいＣＣＤの画素が２５５の最大値となるまで、フレームグ ラバー２３２’の利得が調整される。その後、プログラムを終え、照明装置２１ ４’が測光され、捕らえられた画素値の最大が２５５の近くとなる（０から２５ ５の範囲において）ように調整される。 ここで述べる実施の形態において、捕捉された画像の全ての領域が、０から２ ５５の範囲に入り、可能な限り広いダイナミックレンジ内に広がることを保証す るために、０−２５５のスケールの中で、最小強度が０−５０の範囲、最大強度 が２４０−２５５の間となるように補正することが望ましい。 ここに述べた測定、補正法によって、自動調光が可能となり、さらに、クロー ズドループ彫刻あるいは、捕捉された画像の実時間の濃淡度調整ができる利点が 生ずる。このことはまた、測定値を採取し、測定結果の校正または調整を可能と する利点も生ずる。 ここで見いだされたことは、シリンダ１０’の表面１０ａ’に図１７に示すス クラッチ３１１’や３１７’といった不完全性や不連続性を有する領域３１３’ を観察するか焦点を合わせることによって、最も良い自動焦点合わせを行うこと ができることである。また、第１の予め定められた光強度レベルの焦点合わせ領 域３１３’において最も良い自動焦点合わせが可能であることも見いだされてい る。実際にセルやハイライトセルが彫刻された部分３１５’といったシリンダ１ ０’の部分を、第１の光強度レベルより高い第２の予め定められた光強度で撮影 することによって、その後の画像の撮影は、よりよい画像とすることができる。 この実施の形態においては、照明装置２１４’の予め定められた第１の光強度は 、２０ルックス以下（例えば、１５ルックス）、そして、照明装置２１４’の予 め定められた第２の光強度は２０ルックスより大とすることが望ましい。予め定 められた第１の光強度は、最大光強度の５５−６５％、予め定められた第２の光 強度は、最大光強度の９０−１００％である。 前記の測定プロセスに述べたように、照明装置２１４’の光強度を上げること は、表面１０ａ’のスクラッチや不完全部や不連続部を消すので、その部分３１ ５’に位置するセル７０の測定の成功の確率を高め、誤差の校正の確率を改良す る。反対に、自動焦点時に、光強度を下げると、表面１０ａ’のスクラッチ、不 完全部、不連続部のある画像のコントラストを増加させるので、シリンダ１０’ の表面１０ａ’上にカメラ２０６’を自動的に焦点合わせする成功の確率を高め る。 本発明のシステムと方法は、不連続部の位置検出部４００’（図１６）または 、焦点領域３１３’または部分３１５’の何れかの捕らえた画像に相当するデー タアレーの少なくとも１つの不連続部の位置を検出する手段を有する。これは、 部分３１５内のスクラッチ３１７’、あるいは部分３１３’のスクラッチ３１１ ’、あるいはシリンダ１０’の表面１０ａ’に存在するその他の不完全部に相当 するデータに欠如がある場合に特に有用である。これに関連して、不連続部の位 置検出部４００’は、例えば、コンピュータ３４’またはビデオプロセッサ４１ ’内に搭載され、不連続部に相当するデータアレーの不連続データを識別し、デ ータアレーから電子的に不連続部を除去するための不連続部の処理する識別部を 有している。これが、本発明による、正確な測定、正確な誤差の校正、及び正確 な彫刻を行う上で有効である。 本実施の形態において、捕捉された画像アレーは解析されて、連続運転時間エ ンコーディングとして知られる方式によりコード表（図示されていない）の作成 に用いられる。コード表は、行によって、一般にそれぞれの行の左から右にコー ドを編成する。表はコードのスタート欄と終了欄を持ち、その中にコードが記入 される。それに変えて、縦型の、スタート行と終了行を持つコード表を用いてコ ードを記入することもできる。エンコードされたコードは、データアレー内の２ 値化された画像の白画素または黒画素を表す。本方法において、それぞれのコー ドは、ある分割された領域を表す特有の表示コードで表されている。コンピュー タ３４’、フレームグラバー及びプロセッサ２３１’、及び／またはビデオプロ セッサ４１’は、デーアレー中にスクラッチといった少なくとも１つの望ましく ない画像または不連続部に相当する望ましくない画像を識別するための識別部を 有する。これらのプロセッサ類は、また、望ましくない画面または望ましくない 画像に相当する不連続データをデータアレーから除去するための除去部をも有し ている。 まず、捕捉された画像（図１７における画像部分３１５’といった）は、例え ば、コンピュータ３４’によって解析され、望ましくない画像に相当するコード のコード表が作りだされる。図１６に示すように、不連続部位置検出部４００’ は、ブロック４１０’から作業を開始する。ここで、コード番号Ｎは１と設定さ れる。決定ブロック４１２’において、まずコードＮの長さが最大幅、マックス ＿ウイドス（ｍａｘ＿ｗｉｄｔｈ）より小さく、最小幅、ミニ＿ウイドス（ｍｉ ｎ＿ｗｉｄｔｈ）より大きいことを確かめる。もし、そうなっていれば、プログ ラムのブロック４１４’に進み、ここで、行カウンターまたはポインターＭを１ に設定し、コード番号Ｎは、適当なメモリ（図示されていない）に格納される。 もし、決定ブロック４１２’での回答がノーであれば、番号Ｎは、刻み幅１つ分 進められる（ブロック４１６’）。 決定ブロック４１８’において、コード表の端部にまで到達したかを確認する 。もし、到達していれば、プログラムは終了とし、画像除去部によるコード表中 のコードの除去はもはや行わない。一方、もし、コード表の端部にまで到達しな ければ、プログラムのループを決定ブロック４１２’に戻す。 もし、決定ブロック４１２’の答えがイエスであれば、プログラムの実行過程 で、データアレー中の望ましくない画像に相当する望ましくない画像データを識 別し、次いで、次のように、データアレーから望ましくない画像部分を除去する 。決定ブロック４２０’において、コードテーブル内の、格納されているコード が現れる行の直ぐ下の行に連結しているコードがあるかを決定する。 もし、無ければ、プログラムのブロック４１６’に戻り、ここで、コード番号 Ｎが刻み幅１つ分だけ増加される。もし、連結しているコードがあれば、プログ ラムを４２２’まで進め、コンピュータ３４’、フレームグラバー及びプロセッ サ２３２’、及び／または、ビデオプロセッサ４１’が連結したコードをメモリ から取り出す。もし、連結したコードが、画像部分３１５’のスクラッチ３１７ ’といった望ましくない画像に相当する望ましくない画像の一部であれば、行カ ウントを１個増加させる（ブロック４２６’）。もし、連結しているコードが望 ましくないスクラッチ画面の一部でなければ、図示しているように、プログラム のブロック４１６’に戻す。決定ブロック４２８’において、行カウントＭが最 小長さかを決定する。 決定ブロック４２８の答えがイエスであれば、プログラムを進行させて、コー ドあるいは行カウントがＭ−１のコードを除外し（ブロック４３０’）、その後 、コードＭを除外する（ブロック４３２’）。さらに、プログラムを進行させ、 決定ブロック４２０’に戻す。もし、ブロック４２８’の答えがノーであれば、 行カウントＭが最小長さより大きいかを決定する。もし、そうであれば、ブロッ ク４３２’において、コードＭを除外した後、決定ブロック４２０’に戻す。も し、ブロック４３２’での決定がノーであれば、コンピュータ３４’は、コード 、または、行カウントＭ（ブロック４３６’）のコードを格納して、ブロック４ ２０’に戻す。 本実施の形態において、ミニ＿ウイドスは２画素、マックス＿ウイドスは１０ 画素、そして、最小長さは６画素としている。データアレーのサイズは２４０行 、 ５１２画素としている。 この実行プログラムの利点は、このプログラムがデータアレー内にある望まし くない画像データを除去する手段、プロセス、画像除去システム、画像除去方法 を有することである。これによって、より正確な画像形成、より正確な測定、よ り正確な誤差校正、必要なパターンのシリンダ１０’の表面１０ａ’上へのより 正確な彫刻を実現させている。さらに、本発明の装置、方法、及びシステムは、 シリンダ１０’の表面１０ａ’上にカットされまたは彫刻された、チャンネルと いった、計画的に彫刻された領域に相当する画像データをも除外するために用い ることができる。 また、本発明の装置、システム、方法は、補充の有効な手段、換言すれば、補 充法あるいはプログラム５００’（図１８）を用いてアレーの中のギャップや不 連続部を補充するためのデータを生み出す有効な手段を備えている。図１７に示 すように、捕らえられた画像内の数種類のギャップがあると、連続的または完全 なデータアレーを作り出すことは困難とされ、そのためシリンダ表面１０ａ’上 に焦点を合わせたり、測定したりすることが困難となる。本実施の形態において は、コンピュータ３４’、フレームグラバーとプロセッサ２３１’、及び／また は、ビデオプロセッサ４１’は、補充プログラム、５００’、画像または画像デ ータのギャップまたは不連続部のための不連像部補完部及び認識部を有し、不連 続部に相当するデータのアレー内の不連続なデータを認識し、かつデータアレー から不連続部を除去するための不連続データの処理を行う。 本実施の形態において、これらのギャップは、彫刻パターンの実際のギャップ に相当するギャップか、シリンダ表面１０ａ’の一部分の画像を撮影する際、彫 刻パターンの画像撮影に関連したギャップまたは不連続性に相当するギャップか 何れかである。図１７に示すように、壁部５０２’のような壁部の一部が破れる と、上方チップ５０４’と下方チップ５０６’が形成され、上方チップ５０４’ が下方チップ５０６’の上に位置する。上方チップ５０４’が下方チップ５０６ ａ’の真上となる場合もある。 一般に、本発明の補充または閉塞のルーチン、システム、及び方法は、捕らえ られた画像に付随したデータアレーを用いて、コード（図示されていない）のコ ード表（図示されていない）を発生させる。コード表は、走査され、処理されて 、チップのあることが確認された後、上方チップは上方チップ表（図示されてい ない）に、下方チップは下方チップ表（図示されていない）に整理分類して表示 される。一般に、ギャップ補充またはギャップの閉塞のプログラムは、コードを 、上方チップ５０４’と下方チップ５０６’の間に生じた種類のギャップの場合 の互いに接触していない一対のコードに分割するか、または、上方チップ５０４ ’と下方チップ５０６’からなるコードを、その開始点か終了点を変えて白コー ド幅Ｗを開けたコード対とするかのプロセスを含む。 一旦、不連続またはギャップの位置が明らかとされると、上方チップ表及び下 方チップ表を用いて、この上方チップと下方チップの対の内、予め定められたギ ャップの許容レベルまたは範囲内の対を決定する。予め定められたギャップ許容 範囲内のギャップ対はギャップ表に取り込む。例えば、コンピュータ３４’が、 ギャップ表を用いて、全てのギャップの除去または補充を行い、こうして、コー ド表及びデータアレーを連続的なデータとする。こうして、画像撮影、測定、実 時間のクローズドループの誤差補正、実際のカットまたは彫刻セルの彫刻が実行 される。注意すべきことは、ギャップは、例えば、破損したセル壁部であるか、 あるいは照明不足または画像撮影の不備の結果であることさえあることである。 図１８に示すように、このプロセスまたは方法は、コード表から第１のコード を（ブロック５０２’）、そして、次のコードを取り出す（ブロック５０４’） 。不連続部位置検出部４００’は、黒コード、すなわち、シリンダ１０’の彫刻 領域に相当するコードを処理するが、一方、ギャップの補充プログラムは、白コ ード、すなわち、彫刻されていない領域に相当するコードを処理する。決定ブロ ック５０６’において、白コードの幅が、例えば、予め定められた幅、または限 度内にあるかを決定する。本実施の形態において、この予め定められた幅の範囲 は２画素から３０画素の間とされた。もし、その範囲内であれば、コード表のコ ー ドが、例えば、その真上の白コードにのみに連結され、そして、例えば、その下 の白コードに連結していないかを確認する。もしそうであれば、ブロック５１０ ７において、コンピュータ３４’またはビデオプロセッサ４１’が、そのコード を下方チップ表に加える。その後、図示されているように、プログラムを決定ブ ロック５１６’に進める。 決定ブロック５０８’での決定がノーであれば、コードが、コード表内で、そ の下の白コードのみに連結しているか否かを決定（決定ブロック５１２’）する 。もしそうであれば、コードは上方チップコードであると定義し、ブロック５１ ４’において、上方チップ表（図示されていない）に加える。その後、あるいは 決定ブロック５１２’での決定がノーであった場合、決定ブロック５１６’に進 み、コード表の最終コードまで解析されたかを調べる。もし解析していなければ 、ルーチンはブロック５０４’に戻って、再度実行する。もし、コード表の最終 コードであれば、コード表の全てのコードが処理され、解析されたので、プログ ラムを進めて、さらに処理すべき下方チップ表及び上方チップ表の何れかの処理 に入る。 ブロック５１８’において、下方チップ表の最初のコードが取り出される。そ して、ブロック５２０’において、上方チップ表の最初のコードが取り出される 。ルーチンをブロック５２２’に進め、ここで、下方チップ表の第１コードと上 方チップ表の最初のコードが、互いに関して予め定められた接近距離の範囲内に あるかを決定する。本実施の形態において、もし、上方チップと下方チップの対 が上方チップ５０４’と下方チップ５０６’の種類であれば、予め定められた接 近距離の範囲は、例えば、垂直方向の１５行とされる。また、もし、上方チップ と下方チップの種類が、図示された上方チップ５０４ａ、下方チップ５０６ａ’ のタイプであれば、予め定められた接近距離近接度は、水平方向に約２０画素の 近接度と設定される。 予め定められた接近距離の標準値内にあれば、上方チップと下方チップの対は 、ブロック５２４’において、ギャップ表に加えるか、またはギャップ表の作成 の ために用いられる。その後、あるいはブロック５２４’での決定がノーであれば 、決定ブロック５２６’にプログラムを進め、ここで、最後の上方チップまで処 理されたかを決定する。もし、そうでなければ、次の上方チップを取り出し（ブ ロック５２８’）、図のように、ルーチンを決定ブロック５２２’に戻して実行 する。もし最終の上方チップコードに達していれば、最終の下方チップコードま で処理されたかを決定する（決定ブロック５３０’）。まだであれば、下方チッ プを下方チップコード表から取り出し（ブロック５３２’）、ブロック５２０に 戻ってルーチンを実行する。決定ブロック５３０’での決定がイエスであれば、 ギャップ表の上方チップと下方チップの対が次のように処理される。 コンピュータ３４’やビデオプロセッサ４１’は、例えば、ギャップ表から第 １の上方チップと下方チップの対を取り出し（ブロック５３４’）、そのコード を、新しいデータ、ないし、白、または、彫刻されていない画像に相当する新た なコードで置換することによって、ギャップは除去または補充される。決定ブロ ック５３８’において、最終ギャップまで処理されたかを決定され、処理されて いれば、プログラムを終了する。そうでなければ、次のギャップ対が取り出され （ブロック５４０）、ルーチンを戻し、ブロック５３６’においてギャップを補 充させる。 ギャップ補充ないし不連続除外の利点は、ギャップ補充ないし不連続除外は、 セル壁の破損によって生じたギャップといった意図しないギャップによるデータ の不連続または間隙を除去する上で極めて有効な手段であることである。この方 法と、ルーチンは、例えば、チャンネルのような彫刻領域やカット面に付随した 意図した不連続性を補充するためにも用いることができる。 本発明の実施の形態を利用すると、画像形成装置４６’は、最良の焦点位置ま たは位置Ｃを見いだすため、焦点領域３１３’に迅速に焦点を合わせることがで きる。その後、位置３１５’に焦点を合わせて撮影される。捕らえられた画像に 相当するデータのアレーは、望ましくない画像を除去し、ギャップを補充するた めの処理される。このことによって、セットアップ期間及び彫刻装置の実時間作 業中に正確な測定を行い、正確に誤差補正を行なうことが可能となる。データア レーを校正し、換算することによって、測定、誤差補正を、さらに容易に行うこ とを可能としている。加えて、焦点合わせ、及び、画像の撮影期間に照明を変え たり、照度を変更できることが、さらに測定、誤差補正を容易にする。これらの 全ての特徴的な要素は、焦点合わせ、画像撮影、測定、彫刻などの特性に優れた 能力を持つ彫刻装置を提供しており、また、前記特性は、精密に制御された寸法 のセルやカットを彫刻する上で、優れて改良された手段を提供している。 上述の１つまたはそれ以上の実施の形態を用いる方法または作業手順を、図１ ９にまとめた。説明を容易にするために、この方法をセットアップの手順として 述べる。ブロック７００’において、ホワイトオフセットとシューの位置は、予 め定められた寸法のセルを彫刻するため、彫刻ヘッド６１’を作動するための駆 動信号をバランスさせるために調整される。ブロック７０２’において、光強度 は、前記のように、１５ルックスといった第１の予め設定されたレベルに調整さ れる。図１３に述べた自動焦点合わせが、ブロック７０４’で行われ、カメラ２ ０６’が最良の焦点位置に置かれる。 この方法は、ブロック７０６’に進み、ここで、光強度レベルが第２の予め定 められたレベル、２０ルックスといったレベルに調整される。次いで、一連のセ ルがシリンダ１０’の表面１０ａ’上に彫刻される（ブロック７０８’）。本文 に述べた方式での誤差補正値を決めるため、１つまたはそれ以上のセルが撮影さ れる。誤差に対して校正を行うことが望ましい際、コンピュータ３４’が、シュ ー駆動部２１１’を駆動し、適切な寸法のセルを得るために、シュー２２１’の 位置を調整する（ブロック７０８’）。 決定ブロック７１０’において、自動焦点が再度必要か否かが決定される。も し、必要であれば、ルーチンが自動焦点を行い（ブロック７１２’）、ブロック ７０８’に戻る。もし、ブロック７１０’で、自動焦点が必要でないと決定され れば、彫刻装置はセルの彫刻を行い、ブロック７１４’において、カメラから彫 刻針までのオフセットを計算する。 ブロック７１６’において、全幅のセル、チャンネル、及びハイライトセルが 再度彫刻される。その後、さらに誤差補正が必要かを決定する目的で、これらの セルを測定する（ブロック７１８’）。決定ブロック７２０’において、これら のセルが許容範囲内にあるか否かを決定する。範囲内にあれば、ルーチンを決定 ブロック７２２’に進め、ここで、彫刻ヘッド６１’が線形に作業することを確 認するため、彫刻ヘッド６１’がバランスされているかどうかを決定する目的で 彫刻ヘッド６１’の駆動信号が調べられる。もし、決定ブロック７２０’での答 えがノーであれば、セルに付随した入力パラメータを調整し、好ましくない誤差 が補正される（ブロック７２４’）。次いで、ルーチンはブロック７１６’に戻 される。 ブロック７２２’における決定がノーであれば、ホワイトオフセットとシュー 位置が調整され、彫刻ヘッド６１’をバランスさせる（ブロック７２６’）。そ の後、本方法では、決定ブロック７２８’に進み、ここで、自動焦点が再度必要 か否かを決める（ブロック７２８’）。もし必要であれば、上述の自動焦点法が 再度適用される（ブロック７３０’）。もし、ブロック７２８’における答えが ノーであるか、あるいは、ブロック７３０’での自動焦点が実行された後には、 本方法は、ブロック７３２’に進み、ここで、セルを再び彫刻する、シュー位置 を調整するといったプロセス、さらに類似の調整等が行われる。 決定ブロック７３４’において、自動焦点が再度必要か否かを決める。もし、 必要であれば、自動焦点調整がブロック７３６’で行われる。もし、必要がない 、または、ブロック７３６’の後には、プロセスは、ブロック７１６’に戻る。 この方法及びシステムは、上述のセットアップ時の手順についての実施の形態 の一部または全てを援用できることが利点である。しかし、これらの実施の形態 は、単独または共に用いることができるし、また、実際の彫刻作業においても使 用することができる。これらの特徴は、誤差補正、測定、画像撮影、焦点合わせ 、彫刻作業などのクローズドループシステムを構成する上で有効であり、また人 手 による干渉の必要性を減少させる。 ここに述べられた方法及びこの方法を遂行するための装置の形態が、本発明の 実施の形態を構成しているが、本発明は、ここに述べた方法あるいは装置の形態 に限定されるものではなく、以下のクレームに定義された本発明の範囲から離れ ることなく、変更も可能であることは明白であろう。

【手続補正書】 【提出日】１９９７年１１月１０日 【補正内容】 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）明細書５頁１０行以降に以下の「 」内の文を挿入する。 「［発明の態様１］シリンダの表面上に複数のセルを彫刻するための彫刻装置で あって、該彫刻装置は、 前記シリンダを回転可能に支持する支持部と、 前記シリンダを彫刻するための彫刻ヘッドであって、前記シリンダが前記彫刻 装置に回転可能に搭載されている時、前記シリンダに彫刻可能な関係で設置され ている彫刻ヘッドと、 前記表面の領域の画像を捕らえるため彫刻ヘッドに連結された画像システムと 、を有することを特徴とする彫刻装置。 ［発明の態様２］前記画像システムは自動焦点カメラを有することを特徴とする 発明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様３］前記画像システムは、さらに 前記画像に相当する少なくとも１次元の値を発生させるための前記画像システ ムに結合されたビデオプロセッサを有し、 前記画像システムは、複数の光強度レベルで前記領域を照明することのできる 照明装置を有することを特徴とする発明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様４］前記画像システムは、シリンダが回転している状態で画像を捕 らえるため光源を有することを特徴とする発明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様５］前記データのアレーに関連したコントラストレベルを最大とす るように前記画像システムを調整するため、前記ビデオプロセッサに結合された 光補正部を有することを特徴とする発明の態様３に記載の彫刻装置。 ［発明の態様６］前記画像システムは前記ビデオプロセッサに結合されたフレー ムグラバーを有し、 前記ビデオプロセッサは、前記データアレー内のデータが最大強度値と最小強 度値との間にあるように前記データアレーを補正する能力を持つことを特徴とす る発明の態様５に記載の彫刻装置。 ［発明の態様７］前記ビデオプロセッサはさらに、前記データアレーに応答して 少なくとも１つの実際の寸法値を決定するための寸法値発生部を有することを特 徴とする発明の態様３に記載の彫刻装置。 ［発明の態様８］前記領域は、焦点領域と彫刻された領域を含み、前記画像シス テムは、前記焦点領域を第１の予め定められた光強度で、また、前記彫刻領域を 第２の予め定められた光強度で照明するために、ビデオプロセッサに結合した光 補正部を有することを特徴とする発明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様９］前記第１の予め定められた光強度が、前記第２の予め定められ た光強度より低いことを特徴とする発明の態様８に記載の彫刻装置。 ［発明の態様１０］前記第１の予め定められた光強度は少なくとも１５ルックス であり、前記第２の予め定められた光強度は少なくとも２０ルックスであること を特徴とする発明の態様８に記載の彫刻装置。 ［発明の態様１１］前記領域は、シリンダの表面内に少なくとも１つの焦点のあ った画像を有することを特徴とする発明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様１２］前記少なくとも１つの焦点のあった画像はスクラッチである ことを特徴とする発明の態様１１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様１３］前記焦点のあった画像が少なくとも１つの彫刻されたセルを 有することを特徴とする発明の態様１１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様１４］前記画像は少なくとも１つの望ましくない画像を有し、前記 ビデオプロセッサは、 前記少なくとも１つの望ましくない映像に相当する映像データを除去するため の画像除去部を有することを特徴とする発明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様１５］前記映像除去部は、 前記データアレー内の少なくとも１つの望ましくない映像に相当する望ましく ない画像データを識別し、前記望ましくない映像データを前記データアレーから 除去するための識別部を有することを特徴とする発明の態様１４に記載の彫刻装 置。 ［発明の態様１６］前記画像は、関連した複数のコードを含む望ましくない映像 を有し、前記画像システムは、さらに、 前記関連した複数のコードの何れも除去する映像除去部を有することを特徴と する発明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様１７］前記除去される複数のコードは、長さが２０画素以下である ことを特徴とする発明の態様１６に記載の彫刻装置。 ［発明の態様１８］前記ビデオプロセッサは、さらに、 前記画像内の不連続部の位置を検知する不連続部検出部を有することを特徴と する発明の態様３に記載の彫刻装置。 ［発明の態様１９］前記不連続部検出部は、さらに データアレー内の前記不連続部に相当する不連続データを識別し、前記不連続 部を除去するためのための識別部を有することを特徴とする発明の態様１８に記 載の彫刻装置。 ［発明の態様２０］前記画像は、セルと、前記セルの壁部のギャップに相当する 不連続部を有することを特徴とする発明の態様１９に記載の彫刻装置。 ［発明の態様２１］前記識別部は、さらに、 前記不連続部を容易に除去するために、前記データアレーを補充する補充のル ーチンを有することを特徴とする発明の態様２０に記載の彫刻装置。 ［発明の態様２２］前記補充のルーチンは、前記画像に関連した少なくとも１つ のチップの位置を検出する検出部を有することを特徴とする発明の態様２１に記 載の彫刻装置。 ［発明の態様２３］前記画像システムは、 約１５−２５ミクロンの焦点の深さを持つ少なくとも１つのカメラを有するこ とを特徴とする発明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様２４］前記画像システムは、 前記シリンダの表面に対して一般に垂直な関係にカメラを支持する少なくとも １つのカメラ支持部を有することを特徴とする発明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様２５］前記画像システムは、 少なくとも１つのカメラと、 前記シリンダの表面と、前記少なくとも１つのカメラの間の相対位置を調整す るための少なくとも１つの駆動装置を有することを特徴とする発明の態様１に記 載の彫刻装置。 ［発明の態様２６］前記画像システムは、 少なくとも１つのカメラと、 前記少なくとも１つのカメラを前記少なくとも１つのカメラと撮影可能な関係 に支持し、前記少なくとも１つのカメラを前記シリンダの表面との関係で傾斜し た位置に支持する少なくとも１つのカメラ支持体を有することを特徴とする発明 の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様２７］前記が像システムは光源を有し、さらに、 前記光源を予め定められた強度レベルに調節する光調節部を有すことを特徴と する発明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様２８］前記予め定められた強度レベルは、最大の光強度レベルの約 ５０−７５％であることを特徴とする発明の態様２７に記載の彫刻装置。 ［発明の態様２９］前記光調節部は、強度インデックスと焦点インデックスを発 生させるためと、前記強度インデックスと前記焦点インデックスを用いた実際の 焦点距離を用いて概略の焦点距離を決定するための光調節プロセッサを有するこ とを特徴とする発明の態様２７に記載の彫刻装置。 ［発明の態様３０］前記強度インデックスは平均の光レベルであり、前記焦点イ ンデックスは高い空間的な周波を有することを特徴とする発明の態様２９に記載 の彫刻装置。 ［発明の態様３１］前記画像システムは、 調節可能な支持体と、 前記調節可能な支持体上に設置されたカメラと、 前記調節可能な支持体に連結され、前記カメラを、前記シリンダに向かう方向 及び離れる方向に駆動するためのビデオプロセッサと接続された駆動装置を有す ることを特徴とする発明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様３２］前記彫刻装置は、さらに、 前記カメラと前記ビデオプロセッサと接続されたフレームグラバーを有するこ とを特徴とする発明の態様３１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様３３］前記彫刻装置はグラビア彫刻装置であることを特徴とする発 明の態様１に記載の彫刻装置。 ［発明の態様３４］シリンダの領域を撮影するためのシステムであって、該シス テムは、 前記彫刻領域の画像を補促するための撮影装置を備え、 前記撮影装置は前記領域を複数の光強度レベルで照明することのできる照明装 置を有することを特徴とするシステム。 ［発明の態様３５］前記システムは、前記画像に相当する少なくとも１次元の値 を発生させるため前記撮影装置に接続されたビデオプロセッサを有し、 前記ビデオプロセッサは、前記画像を受容するためと、前記部分に相当するデ ータのアレーを発生させるためのアレー発生部を有することを特徴とする発明の 態様３４に記載のシステム。 ［発明の態様３６］前記ビデオプロセッサは、さらに、前記データのアレーに応 答して少なくとも１つの実際の寸度値を決める寸法値発生部を有することを特徴 とする発明の態様３５に記載のシステム。 ［発明の態様３７］前記領域は焦点領域と彫刻領域を有し、前記照明装置は、前 記焦点領域を第１の予め定められた光強度で照明するためと、前記彫刻領域を第 ２の予め定められた光強度で照明するための光調節部を有することを特徴とする 発明の態様３５に記載のシステム。 ［発明の態様３８］前記第１の予め定められた光強度は、前記第２の予め定めら れた光強度より低いことを特徴とする発明の態様３７に記載のシステム。 ［発明の態様３９］前記第１の予め定められた光強度は最大光強度の５５−６５ ％であり、前記第２の予め定められた光強度は前期最大光強度の９０−１００％ であることを特徴とする発明の態様３７に記載のシステム。 ［発明の態様４０］前記焦点領域が、シリンダ表面上の少なくとも１つの欠陥を 有することを特徴とする発明の態様３７に記載のシステム。 ［発明の態様４１］前記少なくとも１つの欠陥はスクラッチであることを特徴と する発明の態様４０に記載のシステム。 ［発明の態様４２］前記彫刻領域は、少なくとも１つのセルを有することを特徴 とする発明の態様３７に記載のシステム。 ［発明の態様４３］前記画像は少なくとも１つの望ましくない画像を含み、前記 システムは、 前記少なくとも１つの望ましくない画像に相当する画像データを 前記データアレーから除去するための画像除去部を有することを特徴とする発明 の態様３４に記載のシステム。 ［発明の態様４４］前記画像除去部は、 前記データのアレー内の前記少なくとも一つの望ましくない画像に相当する望 ましくない画像データを認識するためと、前記データのアレーから前記望ましく ない画像データを除去するための認識部を有することを特徴とする発明の態様４ ３に記載のシステム。 ［発明の態様４５］前記画像は、複数のコードと関連した望ましくない画像を有 し、前記システムは、さらに、 前記望ましくない画像に相当する複数のコードの何れも除去するための画像除 去部を有することを特徴とする発明の態様３４に記載のシステム。 ［発明の態様４６］除去された前記複数のコードの何れもが３−１０画素の長さ であることを特徴とする発明の態様４５に記載のシステム。 ［発明の態様４７］前記システムは、さらに、 前記画像内の不連続部の位置を検出する不連続検出部を有することを特徴とす る発明の態様３４に記載のシステム。 ［発明の態様４８］前記不連続検出部は、さらに、 前記データのアレー内の前記不連続部に相当する不連続データを識別するため と、前記不連続部を除去するための、前記不連続データの処理を行う識別部を有 することを特徴とする発明の態様４７に記載のシステム。 ［発明の態様４９］前記画像はセルを有し、前記不連続部は前記セルの壁部のギ ャップであることを特徴とする発明の態様４８に記載のシステム。 ［発明の態様５０］前記識別部は、さらに、 前記不連続部の除去を行うために、前記データのアレーを補充する補充ルーチ ンを有することを特徴とする発明の態様４９に記載のシステム。 ［発明の態様５１］前記補充ルーチンは、前記画像に関連した少なくとも１つの チップを配置するための配置部を有することを特徴とする発明の態様５０に記載 のシステム。 ［発明の態様５２］前記撮影装置は、 約１５−２５ミクロンの焦点の深さを持つ少なくとも１つのカメラであること を特徴とする発明の態様３４に記載のシステム。 ［発明の態様５３］前記撮影装置は、 前記シリンダを撮影可能な関係にカメラを支持するために少なくとも１つのカ メラ支持体を有することを特徴とする発明の態様３４に記載のシステム。 ［発明の態様５４］前記撮影装置は、 少なくとも１つのカメラと、 前記シリンダと前記少なくとも１つのカメラとの間の相対位置を調節するため の少なくとも１つの駆動部を有することを特徴とする発明の態様５３に記載のシ ステム。 ［発明の態様５５］前記撮影装置は、 少なくとも１つのカメラと、 前記少なくとも１つのカメラを前記少なくとも１つのカメラと撮影可能な関係 位置に支持するためと、前記少なくとも１つのカメラの傾斜位置を調節するため の少なくとも１つのカメラ支持体を有することを特徴とする発明の態様３４に記 載のシステム。 ［発明の態様５６］前記撮影装置は光源を有し、前記システムは、さらに、 撮影装置を調節する光調節部を有することを特徴とする発明の態様３４に記載 のシステム。 ［発明の態様５７］前記撮影装置は、０−２５５の間のグレースケールを用いて 調節されることを特徴とする発明の態様５６に記載のシステム。 ［発明の態様５８］前記光調節器は、強度インデックスと焦点インデックスとを 作り出すため、また、前記強インデックスと前記焦点インデックスを用いた実際 の焦点距離を用いて概略の焦点距離を決めるため、の光調節プロセッサを有する ことを特徴とする発明の態様５６に記載のシステム。 ［発明の態様５９］前記強度インデックスは平均の光レベルであり、前記焦点イ ンデックスは高い空間周波を有することを特徴とする発明の態様５８に記載のシ ステム。 ［発明の態様６０］前記撮影装置は、 調整可能な支持体と、 前記調節可能な支持体上にスライド可能に設置されたカメラと、 前記カメラを前記シリンダに対して向かう方向または離れる方向に駆動するた めに、前記調整可能な支持体と連結され、前記ビデオプロセッサに接続された駆 動部とを有することを特徴とする発明の態様３４に記載のシステム。 ［発明の態様６１］前記システムは、さらに、 前記カメラと前記ビデオプロセッサと接続されたフレームグラバーを有するこ とを特徴とする発明の態様６０に記載のシステム。 ［発明の態様６２］彫刻装置内のシュー位置にシューを調整する調節可能なシュ ーシステムをさらに有することを特徴とする発明の態様３４に記載のシステム。 ［発明の態様６３］前記シューに接続され、前記シューを前記シュー位置に動か すためシュー駆動信号に応答するシュウ駆動部を有することを特徴とする発明の 態様６２に記載のシステム。 ［発明の態様６４］彫刻領域を撮影するためのシステムであって、 前記彫刻領域の少なくとも１部の画像を捕らえるための少なくとも１つの撮影 装置と、 前記彫刻領域の少なくとも一部を照明するため、少なくとも１つの撮影装置に 連結された照明装置と、 前記彫刻領域を撮影可能な関係位置にある少なくとも１つの撮影装置を支持す るための撮影装置支持体を有することを特徴とするシステム。 ［発明の態様６５］前記少なくとも１つの撮影装置は自動焦点カメラからなるこ とを特徴とする発明の態様６４に記載のシステム。 ［発明の態様６６］前記照明装置は、前記少なくとも１つの撮影装置を望ましい グレースケールに調節するための光調節装置を有することを特徴とする発明の態 様６４に記載のシステム。 ［発明の態様６７］シリンダの表面の１つの領域を撮影する方法であって、 彫刻装置に、彫刻ヘッドが彫刻可能な位置関係にシリンダを支持し、 画像データを作成するために、前記彫刻ヘッドと連結された撮影装置によって シリンダの領域を撮影し、 前記シリンダの表面上に撮影装置の焦点を合わせる、ステップを有することを 特徴とする方法。 ［発明の態様６８］さらに、 前記画像データが最大強度値と最小強度値の間に入るように前記撮影装置を調 節することを特徴とする発明の態様６７に記載の方法。 ［発明の態様６９］前期最大強度値は捕らえられた画像の最大強度の少なくとも ９０％であり、前記最小強度は前記捕らえられた画像の最大強度の少なくとも５ ５％であることを特徴とする発明の態様６８に記載の方法。 ［発明の態様７０］さらに、 前記焦点を合わせるステップの期間、前記領域を第１の光強度で照明し、また 前記撮影ステップの期間、第２の光強度で照明することを特徴とする発明の態様 ６７に記載の方法。 ［発明の態様７１］前記焦点合わせの期間第１の焦点領域に焦点を合わせ、 前記撮影のステップの期間、第２の焦点領域を撮影することを特徴とする発明 の態様６７に記載の方法。 ［発明の態様７２］前記第１の焦点領域がシリンダの表面上のスクラッチを有す ることを特徴とする発明の態様７１に記載の方法。 ［発明の態様７３］前記第２の焦点領域は少なくとも１つのセルを有することを 特徴とする発明の態様７２に記載の方法。 ［発明の態様７４］さらに、 前記画像データを用いて強度インデックスを決定し、 前記強度インデックスを用いて第１の焦点距離を探知し、 前記領域を撮影するために、前記撮影装置を前記第１の焦点距離に駆動するス テップを有することを特徴とする発明の態様６７に記載の方法。 ［発明の態様７５］さらに、 前記画像データに関連する焦点インデックスを作り出し、 前記焦点インデックスを用いて第２の焦点距離を探知し、 前記領域を撮影するために前記撮影装置を前記第２の焦点距離に駆動するステ ップを有することを特徴とする発明の態様７４に記載の方法。 ［発明の態様７６］さらに、 前記画像の望ましくない部分を除去するため前記画像を処理するステップを有 することを特徴とする発明の態様６７に記載の方法。 ［発明の態様７７］前記画像の前記好ましくない部分は少なくとも１つのスクラ ッチを有することを特徴とする発明の態様７６に記載の方法。 ［発明の態様７８］前記画像データを表に編成し、 前記表を用いて、隣接する行内の複数の結合したコードを識別するステップを 有することを特徴とする発明の態様７６に記載の方法。 ［発明の態様７９］さらに、 前記画像データから前記複数の結合したコードの少なくとも１つを除去するス テップを有することを特徴とする発明の態様７８に記載の方法。 ［発明の態様８０］さらに、 前記画像データの不連続部を補充するステップをさらに有することを特徴とす る発明の態様６７に記載の方法。 ［発明の態様８１］さらに、 前記画像データを表に編成し、 前記表を用いて、前記不連続部の位置を検出するステップを有することを特徴 とする発明の態様８０に記載の方法。 ［発明の態様８２］前記表を用いて、前記不連続部に相当する画像データを識別 するステップを有することを特徴とする発明の態様８１に記載の方法。 ［発明の態様８３］前記不連続部はシリンダ表面上のセル壁部に少なくとも１つ のギャップを有し、前記補充法は、 前記ギャップに関連した画像データの位置を検出し、 連続画像データとするために前記ギャップを除去する画像データの補充を行う ステップを有することを特徴とする発明の態様８０に記載の方法。 ［発明の態様８４］さらに、 少なくとも１つの実際の寸法値を作成するために前記連続画像データを用いる ことを特徴とする発明の態様８３に記載の方法。 ［発明の態様８５］前記少なくとも１つの実際の寸法値はセル幅に相当すること を特徴とする発明の態様８４に記載の方法。 ［発明の態様８６］さらに、 前記シリンダの表面と前記撮影装置との間の相対位置を調整するステップを有 することを特徴とする発明の態様６７に記載の方法。 ［発明の態様８７］さらに、 前記撮影装置の傾斜角度位置を調整するステップを有することを特徴とする発 明の態様６７に記載の方法。 ［発明の態様８８］さらに、 前記撮影装置に対する最良の焦点位置を決定するステップを有することを特徴 とする発明の態様６７に記載の方法。 ［発明の態様８９］さらに、 前記撮影装置を前記最良の焦点位置に動かすステップを有することを特徴とす る発明の態様８８に記載の方法。 ［発明の態様９０］さらに、 シューをシュー位置に調節することを特徴とする発明の態様６７に記載の方法 。 ［発明の態様９１］さらに、 前記シューを前記シュー位置に自動的に動かすためシュー駆動部を作動するこ とを特徴とする発明の態様９０に記載の方法。 ［発明の態様９２］シリンダを彫刻するための彫刻装置であって、 シューを有する彫刻ヘッドと、 前記シューを予め定められたシュー位置に動かすための前記シューに接続され たシューシステムとを有することを特徴とする彫刻装置。 ［発明の態様９３］前記シューシステムは、 シュー駆動信号に応答して、前記シューを前記予め定められたシュー位置に駆 動するためのシュー駆動部を有することを特徴とする発明の態様９２に記載の彫 刻装置。 ［発明の態様９４］前記シュー駆動部は、それに付属したセンサを持つリニア駆 動モータを有することを特徴とする発明の態様９３に記載の彫刻装置。 ［発明の態様９５］彫刻ヘッドを、シリンダの表面に対して予め定められた位置 に位置させる方法であって、 彫刻ヘッド上にシューを置き、 予め定められたシュー位置に前記シューを駆動するためのシュー駆動モータを 作動させるステップを有することを特徴とする方法。 ［発明の態様９６］前記作動ステップは、 前記予め定められたシュー位置に前記シューを動かすため、シュー駆動モータ を作動させるステップを有することを特徴とする発明の態様９５に記載の彫刻装 置。 ［発明の態様９７］彫刻装置内のシリンダの一部分を測定する方法であって、前 記方法は、 撮影装置で、シリンダの領域に焦点を合わせ、 前記部分を撮影装置で撮影し、 前記部分に相当するデータのアレーを発生させ、 前記データのアレーを用いて少なくとも１つの実際の寸法値を決定するステッ プを有することを特徴とする方法。 ［発明の態様９８］さらに、 前記焦点を合わせるステップの期間第１の予め定められた光強度で前記領域を 照明するステップを有することを特徴とする発明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様９９］さらに、前記撮影の期間第２の予め定められた光強度で前記 部分を照明するステップを有することを特徴とする発明の態様９８に記載の方法 。 ［発明の態様１００］前記第２の予め定められた光強度が、前記第１の予め定め られた光強度より大きいことを特徴とする発明の態様９９に記載の方法。 ［発明の態様１０１］前記第１の予め定められた光強度は、最大強度レベルの５ ５−６５％であることを特徴とする発明の態様９８に記載の方法。 ［発明の態様１０２］前記第１の予め定められた光強度は、少なくとも１５ルッ クスであり、前記第２の予め定められた光強度は少なくとも２０ルックスである ことを特徴とする発明の態様９９に記載の方法。 ［発明の態様１０３］前記焦点を合わせるステップは、 シリンダの表面の欠陥に焦点を合わせるステップを有することを特徴とする発 明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１０４］前記焦点を合わせるステップは、 シリンダの表面上の少なくとも１つのスクラッチに焦点を合わせるステップを 有することを特徴とする発明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１０５］前記部分は少なくとも１つのセルを有することを特徴とす る発明の態様１０３に記載の方法。 ［発明の態様１０６］前記部分は少なくとも１つのセルを有することを特徴とす る発明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１０７］前記領域は、シリンダの表面上の少なくとも１つのスクラ ッチを有することを特徴とする発明の態様１０６に記載の方法。 ［発明の態様１０８］前記部分は少なくとも１つの望ましくない画像を有し、さ らに、 前記少なくとも１つの望ましくない画像を除去するため前記データのアレーを 処理するステップを有することを特徴とする発明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１０９］前記処理ステップは、 前記データのアレー内の少なくとも１つの望ましくない画像に相当する望まし くない画像データを識別し、 前記データのアレーから望ましくない画像データを除去するステップを有する ことを特徴とする発明の態様１０８に記載の方法。 ［発明の態様１１０］前記データのアレーは複数のコードを有し、前記方法は、 さらに、 最小コード長さを越える長さを持つ前記複数のコードの何れも識別し、 前記識別されたコードを除去することを特徴とする発明の態様９７に記載の方 法。 ［発明の態様１１１］さらに、 前記識別と除去を前記データのアレー内の複数の行に対して繰り返し行うステ ップを有することを特徴とする発明の態様１１０に記載の方法。 ［発明の態様１１２］前記少なくとも１つの望ましくない画像は、シリンダ表面 のスクラッチを含むことを特徴とする発明の態様１０８に記載の方法。 ［発明の態様１１３］前記方法は、さらに、 ３−１０画素の間の長さのコードを識別するステップを有することを特徴とす る発明の態様１１０に記載の方法。 ［発明の態様１１４］さらに、 前記部分の不連続部の位置を検出するステップを有することを特徴とする発明 の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１１５］さらに、 前記不連続部に相当するデータのアレー内の不連続データを識別し、 前記不連続部を除去するため、不連続部のデータを処理するステップを有する ことを特徴とする発明の態様１１４に記載の方法。 ［発明の態様１１６］前記部分はセルを有し、前記不連続部は、前記セルの壁部 のギャップに相当することを特徴とする発明の態様１１５に記載の方法。 ［発明の態様１１７］前記データのアレーは、コードの複数の行を有し、前記方 法は、さらに、 前記コードの行を走査し、 コード幅の範囲内のコード幅を有するコードの前記複数の行の何れも識別ずる ステップを有することを特徴とする発明の態様１１４に記載の方法。 ［発明の態様１１８］さらに、 第２の白コードに挟まれ、かつ隣接した白コードであって、２−３０画素の間 の長さを有する前記白コードを識別するステップを有することを特徴とする発明 の態様１１７に記載の方法。 ［発明の態様１１９］さらに、 前記不連続部を除去するために、前記データのアレーを連続なデータで補充す るステップを有することを特徴とする発明の態様１１５に記載の方法。 ［発明の態様１２０］さらに、 前記部分に位置する画像と関連した少なくとも１つのチップを配置するステッ プを有することを特徴とする発明の態様１１４に記載の方法。 ［発明の態様１２１］さらに、 前記部分内に位置する画像に関連した複数のチップを配置するステップを有す ることを特徴とする発明の態様１１４に記載の方法。 ［発明の態様１２２］さらに、 前記部分内に位置する画像内のギャップを識別するステップを有することを特 徴とする発明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１２３］さらに、 前記ギャップに相当する前記データのアレー内のデータを識別し、 前記データのアレー内の前記ギャップを補充するためギャップデータを発生さ せるステップを有することを特徴とする発明の態様１２２に記載の方法。 ［発明の態様１２４］さらに、 約１５−２５ミクロンの焦点の深さを持つ少なくとも１つのカメラを用いるス テップを有することを特徴とする発明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１２５］さらに、 前記シリンダの表面に対して一般に垂直な位置関係にカメラを配置するステッ プを有することを特徴とする発明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１２６］さらに、 前記シリンダの表面とカメラの間の相対位置を調整するステップヲ有すること を特徴とする発明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１２７］さらに、 前記カメラの傾斜位置を調整するステップを有することを特徴とする発明の態 様１２６に記載の方法。 ［発明の態様１２８］さらに、 焦点のあった画像が予め定められたコントラストレベルにある時、カメラをカ メラ固定位置にロックすることを特徴とする発明の態様１２６に記載の方法。 ［発明の態様１２９］前記コントラストレベルは、２５５のグレースケールの中 で少なくとも１００であることを特徴とする発明の態様１２８に記載の方法。 ［発明の態様１３０］前記方法は、さらに、 前記領域内の捕らえられた画像のコントラストレベルを解析し、 前記捕らえられた画像のコントラストレベルを最大とするため、カメラの位置 を調整することを特徴とする発明の態様１２６に記載の方法。 ［発明の態様１３１］さらに、 前記領域を第１の予め定められた光強度で照明し、 前記第１の予め定められた光強度を前記コントラストレベルに応じて調整する ステップを有することを特徴とする発明の態様１３０に記載の方法。 ［発明の態様１３２］さらに、 前記領域または前記部分の何れかに関連したコントラストレベルを発生させ、 前記コントラストレベルに応じてカメラの位置を調整するステップを有するこ とを特徴とする発明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１３３］さらに、 前記焦点を合わせるステップを果たすためにストロボを用い、 前記部分または前記領域の何れかで捕らえられた画像のコントラストレベルに 応じて前記ストロボの照明強度を調整するステップを有することを特徴とする発 明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１３４］前記方法は、さらに、 前記データのアレーに相当する強度インデックスを発生させ、 前記強度インデックスを用いて第１の焦点位置を検出するステップを有するこ とを特徴とする発明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１３５］前記方法は、さらに、 前記データのアレーに相当する高周波インデックスを発生させ、 前記高周波インデックスを用いて、第２の焦点位置を検出するステップを有す ることを特徴とする発明の態様１３４に記載の方法。 ［発明の態様１３６］前記方法は、さらに、 前記データのアレーに相当する高周波インデックスを発生させ、 前記高周波インデックスを用いて第２の焦点位置を検出するステップを有する ことを特徴とする発明の態様９７に記載の方法。 ［発明の態様１３７］前記第１の焦点位置は概略の焦点距離であり、前記第２の 焦点位置は実際の焦点距離であることを特徴とする発明の態様１３６に記載の方 法。 ［発明の態様１３８］さらに、 シュー位置を自動的に調整するステップを含むことを特徴とする発明の態様９ ７に記載の方法。 ［発明の態様１３９］前記方法は、さらに、 シユー位置を調整し、 前記調整ステップの後に焦点合わせのステップを繰り返すことを特徴とする発 明の態様９７に記載の方法。」 特許請求の範囲 １．シリンダの表面上に複数のセルを彫刻するための彫刻装置であって、該彫刻 装置は、 前記シリンダを回転可能に支持する支持部と、 前記シリンダを彫刻するための彫刻ヘッドであって、前記シリンダが前記彫刻 装置に回転可能に搭載されている時、前記シリンダに彫刻可能な関係で設置され ている彫刻ヘッドと、 前記表面の領域の画像を捕らえるため彫刻ヘッドに連結された画像システムと 、 を有することを特徴とする彫刻装置。 ２．前記画像システムは自動焦点カメラを有することを特徴とする請求項１に記 載の彫刻装置。 ３．前記画像システムは、さらに 前記画像に相当する少なくとも１次元の値を発生させるための前記画像システ ムに結合されたビデオプロセッサを有し、 前記画像システムは、複数の光強度レベルで前記領域を照明することのできる 照明装置を有することを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ４．前記画像システムは、シリンダが回転している状態で画像を捕らえるため光 源を有することを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ５．前記データのアレーに関連したコントラストレベルを最大とするように前記 画像システムを調整するため、前記ビデオプロセッサに結合された光補正部を有 することを特徴とする請求項３に記載の彫刻装置。 ６．前記画像システムは前記ビデオプロセッサに結合されたフレームグラバーを 有し、 前記ビデオプロセッサは、前記データアレー内のデータが最大強度値と最小強 度値との間にあるように前記データアレーを補正する能力を持つことを特徴とす る請求項５に記載の彫刻装置。 ７．前記ビデオプロセッサはさらに、前記データアレーに応答して少なくとも１ つの実際の寸法値を決定するための寸法値発生部を有することを特徴とする請求 項３に記載の彫刻装置。 ８．前記領域は、焦点領域と彫刻された領域を含み、前記画像システムは、前記 焦点領域を第１の予め定められた光強度で、また、前記彫刻領域を第２の予め定 められた光強度で照明するために、ビデオプロセッサに結合した光補正部を有す ることを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ９．前記第１の予め定められた光強度が、前記第２の予め定められた光強度より 低いことを特徴とする請求項８に記載の彫刻装置。 １０．前記第１の予め定められた光強度は少なくとも１５ルックスであり、前記 第２の予め定められた光強度は少なくとも２０ルックスであることを特徴とする 請求項８に記載の彫刻装置。 １１．前記領域は、シリンダの表面内に少なくとも１つの焦点のあった画像を有 することを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 １２．前記少なくとも１つの焦点のあった画像はスクラッチであることを特徴と する請求項１１に記載の彫刻装置。 １３．前記焦点のあった画像が少なくとも１つの彫刻されたセルを有することを 特徴とする請求項１１に記載の彫刻装置。 １４．前記画像は少なくとも１つの望ましくない画像を有し、前記ビデオプロセ ッサは、 前記少なくとも１つの望ましくない映像に相当する映像データを除去するため の画像除去部を有することを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 １５．前記映像除去部は、 前記データアレー内の少なくとも１つの望ましくない映像に相当する望ましく ない画像データを識別し、前記望ましくない映像データを前記データアレーから 除去するための識別部を有することを特徴とする請求項１４に記載の彫刻装置。 １６．前記画像は、関連した複数のコードを含む望ましくない映像を有し、前記 画像システムは、さらに、 前記関連した複数のコードの何れも除去する映像除去部を有することを特徴と する請求項１に記載の彫刻装置。 １７．前記除去される複数のコードは、長さが２０画素以下であることを特徴と する請求項１６に記載の彫刻装置。 １８．前記ビデオプロセッサは、さらに、 前記画像内の不連続部の位置を検知する不連続部検出部を有することを特徴と する請求項３に記載の彫刻装置。 １９．前記不連続部検出部は、さらに データアレー内の前記不連続部に相当する不連続データを識別し、前記不連続 部を除去するためのための識別部を有することを特徴とする請求項１８に記載の 彫刻装置。 ２０．前記画像は、セルと、前記セルの壁部のギャップに相当する不連続部を有 することを特徴とする請求項１９に記載の彫刻装置。 ２１．前記識別部は、さらに、 前記不連続部を容易に除去するために、前記データアレーを補充する補充のル ーチンを有することを特徴とする請求項２０に記載の彫刻装置。 ２２．前記補充のルーチンは、前記画像に関連した少なくとも１つのチップの位 置を検出する検出部を有することを特徴とする請求項２１に記載の彫刻装置。 ２３．前記画像システムは、 約１５−２５ミクロンの焦点の深さを持つ少なくとも１つのカメラを有するこ とを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ２４．前記画像システムは、 前記シリンダの表面に対して一般に垂直な関係にカメラを支持する少なくとも １つのカメラ支持部を有することを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ２５．前記画像システムは、 少なくとも１つのカメラと、 前記シリンダの表面と、前記少なくとも１つのカメラの間の相対位置を調整す るための少なくとも１つの駆動装置を有することを特徴とする請求項１に記載の 彫刻装置。 ２６．前記画像システムは、 少なくとも１つのカメラと、 前記少なくとも１つのカメラを前記少なくとも１つのカメラと撮影可能な関係 に支持し、前記少なくとも１つのカメラを前記シリンダの表面との関係で傾斜し た位置に支持する少なくとも１つのカメラ支持体を有することを特徴とする請求 項１に記載の彫刻装置。 ２７．前記が像システムは光源を有し、さらに、 前記光源を予め定められた強度レベルに調節する光調節部を有すことを特徴と する請求項１に記載の彫刻装置。 ２８．前記予め定められた強度レベルは、最大の光強度レベルの約５０−７５％ であることを特徴とする請求項２７に記載の彫刻装置。 ２９．前記光調節部は、強度インデックスと焦点インデックスを発生させるため と、前記強度インデックスと前記焦点インデックスを用いた実際の焦点距離を用 いて概略の焦点距離を決定するための光調節プロセッサを有することを特徴とす る請求項２７に記載の彫刻装置。 ３０．前記強度インデックスは平均の光レベルであり、前記焦点インデックスは 高い空間的な周波を有することを特徴とする請求項２９に記載の彫刻装置。 ３１．前記画像システムは、 調節可能な支持体と、 前記調節可能な支持体上に設置されたカメラと、 前記調節可能な支持体に連結され、前記カメラを、前記シリンダに向かう方向 及び離れる方向に駆動するためのビデオプロセッサと接続された駆動装置を有す ることを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ３２．前記彫刻装置は、さらに、 前記カメラと前記ビデオプロセッサと接続されたフレームグラバーを有するこ とを特徴とする請求項３１に記載の彫刻装置。 ３３．前記彫刻装置はグラビア彫刻装置であることを特徴とする請求項１に記載 の彫刻装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クリストファー，マイケル デュアーン アメリカ合衆国 オハイオ 45410 デイ トン ハルーバート ストリート 414 (72)発明者 フラネリー，デイヴィッド アメリカ合衆国 オハイオ 45322 デイ トン ラスバーン ドライヴ 4658 (72)発明者 ツァオ，ウェイ アメリカ合衆国 オハイオ 45220 シン シナティ ジェファーソン アヴェニュ 3304 アパートメント 306

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．シリンダの表面上に複数のセルを彫刻するための彫刻装置であって、該彫刻 装置は、 前記シリンダを回転可能に支持する支持部と、 前記シリンダを彫刻するための彫刻ヘッドであって、前記シリンダが前記彫刻 装置に回転可能に搭載されている時、前記シリンダに彫刻可能な関係で設置され ている彫刻ヘッドと、 前記表面の領域の画像を捕らえるため彫刻ヘッドに連結された画像システムと 、 を有することを特徴とする彫刻装置。 ２．前記画像システムは自動焦点カメラを有することを特徴とする請求項１に記 載の彫刻装置。 ３．前記画像システムは、さらに 前記画像に相当する少なくとも１次元の値を発生させるための前記画像システ ムに結合されたビデオプロセッサを有し、 前記画像システムは、複数の光強度レベルで前記領域を照明することのできる 照明装置を有することを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ４．前記画像システムは、シリンダが回転している状態で画像を捕らえるため光 源を有することを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ５．前記データのアレーに関連したコントラストレベルを最大とするように前記 画像システムを調整するため、前記ビデオプロセッサに結合された光補正部を有 することを特徴とする請求項３に記載の彫刻装置。 ６．前記画像システムは前記ビデオプロセッサに結合されたフレームグラバーを 有し、 前記ビデオプロセッサは、前記データアレー内のデータが最大強度値と最小強 度値との間にあるように前記データアレーを補正する能力を持つことを特徴とす る請求項５に記載の彫刻装置。 ７．前記ビデオプロセッサはさらに、前記データアレーに応答して少なくとも１ つの実際の寸法値を決定するための寸法値発生部を有することを特徴とする請求 項３に記載の彫刻装置。 ８．前記領域は、焦点領域と彫刻された領域を含み、前記画像システムは、前記 焦点領域を第１の予め定められた光強度で、また、前記彫刻領域を第２の予め定 められた光強度で照明するために、ビデオプロセッサに結合した光補正部を有す ることを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ９．前記第１の予め定められた光強度が、前記第２の予め定められた光強度より 低いことを特徴とする請求項８に記載の彫刻装置。 １０．前記第１の予め定められた光強度は少なくとも１５ルックスであり、前記 第２の予め定められた光強度は少なくとも２０ルックスであることを特徴とする 請求項８に記載の彫刻装置。 １１．前記領域は、シリンダの表面内に少なくとも１つの焦点のあった画像を有 することを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 １２．前記少なくとも１つの焦点のあった画像はスクラッチであることを特徴と する請求項１１に記載の彫刻装置。 １３．前記焦点のあった画像が少なくとも１つの彫刻されたセルを有することを 特徴とする請求項１１に記載の彫刻装置。 １４．前記画像は少なくとも１つの望ましくない画像を有し、前記ビデオプロセ ッサは、 前記少なくとも１つの望ましくない映像に相当する映像データを除去するため の画像除去部を有することを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 １５．前記映像除去部は、 前記データアレー内の少なくとも１つの望ましくない映像に相当する望ましく ない画像データを識別し、前記望ましくない映像データを前記データアレーから 除去するための識別部を有することを特徴とする請求項１４に記載の彫刻装置。 １６．前記画像は、関連した複数のコードを含む望ましくない映像を有し、前記 画像システムは、さらに、 前記関連した複数のコードの何れも除去する映像除去部を有することを特徴と する請求項１に記載の彫刻装置。 １７．前記除去される複数のコードは、長さが２０画素以下であることを特徴と する請求項１６に記載の彫刻装置。 １８．前記ビデオプロセッサは、さらに、 前記画像内の不連続部の位置を検知する不連続部検出部を有することを特徴と する請求項３に記載の彫刻装置。 １９．前記不連続部検出部は、さらに データアレー内の前記不連続部に相当する不連続データを識別し、前記不連続 部を除去するためのための識別部を有することを特徴とする請求項１８に記載の 彫刻装置。 ２０．前記画像は、セルと、前記セルの壁部のギャップに相当する不連続部を有 することを特徴とする請求項１９に記載の彫刻装置。 ２１．前記識別部は、さらに、 前記不連続部を容易に除去するために、前記データアレーを補充する補充のル ーチンを有することを特徴とする請求項２０に記載の彫刻装置。 ２２．前記補充のルーチンは、前記画像に関連した少なくとも１つのチップの位 置を検出する検出部を有することを特徴とする請求項２１に記載の彫刻装置。 ２３．前記画像システムは、 約１５−２５ミクロンの焦点の深さを持つ少なくとも１つのカメラを有するこ とを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ２４．前記画像システムは、 前記シリンダの表面に対して一般に垂直な関係にカメラを支持する少なくとも １つのカメラ支持部を有することを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ２５．前記画像システムは、 少なくとも１つのカメラと、 前記シリンダの表面と、前記少なくとも１つのカメラの間の相対位置を調整す るための少なくとも１つの駆動装置を有することを特徴とする請求項１に記載の 彫刻装置。 ２６．前記画像システムは、 少なくとも１つのカメラと、 前記少なくとも１つのカメラを前記少なくとも１つのカメラと撮影可能な関係 に支持し、前記少なくとも１つのカメラを前記シリンダの表面との関係で傾斜し た位置に支持する少なくとも１つのカメラ支持体を有することを特徴とする請求 項１に記載の彫刻装置。 ２７．前記が像システムは光源を有し、さらに、 前記光源を予め定められた強度レベルに調節する光調節部を有すことを特徴と する請求項１に記載の彫刻装置。 ２８．前記予め定められた強度レベルは、最大の光強度レベルの約５０−７５％ であることを特徴とする請求項２７に記載の彫刻装置。 ２９．前記光調節部は、強度インデックスと焦点インデックスを発生させるため と、前記強度インデックスと前記焦点インデックスを用いた実際の焦点距離を用 いて概略の焦点距離を決定するための光調節プロセッサを有することを特徴とす る請求項２７に記載の彫刻装置。 ３０．前記強度インデックスは平均の光レベルであり、前記焦点インデックスは 高い空間的な周波を有することを特徴とする請求項２９に記載の彫刻装置。 ３１．前記画像システムは、 調節可能な支持体と、 前記調節可能な支持体上に設置されたカメラと、 前記調節可能な支持体に連結され、前記カメラを、前記シリンダに向かう方向 及び離れる方向に駆動するためのビデオプロセッサと接続された駆動装置を有す ることを特徴とする請求項１に記載の彫刻装置。 ３２．前記彫刻装置は、さらに、 前記カメラと前記ビデオプロセッサと接続されたフレームグラバーを有するこ とを特徴とする請求項３１に記載の彫刻装置。 ３３．前記彫刻装置はグラビア彫刻装置であることを特徴とする請求項１に記載 の彫刻装置。 ３４．シリンダの領域を撮影するためのシステムであって、該システムは、 前記彫刻領域の画像を補促するための撮影装置を備え、 前記撮影装置は前記領域を複数の光強度レベルで照明することのできる照明装 置を有することを特徴とするシステム。 ３５．前記システムは、前記画像に相当する少なくとも１次元の値を発生させる ため前記撮影装置に接続されたビデオプロセッサを有し、 前記ビデオプロセッサは、前記画像を受容するためと、前記部分に相当するデ ータのアレーを発生させるためのアレー発生部を有することを特徴とする請求項 ３４に記載のシステム。 ３６．前記ビデオプロセッサは、さらに、前記データのアレーに応答して少なく とも１つの実際の寸度値を決める寸法値発生部を有することを特徴とする請求項 ３５に記載のシステム。 ３７．前記領域は焦点領域と彫刻領域を有し、前記照明装置は、前記焦点領域を 第１の予め定められた光強度で照明するためと、前記彫刻領域を第２の予め定め られた光強度で照明するための光調節部を有することを特徴とする請求項３５に 記載のシステム。 ３８．前記第１の予め定められた光強度は、前記第２の予め定められた光強度よ り低いことを特徴とする請求項３７に記載のシステム。 ３９．前記第１の予め定められた光強度は最大光強度の５５−６５％であり、前 記第２の予め定められた光強度は前期最大光強度の９０−１００％であることを 特徴とする請求項３７に記載のシステム。 ４０．前記焦点領域が、シリンダ表面上の少なくとも１つの欠陥を有することを 特徴とする請求項３７に記載のシステム。 ４１．前記少なくとも１つの欠陥はスクラッチであることを特徴とする請求項４ ０に記載のシステム。 ４２．前記彫刻領域は、少なくとも１つのセルを有することを特徴とする請求項 ３７に記載のシステム。 ４３．前記画像は少なくとも１つの望ましくない画像を含み、前記システムは、 前記少なくとも１つの望ましくない画像に相当する画像データを前記データア レーから除去するための画像除去部を有することを特徴とする請求項３４に記載 のシステム。 ４４．前記画像除去部は、 前記データのアレー内の前記少なくとも一つの望ましくない画像に相当する望 ましくない画像データを認識するためと、前記データのアレーから前記望ましく ない画像データを除去するための認識部を有することを特徴とする請求項４３に 記載のシステム。 ４５．前記画像は、複数のコードと関連した望ましくない画像を有し、前記シス テムは、さらに、 前記望ましくない画像に相当する複数のコードの何れも除去するための画像除 去部を有することを特徴とする請求項３４に記載のシステム。 ４６．除去された前記複数のコードの何れもが３−１０画素の長さであることを 特徴とする請求項４５に記載のシステム。 ４７．前記システムは、さらに、 前記画像内の不連続部の位置を検出する不連続検出部を有することを特徴とす る請求項３４に記載のシステム。 ４８．前記不連続検出部は、さらに、 前記データのアレー内の前記不連続部に相当する不連続データを識別するため と、前記不連続部を除去するための、前記不連続データの処理を行う識別部を有 することを特徴とする請求項４７に記載のシステム。 ４９．前記画像はセルを有し、前記不連続部は前記セルの壁部のギャップである ことを特徴とする請求項４８に記載のシステム。 ５０．前記識別部は、さらに、 前記不連続部の除去を行うために、前記データのアレーを補充する補充ルーチ ンを有することを特徴とする請求項４９に記載のシステム。 ５１．前記補充ルーチンは、前記画像に関連した少なくとも１つのチップを配置 するための配置部を有することを特徴とする請求項５０に記載のシステム。 ５２．前記撮影装置は、 約１５−２５ミクロンの焦点の深さを持つ少なくとも１つのカメラであること を特徴とする請求項３４に記載のシステム。 ５３．前記撮影装置は、 前記シリンダを撮影可能な関係にカメラを支持するために少なくとも１つのカ メラ支持体を有することを特徴とする請求項３４に記載のシステム。 ５４．前記撮影装置は、 少なくとも１つのカメラと、 前記シリンダと前記少なくとも１つのカメラとの間の相対位置を調節するため の少なくとも１つの駆動部を有することを特徴とする請求項５３に記載のシステ ム。 ５５．前記撮影装置は、 少なくとも１つのカメラと、 前記少なくとも１つのカメラを前記少なくとも１つのカメラと撮影可能な関係 位置に支持するためと、前記少なくとも１つのカメラの傾斜位置を調節するため の少なくとも１つのカメラ支持体を有することを特徴とする請求項３４に記載の システム。 ５６．前記撮影装置は光源を有し、前記システムは、さらに、 撮影装置を調節する光調節部を有することを特徴とする請求項３４に記載のシ ステム。 ５７．前記撮影装置は、０−２５５の間のグレースケールを用いて調節されるこ とを特徴とする請求項５６に記載のシステム。 ５８．前記光調節器は、強度インデックスと焦点インデックスとを作り出すため 、また、前記強インデックスと前記焦点インデックスを用いた実際の焦点距離を 用いて概略の焦点距離を決めるため、の光調節プロセッサを有することを特徴と する請求項５６に記載のシステム。 ５９．前記強度インデックスは平均の光レベルであり、前記焦点インデックスは 高い空間周波を有することを特徴とする請求項５８に記載のシステム。 ６０．前記撮影装置は、 調整可能な支持体と、 前記調節可能な支持体上にスライド可能に設置されたカメラと、 前記カメラを前記シリンダに対して向かう方向または離れる方向に駆動するた めに、前記調整可能な支持体と連結され、前記ビデオプロセッサに接続された駆 動部とを有することを特徴とする請求項３４に記載のシステム。 ６１．前記システムは、さらに、 前記カメラと前記ビデオプロセッサと接続されたフレームグラバーを有するこ とを特徴とする請求項６０に記載のシステム。 ６２．彫刻装置内のシュー位置にシューを調整する調節可能なシューシステムを さらに有することを特徴とする請求項３４に記載のシステム。 ６３．前記シューに接続され、前記シューを前記シュー位置に動かすためシュー 駆動信号に応答するシュウ駆動部を有することを特徴とする請求項６２に記載の システム。 ６４．彫刻領域を撮影するためのシステムであって、 前記彫刻領域の少なくとも１部の画像を捕らえるための少なくとも１つの撮影 装置と、 前記彫刻領域の少なくとも一部を照明するため、少なくとも１つの撮影装置に 連結された照明装置と、 前記彫刻領域を撮影可能な関係位置にある少なくとも１つの撮影装置を支持す るための撮影装置支持体を有することを特徴とするシステム。 ６５．前記少なくとも１つの撮影装置は自動焦点カメラからなることを特徴とす る請求項６４に記載のシステム。 ６６．前記照明装置は、前記少なくとも１つの撮影装置を望ましいグレースケー ルに調節するための光調節装置を有することを特徴とする請求項６４に記載のシ ステム。 ６７．シリンダの表面の１つの領域を撮影する方法であって、 彫刻装置に、彫刻ヘッドが彫刻可能な位置関係にシリンダを支持し、 画像データを作成するために、前記彫刻ヘッドと連結された撮影装置によって シリンダの領域を撮影し、 前記シリンダの表面上に撮影装置の焦点を合わせる、ステップを有することを 特徴とする方法。 ６８．さらに、 前記画像データが最大強度値と最小強度値の間に入るように前記撮影装置を調 節することを特徴とする請求項６７に記載の方法。 ６９．前期最大強度値は捕らえられた画像の最大強度の少なくとも９０％であり 、 前記最小強度は前記捕らえられた画像の最大強度の少なくとも５５％であること を特徴とする請求項６８に記載の方法。 ７０．さらに、 前記焦点を合わせるステップの期間、前記領域を第１の光強度で照明し、また 前記撮影ステップの期間、第２の光強度で照明することを特徴とする請求項６７ に記載の方法。 ７１．前記焦点合わせの期間第１の焦点領域に焦点を合わせ、 前記撮影のステップの期間、第２の焦点領域を撮影することを特徴とする請求 項６７に記載の方法。 ７２．前記第１の焦点領域がシリンダの表面上のスクラッチを有することを特徴 とする請求項７１に記載の方法。 ７３．前記第２の焦点領域は少なくとも１つのセルを有することを特徴とする請 求項７２に記載の方法。 ７４．さらに、 前記画像データを用いて強度インデックスを決定し、 前記強度インデックスを用いて第１の焦点距離を探知し、 前記領域を撮影するために、前記撮影装置を前記第１の焦点距離に駆動するス テップを有することを特徴とする請求項６７に記載の方法。 ７５．さらに、 前記画像データに関連する焦点インデックスを作り出し、 前記焦点インデックスを用いて第２の焦点距離を探知し、 前記領域を撮影するために前記撮影装置を前記第２の焦点距離に駆動するステ ップを有することを特徴とする請求項７４に記載の方法。 ７６．さらに、 前記画像の望ましくない部分を除去するため前記画像を処理するステップを有 することを特徴とする請求項６７に記載の方法。 ７７．前記画像の前記好ましくない部分は少なくとも１つのスクラッチを有する ことを特徴とする請求項７６に記載の方法。 ７８．前記画像データを表に編成し、 前記表を用いて、隣接する行内の複数の結合したコードを識別するステップを 有することを特徴とする請求項７６に記載の方法。 ７９．さらに、 前記画像データから前記複数の結合したコードの少なくとも１つを除去するス テップを有することを特徴とする請求項７８に記載の方法。 ８０．さらに、 前記画像データの不連続部を補充するステップをさらに有することを特徴とす る請求項６７に記載の方法。 ８１．さらに、 前記画像データを表に編成し、 前記表を用いて、前記不連続部の位置を検出するステップを有することを特徴 とする請求項８０に記載の方法。 ８２．前記表を用いて、前記不連続部に相当する画像データを識別するステップ を有することを特徴とする請求項８１に記載の方法。 ８３．前記不連続部はシリンダ表面上のセル壁部に少なくとも１つのギャップを 有し、前記補充法は、 前記ギャップに関連した画像データの位置を検出し、 連続画像データとするために前記ギャップを除去する画像データの補充を行う ステップを有することを特徴とする請求項８０に記載の方法。 ８４．さらに、 少なくとも１つの実際の寸法値を作成するために前記連続画像データを用いる ことを特徴とする請求項８３に記載の方法。 ８５．前記少なくとも１つの実際の寸法値はセル幅に相当することを特徴とする 請求項８４に記載の方法。 ８６．さらに、 前記シリンダの表面と前記撮影装置との間の相対位置を調整するステップを有 することを特徴とする請求項６７に記載の方法。 ８７．さらに、 前記撮影装置の傾斜角度位置を調整するステップを有することを特徴とする請 求項６７に記載の方法。 ８８．さらに、 前記撮影装置に対する最良の焦点位置を決定するステップを有することを特徴 とする請求項６７に記載の方法。 ８９．さらに、 前記撮影装置を前記最良の焦点位置に動かすステップを有することを特徴とす る請求項８８に記載の方法。 ９０．さらに、 シューをシュー位置に調節することを特徴とする請求項６７に記載の方法。 ９１．さらに、 前記シューを前記シュー位置に自動的に動かすためシュー駆動部を作動するこ とを特徴とする請求項９０に記載の方法。 ９２．シリンダを彫刻するための彫刻装置であって、 シューを有する彫刻ヘッドと、 前記シューを予め定められたシュー位置に動かすための前記シューに接続され たシューシステムとを有することを特徴とする彫刻装置。 ９３．前記シューシステムは、 シュー駆動信号に応答して、前記シューを前記予め定められたシュー位置に駆 動するためのシュー駆動部を有することを特徴とする請求項９２に記載の彫刻装 置。 ９４．前記シュー駆動部は、それに付属したセンサを持つリニア駆動モータを有 することを特徴とする請求項９３に記載の彫刻装置。 ９５．彫刻ヘッドを、シリンダの表面に対して予め定められた位置に位置させる 方法であって、 彫刻ヘッド上にシューを置き、 予め定められたシュー位置に前記シューを駆動するためのシュー駆動モータを 作動させるステップを有することを特徴とする方法。 ９６．前記作動ステップは、 前記予め定められたシュー位置に前記シューを動かすため、シュー駆動モータ を作動させるステップを有することを特徴とする請求項９５に記載の彫刻装置。 ９７．彫刻装置内のシリンダの一部分を測定する方法であって、前記方法は、 撮影装置で、シリンダの領域に焦点を合わせ、 前記部分を撮影装置で撮影し、 前記部分に相当するデータのアレーを発生させ、 前記データのアレーを用いて少なくとも１つの実際の寸法値を決定するステッ プを有することを特徴とする方法。 ９８．さらに、 前記焦点を合わせるステップの期間第１の予め定められた光強度で前記領域を 照明するステップを有することを特徴とする請求項９７に記載の方法。 ９９．さらに、前記撮影の期間第２の予め定められた光強度で前記部分を照明す るステップを有することを特徴とする請求項９８に記載の方法。 １００．前記第２の予め定められた光強度が、前記第１の予め定められた光強度 より大きいことを特徴とする請求項９９に記載の方法。 １０１．前記第１の予め定められた光強度は、最大強度レベルの５５−６５％で あることを特徴とする請求項９８に記載の方法。 １０２．前記第１の予め定められた光強度は、少なくとも１５ルックスであり、 前記第２の予め定められた光強度は少なくとも２０ルックスであることを特徴と する請求項９９に記載の方法。 １０３．前記焦点を合わせるステップは、 シリンダの表面の欠陥に焦点を合わせるステップを有することを特徴とする請 求項９７に記載の方法。 １０４．前記焦点を合わせるステップは、 シリンダの表面上の少なくとも１つのスクラッチに焦点を合わせるステップを 有することを特徴とする請求項９７に記載の方法。 １０５．前記部分は少なくとも１つのセルを有することを特徴とする請求項１０ ３に記載の方法。 １０６．前記部分は少なくとも１つのセルを有することを特徴とする請求項９７ に記載の方法。 １０７．前記領域は、シリンダの表面上の少なくとも１つのスクラッチを有する ことを特徴とする請求項１０６に記載の方法。 １０８．前記部分は少なくとも１つの望ましくない画像を有し、さらに、 前記少なくとも１つの望ましくない画像を除去するため前記データのアレーを 処理するステップを有することを特徴とする請求項９７に記載の方法。 １０９．前記処理ステップは、 前記データのアレー内の少なくとも１つの望ましくない画像に相当する望まし くない画像データを識別し、 前記データのアレーから望ましくない画像データを除去するステップを有する ことを特徴とする請求項１０８に記載の方法。 １１０．前記データのアレーは複数のコードを有し、前記方法は、さらに、 最小コード長さを越える長さを持つ前記複数のコードの何れも識別し、 前記識別されたコードを除去することを特徴とする請求項９７に記載の方法。 １１１．さらに、 前記識別と除去を前記データのアレー内の複数の行に対して繰り返し行うステ ップを有することを特徴とする請求項１１０に記載の方法。 １１２．前記少なくとも１つの望ましくない画像は、シリンダ表面のスクラッチ を含むことを特徴とする請求項１０８に記載の方法。 １１３．前記方法は、さらに、 ３−１０画素の間の長さのコードを識別するステップを有することを特徴とす る請求項１１０に記載の方法。 １１４．さらに、 前記部分の不連続部の位置を検出するステップを有することを特徴とする請求 項９７に記載の方法。 １１５．さらに、 前記不連続部に相当するデータのアレー内の不連続データを識別し、 前記不連続部を除去するため、不連続部のデータを処理するステップを有する ことを特徴とする請求項１１４に記載の方法。 １１６．前記部分はセルを有し、前記不連続部は、前記セルの壁部のギャップに 相当することを特徴とする請求項１１５に記載の方法。 １１７．前記データのアレーは、コードの複数の行を有し、前記方法は、さらに 、 前記コードの行を走査し、 コード幅の範囲内のコード幅を有するコードの前記複数の行の何れも識別する ステップを有することを特徴とする請求項１１４に記載の方法。 １１８．さらに、 第２の白コードに挟まれ、かつ隣接した白コードであって、２−３０画素の間 の長さを有する前記白コードを識別するステップを有することを特徴とする請求 項１１７に記載の方法。 １１９．さらに、 前記不連続部を除去するために、前記データのアレーを連続なデータで補充す るステップを有することを特徴とする請求項１１５に記載の方法。 １２０．さらに、 前記部分に位置する画像と関連した少なくとも１つのチップを配置するステッ プを有することを特徴とする請求項１１４に記載の方法。 １２１．さらに、 前記部分内に位置する画像に関連した複数のチップを配置するステップを有す ることを特徴とする請求項１１４に記載の方法。 １２２．さらに、 前記部分内に位置する画像内のギャップを識別するステップを有することを特 徴とする請求項９７に記載の方法。 １２３．さらに、 前記ギャップに相当する前記データのアレー内のデータを識別し、 前記データのアレー内の前記ギャップを補充するためギャップデータを発生さ せるステップを有することを特徴とする請求項１２２に記載の方法。 １２４．さらに、 約１５−２５ミクロンの焦点の深さを持つ少なくとも１つのカメラを用いるス テップを有することを特徴とする請求項９７に記載の方法。 １２５．さらに、 前記シリンダの表面に対して一般に垂直な位置関係にカメラを配置するステッ プを有することを特徴とする請求項９７に記載の方法。 １２６．さらに、 前記シリンダの表面とカメラの間の相対位置を調整するステップヲ有すること を特徴とする請求項９７に記載の方法。 １２７．さらに、 前記カメラの傾斜位置を調整するステップを有することを特徴とする請求項１ ２６に記載の方法。 １２８．さらに、 焦点のあった画像が予め定められたコントラストレベルにある時、カメラをカ メラ固定位置にロックすることを特徴とする請求項１２６に記載の方法。 １２９．前記コントラストレベルは、２５５のグレースケールの中で少なくとも １００であることを特徴とする請求項１２８に記載の方法。 １３０．前記方法は、さらに、 前記領域内の捕らえられた画像のコントラストレベルを解析し、 前記捕らえられた画像のコントラストレベルを最大とするため、カメラの位置 を調整することを特徴とする請求項１２６に記載の方法。 １３１．さらに、 前記領域を第１の予め定められた光強度で照明し、 前記第１の予め定められた光強度を前記コントラストレベルに応じて調整する ステップを有することを特徴とする請求項１３０に記載の方法。 １３２．さらに、 前記領域または前記部分の何れかに関連したコントラストレベルを発生させ、 前記コントラストレベルに応じてカメラの位置を調整するステップを有するこ とを特徴とする請求項９７に記載の方法。 １３３．さらに、 前記焦点を合わせるステップを果たすためにストロボを用い、 前記部分または前記領域の何れかで捕らえられた画像のコントラストレベルに 応じて前記ストロボの照明強度を調整するステップを有することを特徴とする請 求項９７に記載の方法。 １３４．前記方法は、さらに、 前記データのアレーに相当する強度インデックスを発生させ、 前記強度インデックスを用いて第１の焦点位置を検出するステップを有するこ とを特徴とする請求項９７に記載の方法。 １３５．前記方法は、さらに、 前記データのアレーに相当する高周波インデックスを発生させ、 前記高周波インデックスを用いて、第２の焦点位置を検出するステップを有す ることを特徴とする請求項１３４に記載の方法。 １３６．前記方法は、さらに、 前記データのアレーに相当する高周波インデックスを発生させ、 前記高周波インデックスを用いて第２の焦点位置を検出するステップを有する ことを特徴とする請求項９７に記載の方法。 １３７．前記第１の焦点位置は概略の焦点距離であり、前記第２の焦点位置は実 際の焦点距離であることを特徴とする請求項１３６に記載の方法。 １３８．さらに、 シュー位置を自動的に調整するステップを含むことを特徴とする請求項９７に 記載の方法。 １３９．前記方法は、さらに、 シュー位置を調整し、 前記調整ステップの後に焦点合わせのステップを繰り返すことを特徴とする請 求項９７に記載の方法。