RU2130384C1 - Система обнаружения ошибок и способ гравирования - Google Patents

Система обнаружения ошибок и способ гравирования Download PDF

Info

Publication number
RU2130384C1
RU2130384C1 RU95121945A RU95121945A RU2130384C1 RU 2130384 C1 RU2130384 C1 RU 2130384C1 RU 95121945 A RU95121945 A RU 95121945A RU 95121945 A RU95121945 A RU 95121945A RU 2130384 C1 RU2130384 C1 RU 2130384C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
video
engraving
cylinder
engraved
Prior art date
Application number
RU95121945A
Other languages
English (en)
Other versions
RU95121945A (ru
Inventor
Поль Л. Головко
Джон В. Фрезер
Эрик Дж. Серениус
Куртис Вудс
Дэвид Р. Зейтц
Original Assignee
Огайо Электроник Ингрэйвес, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US08/038,679 external-priority patent/US5438422A/en
Application filed by Огайо Электроник Ингрэйвес, Инк. filed Critical Огайо Электроник Ингрэйвес, Инк.
Publication of RU95121945A publication Critical patent/RU95121945A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2130384C1 publication Critical patent/RU2130384C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/40025—Circuits exciting or modulating particular heads for reproducing continuous tone value scales
    • H04N1/4005—Circuits exciting or modulating particular heads for reproducing continuous tone value scales with regulating circuits, e.g. dependent upon ambient temperature or feedback control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41C—PROCESSES FOR THE MANUFACTURE OR REPRODUCTION OF PRINTING SURFACES
    • B41C1/00—Forme preparation
    • B41C1/02—Engraving; Heads therefor
    • B41C1/04—Engraving; Heads therefor using heads controlled by an electric information signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41C—PROCESSES FOR THE MANUFACTURE OR REPRODUCTION OF PRINTING SURFACES
    • B41C1/00—Forme preparation
    • B41C1/02—Engraving; Heads therefor
    • B41C1/04—Engraving; Heads therefor using heads controlled by an electric information signal
    • B41C1/045—Mechanical engraving heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
    • B44B3/009—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings using a computer control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
    • B44B3/06—Accessories, e.g. tool or work holders
    • B44B3/061—Tool heads
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/06—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using cylindrical picture-bearing surfaces, i.e. scanning a main-scanning line substantially perpendicular to the axis and lying in a curved cylindrical surface
    • H04N1/0671—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using cylindrical picture-bearing surfaces, i.e. scanning a main-scanning line substantially perpendicular to the axis and lying in a curved cylindrical surface with sub-scanning by translational movement of the main-scanning components
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33078—Error table, interpolate between two stored values to correct error
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37358—Depth of cut
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37572—Camera, tv, vision
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37574—In-process, in cycle, machine part, measure part, machine same part
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45163—Laser erosion, take away layer of material by burning, use oxygen, engrave
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45178—Zoom, focus lens
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45212—Etching, engraving, sculpturing, carving
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49235—Control depth as function of grey level of scanned object, map of thickness
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50057—Compensation error by probing test, machined piece, post or pre process
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/06—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using cylindrical picture-bearing surfaces, i.e. scanning a main-scanning line substantially perpendicular to the axis and lying in a curved cylindrical surface
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)

Abstract

В изобретении представлены система обнаружения ошибок и способ ее использования в гравировальных устройствах, таких, как инструменты для выполнения гравюр. Технический результат изобретения заключается в упрощении настройки и повышении точности. Сущность изобретения заключается в том, что определяется величина ошибки Е, соответствующая разности между набором заданных установочных параметров и фактическим измерением части выгравированного участка цилиндра. Затем эта величина ошибки Е используется для регулировки гравировального инструмента для фактического реза линии или выемки в соответствии с набором заданных установочных параметров. Преимущество изобретения состоит в том, что система обнаружения и исправления ошибок может быть использована в замкнутых системах с обратной связью для гравирования цилиндра. Устройство и способ могут быть использованы в период начальной установки или при нормальной работе гравировального инструмента. 6 с. и 40 з.п.ф-лы, 9 ил.

Description

Изобретение относится к гравировальным головкам известного типа, описанного Бухлером в патенте США N 4450486. Такие гравировальные головки содержат алмазный резец, укрепленный на держателе, смонтированном на консоли, выступающей из вала, совершающего торсионные колебания. Синусоидальный сигнал привода подается на пару противоположно размещенных электромагнитов для вращения вала по максимальной дуге приблизительно в 0,25o с частотой порядка 3000-5000 Гц.
На гравировальной головке смонтирован направляющий башмак, который находится в точно установленном положении относительно колебательного резца. Гравировальная головка монтируется с возможностью колебательного движения с помощью комплекта плоских пружин, прикрепленных к выступающему штоку. Электродвигатель постоянного тока вращает шток так, что направляющий башмак входит в контакт с гравируемым печатным цилиндром. Когда направляющий башмак находится в контакте с печатным цилиндром, резец колеблется от положения легкого касания печатного цилиндра до расстояния приблизительно 100 мкм от поверхности цилиндра.
Как только направляющий башмак входит в контакт с печатным цилиндром, на синусоидальный сигнал управления приводом накладывается видеосигнал для ввода колеблющегося резца в контакт с печатным цилиндром, гравируя, таким образом, ячейки контролируемой глубины на его поверхности. Печатный цилиндр вращается синхронно с колебательным перемещением резца, а ходовой винт обеспечивает осевое перемещение гравировальной головки, которая входит в гравировальный контакт со всей поверхностью печатного цилиндра.
В гравировальных системах, описанных Бухлером, оператор осуществляет трудоемкую процедуру наладки машины методом проб и ошибок с одного конца печатного цилиндра, прежде чем он начнет процесс гравирования. Эта процедура наладки включает регулировку коэффициента усиления усилителей синусоидального управляющего сигнала на привод и видеосигнала для получения "черных" печатных ячеек нужной глубины вместе с соединительными канавками другой нужной глубины и подчистки негравируемых белых ячеек. Каждое изменение управляющих переменных взаимосвязано с другими, и, следовательно, такая наладка является повторяющимся процессом. Отсюда ясно, что требовалось разработать гравировальную систему, которая могла бы быть быстро и легко отрегулирована для гравирования ячеек контролируемого размера на поверхности цилиндра для печати гравюр.
Краткое описание изобретения
Целью настоящего изобретения является способ наладки гравировального устройства для гравирования цилиндра с фактической глубиной резания по заранее установленным параметрам; указанный способ включает следующие операции:
(а) определение величины ошибки, соответствующей разности между упомянутыми заранее установленными параметрами и фактическим измерением части отгравированного участка на указанном цилиндре и
(б) использование указанной величины ошибки для наладки указанного гравировального устройства для гравирования в соответствии с указанными заранее установленными параметрами.
Другой целью настоящего изобретения является разработка способа измерения части отгравированного участка цилиндра в гравировальном устройстве, включающего стадию генерирования множества фактических величин размеров, соответствующих указанной части.
Еще одной целью настоящего изобретения является разработка системы для измерения части отгравированной площади цилиндра гравировального устройства, которая содержит измерительное устройство, генерирующее множество фактических величин размера, соответствующих указанной части.
Еще одной целью настоящего изобретения является разработка системы исправления ошибок для ее использования в гравировальном устройстве для гравирования цилиндра с фактической глубиной резания, соответствующей заранее установленным параметрам, причем указанная система исправления ошибок содержит средство для определения величины ошибки, соответствующей разности между заранее установленными параметрами и фактическими измеренными размерами части отгравированного участка указанного цилиндра; разработка системы, соединенной с указанным определяющим средством для получения указанной величины ошибки и для наладки указанного гравировального устройства для гравирования на фактическую глубину в соответствии с заданными установочными параметрами. Настоящее изобретение также предлагает гравировальное устройство и способ гравирования, в которых множество параметрических сигналов подаются в цепь установки для расчета параметров гравирования и управления движением гравировального резца в зависимости от входного видеосигнала. Сигнал переменного тока и входной видеосигнал подаются на умножитель, где они умножаются по коэффициентам, вырабатываемым компьютером. Компьютер также генерирует белый офсетный сигнал, который смешивается с выходными сигналами умножителя для получения сигнала привода гравировального резца. Указанный резец гравирует ячейки нужной геометрии.
Компьютер получает входные сигналы, которые определяют нужную ширину черной ячейки, нужную ширину канавки, нужную ширину ячейки высокого света и уровень напряжения видеосигнала, при котором гравируется ячейка высокого света. Величины этих параметров используются для решения ряда уравнений, с помощью которых получают соответствующие величины коэффициентов умножения и белый офсет.
В системе используется видеокамера для получения кадра видеоинформации, включая изображение области, отгравированной видеосигналом определенного уровня. Цепь обработки видеосигналов измеряет ширину отображенной ячейки и посылает результат в компьютер. Компьютер корректирует коэффициент умножения и белый офсет, используя величину офсета, равную разности между ожидаемой шириной ячейки и измеренной фактической шириной ячейки.
Фиг.1 представляет собой схему и частично общий вид программируемой гравировальной системы в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.2 схематически показывает ряд ячеек, выгравированных в печатном цилиндре.
Фиг. 3 изображает сигналы переменного тока и видеосигналы для управления гравировальным резцом и перемещения резца в соответствии с этими сигналами.
Фиг. 4 - технологическая схема, иллюстрирующая способ управления шириной ячейки в соответствии с изобретением.
Фиг.5 - графическое изображение максимальной глубины ячейки в результате воздействия входными видеосигналами в диапазоне от 0 до 10 В.
Фиг. 6 - схематическое изображение видеокадра, включая ячейку высокого света.
Фиг.7 - блок схема алгоритма измерения ширины ячейки.
Фиг.8а и 8б вместе представляют блок-схему другого алгоритма измерения.
Описание предпочтительного варианта изобретения.
На фиг. 1 показан цилиндр для печати гравюр 10, смонтированный с возможностью его вращения приводным двигателем 12 и гравируемый гравировальным резцом 20. При операции гравирования резец 20 движется к печатному цилиндру 10 и от него для выполнения ряда ячеек вдоль дорожки 30. Двигатель 14 ходового винта 56 вращает ходовой винт для перемещения резца в направлении, параллельном оси цилиндра 10. Если двигатель ходового винта 14 работает непрерывно, дорожка 30 будет иметь спиральную конфигурацию. Прерывистое включение двигателя 14 вызывает выполнение ряда разнесенных друг от друга кольцевых дорожек 30.
Резец перемещается до гравировального контакта с печатным цилиндром 10 электромагнитным приводом (не показан), реагирующим на управляющий сигнал привода на шине 60. Электромагнитный привод может быть выполнен, как это описано в патенте США N 4450486.
Сигнал на шине 60 имеет составляющую переменного тока, составляющую видеосигнала и составляющую белого сдвига, которые обеспечивают операцию гравирования, как это описано ниже. Составляющая переменного тока, получаемая из входного сигнала переменного тока, который подается на умножитель (не показан) и множится с коэффициентом Ka, передается по шине 71 из компьютера 34. Произведение сигнала переменного тока из умножителя (не показан) передается на суммирующий блок (не показан), где он соединяется с другим сигналом. Суммирующий блок (не показан) комбинирует офсетный сигнал WD от компьютера 34 с выходным сигналом второго умножителя. Задачей умножителя является умножение входного видеосигнала с коэффициентом Kd, генерируемым компьютером 34.
Эти особенности ясны из описания и могут быть подтверждены заявкой США N 08\038,679 (патент США N 5,438,433), который уже включен в уровень техники.
Компьютер 34 генерирует параметры Ka, Kd и WD путем решения системы из трех уравнений, как описано ниже. Предусмотрен пульт управления (не показан) для ввода величин для пяти постоянных в указанных трех уравнениях. Этими постоянными являются ширина черной ячейки, BW, ширина ячейки высокого света, HW, видеонапряжение, Vh, соответствующее HW, постоянная резца, Ks, и напряжение черной ячейки, Vmax. Если требуется, можно также ввести сдвиг башмака, S.
Как описано ниже более подробно, составляющая переменного тока сигнала на шине 60 заставляет резец колебаться по синусоиде относительно печатного цилиндра 10 с длиной волны, зависящей от скорости поверхности цилиндра. Скорость вращения приводного двигателя 12 должна быть отрегулирована таким образом, чтобы обеспечить гравировальную дорожку 30, имеющую нечетное число половин длины волны при полном обороте цилиндра. Компьютер 34 передает управляющий сигнал на двигатель 14 ходового винта по шине 24. Этот сигнал регулируется таким образом, что двигатель 14 перемещает резец вдоль оси на расстояние, равное половине ширины черной ячейки плюс половина ширины соединительной канавки, плюс ширина разделительной стенки при каждом полном обороте печатного цилиндра 10.
Уравнения для Ka, Kd и WD предполагают линейную взаимосвязь между входным видеосигналом и результирующей шириной отгравированной ячейки. Хотя во многих случаях это вполне обоснованная предпосылка, иногда требуется дополнительная подгонка. В этом случае можно воспользоваться табулированными поправками, как это сделано в патентной заявке N 08/022,127, которая приводится здесь для ссылки.
Другой проблемой является дрейф. Хотя компьютер 34 может быть соответствующим образом запрограммирован и может вначале выдавать правильные величины ширины ячеек, изменения усиления аналоговых составляющих или величин механических изменения положения башмака, на котором крепится резец 20, может потребовать ввода корректирующих членов в алгоритм, используемый для расчета Ka, Kd и WD. Для этой цели используется видеокамера 46, которая сфокусирована на дорожку 30. Камера 46 просматривает часть дорожки 30, которая освещается стробирующей лампой 58 и обеспечивает кадры видеоинформации обратной связи, передаваемые в видеопроцессор 41. Стробирующие сигналы для лампы 58 подаются с соответствующей частотой и фазой счетчиком ячеек 42 по шине 55.
Хотя это не показано в данном варианте изобретения, стробирующая лампа 58 встроена в видеокамеру 46, так что вспышки света проходят через объектив (не показан) видеокамеры 46. Кроме того, видеокамера 46 является камерой с автофокусом (202), которая может быть автоматически сфокусирована любом размере печатного цилиндра 10. Видеопроцессор 41 управляет автофокусом, например, в случае, если печатный цилиндр 10 будет заменен на цилиндр другого радиуса. Видеопроцессов 41 содержит обычную схему надежной фокусировки изображения. Счетчик ячеек 42 считывает импульсы, генерируемые тактовым генератором 47 на частоте в четыре раза превышающей частоту переменного тока. На этой частоте синхроимпульс генерируется на каждые четверть волны колебаний гравировального резца.
Геометрическая конфигурация типичной черной ячейки, соединительных канавок черных ячеек, белых ячеек и разделительных стенок показана на фиг. 2. На этом чертеже изображен ряд широких и глубоких черных ячеек 70 и ряд более мелких и более узких ячеек высокого света 76. Показанные здесь ячейки включают части трех выгравированных рядом друг с другом дорожек 30. Черные ячейки имеют максимальную ширину BW. Управляющий сигнал для резца настроен таким образом, чтобы обеспечить соединительную канавку 72 между последовательно гравируемыми черными ячейками 70. Канавки 72 имеют ширину CW, тогда как ячейки высокого света 76 имеют ширину HW. Скошенные кромки ячеек 70 являются результатом вертикально-колебательного перемещения резца 2 в процессе вращательного движения печатного цилиндра 10 под резцом. Как показано на фиг.2, ряд последовательно отгравированных черных ячеек 70 может быть отделен стенкой 74 от последовательно отгравированных ячеек 70 (также показанных как черные ячейки) в смежной гравировальной дорожке 30.
Ряд ячеек, конфигурация которых показана на фиг. 2, используется для печати графического изображения, определяющего диагонально проходящий экран. Тангенс угла экрана является отношением ширины черных ячеек к длине волны режущего колебания резца. Длина волны является функцией поверхностной скорости печатного цилиндра 10 и частоты колебаний резца 20. Таким образом, угол экрана может быть отрегулирован путем регулирования скорости вращения приводного двигателя 12, однако, такая регулировка должна быть осуществлена инкрементными шагами, чтобы поддерживать нечетное число полуволн по окружности печатного цилиндра. С другой стороны, угол экрана может быть отрегулирован путем регулировки ширины черной ячейки и рабочей скорости двигателя шагового винта 14.
Сигналы управления приводом резца и результирующее вертикальное перемещение резца 20 показаны на фиг. 3. Управляющий сигнал на привод получается при добавке сигнала переменного тока 80 к видеосигналу 82. Показанный здесь видеосигнал 82 имеет, например, белый видеоуровень 86, черный видеоуровень 88 и видеоуровень высокого света 90. Видеосигнал и сигнал переменного тока комбинируются со сдвигом таким образом, что резец поднимается и теряет контакт с цилиндрической поверхностью в течение всего времени, когда видеосигнал 82 имеет белый уровень 86. Минимальный подъем белого равен WD.
Когда видеосигнал 82 переходит с белого уровня на черный, резец 20 перемещается в гравировальный контакт с цилиндром, как показано линией положения резца 84. В этом положении резец совершает колебательное движение между минимальной глубиной CD и максимальной глубиной BD. Когда резец находится на глубине CD, он гравирует соединительную канавку 72. Когда видеосигнал 82 перемещается на основной уровень, как показано цифрой 90, резец 20 совершает колебательное движение между положением за пределами гравировального контакта цилиндром 10 и положением гравирования с максимальной глубиной HD. Сигнал переменного тока 80, видеосигнал 82 и белый офсетный сигнал генерируются установочной схемой как показано в патенте США N 5,438,422.
Таким образом, ряд заранее определенных установочных параметров (BW, HW, Nh, Ks и Vmax) могут быть заданы с пульта управления 32. Эти параметры, в общих чертах, соответствуют необходимым размерам, например, ячейки высокого счета 76 или ячейки 70. Эти параметры вводятся в компьютер 34, который, в свою очередь, генерирует множество пусковых сигналов (Ka, WD и Kd). В описываемом варианте изобретения компьютер 34 определяет глубину резца 20 с помощью следующих уравнений:
D(t) = Ka•A•(sin(w•t)-1)-WD+Kd•V(t),
где Ka - коэффициент усиления усилителя переменного тока;
A - максимальная величина опорного сигнала переменного тока;
w - частота опорного сигнала переменного тока;
t - время;
WD - белый офсет;
Kd - коэффициент усиления видеоусилителя;
V(t) - видеонапряжение на входе (функция времени).
Максимальная глубина черного имеет место при sin(w•t)=1 и V(t)=Vmax.
Следовательно, глубина черного дается уравнением:
(1) BD = Kv • Vmax - WD.
Глубина канавки CD имеет место, когда sin(w•t)=1 и v(t)=Vmax.
Следовательно, глубина черного дается уравнением:
(2) CD = Ka • A - WD + Kv • Vmax.
Глубина высокого света HD имеет место, когда sin(w•t)=1 и v(t)=напряжению высокого света Vh. Следовательно:
(3) HD = Kv • Vh - WD.
Для операции гравирования с использованием резца с углом режущей кромки глубины BD, CD и HD равны, соответственно, Ks•BW, Ks•CW и Ks•HW, где Ks - постоянная резца, описываемая уравнением
Ks = 1/(2•TAN (режущая кромка/2).
Выполнив вышеуказанную подстановку, уравнения (1)-(3) можно переписать в следующем виде:
(4) Kv = Ks • (BW - HW + E)/(Vmax - Vh),
(5) WD = Kv • Vmax - Ks • BW,
(6) Ka = (Ks • CW + WD - Kv • Vmax)/A,
где E является ошибкой, которая используется для коррекции решения для наблюдаемых погрешностей в HW.
Уравнения (4) - (6) могут быть решены последовательно. Таким образом, величина Kv, полученная из решения уравнения (4), может быть использована для решения уравнений (5) и (6) и величина WD, полученная из уравнения (5), может быть использована в уравнении (6). Компьютер 34 работает таким образом, чтобы рассчитать Kv, WD и Ka. С другой стороны, угол экрана (SA) и длина волны (WL) режущего колебания резца может быть использована как задаваемый параметр. В этом случае BW может быть рассчитана из уравнения:
BW = WL • tan(SA).
Эта величина BW затем используется для расчета параметров гравирования. В случае, если имеется небольшая погрешность в позиционировании башмака относительно печатного цилиндра 10, на компьютер 34 может быть подан дополнительный заданный параметр S. Если используется этот параметр, он обрабатывается как глубокий офсет, который умножается на Ks и складывается с BW, CW и HW прежде, чем получить упомянутое выше решение.
Как видно из фиг. 5, максимальная глубина ячейки прямо пропорциональны входному видеосигналу. Как показано на схеме, максимальный видеосигнал 10 вольт обеспечивает максимальную глубину ячейки BD при гравировании черной ячейки.
Для показанного здесь примера компьютер 34 выдал ширину высокого света BW = 0.25 • BW. Следовательно, глубина HD ячейки высокого света составляет 25% BD. На схеме также отражена установка 3 вольт для Kh. При этих условиях видеосигнал, имеющий амплитуду, равную 30% "черного" видеосигнала, обеспечивает рез на глубину, составляющую всего 25% глубины черной ячейки. В результате максимальная глубина ячейки равна нулю при величине входного видеосигнала порядка 0,7 вольта. При видеосигналах, имеющих меньшую величину, резец выходит из контакта с печатным цилиндром. Для "белого" входного видеосигнала резец отводится от гравировального цилиндра на максимальное расстояние WD, которое является белым офсетом.
При начальной установке печатного цилиндра 10 для гравирования или уже в процессе гравирования может оказаться желательным изменить установленные параметры BW, HW, Vh, Ks и Vmax и соответствующие управляющие сигналы Kd, WD и Ka для отражения разности между установленными параметрами наладки и фактическим измерением части выгравированного участка (фиг. 2). Это позволяет создать систему замкнутого цикла, которая может быть саморегулирующейся и самоконтролирующейся. Для того, чтобы использовать эту замкнутую систему, необходимо рассчитать величину ошибки, которая обычно соответствует разности между предварительно установленными параметрами и фактическим измерением части выгравированного участка печатного цилиндра. После того, как величина погрешности определена, компьютер 34 может изменить установки параметров и соответствующие управляющие сигналы Ka, WD и Kd в зависимости от величины ошибки E.
Важно, чтобы положение камеры 46 могло бы регулироваться с таким расчетом, чтобы можно было видеть точно определенное место дорожки 30. Следует отметить, что при работе гравировальной головки стробируется отдельная ячейка. С этой целью резец 20 включается на гравировку пробной дорожки на одном конце цилиндра 10. Возможно использовать монитор или другой дисплей (на чертеже не показан), который оператор может видеть и манипулировать ручками управления (не показаны) на упомянутом выше пульте управления. Компьютер 34 может автоматически стробировать вспышку и удерживать изображение на видеокамере 46. Видеопроцессор получает новое изображение и измеряет ширину стробируемой ячейки и соответствующего канала. Эта информация передается на компьютер 34, как информация обратной связи размера ячейки. Поскольку имеется расстояние между резцом 20 и датчиком камеры 46, компьютер 34 должен сохранить отсчет позиции ячейки по расстоянию между камерой 46 и резцом 20. Компьютер использует этот отсчет смещения расстояния для строб-импульсов времени на шине 55 для отображения конкретных ячеек, которые уже выгравированы к конкретному моменту времени. Фиг. 4 иллюстрирует весь процесс, включая управляемое гравирование и работу системы исправления ошибок, в соответствии с одним из вариантов настоящего изобретения. Процесс начинается на входе, обозначенном цифрой 100. Первой операцией является ввод установленных параметров BW, HW, Vmax и Ks (блок 102). Эти параметры могут быть прочитаны с файла диска или введены оператором с клавиатуры. В случае ручного ввода установочные параметры могут быть получены с помощью визуального наблюдения ячеек в пробной дорожке, которая вырезана на одном конце цилиндра 10. Веденные любым способом установочные параметры хранятся в памяти компьютера 34 для управления начальной установкой. Затем компьютер 34 устанавливает величину ошибки, E, равную нулю (блок 104) и начинает рассчитывать параметры привода гравировального устройства Kd, WD и Ka с помощью уравнений (4) - (6), приведенных выше (блок 106). Это действие обеспечивает готовность системы к гравированию.
После получения параметров привода гравировального устройства компьютер 34 генерирует пусковые или управляющие сигналы, которые приводят к считыванию элементов изображения из соответствующего файла данных (блок 108). Другие управляющие сигналы воздействуют на приводной двигатель 12, двигатель ходового винта 14 и головки 16, и процесс гравирования начинается. Компьютер 34 начинает проверять ход процесса гравирования (блок 112). Система выходит из процесса в точке 114, когда работа закончена.
В другом варианте изобретения величина ошибки E может быть определена, используя заданный параметр, например Vh. В общих чертах система исправления ошибок рассчитывает величину ошибки E путем сравнения наиболее часто встречающуюся величину Vh с множеством ячеек, которые фактически вырезаны до величины Vh, которая определяется, взяв фактическое измерение заранее выбранной и отгравированной ячейки 606 (фиг.7). Наиболее часто имеющая место величина Vh является параметром задания системы или параметром наладки. Следовательно, компьютер 34 хранит запись частоты повторения различных величин Vh (блок 116) и сравнивает заданную величину Vh с величиной Vh, которая встречается наиболее часто при фактических измерениях. Если заданная величина отклоняется на наиболее часто встречающейся величины на значение, превышающее установленный предел, производится перестройка заданных параметров и соответствующих управляющих сигналов. В описываемом варианте изобретения можно рассчитать новую величину HW. Этот расчет включает решение уравнения:
HW = (Kd • Vh - WD) / Ks.
По мере осуществления процесса гравирования, делаются периодические проверки, чтобы убедится, что система гравирует ячейки высокого света на ширину HW в ответ на входные видеосигналы с напряжением Vh. Когда наступает время измерения по проверке в точке 122, система обращается к блоку 124. Этот блок осуществляет стробирование от лампы 58, которое побуждает камеру 46 генерировать кадр видеоинформации.
Стробируется также видеопроцессор 41 для измерения ширины ячейки высокого света, которая появляется в видеокадре и которая была выгравирована в ответ на воздействие видеонапряжения Vh. Величина ошибки E устанавливается равной разности между фактически измеренной величиной HW и текущей ставкой HW. Система затем возвращается к блоку 127, где заданные установочные параметры, такие как Kd, WD и Ka, пересчитываются в компьютере 34, используя новую величину E. В результате ошибка величины Е устраняется или снижается. Система возвращается к блоку 108.
Видеокамера 46 смонтирована на основании 57, которое крепится к ходовому винту 56. Камера 46 может перемещаться относительно основания 57, чтобы передавать видеоинформацию о центральной части дорожки 30. Желательно, чтобы камера 46 содержала матрицу ПЗС, которая создает новый кадр видеоинформации при каждой вспышке лампы 58.
Важно, чтобы камера 46 была отрегулирована на обзор точно определенной части дорожки 30. С этой целью, с помощью резца 20 гравируется пробная дорожка на одном конце цилиндра 10. Компьютер 34 хранит этот позиционный счет в своей памяти и использует его для регулировки положения камеры при прохождении стробирующих импульсов по шине 55.
На фиг. 6 показан типичный кадр видеоинформации 600, включающий изображение ячейки высокого света 606, которая была отгравирована перед генерированием строба, создавшего кадр 600. Кадр 600 содержит ряд горизонтальных строк, которые слишком многочисленны для их показа на чертеже. Репрезентативные горизонтальные видеостроки обозначены ссылочным номером 602. Эти строки представляют собой субвыборку изображения ячейки, захваченной стробом. Размеры фактической ячейки измеряются с помощью этих строк.
Видеопроцессор 41 обрабатывает строки 602 последовательно сверху донизу. Видеоинформация проходит через локализованный порог (не показан). Элементы изображения, которые ярче пороговой величины, считаются белыми, а элементы темнее пороговой величины считаются черными. В описываемом варианте изобретения пороговые величины заданы по установленной шкале серого.
По мере обработки каждой строки видеоинформации по пороговому значению, в ней проверяется присутствие переходов от черного к белому и от белого к черному. На фиг. 6 переходы от черного к белому показаны символами, обозначенными номером 610, тогда как переходы от белого к черному показаны символами, обозначенными номером 611. Таким образом, устанавливается ряд пограничных линий, как показано на фиг. 6 номерами 604, 605, 607, 608 и 609. Эти пограничные линии определяют белую область 650.
Видеопроцессор 41 распознает белую область 650 переходов 610 от черного к белому, за которым следует переход 611 от белого к черному. Для каждой такой пары переходов видеопроцессор 41 устанавливает первый связный список (список со ссылками). Если программирование осуществляется, например, на языке C, тогда такой связный список может быть представлен комбинацией, известной как структура. Каждый такой связный список включает координату X на левой и правой границах белой области, обозначенной парой переходов. Связные списки для каждой строки развертки 602, соединены с указанными связными списками предыдущей строки развертки путем сравнения граничных точек.
Из первых шести видеострок 602, показанных на фиг. 6, появляется только один белый интервал (и один связный список). Однако, на седьмой горизонтальной строке, обозначенной номером 602a, появляются две дополнительные точки перехода 61 ID, 610d. Эти две новые точки перехода отмечают границы ячейки 60 высокого света. Можно видеть, что появление ячейки высокого света 60 вызывает "расщепление" белой области 650. Видеопроцессор 41 реагирует на это расщепление установлением второго и третьего связных списков для замены первого обрабатываемого связного списка. Когда имеет место расщепление, видеопроцессор знает, что присутствует ячейка высокого света 606.
Видеопроцессор сравнивает левую границу третьего связного списка с правой границей второго связного списка для определения ширины ячейки высокого света 606. Ширина ячейки высокого света рассчитывается для каждой строки развертки 602 и сравнивается с шириной ячейки высокого света, рассчитанной для предыдущей строки. Каждый раз, когда производится сравнение, видеопроцессор 41 посылает в память большую величину. Процесс продолжается до тех пор, пока не исчезнет промежуточная белая область 650. В этой точке измерение прекращается и процессор хранит в памяти наблюдаемый максимум HW. Затем видеопроцессор 41 передает эту величину HW в компьютер 34. Компьютер 34 связывает полученную величину HW с конкретной командой на гравирование, которая была послана на резец 20 раньше строба, который генерирует видеокадр. С этой целью, компьютер 34 стробирует видеоинформацию, переданную на умножитель 38.
На фиг. 7 описанный выше процесс измерения показан в виде графика. Таким, образом, измерение HW начинается в начальной точке 136 и переходит на стадию сканирования в блоке 138. Как описано выше, захват или сканирования кадра инициируется стробирующим сигналом на шине 55. Следует отметить, что в процессе выдачи видеокадра, измерения и коррекции цилиндр может оставаться неподвижен (не вращаться). Также следует отметить, что система и способ измерения могут использоваться независимо и обеспечить средство для измерения частей фактических вырезов на цилиндре 10. Таким образом, система и способ измерения могут быть использованы для проверки фактических замеров и отображения на экране (не показан) для выполнения, например, ручной регулировки для устранения погрешности.
После сканирования кадра видеопроцессор проверяет номер строки в точке 140. Если достигнута нижняя граница кадра, происходит возврат в точку 142. Если нижняя граница кадра еще не достигнута, программа переходит в блок 144, где она устанавливает точки перехода 610, 611. Затем программа получает белые области в узле 146 для использования в описанных выше связных списках. Затем программа просматривает расщепление в точке 148. Если замечено расщепление, два результирующих связных перечня генерируются в узле 152 и в узле 154 устанавливается флажок.
Программа проверяет состояние флажка в точке 156 и, в случае отрицательного результата, переходит в блок 164. Это означает, что верх ячейки высокого света 606 еще не достигнут и что нет необходимости измерять ширину ячейки. Следовательно, программа просто увеличивает номер строки в блоке 164 и возвращается в точку 140.
Если проверка в точке 156 показывает, что флажок установлен, программа проверяет слияние в точке 158. Если слияние обнаружено, программа выходит из цикла измерения. Если слияние не имело места, программа проверяет расстояние разделения двух ножек белой области 650. Это расстояние в точке 160 сравнивается с ранее записанными в память разделительными расстояниями. Если новое разделительное расстояние больше любого из ранее записанных расстояний, HW устанавливается равным этому расстоянию. Обратившись к фиг. 6, мы видим, что первое разделительное расстояние является расстоянием между точками 611d и 610d. Это расстояние увеличивается до тех пор, пока программа не достигнет точек 611a и 610a. В этой точке разделительное расстояние максимально и дальнейшей коррекции HW не производится.
Затем видеопроцессор 41 пересылает измеренную величину обратно в компьютер 34, где она сравнивается с наиболее часто встречающейся величиной HW. Если разница ниже заданного порога или нуля, заданные параметры не корректируются. С другой сторона, если разница между измеренной величиной HW и наиболее часто встречающимся значением HW имеет место, компьютер 34 регулирует заданные параметры до тех пор, пока гравировальная головка не станет резать ячейки, которые будут в пределах заданных установок.
Таким образом, в описываемом варианте изобретения изложен способ измерения части 67 (фиг. 2) выгравированного участка 69 на цилиндре 10 во время его вращения или когда цилиндр 10 неподвижен. В данном способе используется видеопроцессор 41 и узел стробирования 58. Способ включает операцию просмотра части 67 выгравированного участка 69 и генерирование видеоизображения (подобного изображению, показанному на фиг. 6), соответствующего данной области. Эти операции выполняются, используя видеопроцессор 41 для обработки данных видеоизображения и определения фактических измерений просматриваемой части.
На фиг. 8 представлен другой вариант изобретения, в котором ширина ячейки BW, ширина канавки CW, ширина ячейки высокого света HW и величина ошибки E измеряются с использованием аналогичной аппаратуры. В этом варианте видеопроцессор 41 определяет существование белой области 650 по переходу от черного к белому 610, за которым следует переход от белого к черному 611. Предполагается, что фактически измеренная и сканированная ячейка находится в центре кадра 600.
В этой точке видеопроцессор 41 начинает осуществлять процесс, в котором он начинает от определения некоторых точек в ячейке 606 и продолжает размещать в памяти другие точки, связанные с ячейкой 606 по величинам шкалы серого. Сначала видеопроцессор выбирает черный элемент изображения, который предпочтительно расположен в центре ячейки 606. Затем видеопроцессор 41 "заполняет" выбранный элемент изображения и все соседние черные элементы полутоновой или серой величиной, лежащей где-то между белой и черной величинами, которые удобно хранить в памяти.
Этот процесс заполнения продолжается до тех пор, пока все элементы изображения в ячейке 606 не будут заполнены полутоновыми величинами. Если будет замечено, что полутоновая величины достигает либо верха 621 (фиг. 6), либо низа сканируемого кадра 600, видеопроцессор определяет ее как измерительную границу для ячейки 70 (фиг. 2) и канавки 72. С другой стороны, если заполнение элементов изображения не достигает верха 621 или низа 623 кадра 600, видеопроцессор 41 рассматривает измеряемую ячейку как ячейку высокого света 76 (фиг. 2). Если полутона достигнут сторон 625 и 627 экрана, видеопроцессор 41 определяет, что никакие ячейки не измеряются.
Для примера мы полагаем, что видеопроцессор 41 измеряет ячейку высокого света 70 (фиг. 2) и 606 (фиг. 6), которая стробируется видеокамерой 46 и стробирующей лампой 58. По окончании заполнения ячейки 606 видеопроцессор 41 запоминает все точки перехода от черного к белому и от белого к черному.
После того, как видеопроцессор 41 закончил заполнение ячейки 600, находится расположение точек перехода от черного к белому и от белого к черному. Эти точки перехода обычно соответствуют граничным строкам или стенке 606 (фиг. 6). Затем видеопроцессор 41 просматривает эти точки перехода и определяет по каждой строке развертки 602 крайне левые и крайне правые (как показано на фиг. 6) точки перехода. Эти точки перехода соответствуют точкам, подобных точкам 615 и 617 по границе ячейки 606.
После определения всех граничных точек перехода определяются максимальные и минимальные расстояния между точками перехода, которые лежат на той же самой горизонтальной строке развертки 602. Эти величины обычно вычитаются видеопроцессором 41, что приводит к получению величин, связанных с расстоянием между стенками ячейки высокого света 606. Затем видеопроцессор 41 масштабирует эти величины в размеры элементов изображения видеокамеры 46 (фиг. 1).
В описанном выше устройстве, как и в устройстве, показанном на фиг. 6, самая большая разница между переходами от черного к белому и от белого к черному имеет место в точках 610a и 611a. Расстояние между этими двумя точками 610a и 611a представляет собой максимальное разделительное расстояние, и, следовательно, ширину ячейки высокого света, HW. Видеопроцессор 41 определяет, что это - ячейка высокого света, поскольку в верхней части 621 или нижней части 623 кадра развертки нет никаких полутонов.
Следует отметить, что ширина CW канавки 72 (фиг.2) и ширина BW ячейки 70 определяются видеопроцессором 41 идентично. Например, максимальная ширина, определенная видеопроцессором 41, может соответствовать ширине канавки CW. Если видеопроцессор 41 определит, что минимальное расстояние меньше нуля, то предполагается, что канавка отсутствует и никакие светлые ячейки, такие как ячейка 606 на фиг. 6, не измеряются. Как и в случае максимального расстояния, минимальное расстояние между переходами от черного к белому и от белого к черному, которые лежат на той же строке 602, масштабируются по размерам элементов изображения видеокамеры 46 (фиг. 1).
Как видно из чертежа, после измерения ширины ячейки высокого света, HW, эта величина отсылается обратно на компьютер 34, и определяется величина ошибки E. Компьютер 34 получает ширину HW и сравнивает ее с величиной HW, соответствующей заданному параметру. Если погрешность E ниже заранее определенного порога или нуля, никаких исправлений не делается, поскольку резец гравирует ячейки высоко света 76 (фиг.2), фактические размеры которых соответствуют заданным параметрам.
С другой стороны, если погрешность E выше заданной пороговой величины, производится исправление ошибки. В этом случае компьютер 34 определяет, что гравируемая ячейка высокого света 76 (фиг. 2) имеет размеры, отличающиеся от заданных величин. Как упоминалось выше, компьютер 34 может использовать наиболее часто встречающуюся величину HW для определения величины ошибки Е. В этом случае величина ошибки E будет представлять разность между HW и наиболее часто встречающейся величиной HW, которая хранилась в памяти для множества ячеек высокого света 76, которые были стробированы и измерены.
В описываемом варианте изобретения компьютер 34 осуществляет несколько измерений ячейки высокого света 76 одного размера для проверки величины погрешности E. Затем компьютер 34 изменяет один или несколько заданных параметров BW, HW, Vh, Ks, Vmax и S для учета погрешности E.
На фиг. 8 показан процесс измерения в соответствии с данным вариантом изобретения. Процесс измерения начинается с пуска блока 170 и продолжается разверткой кадра данных в блоке 172. Это аналогично описанному выше процессу измерения, изображенному на фиг.7. После получения кадра данных эти данные разбиваются на множество локальных секторов в блоке 174. Использование множества небольших локализованных секторов в этом варианте изобретения помогают видеопроцессору 41 и компьютеру 34 обрабатывать данные быстрее. Для каждого локализованного сектора определяются пороговые точки. Пороговые значения задаются для каждого сектора, что позволяет находить точки перехода от белого к черному и от черного к белому. Этот процесс продолжается до тех пор, пока не будут найдены все точки перехода от черного к белому и от белого к черному каждого сектора в кадре развертки и, в конечном счете, не будет измерена вся ячейка в блоке 176. Видеопроцессор 41 начинает заполнять память в блоке 180, заполняя все черные углубления измеряемой ячейки. После этого максимальные и минимальные точки перехода конкретной строки развертки идентифицируются видеопроцессором 41 в блоке 182.
В точке 184 видеопроцессор 41 проверяет - достигло ли заполнение памяти боковых сторон 625 и 626 (фиг. 6). Если достигнуты стороны 625 и 627, видеопроцессор 41 устанавливает, что измерений ячеек или канавок не производится (блок 186). Если стороны 625 и 627 не достигнуты, видеопроцессор 41 определяет заполнение памяти до верха 621 или низа 623 в точке 188. Если верх 621 или низ 623 достигнуты, видеопроцессор 41 рассчитывает ширину канавки CW и ширину ячейки BW в блоке 190, используя максимальные и минимальные величины, определенные в блоке 186. Если верх 621 или низ 623 не достигнут, видеопроцессор 41 определяет ширину ячейки высокого света HW в блоке 192. После выполнения всех измерений видеопроцессор 41 выходит из процесса в точке 194, после чего погрешность E определяется компьютером 34, как описано выше.
Преимуществом настоящего изобретения является то, что изобретение предлагает систему обнаружения и исправления ошибок, которая может быть использована в замкнутой системе для гравирования ячеек высокого света 76 (фиг. 2), ячеек 70 и канавок 72 при использовании гравировального устройства. Система обнаружения и исправления ошибок позволяет найти величину ошибки E и отправить ее по цепи обратной связи в компьютер 34, причем эта обратная связь может быть отрегулирована на один или несколько установочных параметров. Это позволяет гравировать ячейки и канавки по заранее установленным параметрам настройки системы.
Следует отметить, что описанная система может быть использована при начальной установке или при нормальной работе гравировального устройства. Таким образом, описанные система и способ могут обеспечить дисплей фактических измерений в "реальном времени" и исправление ошибок E любой величины также в "реальном времени".
Хотя описанные здесь способ и вид устройства для его осуществления относятся к предпочтительным вариантам настоящего изобретения, специалистам ясно, что изобретение не ограничивается конкретным способом и видом устройства, и что могут быть изменения в способе и устройстве, не выходящие за рамки изобретения, которые охватываются нижеизложенной формулой изобретения.

Claims (46)

1. Способ измерения части выгравированной площадки на цилиндре в гравировальном устройстве, отличающийся тем, что осуществляют видеообзор выгравированной площадки и генерирование соответствующего ей видеоизображения, используют указанное видеоизображение для определения местоположения границы, связанной с выгравированной площадкой, и генерирования соответствующих данных перехода, используя которые гарантируют по меньшей мере одну величину фактического размера выгравированной площадки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение части выгравированной площадки осуществляют в процессе работы гравировального устройства в реальном времени.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что видеообзор осуществляют с использованием видеокамеры, а операцию генерирования - с использованием видеопроцессора, соединенного с указанной видеокамерой.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что гравировальное устройство представляет собой инструмент для выполнения гравюр, а указанная часть является ячейкой, вырезанной на указанном цилиндре.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере одну величину фактического размера во время работы гравировального устройства отображают на дисплее.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение части выгравированной площадки проводят, когда цилиндр неподвижен.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что операция измерения включает операцию отображения на дисплее по меньшей мере одной величины фактического размера, когда указанный цилиндр неподвижен.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что гравирование цилиндра осуществляют во время указанного видеообзора.
9. Система для измерения части выгравированной площадки на цилиндре в гравировальном устройстве, отличающаяся тем, что включает блок формирования изображения указанной части во время вращения указанного цилиндра и видеопроцессор, соединенный с указанным блоком формирования изображения для генерирования множества фактических величин размера, соответствующих указанной части.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что указанный блок формирования изображения включает видеокамеру для получения видеоизображения указанной части.
11. Система по п.9, отличающаяся тем, что указанный блок формирования изображения включает стробирующий узел, размещенный вместе с указанной видеокамерой для стробирования указанной части.
12. Система по п.10, отличающаяся тем, что указанный стробирующий узел встроен в указанную видеокамеру.
13. Способ наладки гравировального устройства для гравирования цилиндра с фактическим вырезом, соответствующим по меньшей мере одному заданному установочному параметру, отличающийся тем, что определяют величину ошибки при работе указанного устройства в реальном времени, причем указанная величина ошибки соответствует разности между указанным заданным установочным параметром и изменением указанного фактического выреза и используют указанную величину ошибки для наладки гравировального устройства в соответствии с указанным по меньшей мере одним заданным установочным параметром.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что определение величины ошибки включает измерение указанного фактического выреза с помощью электронных средств и сравнение указанного фактического измерения по меньшей мере с одним заданным установочным параметром.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что в процессе измерения определяют множество точек перехода, соответствующих переходу между выгравированной частью и невыгравированной частью цилиндра.
16. Способ по п.14, отличающийся тем, что указанный фактический вырез представляет собой по меньшей мере одну выгравированную ячейку, а операция измерения включает определение того, какая из множества точек перехода соответствует указанной по меньшей мере одной выгравированной ячейке.
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что измерение фактического выреза включает стробирование части цилиндра и генерирование видеокадра данных, соответствующих этой части, определение множества данных, соответствующих точкам перехода в указанном кадре данных и использование их для расчета величины максимального расстояния и величины минимального расстояния для ячейки в пределах выгравированной площадки.
18. Способ по п. 13, отличающийся тем, что гравировальное устройство содержит компьютер, который может принимать множество входных сигналов, соответствующих указанному по меньшей мере одному заданному параметру, и генерировать множество управляющих сигналов, причем величину ошибки используют для изменения указанного множества управляющих сигналов так, что гравировальное устройство осуществляет гравирование в соответствии с по меньшей мере одним заданным установочным параметром.
19. Способ по п.13, отличающийся тем, что определение величины ошибки осуществляют с использованием процессора и соединенного с ним видеостробирующего узла.
20. Способ по п.16, отличающийся тем, что определяют объем по меньшей мере одной выгравированной ячейки.
21. Способ по п.19, отличающийся тем, что указанный видеостробирующий узел содержит видеокамеру с автофокусом.
22. Система исправления ошибок гравировального устройства для гравирования цилиндра с фактическим вырезом в соответствии с заданными установочными параметрами, отличающаяся тем, что включает компьютер для определения величины ошибки, соответствующей разности между по меньшей мере одним заданным установочным параметром и величиной указанного фактического выреза, путем нахождения местоположения множества точек перехода, соответствующих указанному фактическому вырезу, и указанный компьютер для наладки гравировального устройства с учетом ошибки при гравировании в соответствии с указанными заданными установочными параметрами.
23. Система по п.22, отличающаяся тем, что компьютер содержит стробирующий узел для стробирования части указанного цилиндра и генерирования видеокадра данных в соответствии с указанной частью и видеопроцессор, соединенный с указанным стробирующим узлом для приема указанного видеокадра данных и для генерирования указанной величины ошибки.
24. Система по п.23, отличающаяся тем, что указанный видеопроцессор содержит средство для генерирования множества секторов данных, соответствующих указанному видеокадру данных, для использования указанного множества секторов данных для определения минимального и максимального диапазона плотности каждого сектора, из которого можно вывести черно-белые и бело-черные пороговые значения, и для использования указанного множества секторов данных для расчета по меньшей мере одного фактического размера ячейки в пределах указанной части указанной выгравированной площадки.
25. Система по п.23, отличающаяся тем, что указанный стробирующий узел содержит видеокамеру с автофокусом.
26. Система по п.23, отличающаяся тем, что видеопроцессор содержит программу для приема указанного видеокадра данных и для генерирования множества точек перехода, соответствующих черно-белым и бело-черным переходам, и также для использования указанных точек перехода для расчета по меньшей мере одного фактического размера указанного фактического выреза.
27. Система по п.26, отличающаяся тем, что указанный фактический вырез представляет собой ячейку, имеющую определенный размер.
28. Система по п.22, отличающаяся тем, что она содержит гравировальную головку, первый привод, соединяющий гравировальную головку с резцом и перемещающий резец к цилиндру и от него, второй привод, соединяющий гравировальную головку с резцом для перемещения головки поперек указанного цилиндра, третий привод, соединенный с цилиндром для его вращения, и компьютер, соединенный с процессором и первым, вторым и третьим приводами, принимающий множество входных сигналов, соответствующих указанным заданным установочным параметрам, генерирующий множество управляющих сигналов для включения первого, второго и третьего приводов и регулирующий указанные управляющие сигналы так, чтобы гравировальное устройство при своей работе снижало указанную величину ошибки.
29. Гравировальное устройство для гравирования фактического выреза в цилиндре в соответствии с заданными установочными параметрами, содержащее цилиндр, смонтированный с возможностью вращения на вращающейся опоре, гравировальную головку, снабженную резцом, первый привод, перемещающий резец к цилиндру и от этого цилиндра, второй привод, соединенный с гравировальной головкой с резцом для перемещения головки поперек цилиндра, третий привод, соединенный с цилиндром для его вращения, отличающееся тем, что содержит компьютер, соединенный с первым, вторым и третьим приводами, принимающий множество входных сигналов, соответствующих указанным заданным установочным параметрам, генерирующий множество управляющих сигналов для включения первого, второго и третьего приводов, и систему обнаружения ошибок для определения величины ошибки, соответствующей разности между размером, соответствующим по меньшей мере одному из указанных заданных установочных параметров, и измерением по меньшей мере одного фактического размера части выгравированной площадки цилиндра, причем указанный компьютер запрограммирован так, чтобы принимать указанную величину ошибки при работе гравировального устройства в реальном времени и регулировать множество управляющих сигналов так, чтобы гравировальное устройство выполняло работу с минимальной величиной ошибки.
30. Устройство по п.29, отличающееся тем, что система обнаружения ошибок содержит стробирующий узел для стробирования части выгравированной площадки и для генерирования кадра данных в ответ на действие стробирующих импульсов и видеопроцессор, подключенный к указанному стробирующему узлу для приема указанного кадра данных и для генерирования величины ошибки.
31. Устройство по п.30, отличающееся тем, что видеопроцессор содержит видеокамеру с автофокусом.
32. Устройство по п.30, отличающееся тем, что стробирующий узел содержит камеру с автофокусом.
33. Устройство по п.30, отличающееся тем, что видеопроцессор содержит программу для генерирования множества гистограмм данных, соответствующих указанному кадру данных, для использования указанного множества гистограмм для определения множества точек перехода, соответствующих черно-белым и бело-черным переходам в пределах указанного множества гистограмм данных, а также для использования указанного множества точек перехода для расчета по меньшей мере одного размера указанного фактического выреза в части указанной выгравированной площадки.
34. Устройство по п.29, отличающееся тем, что фактический вырез представляет собой ячейку любого заданного размера.
35. Система управления гравированным устройством, имеющая привод резца, который перемещает резец к цилиндру и от него, отличающаяся тем, что содержит компьютер для генерирования параметрических сигналов, указывающих на желательный размер выемок, гравируемых резцом, для приема указанных параметрических сигналов и генерирования сигнала умножения переменного тока и видеосигнала умножения и для регулирования указанного сигнала умножения переменного тока и указанного видеосигнала умножения перед посылкой этих сигналов на привод резца, систему корректировки ошибки, соединенную с указанным компьютером для генерирования сигнала ошибки при работе гравировального устройства в реальном времени, соответствующего разности между характеристикой, соответствующей указанным желательным размерам, и фактической характеристикой части выгравированной площадки на указанном цилиндре, и компьютер, регулирующий по меньшей мере один из указанных сигналов умножения переменного тока и указанных видеосигналов с тем, чтобы затем снизить указанную разницу.
36. Система по п.35, отличающаяся тем, что система коррекции ошибки содержит стробирующий узел для стробирования указанной части указанной выгравированной площадки и для генерирования кадра данных в ответ на стробирующие сигналы и процессор, соединенный с указанным стробирующим узлом для приема указанного кадра данных и для генерирования указанной величины ошибки.
37. Система по п.36, отличающаяся тем, что процессор содержит видеокамеру с автофокусом.
38. Система по п.36, отличающаяся тем, что стробирующий узел содержит видеокамеру с автофокусом.
39. Система по п.36, отличающаяся тем, что видеопроцессор содержит программу для приема указанного кадра данных и для генерирования множества точек перехода, соответствующих черно-белым и бело-черным переходам, и также для использования указанных точек перехода для расчета по меньшей мере одного фактического размера указанной выгравированной площадки.
40. Система по п. 35, отличающаяся тем, что выгравированная площадка представляет собой ячейку любого заданного размера.
41. Система по п.35, отличающаяся тем, что компьютер генерирует желательную ширину ячейки, желательную ширину канавки для канавок, соединяющих последовательно выгравированные ячейки, и желательную ширину ячейки высокого света.
42. Система по п.41, отличающаяся тем, что компьютер генерирует сигнал напряжения высокого света, указанный компьютер содержит средство, реагирующее на указанный сигнал напряжения высокого света для генерирования белого сигнала сдвига.
43. Система по п.41, отличающаяся тем, что компьютер регулирует указанный сигнал умножения переменного тока и указанный видеосигнал умножения для компенсации нелинейных изменений в требованиях к гравированию.
44. Система по п.43, отличающаяся тем, что компьютер табулирует по меньшей мере одну линеаризованную коррекцию для ширины черной ячейки и глубины и ширины канавки, а также средство, реагирующее на указанную по меньшей мере одну линеаризованную коррекцию для выполнения указанной регулировки.
45. Система по п.41, отличающаяся тем, что компьютер генерирует сигнал сдвига, достаточный для вывода резца из контакта с цилиндром, когда указанный видеосигнал имеет заранее заданную величину, и подает указанный сигнал сдвига на привод резца.
46. Система по п.35, отличающаяся тем, что компьютер генерирует белый офсетный сигнал и суммирует указанный белый офсетный сигнал с указанным видеосигналом.
Приоритет по пунктам:
26.03.93 по пп.1 - 28;
25.02.93 по пп.29 - 46.
RU95121945A 1993-02-25 1994-02-22 Система обнаружения ошибок и способ гравирования RU2130384C1 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/022,127 US5424845A (en) 1993-02-25 1993-02-25 Apparatus and method for engraving a gravure printing cylinder
US022,127 1993-02-25
US08/038,679 US5438422A (en) 1993-02-25 1993-03-26 Error detection apparatus and method for use with engravers
US038,679 1993-03-26
PCT/US1994/001871 WO1994019900A1 (en) 1993-02-25 1994-02-22 Error detection apparatus and method for engravers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95121945A RU95121945A (ru) 1997-12-20
RU2130384C1 true RU2130384C1 (ru) 1999-05-20

Family

ID=21807949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95121945A RU2130384C1 (ru) 1993-02-25 1994-02-22 Система обнаружения ошибок и способ гравирования

Country Status (8)

Country Link
US (4) US5424845A (ru)
JP (1) JPH08507722A (ru)
CN (1) CN1154336C (ru)
BR (1) BR9405739A (ru)
CH (2) CH688472A5 (ru)
DE (1) DE4491078T1 (ru)
RU (1) RU2130384C1 (ru)
WO (1) WO1994019900A1 (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2818525B2 (ja) * 1992-10-28 1998-10-30 大日本スクリーン製造株式会社 グラビア彫刻機のスタイラス変位調整装置
US5617217A (en) * 1993-02-25 1997-04-01 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving method and apparatus for generating engraving drive signals for engraving engraved areas of accurately controlled size in the surface of a workpiece using coefficient values and associated set up parameter values
US5737090A (en) * 1993-02-25 1998-04-07 Ohio Electronic Engravers, Inc. System and method for focusing, imaging and measuring areas on a workpiece engraved by an engraver
US5825503A (en) * 1993-02-25 1998-10-20 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving apparatus and method for adjusting a worn stylus using a midtone correction
US5492057A (en) * 1994-05-12 1996-02-20 Ohio Electronic Engravers, Inc. Method and apparatus for positioning at least one engraving head
US5663802A (en) * 1993-02-25 1997-09-02 Ohio Electronic Engravers, Inc. Method and apparatus for engraving using multiple engraving heads
US5867280A (en) * 1993-02-25 1999-02-02 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraver with automatic tool changer
US5440398A (en) * 1993-02-25 1995-08-08 Ohio Electronic Engravers, Inc. Error detection apparatus and method for use with engravers
US5663803A (en) * 1993-02-25 1997-09-02 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving method and apparatus for engraving areas using a shaping signal
US6348979B1 (en) 1993-02-25 2002-02-19 Mdc Max Daetwyler Ag Engraving system and method comprising improved imaging
US5424845A (en) * 1993-02-25 1995-06-13 Ohio Electronic Engravers, Inc. Apparatus and method for engraving a gravure printing cylinder
US6362899B1 (en) 1993-02-25 2002-03-26 Mdc Max Daetwyler Ag Error detection apparatus and method for use with engravers
JP2895719B2 (ja) * 1993-09-22 1999-05-24 大日本スクリーン製造株式会社 グラビア彫刻機の彫刻ヘッド制御装置
US5491559A (en) * 1994-11-04 1996-02-13 Ohio Electronic Engravers, Inc. Method and apparatus for engraving using a magnetostrictive actuator
US6025921A (en) * 1995-01-23 2000-02-15 Ohio Electronics Engravers, Inc. Method and apparatus for engraving a mixed pattern
US5675420A (en) * 1995-01-23 1997-10-07 Ohio Electronic Engravers, Inc. Intaglio engraving method and apparatus
JPH08276556A (ja) * 1995-04-04 1996-10-22 Dainippon Screen Mfg Co Ltd グラビア製版装置
US6347891B1 (en) 1995-04-26 2002-02-19 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving system and method comprising different engraving devices
CH689669A5 (de) * 1995-05-02 1999-08-13 Daetwyler Ag Vorrichtung zum Gravieren von Tiefdruckzylindern.
US5575099A (en) * 1995-05-03 1996-11-19 Gerber Scientific Products, Inc. Method and apparatus for producing signs with prismatic letters and graphic images
US5652659A (en) * 1995-10-09 1997-07-29 Ohio Electronic Engravers, Inc. System and method for measuring run-out and other characteristics of a workpiece mounted on an engraver
DE19633288C1 (de) * 1996-08-19 1998-01-15 Nationalzeitung Und Basler Nac Raster an einer Druckeinheit beim Offsetdruckverfahren
US5818605A (en) * 1996-08-19 1998-10-06 R.R. Donnelley & Sons Company Method and apparatus for high resolution sensing of engraving stylus movement
DE19635831A1 (de) * 1996-09-04 1998-03-05 Hell Ag Linotype Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines Gravierorgans
US5751436A (en) * 1996-12-23 1998-05-12 Rocky Mountain Instrument Company Method and apparatus for cylindrical coordinate laser engraving
DE19710005A1 (de) * 1997-03-12 1998-09-17 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren und Einrichtung zur Gravur von Druckzylindern
DE19722760A1 (de) * 1997-06-02 1998-12-03 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zur Signalverarbeitung
DE19722762A1 (de) * 1997-06-02 1998-12-03 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zur Erzeugung eines Probeschnitts
DE19722996A1 (de) * 1997-06-02 1998-12-03 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zur Signalverarbeitung
DE19723184B4 (de) * 1997-06-03 2006-01-12 Hell Gravure Systems Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Gravierorgans
DE19734411A1 (de) * 1997-08-08 1999-02-11 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zum Positionieren von Gravierorganen
US6048446A (en) * 1997-10-24 2000-04-11 R.R. Donnelley & Sons Company Methods and apparatuses for engraving gravure cylinders
US5947020A (en) * 1997-12-05 1999-09-07 Ohio Electronic Engravers, Inc. System and method for engraving a plurality of engraved areas defining different screens
DE19805179B4 (de) * 1998-02-10 2005-03-10 Hell Gravure Systems Gmbh Verfahren zur Gravur von Druckformen
US6563605B1 (en) 1998-02-20 2003-05-13 R. R. Donnelley & Sons Company Methods of determining gravure cylinder parameters
DE19835303B4 (de) 1998-08-05 2004-07-01 Hell Gravure Systems Gmbh Verfahren zur Erzeugung und Auswertung einer Probegravur
US6433890B1 (en) 1998-09-24 2002-08-13 Mdc Max Daetwyler Ag System and method for improving printing of a leading edge of an image in a gravure printing process
DE19952996A1 (de) * 1999-11-04 2001-05-10 Heidelberger Druckmasch Ag Gravierorgan für elektronische Graviermaschine
US6523467B2 (en) 1999-12-17 2003-02-25 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Method for measuring engraving cups
DE10338692A1 (de) * 2003-08-22 2005-04-07 Siemens Ag Verfahren zur Parametrierung von Automatisierungseinrichtungen sowie Automatisierungseinrichtung
US20050269742A1 (en) * 2004-06-03 2005-12-08 Wright Thomas S Method for making tools for micro replication
EP1900517A1 (de) * 2006-09-12 2008-03-19 MDC Max Dätwyler AG Vorrichtung zur Erzeugung von Prägestrukturen in einer Oberfläche eines Zylinders
US7715058B2 (en) * 2007-05-18 2010-05-11 Daetwyler R & D Corp. System and method for improved engraving of gravure cylinders by adjusting engraving signal responsive to movement of shoe position
EA013039B1 (ru) * 2007-05-31 2010-02-26 Олег Александрович Иванович Способ гравирования изображения на поверхности изделия и гравировальная головка для его реализации
DE102007040130B3 (de) * 2007-08-24 2008-11-27 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zum Umformen eines Werkstückes
CN101913304B (zh) * 2010-07-13 2013-07-03 南京工程学院 一种伺服刻字机的参数调试方法
US8863661B2 (en) 2011-03-11 2014-10-21 Ohio Gravure Technologies, Inc. System and method for layer-to-layer compensation and error correction
CN103530492A (zh) * 2012-07-06 2014-01-22 上海运申制版模具有限公司 一种凹印版辊油墨用量自动计算方法
US9254637B2 (en) 2013-09-27 2016-02-09 Ohio Gravure Technologies, Inc. Real-time virtual proofing system and method for gravure engraver
CN103743342B (zh) * 2013-12-31 2017-04-05 温康纳(常州)机械制造有限公司 同步浮雕视觉识别系统

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2493628A (en) * 1945-12-15 1950-01-03 Earle L Harley Optical means for registering printing surfaces
US2777058A (en) * 1951-09-28 1957-01-08 Fairchild Camera Instr Co Video-signal tone-adjusting network
US2874479A (en) * 1955-07-15 1959-02-24 Fairchild Camera Instr Co Engraving machine stylus index
US2943564A (en) * 1957-12-24 1960-07-05 Ibm Printed data storage interpreter
US3652992A (en) * 1968-11-02 1972-03-28 Hell Rudolf Dr Ing Method and apparatus for quantizing a character or test pattern preferably for the purpose of gaining control data for electronic photo composition
US3612753A (en) * 1969-04-23 1971-10-12 Ventures Res & Dev Self-adaptive system for the reproduction of color
US3904816A (en) * 1971-07-28 1975-09-09 Hell Rudolf Method for the dot-by-dot and line-by-line reproduction of picture originals
US3769455A (en) * 1972-03-01 1973-10-30 Werkspoor Amsterdam Nv Method and apparatus for making half-tone screen printing cylinders
US4052739A (en) * 1972-05-19 1977-10-04 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Electronic engraving system
US3876829A (en) * 1973-04-20 1975-04-08 Massachusetts Inst Technology Electro-optical communication of visual images
US3918348A (en) * 1973-09-18 1975-11-11 Cross Co Adaptive control system
GB1495499A (en) * 1974-01-30 1977-12-21 Crosfield Electronics Ltd Image reproduction systems
GB1499501A (en) * 1974-05-03 1978-02-01 Crosfield Electronics Ltd Image reproduction systems
AR200934A1 (es) * 1974-07-15 1974-12-27 Statex Sa Mejoras en los dispositivos para la copia de imagenes mediante barrido secuencial
US3931570A (en) * 1974-09-19 1976-01-06 Gravure Research Institute, Inc. Apparatus for measuring cell volume in a gravure printing surface
DE2518370B2 (de) * 1975-04-25 1979-04-19 Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel Verfahren und Vorrichtung zum optischelektrischen Abtasten, Übertragen und Wiederaufzeichnen von Bildvorlagen, insbesondere Faksimileübertragungssystem
DE2526409C3 (de) * 1975-06-13 1979-08-09 Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel Verfahren zur Eichung einer eine fotomechanische Druckform erzeugenden Aufzeichnungseinheit
US4003311A (en) * 1975-08-13 1977-01-18 Bardin Karl D Gravure printing method
US4072928A (en) * 1975-10-10 1978-02-07 Sangamo Weston, Inc. Industrial system for inspecting and identifying workpieces
DE2635674C3 (de) * 1976-08-07 1978-10-26 Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel Verfahren zur zeilenfreien Bildaufzeichnung
DE2836571C2 (de) * 1978-08-21 1982-04-15 Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel Verfahren zur Umwandlung eines Videosignals in ein Schwarz/Weiß-Signal
US4394693A (en) * 1979-03-23 1983-07-19 International Business Machines Corporation System and method for generating enlarged or reduced images
US4451856A (en) * 1979-07-11 1984-05-29 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving and scanning apparatus
JPS5736556A (en) * 1980-08-14 1982-02-27 Toshiba Corp Liquid cooling type rotary electric machine
US4342050A (en) * 1980-09-29 1982-07-27 Xerox Corporation Beam intensity measurement system for raster scanners
US4437122A (en) * 1981-09-12 1984-03-13 Xerox Corporation Low resolution raster images
US4503468A (en) * 1981-10-09 1985-03-05 Northern Telecom Limited Interactive viewgraph system
US4691238A (en) * 1982-10-21 1987-09-01 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Method and apparatus of storing image data into a memory in a layout scanner system
CH672212A5 (ru) * 1983-06-03 1989-10-31 Gravure Inc
DE3332791C1 (de) * 1983-09-10 1985-02-28 Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel Einrichtung zur Farbbildkontrolle auf einem Farbmonitor
ATE29815T1 (de) * 1983-11-14 1987-10-15 Hell Rudolf Dr Ing Gmbh Verfahren und einrichtung zur herstellung gerasterter druckformen.
JPS61150573A (ja) * 1984-12-25 1986-07-09 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 画像複製方法
JPS61161869A (ja) * 1985-01-11 1986-07-22 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 画像入力走査装置，複製記録走査装置における画素同期信号の発生方法とその装置
DE3617714A1 (de) * 1986-05-27 1987-12-03 Hell Rudolf Dr Ing Gmbh Volumen-messverfahren fuer oberflaechenvertiefungen
FR2608797B1 (fr) * 1986-12-23 1989-04-28 Cauwet Claude Perfectionnements aux procedes de gravure automatique
WO1990014230A1 (en) * 1989-05-24 1990-11-29 Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha Electronic photogravure apparatus
US5029011A (en) * 1990-04-13 1991-07-02 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving apparatus with oscillatory movement of tool support shaft monitored and controlled to reduce drift and vibration
US5293426A (en) * 1990-05-25 1994-03-08 R. R. Donnelley & Sons Company Printing cylinder engraver calibration system and method
US5422958A (en) * 1990-05-25 1995-06-06 R. R. Donnelley & Sons Company Printing cylinder engraver calibration system and method
JP2818525B2 (ja) * 1992-10-28 1998-10-30 大日本スクリーン製造株式会社 グラビア彫刻機のスタイラス変位調整装置
US5416597A (en) * 1992-11-23 1995-05-16 Mubaslat; Saed M. System and technique for damping engraving head rings
US5438422A (en) * 1993-02-25 1995-08-01 Ohio Electronic Engravers, Inc. Error detection apparatus and method for use with engravers
US5440398A (en) * 1993-02-25 1995-08-08 Ohio Electronic Engravers, Inc. Error detection apparatus and method for use with engravers
US5424845A (en) * 1993-02-25 1995-06-13 Ohio Electronic Engravers, Inc. Apparatus and method for engraving a gravure printing cylinder
US5617217A (en) * 1993-02-25 1997-04-01 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving method and apparatus for generating engraving drive signals for engraving engraved areas of accurately controlled size in the surface of a workpiece using coefficient values and associated set up parameter values

Also Published As

Publication number Publication date
BR9405739A (pt) 1995-12-19
DE4491078T1 (de) 1996-05-09
US5621533A (en) 1997-04-15
CN1118208A (zh) 1996-03-06
US6515772B1 (en) 2003-02-04
JPH08507722A (ja) 1996-08-20
CN1154336C (zh) 2004-06-16
CH688471A5 (de) 1997-10-15
US5808749A (en) 1998-09-15
WO1994019900A1 (en) 1994-09-01
CH688472A5 (de) 1997-10-15
US5424845A (en) 1995-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2130384C1 (ru) Система обнаружения ошибок и способ гравирования
RU2132280C1 (ru) Гравировальная машина глубокой печати (варианты), способ измерения ширины ячейки, способ гравирования ячеек (варианты), способ гравирования серии ячеек и устройство для гравирования ячеек
US5438422A (en) Error detection apparatus and method for use with engravers
US5737090A (en) System and method for focusing, imaging and measuring areas on a workpiece engraved by an engraver
EP0595324B1 (en) Automatic real-time calibrator for electromechanical rotogravure stylus
JP3927541B2 (ja) レーザ加工装置のレーザビーム位置決め装置
RU95121945A (ru) Система обнаружения ошибок и способ гравирования
JP4216355B2 (ja) 彫刻された領域の体積の計測システムと方法
RU96108261A (ru) Система обнаружения ошибок и способ гравирования
EP0812264B1 (en) Method and apparatus for generating engraving signals
JP3283534B2 (ja) 圧胴の彫刻方法
EP0712557B1 (en) Method and system for predicting ink consumption
US6362899B1 (en) Error detection apparatus and method for use with engravers
US20020135811A1 (en) Error detection apparatus and method for use with engravers
JP2743752B2 (ja) レーザ加工装置
JPH11239887A (ja) レーザ加工条件自動設定方法およびレーザ加工条件自動設定装置
CN219632818U (zh) 一种雷射打标机操作参数自动调整机构
DE4491078C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fehlererkennung für Graviermaschinen
DE4447756C2 (de) Gravierverfahren und Vorrichtung zu dessen Ausführung
JPH06143534A (ja) グラビア製版出力装置