DE2635674C3 - Verfahren zur zeilenfreien Bildaufzeichnung - Google Patents
Verfahren zur zeilenfreien BildaufzeichnungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur zeilenweisen Bildaufzeichnung gemäß der im Oberbegriff
des Anspruches 1 genannten Art.
Bei der Bildaufzeichnung, wie Fernsehen, Übertragung von Pressefotos, Wetterkarten, Schriftstücken
od. dgl. über Leitungen oder über Funk wird das Bild zeilenweise abgetastet und wieder aufgezeichnet. Bei
der Aufzeichnung des Bildes wird ein zeilenweise abgelenkter Energiestrahl verwendet, der entsprechend
einem bei der Abtastung des Bildes gewonnenen Bildsignal moduliert wird. Dieses Verfahren ist seit
langem bekannt, hat aber den Nachteil, daß die Zeilenstruktur, die sich aus der Gaußschen Energieverteilung
des verwendeten Energiestrahls und aus dem Abstand der Einzelzeilen zueinander ergibt, sichtbar
wird. Diese beiden Ursachen führen zu einer Alternative zwischen zwei Fehlern.
Entweder die benachbarten Zeilen stehen relativ zur mittleren Strahlbreite weiter auseinander, dann ist /war
wegen der guten örtlichen Trennung der Bildinformadie Bildschärfe optimal, aber die im Rhythmus der
Zeilenfolge schwankende Zeilenhelligkeit zeichnet sich störend ab. Wenn andererseits der Zeilenabstand enger
als die mittlere Sirahlbreite ist und durch die Überlappung die Helligkeitsschwankungen der Zeilen
eliminiert werden, dann tritt ein Schärfeverlust auf. Diese Probleme sind bekannt und z. B. in der
»Elektrotechnische Zeitschrift«, 13. Jahrg., Heft 22,
30. Oktober 1961, Seite 590 behandelt Um diesen ίο Fehlern zu begegnen, wird entweder der Schrelbfleck
mehr oder weniger unscharf verbreitert, womit das Bild aber unschärfer wird, oder der Schreibstrahl wird quer
zur Aufzeichnungsrichtung schnell gewobbelt Dies ist zwar besser, die Schärfe wird gewahrt, aber um
Anschluß von Zeile zu Zeile verbleibt doch noch eine restliche Helligkeitsstörung, wenn die Wobbeiamplitude
nicht sehr genau auf den Zeilenabstand justiert ist Hinzu kommt, daß sowohl bei der Verwendung eines
Elektronenstrahls als Aufzeichnungsstrahl als auch bei einem Lichtstrahl eine entsprechende Ablenkeinheit
oder ein Modulator mit einer HF-Ansteuerung erforderlich
ist. Bei Verwendung eines Modulators kommen die auftretenden Lichtverluste hinzu. Da ein akustischoptischer Modulator nur einwandfrei arbeitet, wenn der
Braggsche Winkel, mit dem der Modulator gegen die Strahlrichtung geneigt ist, sehr genau eingehalten
werden muß, ist eine sehr genaue Justierung des Modulators im Lichtstrahl erforderlich. Außerdem muß
der stets auftretende nicht abgelenkte Teilstrahl vernichtet werden, was zu weiteren Verlusten führt.
Stimmt der Bratsche Winkel nicht genau, sei es durch Änderung der Wobbeifrequenz oder durch
mechanische Veränderung im Betrieb, so ändert sich die Intensitätsverteilung in Wobbeirichtung, wobei in einer
Auslenkungsrichtung eine stärken; Strahlintensität auftritt als in der anderen. Hierdurch wird aber wieder
eine Zeilenstruktur erzeugt.
Es ist daher in der DE-OS 24 01393 eine weitere
Möglichkeit angegeben, die Zeilenstruktur des Bildes zu •to unterdrücken. Bei Verwendung eirvs Lichtstrahls zur
Aufzeichnung wird der Lichtstrahl mit Hilfe mehrerer nebeneinanderliegender blendenförrniger Öffnungen in
mehrere Teilstrahlen zerlegt, diese werden dann über eine Optik als mehrere parallele Einzelzeilen aufgeschrieben,
wodurch die Zeilenzwischenräume entfallen. Dieses Verfahren hat den Nachteil, daß Lichtverluste
durch die Blendenzwischenräume und die peripheren Bereiche auftreten. Weitere Lichtverluste treten dadurch
auf, daß die Blende in dem minieren Bereich des Strahlprofils, der annähernd gleiche Intensität hat,
angeordnet sein muß, wenn die Teilstrahlen gleiche Intensität haben sollen. Außerdem ist die Herstellung
sc'cher Blenden aufwendig, und es können Störungen durch Verschmutzung der Blenden auftreten.
Es ist Aufgabe der Erfindung, dieses Problem besser und sicherer zu lösen und ein Verfahren anzugeben, mit
dem die Zeilenstruktur völlig unterdrückt werden kann, ohne daß ein Schärfeverlust auftritt.
Die vorliegende Erfindung erreicht dies durch die im bo kennzeichnenden Teil des Anspruches I angegebenen
Merkmale.
Hierbei wird vorteilhafterweise so verfahren, daß der Schreibzeilenabstand im entsprechenden Zahlenverhältnis
verringert wird und auch der Durchmesser des Schreibstrahls zumindest in Richtung quer zur Zcilenrichtung
im gleichen Verhältnis verringert wird, während die Anzahl der Schreibxeilen pro Bild in
diesem Verhältnis erhöht wird. Dabei braucht aber die
Anzahl Uer Abtaslzejlen und damit die Übertragungskapazität
nicht erhöht zu werden, die meist im Abtastbildrauschen und in der Übertragungsbandbreite
der Übertragungsleitung eine Grenze hat.
Nach einer bevorzugten Ausführungsweise ist es vorteilhaft, daß der Bildinhalt einer Bildabtastzeile
zunächst zwischengespeichert wird und dann der Speicherinhalt mehrfach nacheinander abgerufen wird.
Hierzu braucht man einen Speicher für zwei Abtastzeilen.
Während in der einen Hälfte die ankommenden Bildwerte der zuletzt abgetasteten Bildzeile langsam
eingeschrieben werden, werden aus der anderen Hälfte mehrfach und schneller nacheinander die Werte der
vorhergehenden Abtastzeile ausgelesen und aufgezeichnet Dieses Verfahren hat den großen Vorteil, daß
der Schreibzeilenvorschub unabhängig von dem Bildinhalt völlig gleichmäßig erfolgt. Eine durch die
Aufzeichnungsstruktur bedingte sichtbare Zeilenstruktur ist also nicht mehr möglich. Das technische
Verfahren der Speicherung der Bildwerte einzelner Bildzeilen und ihre Wiederaufschreibung mit geänderter
Geschwindigkeit ist durch das Patent 11 93 534 (US-PS
32 72 918) bekannt und seit mehreren Jahren aurch die Chromagraphen-Geräte der Firma Dr. Hell realisiert, so
daß auf die technische Durchführung dieses Verfahrensabschnittes auf nähere Beschreibung verzichtet werden
kann.
Durch das angegebene Verfahren wird zwar der Zeilenstrukturierungsanteil der Schreibseite völlig vermieden.
Es verbleibt in der Aufzeichnung aber noch ein Anteil, der von der im Vergleich zur Aufzeichnung
relativ groben Abtastung herrührt. Nach einem weiteren Erfindungsgedanken wird ohne Erhöhung der
zu übertragenden Bildinformation eine weitere Verringerung der Zeilenstruktur dadurch erzielt, daß der
Bildinhalt zweier benachbarter Bildabtastzeilen zwischengespeichert wird und daß durch Mittelwertbildung
aus den Abtastwerten benachbarter Bildpunkte aus beiden Zeilen die Bildwerte einer aufzuschreibenden
Bildzeile ermittelt werden, welche im geometrischen Übergangsg.biet zwischen den beiden Abtastzeilen zur
Aufschreibung gebracht wird. Wenn A, B und C die Bildinhalte dreier aufeinanderfolgender Abtastzeilen
bedeuten, so kann z. B. zuerst dreimal die Zeile A geschrieben werden, dann werden zwei Zeilen mit der
Mischung aus A und B geschrieben, dann werden drei Zeilen von 8, dann zwei Zeilen der Mischung aus Sund
Cund schließlich drei Zeilen aus Cgeschrieben. Das sind fünf Schreibzeilen je Abtastzeile.
Bereits der Grenzfall aus nur je einer Schreibzeile aus
A, A + B, B. B + C. C usw. stellt eine beträchtliche
Zeilenstrukturverbesserung nach dem Erfindungsgedanken der mehrfachen Zeilenschreibung mit gleichem
Bildinhaltsanteil dar.
Eine vorteilhafte Möglichkeit besteht darin, anstelle der Zwischenspeicherung eine Abtastzeile mehrfach
abzutasten.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Fig. 1
bis 5 näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 die Intensitätsverteilung des Schreibstrahls über mehrere Zeilen eines Bildes, bei dem die
Zeilenstruktur sichtbar ist (Stand der Technik),
Fig. 2 die Intensitätsverteilung des Schreibstrahls über mehrere Zeilen bei einer Ausführungsform der
Erfindung,
Fig.3 die Intefisitätsverleilung bei einer anderen
Ausführungsform der Erfindung.
F i g. 4 ein Beispiel ein.» > Trommelaufzcichnungsgerätes
zur zeilenfreien Bildaufzeichnung,
Fig.5 ein Beispiel eines Aufzeichnungsgerates zur
ebenen zeilenfreien Bildaufzeichnung.
In den F i g. 1 bis 3 werden verschiedene Verläufe der Intensiiätsverteilung des Schreibstrahls quer zur Zeilenrichtung angegeben.
In den F i g. 1 bis 3 werden verschiedene Verläufe der Intensiiätsverteilung des Schreibstrahls quer zur Zeilenrichtung angegeben.
Fig. 1 zeigt den Intensitätsverlaiif bei herkömmlicher
Aufzeichnung mit Zeilenstruktur am Beispiel von drei Zeilen A, B und C, deren Mittellinien gestrichelt
ίο gezeichnet sind und mit dem Maximum der Energie der
einzelnen Teilstrahlen zusammenfallen. Obschon rieh die Teilstrahlen überlappen, liegt die Intensität an den
Überlappungsstellen unterhalb der Belichtungsscfiwelle Sdes Aufzeichnungsmaterials.
Fig.2 zeigt den Intensitätsverlauf im Fall, daß erfindungsgemäß jede Zeile mehrfach, d. h. 3fach,
geschrieben wird. Der Vorschub ist stets gleich gewählt und der Querschnitt der Teilstrahlün entsprechend
verringert Wie aus Fig.2 ersichtlich, werden in der Aufsummierung dieser Zeilen die Amplitudenschwankungen
im Abstand kleiner, durch St'.-jeffekte zusätzlich
im Betrag verringert und daher dem Auge unsichtbar. Die Intensität liegt immer über der
Filmschwelle S.
In Fig. 3 ist eine andere Lösung dargestellt Zuerst wird dieselbe Zeile zweimal geschrieben (A, A)dann ein
—2—) ' dann zweimal die zweite Zeile (B, B) und anschließend
ein Gemisch aus der zweiten und der nächsten Zeile (—i~) usw. Wird ein Zeilengemisch aufgeschrieben,
so haben die Teilstrahlen entsprechend geringeren Querschnitt (—=—) · a's wenn die Intensitäten
addiert würden (A+B). Durch diese Art der Aufschreibung wird die Bildinformation verteilt, wie sie der
Verteilung auf der Abtastseite entspricht Auch hier liegt die Intensität an den Überlappungsstellen immer
über der Filmschwelle S.
Fig.4 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung als
Tro:nmelabtast- und -aufzeichnungsgerät zur Bildübertragung.
Solche Geräte werden in der Reproduktionstechnik zur Reproduktion von Bildern oder zur
Fernübertragung von Bildern, auch Faksimileübertragung genannt, verwendet.
Das zu übertragende Bild I wird auf eine rotierende Abtasttrommel 2 aufgespannt und mit Hilfe eines axial
entlang der Trommel verschiebbaren optischelektrisehen Abtastkopfes 3 in Aufsicht oder Durchsicht
punkt- und zeilenweise abgetastet. Der Axialvorschub des Abtastkopfes 3 kann kontinuierlich oder sprungweise
erfolgen, wodurch die Abtastzeilen die Form von Spiralen und Kreisen haben. Die Trommel 2 wird von
y> einem Motor 4 angetrieben, von dem über ein Getriebe
5 eine Spindel 6 in Umdrehung versetzt wird, welche im vorliegenden Fall einen kontinuierlichen Axialvorschub
des Abtastkopfes 3 bewirkt.
Der Abtastkopf enthält eine schematisch dargestellte Optik 7 und einen optischelektrischen Wandler 8, an
dessen Ausgang ein analoges Bildsignal erscheint, das in einer an sich bekannten Gradationsstufe 9 (DE-PS
10 35 475) korrigiert wird und in einem an die Gradationsstufen angeschlossenen A/D-Wandler 10 in
t>5 digitale Signale umgewandelt wird.
Die Digitalisierung des analogen Bildsignals erfolgt in einem Takt, der von einem Oszillator 11 auf den
A/D-Wandler gelangt. Der Oszillator 11 wird von einem
Impulsgeber 12 bei jeder Trommeldrehung gestartet, wobei im Beispiel der F i g. 4 ein induktiver Impulsgeber
vorgesehen ist. Es könnten auch optische oder mechanische Impulsgeber für diesen Zweck verwendet
werden. Die Frequenz des Oszillators 11 ist so gewählt,
daß eine ausreichend feine Zerlegung des analogen Bildsignals gewährleistet ist. Der Oszillator liefert den
Takt für die zeitliche Zerlegung des aus der Gradationsstufe 9 ankommenden analogen Bildsignals im
A/D-Wandler 10. Das vom Impulsgeber 12 gelieferte Startsignal und die digitalisierten Bildsignale gelangen
über eine Übertragungsleitung 13, die auch eine Sender-Empfänger-Strecke sein kann, auf die F.mpfangsseite.
In einer Weiche 14 erfolgt die Trennung der Startimpulse, der Bildsignale und des Bildpunkttaktes, in
dem die Bildsignale digitalisiert sind. Die Startimpulse werden über eine Leitung 15 in einem Taktvervielfacher
ifi cingpspeist und multipliziert. Der Taktvervielfacher
arbeitet in vorteilhafter Weise phasenstarr (phaselokked loop). Der Multiplikationsfaktor des Vervielfachers
16 ist so gewählt, daß er der Zeilenzahl entspricht, die jeweils mit gleicher Bildinformation geschrieben werden
soll. Das vervielfachte Signal wird in einem Leistungsverstärker 17 umgeformt und zum Antrieb
eines Synchronmotors 18 verwendet, der eine Aufzeichnungstrommel 19 antreibt, auf der ein Aufzeichnungsträger
20 befestigt ist. Wie auf der Abtastseite wird von der Aufzeichnungstrommel eine Spindel 21 über ein
Getriebe 22 angetrieben, durch die ein Aufzeichnungskopf 23 axial entlang der Aufzeichnungstrommel
bewegt wird. Der Aufzeichnungskopf enthält üblicherweise eine Schreiblampe 24 mit einer schematisch
dargestellten Optik 25 oder eine Laserschreibeinheit, mit der das Bild zeilenweise aufgezeichnet wird.
Um das Bild ohne Zellenstruktur aufzeichnen zu können, wird das vom Abtaster über die Weiche 14
ankommende digitalisierte Bildsignal mittels der Zeilenstartimpulse auf Leitung 15 und des Bildpunkttaktes auf
Leitung 26 über einen Adressenschalter 28 zeilenweise abwechselnd in zwei Speicherbereiche I und Il eines
Speichers 30 gegeben.
Der Adressenschalter 28 bewirkt mittels eines von den Zeilenstartimpulsen gesteuerten Umschalters 29
das wechselweise Einspeichern der Zeilen in Speicherbereich I und Il des Speichers 30. Diese Art der
Zeilenspeicherung mit alternierendem Auslesen ist bereits für einen anderen Zweck, nämlich für die
elektronische Vergrößerung von Bildern in der DT-PS 11 93 534 (US-PS 32 72 918), bekannt, so daß hier auf die
Beschreibung der Einzelheiten der Speichersteuerung verzichtet werden kann.
Um bei der Wiederaufzeichnung des Bildes aus dem Speicher Fehler durch Änderungen der Winkellage
zwischen Abtasttrommel 2 und Aufzeichnungstrommel 19 zu vermeiden, wird der Takt, mit dem die Bildsignale
aufgezeichnet werden, direkt von der Trommel 19 abgenommen.
Würde der Takt der Abtasteinheit hierfür benutzt, so könnten Spiel im Getriebe 22, in verwendeten
Kupplungen und Ungenauigkeiten im Gleichlauf des Motors zu einer falschen Zuordnung der Bildsignale auf
dem Aufzeichnungsträger, also zu Fehlern, führen.
Zur direkten Abnahme des Aufzeichnungstaktes von der Trommel 19 ist ein Impulsgeber 31 vorgesehen, der
wie der impulsgeber 12 auf der Abtastseäte aufgebaut ist
und einen Oszillator 32 beim Zeilenbeginn startet. Der Oszillator 32 steuert als Taktfolge das Auslesen der
Bildsignale aus dem Speicher 30 für die Aufzeichnung.
Da die Trommel 19 infolge der Taklvcrvielfachung im Multiplizierer 16 um ein so Vielfaches schneller läuft, als
eine Zeile wiederholt aufgezeichnet werden soll, liefert auch der Impulsgeber entsprechend vielfache Impulse.
> und der Oszillator 32 ist auf eine entsprechend vielfache Frequenz eingestellt.
Durch einen Schalter 33, der über die Leitung 15 von
dem Zeilenstartimpuls der Abtastung betätigt wird, erfolgt eine Umschaltung der vom Oszillator 32
ι» gelieferten Taktfolge abwechselnd von Zeile zu Zeile
auf die beiden Speicherbereiche I und Il des Speichers 30. Innerhalb eines Umschaltelaktes des Schalters 33
wird die jeweilig angesprochene Zeile mehrfach nacheinander ausgelesen und über den Schalter 35, der
r> ebenfalls im Takt des Schalters 33 schaltet, über eine
Leitung 36 auf einen D/A-Wandler 37 gegeben, der die
Aufzeiclinungslichlquclle 24 des Auf/.eichnungskopfcs 23 steuert.
Die Einspeicherung der einzelnen Uild/.eilcn im
2i> Speicher 30 erlaubt durch Änderung der Frequenz des
Oszillators 32 und entsprechende Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 22 ohne
großen Aufwand eine Maßstabsänderung zwischen Abtastung und Wiederaufzeichnung.
2~> Eine Variante der in Fig. 4 beschriebenen Anordnung
kann auch darin bestehen, daß die Bildsignale über die Leitung 13 oder eine Übertragungsstrecke nicht
digital, sondern analog übertragen werden, wobei der vom Impulsgeber 12 gelieferte Startimpuls ebenfalls mit
so übertragen wird. Die A/D-Wandlung kann dann auf der
Aufzeichnungsseite erfolgen. Das Prinzip der vorliegenden Erfindung kann aber auf beide Varianten angewendet
werden.
F i g. 5 zeigt eine weitere Anordnung zur Ausführung
π der Erfindung mit einer Laseraufzeichnungseinheit. Die
an Leitung 15 ankommenden Zeilenstartimpulse werden in dem Multiplizierer 16 in Zeilenstartimpulse für
die Aufzeichnung umgewandelt, wobei der Multiplikationsfaktor sich daraus ergibt, wie oft dieselbe Zeile auf
■*<i der Aufzeichnungsseite wiederholt aufgezeichnet werden
soll. Die Zeilenstartimpulse treiben einen Schrittmotor 38 über einen Leistungsverstärker 17 an. Durch
den Schrittmotor wird eine Trommel 39 um eine Zeilenbreite weitergedreht, wodurch die Aufzeich-
4) nungsfolie, auf der das Bild aufgezeichnet werden soll, in
der Aufzeichnungsebene zeilenweise weitertransportien wird.
Der vom Multiplizierer 16 gelieferte Takt wird zur Synchronisation eines Sägezahngenerators 40 verwendet.
der über einen Verstärker 41 ein elektromagnetisch angetriebenes Galvanometer 42 mit einem Spiegel 46
auslenkt, der so justiert ist, daß er einen mit dem Bildsignal modulierten Laserstrahl 43 zeilenweise über
die Aufzeichnungsfolie ablenkt.
Der Laserstrahl 43 wird in einem Laser 44 erzeugt und gelangt über einen Modulator 45 und eine
schematisch dargestellte Optik 45' auf den Galvanometerspiegel 46.
Abweichend von der Aufzeichnungseinheit der F i g. A werden die vom Multiplizierer vervielfältigten Zeilen anfangsimpulse zur Synchronisation des Oszillators 3i verwendet, durch dessen Taktfrequenz dann die einzelntn Bildsignale aus dem Speicher, wie in F i g. l beschrieben, ausgelesen und auf den A/D-Wandler 3^ gegeben werden, der über einen Leistungsverstärker 4' den Modulator 45 steuert. Als Modulator 45 win vorzugsweise ein bekannter akustooptischer Modulato verwendet.
Abweichend von der Aufzeichnungseinheit der F i g. A werden die vom Multiplizierer vervielfältigten Zeilen anfangsimpulse zur Synchronisation des Oszillators 3i verwendet, durch dessen Taktfrequenz dann die einzelntn Bildsignale aus dem Speicher, wie in F i g. l beschrieben, ausgelesen und auf den A/D-Wandler 3^ gegeben werden, der über einen Leistungsverstärker 4' den Modulator 45 steuert. Als Modulator 45 win vorzugsweise ein bekannter akustooptischer Modulato verwendet.
7 8
Das in der vorliegenden Erfindung beschriebene strahl erfolgt, d.h. Geräte, bei denen sich die
Verfahren ist nicht auf die beiden angegebenen Aufzeichnungsfläche vor dem Schrcibslnihl vorbcibe-
Beispiele beschränkt. Rs ist grundsätzlich dort anwend- wegt oder der Schreibstrahl über die feststehende
bar. wo die Bildiiufschreibiing durch einen relativ /ur Aufzeichnungsfläche bewegt wird.
Aufzeichnungsfläche bewegten l.iehl- oder Elektronen- ι
Hierzu .1 Wall /cicliiiunucii
Claims (7)
1. Verfahren zur zeilenfreien Bildaufzeichnung, bei
dem ein Bildoriginal zeilenweise optischelektrisch abgetastet wird und mittels eines Aufzeichnungsstrahls, dessen Intensität von der Abtastung
gesteuert wird, zeilenweise auf einer Aufzeichnungsfläche wieder aufgezeichnet wird, wobei eine Zeile
bei der Aufzeichnung aus einem Zeilenvielfach aus mehreren Unterzeilen aufgebaut ist, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aufzeichnung der Unterzeilen eines Zeilenvielfachs durch Mehrfachablenkung
des Aufzeichnungsstrahls mit gegenüber dem Abtaststrahl verkleinertem Durchmesser vorgenommen
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Durchmesser des Aufzeichnungsstrahls so gewählt wird, daß sich die Unterzeilen
eines Zeilenvielfachs überlappen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den einzelnen Zeilenvielfachen
eine Überlappung stattfindet
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterzeilen eines
Zeilenvielfachs aus Zeilen derselben Abtastzeile bestehen.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterzeilen eines
Zeilenvielfachs aus einem Gemisch verschiedener Abtastzeilen bestehen.
6. Verfahre: nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß Ίϊε information der
Bildpunkte einer Abtastzeile gespeichert werden und daß der Aufzeichnungsstift bei seiner Mehrfachablenkung
durch die gespeicherten Informationen gesteuert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationen der
Bildpunkte benachbarter Abtastzeilen zwischengespeichert werden und daß die Informationen zur
Steuerung des Aufzeichnungsstrahls durch Mittelwertbildung aus den gespeicherten Informationen
der benachbarten Abtastzeilen gewonnen wird.
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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JP (1) | JPS5320720A (de) |
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