JP2018006818A - 画像読取方法及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】載置面に載置された被写体の画像を正確かつ容易に読み取ることができる画像読取方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る画像読取方法は、被写体１０７を撮像部１０５により撮像して画像を読み取る画像読取方法であって、載置面１０３ａに平行な断面が矩形である被写体１０７を載置面１０３ａに載置する第１ステップと、矩形の４つの辺ＡＢ、ＢＣ、ＣＤ及びＤＡのそれぞれと撮像部１０５の撮像素子の中心位置Ｐとを含む４つの平面のうち、少なくとも１つの平面に対して被写体１０７の側から被写体１０７を照明する第２ステップと、被写体１０７を撮像して得られた撮像画像から被写体１０７の画像を読み取る第３ステップと、を有することを特徴とする
【選択図】図２

Description

本発明は、画像読取方法及び画像読取装置に関する。

従来、載置台に載置された被写体を上方から撮像して被写体の画像を読み取ることができる画像読取装置が知られている。
特許文献１は、原稿の領域を的確に認識するために、載置面をディスプレイパネルとし、撮像する原稿のサイズ等の諸条件を入力することにより、ディスプレイパネル上に用紙マーカーを表示し、そこに原稿をセットすることによって、原稿画像を読み取ることができる画像読取装置を開示している。

特開２００７−６７９６６号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている画像読取装置では、用紙マーカーに合わせて原稿をセットする際の精度には限度があるため、正確に原稿画像を読み取ることは困難である。また、ユーザーに対して用紙マーカーに合わせて原稿をセットする煩わしさも与えてしまう。
そこで、本発明では、載置面に載置された被写体の画像を正確かつ容易に読み取ることができる画像読取方法及び画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明は、被写体を撮像部により撮像して画像を読み取る画像読取方法であって、載置面に平行な断面が矩形である被写体を載置面に載置する第１ステップと、矩形の４つの辺のそれぞれと撮像部の撮像素子の中心位置とを含む４つの平面のうち、少なくとも１つの平面に対して被写体の側から被写体を照明する第２ステップと、被写体を撮像して得られた撮像画像から被写体の画像を読み取る第３ステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、載置面に載置された被写体の画像を正確かつ容易に読み取ることができる画像読取方法及び画像読取装置を提供することができる。

第一実施形態に係る画像読取装置の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図。 第一実施形態に係る画像読取装置において、原稿の影部を適切に発生させる様子を示した図。 第一実施形態に係る画像読取装置における画像読取動作の例を示した図。 第一実施形態に係る画像読取方法における画像読取装置の動作のフローチャート。 第二実施形態に係る画像読取装置の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図。

以下、本発明に係る画像読取方法及び画像読取装置について図面に基づいて説明する。
なお、以下に示す図面は、本発明を容易に理解できるようにするために、実際とは異なる縮尺で描かれている場合がある。

［第一実施形態］
図１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ、第一実施形態に係る画像読取装置１００の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図を示している。
なお、ここでは、ｘ軸を画像読取装置１００の載置面１０３ａに垂直な方向、ｙ軸及びｚ軸を載置面１０３ａを含む平面内で互いに直交する方向とする。

画像読取装置１００は、載置台１０１、スクリーン面（投影面、白色部材）１０２、透明板（透光性部材）１０３、メインボディ１０４、撮像部１０５、画像処理部（処理部）１２０及び制御部１３０を備えている。

図１（ａ）乃至（ｃ）に示されているように、載置台１０１上には、スクリーン面１０２及びメインボディ１０４が設けられている。
また、スクリーン面１０２上には透明板１０３が配置され、透明板１０３の載置面１０３ａ上に原稿１０７が載置される。従って、スクリーン面１０２と載置面１０３ａとは、互いに平行であり、且つ互いにｘ軸方向に離間している。
メインボディ１０４には、不図示のレンズ素子及びエリア撮像素子（撮像素子）を備えた撮像部１０５、画像処理部１２０及び制御部１３０が設けられており、撮像部１０５において、レンズ素子は、原稿１０７から反射された光をエリア撮像素子上に集光する。それにより、撮像部１０５は、撮像によって原稿１０７を含む画像を得る。
なお、撮像部１０５は、斜め方向上方から載置面１０３ａ上を撮像する位置に配置されている。換言すると、撮像部１０５のエリア撮像素子の中心位置は、原稿１０７の法線上には無い。

図１（ａ）乃至（ｃ）に示されているように、画像読取装置１００では、原稿１０７が載置面１０３ａ上に載置されると、画像読取装置１００の外部にある照明装置１０６が原稿１０７を照明することによって、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される。

本実施形態に係る画像読取装置１００では、この影部１０２ａを利用して、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を明瞭に検出することができる。

図２（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本実施形態に係る画像読取装置１００において、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を明瞭に検出するために影部１０２ａを適切に発生させる様子を示している。

ここでは、原稿１０７は、一般的な規格によって定められたＡ４、Ｂ４判（所定の矩形のサイズ）等の矩形原稿であるとし、各頂点をそれぞれ、頂点Ａ（第１の頂点）、頂点Ｂ（第２の頂点）、頂点Ｃ（第３の頂点）及び頂点Ｄ（第４の頂点）とする。
図２（ａ）に示されているように、撮像部１０５は、エリア撮像素子の中心が点Ｐの位置（第１の位置）にあるように、配置されているとする。そして、線分ＰＡ（第１の線分）及び線分ＰＢ（第２の線分）を含む第１の平面、線分ＰＢ及び線分ＰＣ（第３の線分）を含む第２の平面、線分ＰＣ及び線分ＰＤ（第４の線分）を含む第３の平面、及び線分ＰＤ及び線分ＰＡを含む第４の平面を考える。
そして、第１、第２、第３及び第４の平面それぞれに関して、原稿１０７に対して反対側（以下、反原稿１０７側と称する場合がある。）の第１、第２、第３及び第４の領域を考え、第１乃至第４の領域が重なる領域を領域１０９と定義する。
すなわち、領域１０９は、点Ｐを頂点とし、底面が無限遠上方にある四角錐と考えることができる。

図２（ｃ）は、領域１０９を、載置面１０３ａに対して点Ｐより離れた、載置面１０３ａに平行な任意の平面Ｓで切った時の断面図を示している。なお、図２（ｃ）では、簡単化のために、撮像部１０５が配置されている点Ｐが、矩形原稿１０７の中心のｘ軸方向直上にあるとしており、線分ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ及びＰＤそれぞれの延長線と平面Ｓとの交点をそれぞれＡ’、Ｂ’、Ｃ’及びＤ’としている。そして、平面Ｓ上の領域１０９の周りの領域（すなわち、四角錐１０９の外側の領域）を、Ｒ１、Ｒ２、…、Ｒ８と呼ぶこととする。

まず、１つの照明装置１０６が、第１の平面の原稿１０７側であり、且つ第２乃至第４の平面の反原稿１０７側である領域Ｒ２に配置されている場合、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の長辺ＡＢの外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される。しかし、残りの辺ＢＣ、ＣＤ、ＤＡの外側（撮像部１０５が撮影可能な位置）には、スクリーン面１０２上に影部１０２ａは生成されない。
同様に、１つの照明装置１０６が、第２、第３又は第４の平面の原稿１０７側であり、且つ、残りの平面の反原稿１０７側である領域Ｒ４、Ｒ５又はＲ７に配置されている場合、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の一辺の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される。しかし、残りの辺の外側（撮像部１０５が撮影可能な位置）には、スクリーン面１０２上に影部１０２ａは生成されない。
従って、１つの照明装置１０６によって、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成するためには、領域Ｒ１乃至Ｒ８のうち領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ６又はＲ８に配置すればよい。
すなわち、１つの照明装置１０６を、第１及び第２の平面の原稿１０７側であり、且つ第３及び第４の反原稿１０７側である領域Ｒ１、第１及び第４の平面の原稿１０７側であり、且つ第２及び第３の反原稿１０７側である領域Ｒ３、第２及び第３の平面の原稿１０７側であり、且つ第１及び第４の反原稿１０７側である領域Ｒ６、又は、第３及び第４の平面の原稿１０７側であり、且つ第１及び第２の反原稿１０７側である領域Ｒ８に配置すればよい。
ここで、短辺及び長辺の「少なくとも一部の」外側と記載したのは、領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ６又はＲ８の領域から原稿を照明する場合には、載置面１０３ａ及びスクリーン面１０２の高さが互いに異なるため、撮像できる影部１０２ａが形成される原稿の辺と該影部との間の境界は、その辺（長辺また短辺それぞれ）の全長にわたって撮影されることはないためである。

また、照明装置１０６が２つ以上ある場合には、そのうちの１つを原稿１０７の長辺ＡＢを含む第１の平面又は長辺ＣＤを含む第３の平面の原稿１０７側である領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ７又はＲ８に配置する。そして、他の１つを原稿１０７の短辺ＢＣを含む第２の平面又は短辺ＤＡを含む第４の平面の原稿１０７側である領域Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６又はＲ８に配置する。それにより、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。

また、照明装置１０６が、第１乃至第４の平面全ての反原稿１０７側である領域１０９内に配置されると、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の四辺のいずれの外側にも、スクリーン面１０２上に影部１０２ａは生成されない。

上記では、撮像部１０５が配置されている点Ｐを含み、且つ、載置面１０３ａに平行な第５の平面に対してｘ軸方向上方の領域について議論した。
第５の平面に対してｘ軸方向下方については、第５の平面と載置面１０３ａを含む第６の平面との間の第５の領域内のいずれの位置に照明装置１０６を配置しても、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。

以上から、本実施形態に係る画像読取方法では、少なくとも１つの照明装置１０６の少なくとも一部を、第１、第２、第３及び第４の平面のうち、少なくとも原稿１０７の互いに隣接する２辺（すなわち、短辺及び長辺）それぞれを含む２つの平面に対して原稿１０７側の領域（以下、検出可能領域と呼ぶことがある）に配置することによって、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。
従って、この状態における撮像から得られた撮像画像を画像処理部１２０が処理することによって、原稿１０７と影部１０２ａとの明度差から、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
なお、第５の領域内の任意の点は、検出可能領域内にある。

そして、画像処理部１２０は、不図示の記憶部に記憶されている所定の規格のサイズ情報から、検出された原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の長さに最も近い規格のサイズを選択する。それにより、原稿１０７のサイズ、位置及び向き（図３の矩形境界部１０８）を決定（取得）する。
そして、画像処理部１２０は、撮像部１０５による撮像から得られた画像情報に対して、決定された原稿１０７のサイズ、位置及び向きに基づいて、画像切り抜き（抽出）を行い、原稿１０７の画像を読み取ることができる。

図３（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本実施形態に係る画像読取装置１００における上記の画像読取動作の例を示している。
なお、図３（ａ）は、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の四辺全ての外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成されている場合を示している。図３（ｂ）は、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の２つの長辺及び１つの短辺の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成されている場合を示している。図３（ｃ）は、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の１つの長辺及び１つの短辺の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成されている場合を示している。

まず、照明装置１０６が原稿１０７を照明すると、例えば、原稿１０７の四辺全ての外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａが生成される。
そして、撮像部１０５が原稿１０７及び影部１０２ａの撮像を行うことによって画像１１０が得られる。
そして、画像処理部１２０が得られた画像１１０を処理することによって、原稿１０７と影部１０２ａとの明度差から、境界部１１１を検出する。そして、得られた境界部１１１と規格のサイズとを比較することによって、原稿１０７のサイズ、位置及び向きに対応する矩形境界部１０８が決定される。
そして、画像１１０に対して矩形境界部１０８に基づいて画像切り抜きを行い、原稿１０７の画像を読み取ることができる。

また、室内に限らず、屋外において例えば太陽光を用いても、上記の条件を満たせば、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
また、検出可能領域の内部及び外部を含むように、大きな照明装置１０６が設置されている室内においても、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
また、天井に光拡散板や反射板が配置されており、その光拡散板や反射板に光を当てるような間接照明を用いる形式の室内でも、上記の条件を満たせば、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
また、屋外において曇り空のような場合でも、上記の条件を満たせば、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
なお、本実施形態では、被写体として矩形原稿を考えたが、それに限らず、規格に基づく矩形サイズであれば、厚みを有する三次元物体、換言すると、載置面１０３ａに平行な断面が矩形の三次元物体でも構わない。

以上のことをまとめると、本実施形態に係る画像読取方法では、原稿１０７の辺と撮像部１０５の位置とを含む平面として各辺に対して４つの平面が定義される。このうち、少なくとも原稿１０７の互いに隣接する２辺それぞれを含む２つの平面に対して原稿１０７側の領域に、少なくとも１つの照明光源の少なくとも一部が位置するように、照明光源と原稿１０７と撮像部１０５との位置関係を構成する。そして、原稿１０７を撮像し、得られた画像から原稿１０７の画像を読み取ることができる。
そして、ここで照明光源とは、蛍光灯やＬＥＤ等の照明装置、太陽、光拡散板、反射板、曇り空等を含むものとする。

次に、生成される影部１０２ａの濃度や大きさについて検討する。

ここで、載置面１０３ａとスクリーン面１０２の間の鉛直方向の距離、すなわち、透明板１０３の厚みをｄ１とする。
このとき、影部１０２ａの大きさや濃度は、ｄ１に大きく依存し、次いで、照明装置１０６と載置面１０３ａとの間の距離に依存する。
すなわち、ｄ１が小さいと、影部１０２ａの濃度は濃くなるが、影部１０２ａの面積は小さくなるため、撮像部１０５の撮像解像度によっては、原稿１０７の境界部１１１の検出は困難となる。以降、このような影部１０２ａの状態を濃狭状態と呼ぶ。
一方で、ｄ１が大きいと、影部１０２ａの面積は広くなるが、影部１０２ａの濃度は淡くなるため、原稿１０７の境界部１１１における原稿１０７と影部１０２ａとの間の明度差が足りず、やはり原稿１０７の境界部１１１の検出は困難となる。以降、このような影部１０２ａの状態を淡広状態と呼ぶ。

ここで、撮像部１０５の撮像解像度をＫ（ｄｐｉ）（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）としたとき、本実施形態に係る画像読取装置１００は、以下の条件式（１）を満たしている。
６０＜ｄ１×Ｋ＜３０００ ・・・（１）
なお、ここで、ｄ１の単位はｍｍである。

本実施形態に係る画像読取装置１００では、上記の条件式（１）を満たすことで、適切な濃度及び面積を有した影部１０２ａを生成することができる。

なお、本実施形態に係る画像読取装置１００は、以下の条件式（１ａ）を満たすことがより好ましい。
１５０＜ｄ１×Ｋ＜１８００ ・・・（１ａ）

本実施形態に係る画像読取装置１００では、ｄ１は１ｍｍ、Ｋは３００ｄｐｉであるため、ｄ１×Ｋ＝３００となり、式（１）、さらには式（１ａ）が満たされている。

図４は、本実施形態に係る画像読取方法における画像読取装置１００の動作のフローチャートを示している。

まず、画像読取装置１００が動作を開始すると（Ｓ１０）、制御部１３０が、載置面１０３ａ上に原稿１０７が載置されているかどうか検知を開始する（Ｓ１１）。
もし、制御部１３０が、載置面１０３ａ上に原稿１０７が載置されていることを検知すると（Ｓ１２のＹｅｓ）、撮像部１０５が撮像を行う（Ｓ１３）。
次に、画像処理部１２０が、撮像によって得られた画像１１０を画像処理し、所定の規格の数値と比較することによって、撮像された画像１１０内の原稿１０７の矩形境界部１０８の位置を決定する（Ｓ１４）。
もし、画像処理部１２０が原稿１０７の矩形境界部１０８を決定できなかった場合には（Ｓ１４のＮｏ）、「原稿を配置しなおして下さい」等のエラーメッセージを出力する（Ｓ１５）と共に、Ｓ１１に戻る。
もし、画像処理部１２０が原稿１０７の矩形境界部１０８を決定できた場合には（Ｓ１４のＹｅｓ）、画像１１０に対して画像切り抜きを行う（Ｓ１６）。そして、切り抜かれた原稿１０７に対応する画像を不図示の記憶装置に保存し（Ｓ１７）、画像読取装置１００は動作を終了する（Ｓ１８）。

撮像された画像は、画像処理部１２０が処理を行い、不図示のＳＤカード等の記憶装置に転送される。また、プリンターやパーソナルコンピューター等に転送することによって、複写機やイメージスキャナとして使用することも可能である。

［第二実施形態］
図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ、第二実施形態に係る画像読取装置２００の模式的斜視図、模式的ｘｙ断面図及び模式的ｙｚ断面図を示している。
なお、第二実施形態に係る画像読取装置２００は、新たにプロジェクター部（照明部、投射部）２０６を備えている以外は、第一実施形態に係る画像読取装置１００と同一の構成であるため、それらについては同一の符番を付して説明を省略する。

図５（ａ）乃至（ｃ）に示されているように、本実施形態に係る画像読取装置２００では、プロジェクター部２０６がメインボディ１０４に設けられており、プロジェクター部２０６は、不図示の光源装置、画像表示素子、レンズ素子を備えている。
プロジェクター部２０６において、光源装置から出射した光束が画像表示素子を通過した後、レンズ素子により導光されることによって、透明板１０３の載置面１０３ａ上に画像が投影（投射）される。
なお、プロジェクター部２０６は、斜め方向上方から載置面１０３ａ上に画像を投影する位置に配置されている。

プロジェクター部２０６は、ユーザーに対して操作方法を案内する画像を載置面１０３ａ上に投影したり、載置面１０３ａ上に撮像部１０５が撮像した画像をプレビュー表示する等の用途に用いることができる。
また、プロジェクター部２０６に白色の画像（白色光）を載置面１０３ａ上に投影させることによって、原稿１０７を照明することができ、第一実施形態と同様に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。

本実施形態に係る画像読取装置２００では、プロジェクター部２０６を、撮像部１０５のエリア撮像素子の中心がある点Ｐを含み、且つ載置面１０３ａに平行な第５の平面と、載置面１０３ａを含む第６の平面との間の第５の領域に入るように、メインボディ１０４内に設けている。
これにより、撮像部１０５が撮影可能であるように、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の外側に、スクリーン面１０２上に影部１０２ａを生成することができる。
これは、プロジェクター部２０６の位置が第５の平面より原稿１０７側にあるため、点Ｐ（撮像部の配置位置）と載置面１０３ａ上の原稿の各辺を含む４つの平面のうち、原稿１０７の互いに隣接する２辺それぞれを含む２つの平面に対して、プロジェクター部２０６の位置は必ず原稿１０７側となるためである。

そして、この状態における撮像から得られた画像を画像処理部１２０が画像処理することによって、原稿１０７と影部１０２ａとの明度差から、原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部を検出することができる。
そして、画像処理部１２０は、不図示の記憶部に記憶されている所定の規格の紙のサイズから、検出された原稿１０７の少なくとも一方の短辺及び少なくとも一方の長辺それぞれの少なくとも一部の長さに最も近い規格のサイズを選択することによって、原稿１０７のサイズ、位置及び向き（図３の矩形境界部１０８）を決定する。
そして、画像処理部１２０は、撮像部１０５による撮像から得られた画像に対して、決定された原稿１０７のサイズ、位置及び向きに基づいて、画像切り抜きを行い、原稿１０７の画像を読み取ることができる。

なお、本実施形態に係る画像読取装置２００における上記の画像読取動作の例は、第一実施形態と同様に、図３のとおりである。
また、本実施形態では、被写体として矩形原稿を考えたが、それに限らず、所定の規格に基づく矩形サイズであれば、厚みを有する三次元物体、換言すると、載置面１０３ａに平行な断面が矩形の三次元物体でも構わない。

次に、生成される影部１０２ａの濃度や大きさについて検討すると、本実施形態に係る画像読取装置２００では、ｄ１は２ｍｍ、Ｋは４００ｄｐｉであるため、ｄ１×Ｋ＝８００となり、式（１）、さらには式（１ａ）が満たされている。
従って、本実施形態に係る画像読取装置２００では、適切な濃度及び面積を有した影部１０２ａを生成することができる。

また、本実施形態に係る画像読取方法における画像読取装置２００の動作のフローチャートは、第一実施形態と同様に、図４のとおりである。
なお、本実施形態に係る画像読取装置２００の動作フローに対応する各状態を、プロジェクター部２０６によって、載置面１０３ａ上にメッセージとして表示しても良い。

撮像された画像は、画像処理部１２０が処理を行い、不図示のＳＤカード等の記憶装置に転送される。この際に、撮像された画像をプロジェクター部２０６によって載置面１０３ａ上にプレビュー表示させて、ユーザーに確認させても良い。
また、撮像された画像をプリンターやパーソナルコンピューター等に転送することによって、複写機やイメージスキャナとして使用することも可能である。

実施形態に係る画像読取装置２００は、第一実施形態に係る画像読取装置１００とは異なり、プロジェクター部２０６から出射する照明光の強度が一定であるため、影部１０２ａの生成を制御しやすくなり、後工程の処理を簡易化し易くできるという特徴がある。
また、プロジェクター部２０６から射出される照明光の強度などを適切に制御することによって、影部１０２ａを適切に強調することも可能となる。
また、プロジェクター部２０６から出射する照明光と、外部の照明装置１０６等から射出される照明光とを併用しても構わない。

なお、透明板１０３の表面は通常１０％程度の反射率を有している。そのため、第一及び第二実施形態に係る画像読取装置１００及び２００では、照明装置１０６及び／又はプロジェクター部２０６から射出される照明光が原稿１０７やスクリーン面１０２によって拡散反射する以外に、載置面１０３ａ上において正反射し、ユーザーに向かう可能性がある。
そのため、ユーザーがその正反射光を眩しく感じてしまい、操作が困難になる可能性があるため、載置面１０３ａ上（すなわち、透明板１０３の上面）及び／又は透明板１０３の下面を反射防止処理、具体的には、反射防止膜を塗布しても良い。
なお、反射防止膜の塗布は、透明板１０３の製造過程において誘電体物質を蒸着する等の方法で行うことができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

例えば、透明板１０３の代わりに、網等を用いても構わない。また、載置台１０１上にスクリーン面１０２を設ける代わりに、下面に白色塗装を施した透明板１０３を載置台１０１上に設けても構わない。この場合、透明板１０３の上面（第１の面）が載置面１０３ａとなり、対向する下面（第２の面）がスクリーン面１０２となる。

１０３ａ 載置面
１０５ 撮像部
１０７ 原稿（被写体）

Claims (23)

1. 被写体を撮像部により撮像して画像を読み取る画像読取方法であって、
   載置面に平行な断面が矩形である被写体を前記載置面に載置する第１ステップと、
   前記矩形の４つの辺のそれぞれと前記撮像部の撮像素子の中心位置とを含む４つの平面のうち、少なくとも１つの平面に対して前記被写体の側から前記被写体を照明する第２ステップと、
   前記被写体を撮像して得られた撮像画像から前記被写体の画像を読み取る第３ステップと、
   を有することを特徴とする画像読取方法。
2. 前記第２ステップでは、前記矩形の互いに隣接する２辺のそれぞれと前記撮像部の撮像素子の中心位置とを含む２つの平面に対して前記被写体の側から前記被写体を照明することを特徴とする、請求項１に記載の画像読取方法。
3. 前記第３ステップでは、前記撮像画像における前記被写体の画像と前記被写体の影の画像との明度差に基づいて、前記撮像画像から前記被写体の画像を抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取方法。
4. 前記第３ステップでは、前記明度差に基づいて検出した前記矩形の互いに隣接する２辺のそれぞれの少なくとも一部に基づいて、前記撮像画像における前記被写体の画像を抽出することを特徴とする請求項３に記載の画像読取方法。
5. 前記第３ステップでは、前記矩形の互いに隣接する２辺のそれぞれの少なくとも一部と、予め記憶しておいた矩形のサイズ情報と、から取得した前記被写体のサイズに基づいて、前記撮像画像における前記被写体の画像を抽出することを特徴とする請求項４に記載の画像読取方法。
6. 前記第２ステップでは、前記載置面に対して前記撮像部とは反対側に配置された投影面に、前記被写体の影を投影することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像読取方法。
7. 前記撮像部の撮像素子の中心位置は、前記矩形の法線上には無いことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像読取方法。
8. 載置面に載置された被写体を撮像して撮像画像を取得する撮像ステップと、
   前記撮像画像における前記被写体の画像と前記被写体の影の画像との明度差に基づいて、前記撮像画像から前記被写体の画像を抽出する処理ステップと、
   を有することを特徴とする画像読取方法。
9. 前記被写体の影は、前記載置面から離間した投影面に投影されたものであることを特徴とする請求項８に記載の画像読取方法。
10. 前記被写体の前記載置面に平行な断面は矩形であり、前記処理ステップでは、前記明度差に基づいて検出した前記矩形の互いに隣接する２辺のそれぞれの少なくとも一部に基づいて、前記撮像画像における前記被写体の画像を抽出することを特徴とする請求項８又は９に記載の画像読取方法。
11. 前記処理ステップでは、前記矩形の互いに隣接する２辺のそれぞれの少なくとも一部と、予め記憶しておいた矩形のサイズ情報と、から取得した前記被写体のサイズに基づいて、前記撮像画像における前記被写体の画像を抽出することを特徴とする請求項１０に記載の画像読取方法。
12. 載置面に載置された被写体を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、
    前記撮像画像における前記被写体の画像と前記被写体の影の画像との明度差に基づいて、前記撮像画像から前記被写体の画像を抽出する処理部と、
    を有することを特徴とする画像読取装置。
13. 前記載置面に対して前記撮像部とは反対側に配置された投影面を有し、前記被写体の影は該投影面に投影されたものであることを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。
14. 前記投影面は白色部材から成ることを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。
15. 前記載置面を有し、該載置面は前記投影面上に配置された透光性部材から成ることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像読取装置。
16. 前記被写体を照明する照明部を有することを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
17. 前記被写体の前記載置面に平行な断面は矩形であり、前記照明部は、前記矩形の４つの辺のそれぞれと前記撮像部の撮像素子の中心位置とを含む４つの平面のうち、少なくとも１つの平面に対して前記被写体の側に配置されていることを特徴とする請求項１６に記載の画像読取装置。
18. 前記照明部は、前記矩形の互いに隣接する２辺のそれぞれと前記撮像部の撮像素子の中心位置とを含む２つの平面に対して前記被写体の側に配置されていることを特徴とする請求項１７に記載の画像読取方法。
19. 前記照明部は、前記載置面に画像を投射することができる投射部であることを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
20. 前記投射部は、前記載置面に垂直な方向において、前記載置面と前記撮像部との間に配置されていることを特徴とする請求項１９に記載の画像読取装置。
21. 前記被写体の前記載置面に平行な断面は矩形であり、前記処理部は、前記明度差に基づいて検出した前記矩形の互いに隣接する２辺のそれぞれの少なくとも一部に基づいて、前記撮像画像における前記被写体の画像を抽出することを特徴とする請求項１２乃至２０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
22. 前記処理部は、前記矩形の互いに隣接する２辺のそれぞれの少なくとも一部と、予め記憶しておいた矩形のサイズ情報と、から取得した前記被写体のサイズに基づいて、前記撮像画像における前記被写体の画像を抽出することを特徴とする請求項２１に記載の画像読取装置。
23. 前記撮像部の撮像素子の中心位置は、前記矩形の法線上には無いことを特徴とする、請求項１７に記載の画像読取方法。

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