JPH10173905A

JPH10173905A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPH10173905A
Application number: JP8330637A
Authority: JP
Inventors: Shinya Matsuda; 伸也松田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-12-11
Filing date: 1996-12-11
Publication date: 1998-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿の見開き方向の高さ分布が見開き方向と直
交する方向である縦方向の位置によって異なる場合に
も、高品質の読取り画像を出力できるようにする。【解決手段】原稿台の上方から原稿を撮影する構造の画
像読取り装置において、原稿台の上に左右に見開いた状
態で置かれた見開き原稿における左右方向の高さ分布を
少なくとも原稿中の２箇所について測定する手段と、測
定された高さ分布に基づいて原稿面の３次元形状モデル
を生成する手段と、生成された３次元形状モデルに基づ
いて原稿面の読取り画像を当該原稿面が平面であると仮
定したときの像に補正する手段と、を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、書籍や雑誌などの
製本された原稿の読取りに好適な画像読取り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ブックスキャナと呼称される画像読取り
装置が商品化されている。この装置では、原稿台の上方
に撮像系が配置され、原稿台と撮像系との間に高さ数十
ｃｍの開放空間が存在する。書籍や雑誌などの綴じられ
た原稿（これを「ブック原稿」と呼称する）の読取りに
際して、ユーザーは原稿台上にブック原稿を見開いた状
態で上向きにセットする。スタートキーのオンに呼応し
て読取り対象の見開き面（原稿面）に対する走査が開始
され、読み取られた画像が逐次に外部装置へ出力され
る。外部装置がプリンタであれば、リアルタイムで複写
画像が形成される。ブックスキャナを用いると、原稿台
上でページをめくることができるので、多数ページの読
取り作業の能率を高めることができる。また、書籍を見
開いてうつ伏せ（下向き）にセットする場合に比べて、
書籍の受けるダメージを格段に低減することができる。
なお、ブック原稿にはファイリングされた書類も含まれ
る。

【０００３】単票のシート原稿と違ってブック原稿の原
稿面は湾曲している。つまり、左右方向（見開き方向）
の位置によって原稿面の高さが異なる。このため、読取
り画像にいわゆるピントボケや湾曲状態に応じた歪みが
生じる。ブックスキャナは原稿面の高さ分布（湾曲状
態）を測定し、その結果に応じてピント調整及び歪み補
正を行う。原稿面の高さ分布の測定方法としては、書籍
における「天（head）」と呼称される部分である端面の
形状を判別する方法、すなわち端面を撮影して見開き方
向の各位置での原稿の高さを算出する方法（特開平５−
１６１００２号）、及び３次元計測で用いられているス
リット光投影法（特開平５−１６１００２号）がある。

【０００４】従来のブックスキャナは、ブック原稿の立
体形状が見開方向と直交する方向（これを“縦方向”と
いう）を軸方向とする柱状であるものとして、原稿面の
湾曲に対する画像補正を行うように構成されていた。例
えば、端面の撮影像から原稿面の高さ分布を測定する場
合には、縦方向の一方の端面のみを撮影し、それによっ
て得られた高さ分布データを縦方向の全長にわたって適
用して画像補正を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来では、縦方向の位
置によって見開き方向の高さ分布が異なるブック原稿を
読み取ったときに、歪みを解消するための適切な補正を
行うことができず、読取り画像の品質が低下するという
問題があった。例えば、ハードカバー装丁の書籍では、
カバーが紙葉よりも若干大きいので、鉛直に立てて保管
したとしても、自重による経時変化として紙葉に湾曲し
ようとする“くせ”がついてしまう。このような“く
せ”のついた書籍を原稿台上で見開くと、通常は保管時
に下側であった部分の湾曲が上側であった部分より緩や
かになる。また、電話帳・時刻表・雑誌といったソフト
カバー装丁のドキュメントの中には、カバーとともに紙
葉が湾曲しているものがある。原稿自体には問題がない
場合であっても、見開き状態を維持するためにユーザー
が原稿の端部を押さえたときに高さ分布が不適正になる
こともある。

【０００６】本発明は、原稿の見開き方向の高さ分布が
見開き方向と直交する方向である縦方向の位置によって
異なる場合にも、高品質の読取り画像を出力できるよう
にすることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】見開いた状態のブック原
稿おける縦方向（見開き方向と直交する方向）の両端の
３次元位置を測定し、原稿面の３次元形状を特定する。
一端だけでなく両端について測定を行えば、原稿面にお
ける見開き方向の端縁が縦方向に対して傾斜する場合、
すなわちブック原稿の立体形状が柱状でない場合にも、
原稿面内の任意の点の３次元座標を算出し、座標の集合
である３次元形状モデルを得ることができる。３次元形
状モデルに基づいて、湾曲した原稿面を平面に投影する
座標変換をし、湾曲に起因する読取り画像の歪みを補正
する。

【０００８】請求項１の発明の装置は、原稿台と、撮像
デバイスと、原稿画像を前記撮像デバイスに投影する光
学系とを有し、前記原稿台と前記光学系との間に原稿の
セッティングのための開放空間が存在する構造の画像読
取り装置であって、前記原稿台の上に左右に見開いた状
態で置かれた見開き原稿における左右方向の高さ分布を
少なくとも原稿中の２箇所について測定する手段と、測
定された高さ分布に基づいて原稿面の３次元形状モデル
を生成する手段と、生成された３次元形状モデルに基づ
いて、前記原稿面の読取り画像を当該原稿面が平面であ
ると仮定したときの像に補正する手段と、を有してい
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１はブックスキャナ１の外観を
示す斜視図、図２はブックスキャナ１による読取りの模
式図である。

【００１０】ブックスキャナ１は、ブック原稿（見開き
原稿）の読取りに好適な画像読取り装置であって、電源
回路などを収納する本体ハウジング１０、原稿を支持す
る暗色の原稿台２０、原稿画像を電気信号に変換する撮
像ユニット３０、及び原稿の照明を担うランプユニット
４０を有している。原稿台２０は本体ハウジング１０の
前面側に配置されている。撮像ユニット３０は、原稿台
２０の上方に配置され、本体ハウジング１０の上面から
上方に延びた支柱１２によって片持ち形式で支持されて
いる。ランプユニット４０は、支柱１２における撮像ユ
ニット３０の下面側の位置に固定されている。原稿台２
０と撮像ユニット３０との間の空間８０は装置外の自由
空間に対して開放されており、ブック原稿のセッティン
グに十分な広さを有している。原稿台２０と撮像ユニッ
ト３０の下面との距離は３０ｃｍ以上である。

【００１１】本体ハウジング１０の前面の上端側に操作
パネルＯＰが設けられている。操作パネルＯＰには、液
晶ディスプレイとともに、読取りモードや読取り条件
（読取りサイズ、倍率、出力枚数、濃度など）を指定す
るためのボタンが配置されている。本体ハウジング１０
における操作パネルＯＰに向かって右側の側面には、メ
インスイッチ５１が設けられている。原稿台２０の左右
方向の両側には、ユーザーが読取りの開始を指示するた
めのスタートキー５２，５３が１つずつ設けられてお
り、前面側にはアームレスト２５が設けられている。ま
た、ブックスキャナ１は、原稿の高さを検出するための
部材として、対をなす投影板１８，１９を有している。
一方の投影板１８は本体ハウジング１０の前面の下端側
に固定されており、他方の投影板１９は原稿台２０の上
面の前側部分に取り付けられている。これら投影板１
８，１９の主面は光沢面であり、原稿台２０の上面に対
する４５°の傾斜面となっている。投影板１８にブック
原稿ＢＤにおける縦方向の一方の端面Ｓ３ａが、投影板
１９に他方の端面Ｓ３ｂの像が写り、その状態の投影板
１８，１９が原稿画像とともに撮影される。つまり、投
影板１８，１９と撮像ユニット３０とによって端面Ｓ３
ａ，Ｓ３ｂの撮影手段が構成されている。

【００１２】図１において、撮像ユニット３０は、ＣＣ
Ｄアレイからなるラインセンサ３１、結像レンズ３２、
及びミラー３３を有している。ミラー３３と結像レンズ
３２とからなる光学系ＯＳによって、原稿画像がライン
センサ３１の受光面に投影される。結像レンズ３２は、
前後方向に移動可能に設けられており、図示しないＡＦ
機構（レンズ駆動部）によって位置決めされる。ライン
センサ３１は、図示しない副走査機構の可動体に取付け
られており、ＣＣＤ素子の配列方向を上下方向に保った
状態で左右方向（副走査方向）Ｍ２に沿って平行移動を
する。この平行移動によって２次元の原稿画像の撮像が
行われる。つまり、ブックスキャナ１においては、ライ
ンセンサ３１の移動によって２次元の撮像面が形成され
ることになる。ラインセンサ３１に代えてエリアセンサ
を用いた場合にはその受光面が撮像面になる。原稿画像
の主走査方向は、原稿台２０上では前後方向であり、撮
像面上では上下方向である。

【００１３】ブックスキャナ１の使用に際して、ユーザ
ーは図１のように原稿台２０の上にブック原稿ＢＤを見
開いた状態で上向きに置く。そのとき、左右のページの
境界を原稿台２０の左右方向の中心と合わせるととも
に、投影板１８の下端縁にブック原稿ＢＤを押し当てて
前後方向の位置決めを行う。投影板１８と原稿台２０と
の境界が原稿のセッティングの基準線となっている。そ
の基準線の中央が基準位置である。原稿台２０は、原稿
の重量に応じて左右独立に上下移動ができるようにバネ
機構によって支持されている。これにより、ブック原稿
ＢＤの厚さに係わらず、どのページを開いても左右のペ
ージの高さがほぼ同一になり、撮影距離が一定範囲内の
値となる。

【００１４】ブックスキャナ１は、同一の原稿に対して
予備スキャンニングと本スキャンニングとを行う。ブッ
ク原稿ＢＤでは、シート原稿と違って原稿面Ｓ１が湾曲
しているので、湾曲状態に応じて撮像のピント調整（フ
ォーカシング）を行う必要がある。画像歪みの修正や輝
度の差異を補う処理も必要である。このため、予備スキ
ャンニングで湾曲状態を検出する。また、予備スキャン
ニングでは、原稿サイズ及び原稿面Ｓ１の下地輝度の測
定も行う。そして、これらの測定の結果に基づいて本ス
キャンニングの動作条件を設定する。本スキャンニング
では、副走査方向の進行に合わせて原稿面Ｓ１の湾曲状
態の測定結果に応じて結像レンズ３２を移動させるピン
ト調整を行う。外部装置への画像出力は本スキャンニン
グ時に行われる。読取りモードには、左右の両ページを
一括して読み取るモード（シート原稿モード）と、左右
の各ページを別々に読み取るモード（ブック分割モー
ド）とがある。どちらのモードにおいても、各ページに
対して予備スキャンニングと本スキャンニングとが実施
される。

【００１５】図３は読取り画像の一例を示す図である。
読取り画像Ｇ０は、ブック原稿ＢＤの上面の撮影像（上
面像）Ｇ１、原稿台２０の撮影像Ｇ２０、投影板１８の
撮影像Ｇ１８、及び投影板１９の撮影像Ｇ１９から構成
されている。撮影像Ｇ１８のうちの像Ｇ１８１は、セッ
ティングされたブック原稿ＢＤの端面Ｓ３ａの形状を示
している。撮影像Ｇ１８のうちの像（端面像）Ｇ１８１
以外の像１８０は、投影板１８に映った背景像である。
また、撮影像Ｇ１９のうちの像Ｇ１９１は、端面Ｓ３ｂ
の形状を示している。撮影像Ｇ１９のうちの像（端面
像）Ｇ１９１以外の像１９０は、投影板１９に映った背
景像である。撮像面に近い被写体は遠くの被写体よりも
大きく撮像されるので、上面像Ｇ１の縦方向（ここでは
主走査方向）の両端縁は湾曲している。

【００１６】上述したとおり原稿台２０の表面は暗色で
あるので、撮影像Ｇ２０は他の像と比べて暗い像にな
る。端面Ｓ３ａ，Ｓ３ｂは投影板１８，１９を介して照
明されるので、端面像Ｇ１８１，Ｇ１９１は、背景像１
８０，１９０よりも明るい。また、原稿面Ｓ１は直接に
照明されるので、上面像Ｇ１のうちの下地部分は端面像
Ｇ１８１，Ｇ１９１よりも明るい。したがって、輝度の
大小判別によって、上面像Ｇ１及び端面像Ｇ１８１，Ｇ
１９１を抽出することができる。具体的には、１ライン
毎に主走査方向の先頭画素から順に輝度（画素値）を調
べ、輝度が大きく変化する画素位置（画素番号）を検出
する。端面像Ｇ１８１と背景像１８０との境界を検出す
れば、境界から投影板１８の前縁に対応した既知の画素
位置ｎａまでの画素数を数え、原稿面Ｓ１の主走査方向
の一端側の高さを算定することができる。投影板１８の
下端縁に対応した既知の画素位置ｎｂから端面像Ｇ１９
１と背景像１９０との境界までの画素数は、原稿面Ｓ１
の主走査方向の他端側の高さを示す。端面像Ｇ１８１と
上面像Ｇ１との境界、及び上面像Ｇ１と原稿台の像Ｇ２
０との境界を検出すれば、上面像Ｇ１の範囲を特定する
ことができる。各ラインにおける高さを示すデータの集
合が本発明の高さ分布に相当する。この高さ情報と上面
像Ｇ１の縦方向（ここでは主走査方向）の両端の位置情
報とによって、原稿面Ｓ１の縦方向の両端縁の３次元位
置が定まる。なお、実際の寸法を求めるには、画素数を
撮像解像度で割る演算を行えばよい。

【００１７】本スキャンニング時には、予備スキャンニ
ング時に得た原稿面Ｓ１の３次元形状情報に基づいて、
上面像Ｇ１を原稿面Ｓ１が平面である場合の像に補正す
る画像処理（画像歪み補正）が行われる。具体的には、
上面像Ｇ１の各画素に対して、３次元から２次元への座
標変換を行う。その際、見開きの左ページに対応する部
分と、右ページに対応する部分とに分けて処理する。湾
曲の様相が左ページと右ページとで異なるからである。

【００１８】図４は３次元形状のモデリングの要領を説
明するための図、図５は座標変換の模式図である。ここ
では、右ページに対する歪み補正を行うものとする。図
４の例では、ブック原稿ＢＤの立体形状は柱状ではな
く、Ｙ軸方向の位置によって高さが異なり且つ原稿面Ｓ
１の右端縁ＥＲがＹ軸に対して傾斜した錐台状である。

【００１９】まず、セッティングの誤差の影響をなくす
ため、端面Ｓ３ａ，Ｓ３ｂの形状に基づいて見開きの中
心を検出する。すなわち、上述の方法で求めた高さ分布
データについて隣接するライン間の差分を求め、差分の
正負が反転する位置を見開きの中心とする。各端面Ｓ３
ａ，Ｓ３ｂの中心どうしを結ぶ線が見開きの中心線であ
る。差分演算に際して基準位置の近辺のみに注目すれ
ば、処理を効率化することができる。

【００２０】次に、見開きの中心線を基準にして原稿面
Ｓ１に等間隔に格子点を配置する。そのため、図４
（Ａ）のようにブック原稿ＢＤにＸＹＺ座標系を当ては
める。原点は端面Ｓ３ａの見開きの中心、Ｘ軸は見開き
方向、Ｙ軸は縦方向、Ｚ軸は高さ方向である。格子点を
配置する手順は以下のとおりである。

【００２１】座標系の原点Ｏを第１の格子点とし、原点
Ｏから端面Ｓ３ａの上端縁Ｅ３ａに沿って距離ｄずつ離
れた各点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…を格子点とする。詳しくは、
上面像Ｇ１のうちの端面Ｓ３ａの上端縁Ｅ３ａに対応し
た画素について、原点Ｏからの距離を算出し、算出値が
設定値ｄに最も近い画素を点Ａとする。つまり、上端縁
Ｅ３ａを微小区間にわけて直線で近似する。原点Ｏと座
標（ｘａ，ｙａ，ｚａ）の点Ａとの間の沿面距離ｄ_OAは
次式で表される。

【００２２】ｄ_OA≒（ｘａ²＋ｙａ²＋ｚａ²）^1/2＝ｄ他の点Ｂ，Ｃ，Ｄ…についても、原点側の最も近い格子
点Ａ，Ｂ，Ｃ…を順に基準として距離を算出することに
よって定める。同様の演算処理を端面Ｓ３ｂの上端縁Ｅ
３ｂについて行い、格子点Ｏ’，Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，
Ｄ’…を定める。ここで、上端縁Ｅ３ａ，Ｅ３ｂの湾曲
状態は異なっていたととしても、それぞれの全長は等し
いので、各上端縁Ｅ３ａ，Ｅ３ｂの格子点の数は同数と
なる。

【００２３】続いて、格子点（原点）Ｏと格子点Ｏ’、
格子点Ａと格子点Ａ’というように、上端縁Ｅ３ａの各
格子点Ｏ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…と配列順位の一致する上端
縁Ｅ３ｂの各格子点Ｏ’，Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’…と
を直線で結ぶ。そして、上述の距離演算と同様の手順で
各直線に沿って等間隔に格子点を配置する。例えば、座
標（ｘａ，ｙａ，ｚａ）の格子点Ｃを基準とし、直線に
沿って距離が所定の値（ここでは見開き方向と同じ値ｄ
とする）になる画素を見つけることにより、格子点Ｃに
隣接する座標（ｘｐ，ｙｐ，ｚｐ）の格子点Ｐを定め
る。格子点Ｃと格子点Ｐとの距離ｄは次式で表される。

【００２４】ｄ＝（｜ｘｃ−ｘｐ｜²＋｜ｙｃ−ｙｐ｜
²＋｜ｚｃ−ｚｐ｜²）^1/2 このようにして得られた縦横に並ぶ格子点の座標データ
の集合が原稿面Ｓ１の３次元形状モデルＭＳ１である。
ブックスキャナ１では、この３次元形状モデルＭＳ１で
表される湾曲面を図５のようにＵＶ座標平面に投影する
座標変換を行い、上面像Ｇ１の各画素の２次元位置を修
正することによって、画像歪みが補正される。格子点の
画素はＵＶ座標平面上の対応する点に移動される。格子
点の間に存在する画素Ｑについては、線型補間法などに
よってＵＶ座標平面上の適切な位置に移動される。座標
変換の手法については、特開昭５８−１７９０５１号公
報、「Ｃ言語で学ぶ画像処理：オーム社発行」などに記
載されている。座標変換において読取り画像の傾きを補
正する回転操作を加えることができる。

【００２５】なお、画像歪み補正によって、周縁が曲が
ったり斜めになったりしている不定形の上面像Ｇ１（図
３参照）が四角形の画像に変換されるので、画像歪み補
正の後に、原稿を押さえるユーザーの手の像や余白の書
込みなどの不要画像の消去（マスキング）を容易に行う
ことができる。

【００２６】図６はブックスキャナ１の信号処理系１０
０のブロック図である。信号処理系１００は、ＣＰＵ１
０１、ＡＤ変換部１０２、画像処理部１０３、ＲＡＭ１
０５、及び高さ測定部１１０を有している。

【００２７】予備スキャンニングにおいて、ラインセン
サ３１から出力された光電変換信号は、ＡＤ変換部１０
２によって例えば８ビットの撮像データＤ１に変換され
て画素配列順に高さ測定部１１０に入力される。高さ測
定部１１０は、比較器１１１とカウンタ１１２とからな
る。比較器１１１は、入力された撮像データＤ１と予め
ＣＰＵ１０１から与えられている閾値とを比較し、比較
結果をＣＰＵ１０１及びカウンタ１１２に通知する。カ
ウンタ１１２は輝度が所定範囲内の値である画素の数を
カウントする。つまり、上述したように端面像Ｇ１８
１，Ｇ１９１に基づいて原稿面Ｓ１の各ラインの両端の
高さを測定する。ＣＰＵ１０１は、カウンタ１１２のカ
ウント値を取り込み、原稿面Ｓ１の湾曲状態を示す高さ
分布データＤＨとしてＲＡＭ１０５に一旦格納する。ま
た、ＣＰＵ１０１は、比較器１１１によって検出された
画像の境界位置を取り込み、原稿面Ｓ１の平面視サイズ
を示すサイズデータＤＳを生成する。さらに、比較器１
１１に入力された撮像データＤ１を取り込み、輝度ヒス
トグラムを作成して下地濃度を求める。予備スキャンニ
ングの終了後、ＣＰＵ１０１は、高さデータＤＨ及びサ
イズデータＤＳを含む測定データに基づいて、本スキャ
ンニングの準備として画像歪み補正・濃度調整などの画
像処理の内容を設定する。

【００２８】本スキャンニング時において、撮像データ
Ｄ１は画像処理部１０３に入力される。画像処理部１０
３は、原稿面Ｓ１の照度むらを補正する処理、画質改善
のためのＭＴＦ補正、濃度補正、原稿面Ｓ１の湾曲に起
因する画像歪みの補正、及び有効読取り領域の外側を空
白とするマスキングなどの処理を担う。画像処理部１０
３には、画像歪みを補正する座標変換を行うための画像
メモリ３００が設けられている。つまり、読取り画像の
各画素を画像メモリ３００内のＵＶ座標系に対応したア
ドレスのメモリ領域に書き込むことによって、座標が変
換される。所定の画像処理を受けた画像データＤ１０３
は外部装置に出力される。外部装置としては、プリン
タ、ディスプレイ、画像メモリ、画像編集装置（コンピ
ュータシステム）などがある。

【００２９】なお、ＣＰＵ１０１は、撮像制御回路１３
０、副走査機構１３１、ＡＦ機構１３２、及びランプ制
御部１４０を含む駆動系の制御をも担い、各制御対象に
対して所定の指示（動作命令）を与える。ＣＰＵ１０１
には、操作パネルＯＰ及び各種スイッチが接続されてい
る。

【００３０】図７はブックスキャナ１の概略の動作を示
すフローチャートである。一対のスタートキー５２，５
３の一方がオンされると（＃１）、ＣＰＵ１０１は、ラ
ンプ制御部１４０に対してランプの点灯を指示し（＃
２）、撮像制御回路１３０及び副走査機構１３１に対し
て予備スキャンニングの開始を指示する（＃３）。予備
スキャンニング中は各ラインの高さを示す画素数のカウ
ント値（高さデータＤＨ）を逐次記憶する（＃４）。

【００３１】予備スキャンニングが終了すると（＃
５）、測定データに基づいて画像歪みの補正内容を設定
する３次元形状の計測サブルーチンを実行する（＃
６）。続いて、本スキャンニングの開始を指示し（＃
７）、フォーカシング及び歪み補正を含む読取り制御を
行う（＃８）。本スキャンニングが終了すると（＃
９）、ランプ制御部１４０に対してランプの消灯を指示
し（＃１０）、待機状態に戻る。

【００３２】図８は３次元形状の計測サブルーチンのフ
ローチャートである。高さ分布データＤＨ及びサイズデ
ータＤＳに基づいて、ブック原稿ＢＤの縦方向の両端部
（各端面Ｓ３ａ，Ｓ３ｂの上端縁Ｅ３ａ，Ｅ３ｂ）の３
次元形状を特定する（＃６１）。高さの差分演算を行っ
て見開きの中心を検出する（＃６２）。原稿面Ｓ１に等
間隔に格子点を配置して３次元形状モデルＭＳ１を生成
し（＃６３）、３次元から２次元への座標変換の内容を
設定する（＃６４）。

【００３３】以上の実施形態において、原稿面Ｓ１の高
さ分布をスリット光投影法によって測定することができ
る。これによれば、スリット光の投影手段が必要になる
が、投影板１９が不要になるので、原稿台２０の構造を
簡素化してセッティングの作業性を高めることができ
る。ただし、投射位置の３次元座標に基づいて縦方向の
両端の位置を演算で求める必要である。

【００３４】また、任意のサイズのブック原稿ＢＤに押
し当てることができるように、投影板１９を原稿台２０
の前後方向に移動可能に配置してもよい。投影板１９と
ブック原稿ＢＤとを当接させることにより、高さ測定の
精度が高まる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、原稿の見開き
方向の高さ分布が見開き方向と直交する方向の位置によ
って異なる場合にも、高品質の読取り画像を出力するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブックスキャナの外観を示す斜視図である。

【図２】ブックスキャナによる読取りの模式図である。

【図３】読取り画像の一例を示す図である。

【図４】３次元形状のモデリングの要領を説明するため
の図である。

【図５】座標変換の模式図である。

【図６】ブックスキャナの信号処理系のブロック図であ
る。

【図７】ブックスキャナの概略の動作を示すフローチャ
ートである。

【図８】３次元形状の計測サブルーチンのフローチャー
トである。

【符号の説明】１ブックスキャナ（画像読取り装置）１８，１９投影板２０原稿台３１ラインセンサ（撮像デバイス）８０空間（開放空間）１０１ＣＰＵ（モデル生成手段）１０３画像処理部（補正手段）１１０高さ測定部（高さ分布を測定する手段）ＢＤブック原稿（見開き原稿）Ｅ３ａ，Ｅ３ｂ上端縁（端部）Ｍ２副走査方向（左右方向）ＭＳ１３次元形状モデルＯＳ光学系Ｓ１原稿面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/107

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台と、撮像デバイスと、原稿画像を前
記撮像デバイスに投影する光学系とを有し、前記原稿台
と前記光学系との間に原稿のセッティングのための開放
空間が存在する構造の画像読取り装置であって、前記原稿台の上に左右に見開いた状態で置かれた見開き
原稿における左右方向の高さ分布を少なくとも原稿中の
２箇所について測定する手段と、測定された高さ分布に基づいて原稿面の３次元形状モデ
ルを生成する手段と、生成された３次元形状モデルに基づいて、前記原稿面の
読取り画像を当該原稿面が平面であると仮定したときの
像に補正する手段と、を有したことを特徴とする画像読
取り装置。