JPH09284491A

JPH09284491A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPH09284491A
Application number: JP8095142A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nakajima; 美明中嶋
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-04-17
Filing date: 1996-04-17
Publication date: 1997-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】見開いた状態の原稿における左右の各ページの
画像を互いに独立した画像として出力する場合におい
て、左右の出力形態が相違するのを防止する。【解決手段】原稿画像を量子化して出力する画像読取り
装置において、見開き原稿ＢＤの左右方向の両端位置Ｘ
_L’，Ｘ_R’を検出する手段と、原稿面Ｓ１_L，Ｓ１_R
の湾曲状態を示す原稿高さデータを出力する手段と、原
稿高さデータに基づいて左ページと右ページとの境界位
置Ｘ_Cを検出する手段と、検出された両端位置Ｘ_L’，
Ｘ_R’と境界位置Ｘ_Cとに基づいて左右の各ページの長
さＬ，Ｒを算出する手段と、算出された両ページの長さ
Ｌ，Ｒの短い方を、左ページ及び右ページに共通の信号
処理パラメータ値であり、見開きの片ページ分の画像出
力範囲を規定するページ長として設定する手段とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、書籍や雑誌などの
製本された原稿の読取りに好適な画像読取り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ブックスキャナと呼称される画像読取り
装置が商品化されている。この装置では、原稿台の上方
に撮像系が配置され、原稿台と撮像系との間に高さ数十
ｃｍの開放空間が存在する。書籍や雑誌などの製本形態
の原稿（これを「ブック原稿」と呼称する）の読取りに
際して、ユーザーは原稿台上にブック原稿を見開いた状
態で上向きにセットする。スタートキーのオンに呼応し
て原稿面（読取り対象面）の走査が開始され、走査と並
行して読み取られた画像が逐次に外部装置へ出力され
る。外部装置がプリンタであれば、リアルタイムで複写
画像が形成される。

【０００３】ブックスキャナを用いると、原稿台上でペ
ージをめくることができるので、多数ページの読取り作
業の能率を高めることができる。また、書籍を見開いて
うつ伏せ（下向き）にセットする場合に比べて、書籍の
受けるダメージを格段に低減することができる。なお、
ブック原稿にはファイリングされた書類も含まれる。

【０００４】単票のシート原稿と違ってブック原稿の原
稿面は湾曲している。このため、読取り画像に湾曲状態
に応じた歪みが生じる。外部装置へはこの歪みを補正し
た読取り画像、すなわちシート原稿を読み取った場合と
同様の画質の読取り画像が出力される。原稿面の湾曲状
態の検出方法としては、書籍における「天（head）」と
呼称される部分を撮影して画像解析を行う方法（特開平
５−１６１００２号）、３次元計測で用いられているス
リット光投影法（特開平５−２１９３２３号）がある。

【０００５】ブックスキャナとプリント装置（プリンタ
又は複写機）とを組み合わせた複写システムにおいて
も、スタンドアロン型の複写機と同様の種々の付加機能
が実現されている。その中の１つに“ブック分割”があ
る。これは、見開きの左右のページをそれぞれ別々の用
紙にプリントする機能である。ユーザーは片方のページ
のみのプリントを指定することもできる。また、他の付
加機能として、原稿サイズを検出して指定の用紙サイズ
に適するように読取り画像を変倍（拡大／縮小）する自
動倍率選択（ＡＭＳ）、原稿サイズを検出して指定の倍
率に適した記録用紙サイズを選択する自動用紙選択（Ａ
ＰＳ）がある。

【０００６】従来のブックスキャナは、ブック分割が指
定された場合に、原稿台上の基準位置を境界として原稿
面を左ページと右ページとに分割し、各ページの読取り
画像を出力するように構成されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１８及び図１９は従
来の問題点を説明するための図である。図１８（Ａ）は
ブック原稿ＢＤの立面図、図１８（Ｂ）はブック原稿Ｂ
Ｄの平面図、図１８（Ｃ）は複写画像の平面図である。
ブックスキャナのユーザーは、多数枚の用紙を綴じたブ
ック原稿のセッティングに際して、原稿台上の基準位置
（通常は左右方向の中央）ｐｃに左右ページの境界を合
わせる。事典などの厚いブック原稿ＢＤの場合には、図
１８（Ａ）のように綴じ代に対する左側の原稿サイズ
Ｌ’（基準位置ｐｃと原稿左端との距離）と右側の原稿
サイズＲ’（基準位置ｐｃと原稿右端との距離）とが大
幅に異なることが多い。このような状況でＡＭＳモード
が指定されると、左右の各ページに対して互いに異なっ
た倍率が設定されてしまう。このため、実際には左ペー
ジの原稿画像ＧＬのサイズと右ページの原稿画像ＧＲの
サイズとが等しいにも係わらず、これらの画像に対応し
た複写画像ＧＬ２，ＧＲ２のサイズが相違するという問
題があった。ＡＰＳモードが指定された場合には、左右
の各ページの間で用紙Ｐのサイズが相違するという不都
合が発生した。

【０００８】また、図１９のように、ページの境界と基
準位置ｐｃとがずれた場合に、原稿画像が正しく複写さ
れないという問題もあった。図１９の例では、１回目の
複写に際してはブック原稿ＢＤが正しく位置決めされて
おり、右ページの原稿画像ＧＲの複写画像ＧＲ２が用紙
Ｐに正しくプリントされている〔図１９（Ｃ）〕。しか
し、その後に図１９（Ｄ）のようにページめくりを行っ
たためにページの境界と基準位置ｐｃとがずれてしまっ
た。ユーザーがそのずれに気づかずにブック原稿ＢＤの
位置決めをやり直さないままスタートキーをオンする
と、図１９（Ｆ）のように原稿画像ＧＲ’の一部の欠け
た複写画像ＧＲ２’がプリントされてしまう。なお、左
右の両ページを複写するモードでは、欠けた部分は他方
のページの画像として別の用紙にプリントされる。

【０００９】本発明は、見開いた状態の原稿における左
右の各ページの画像を、互いに独立した画像として同一
の出力形態（サイズ条件）で出力する画像読取り装置の
提供を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】原稿面の湾曲状態の検出
結果に基づいて左右のページの境界を判別し、各ページ
のサイズを算出する。ここでのサイズＬ，Ｒは、図８に
示すように、原稿面が平坦面と仮定したときのページの
境界位置Ｘ_Cと原稿端Ｘ_L，Ｘ_Rとの距離であり、原稿
面Ｓ１と用紙の端面部（書籍における「小口（fore-edg
e)」）Ｓ２とを合わせた原稿表面の左右方向の長さであ
る。平面視における原稿端Ｘ_L',Ｘ_R'は、原稿の撮影
像を解析することによって、又は原稿台にサイズセンサ
を設けることによって検出することができる。原稿の左
端と右端との直線距離（＝Ｌ’＋Ｒ’）が判れば、湾曲
状態の検出結果に基づいて原稿表面の左右方向の沿面距
離（＝Ｌ＋Ｒ）を求めることができる。

【００１１】通常のブック原稿ＢＤでは、左右の各ペー
ジの原稿面Ｓ１_L，Ｓ１_Rのサイズは等しい。つまり、
原稿端の検出結果に基づいて求めた各ページのサイズ
Ｌ，Ｒが異なる場合、その差は左右の端面部Ｓ２_L，Ｓ
２_Rの長さの差である。したがって、原稿画像を左右の
ページ毎に読み取るモードにおいて、各ページのサイズ
Ｌ，Ｒのうちの小さい方を１ページ分の原稿サイズとす
れば、左右の原稿面Ｓ_L，Ｓ_Rの画像情報をもらさず読
み取ることができ、且つサイズに関しての左右のアンバ
ランスを避けることができる。端面部Ｓ２_L，Ｓ２_Rの
一部又は全部が読取り範囲外になっても何ら支障はな
い。本来、端面部Ｓ２_L，Ｓ２_Rは読み取る必要のない
部分である。

【００１２】請求項１の発明は、原稿画像を電気信号に
変換する撮像手段と、前記電気信号を量子化して外部装
置へ出力する信号処理系とを有する画像読取り装置であ
って、前記信号処理系が、左右に見開いた状態の見開き
原稿の左右方向の両端位置を検出する原稿サイズ検出手
段と、原稿面の湾曲状態を示す原稿高さデータを出力す
る原稿高さ分布測定手段と、前記原稿高さデータに基づ
いて、前記見開き原稿における左ページと右ページとの
境界位置を検出するページ境界検出手段と、前記原稿サ
イズ検出手段によって検出された両端位置と、前記ペー
ジ境界検出手段によって検出された境界位置とに基づい
て、前記左ページ及び右ページの左右方向の長さを算出
するページサイズ算出手段と、算出された左右両ページ
の長さの短い方を、前記左ページ及び右ページに共通の
信号処理パラメータ値であり、見開きの片ページ分の画
像出力範囲を規定するページ長として設定するページ範
囲設定手段と、を有するものである。

【００１３】左右の２ページ分の原稿画像を１ページず
つ順に読み取る場合において、外部装置へはページ範囲
設定手段によって設定されたページ長の範囲の読取り画
像が出力される。つまり、外部からみた動作は、同じサ
イズの２つの原稿画像を順に読み取る場合と同様であ
り、倍率（読取り画像サイズ／原稿画像サイズ）、プリ
ント条件として指定する用紙サイズ、といった出力条件
は、左右の両ページに対して同等に設定される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る複写システム
１の構成図、図２はブックスキャナ１Ｂの使用状態を示
す図、図３はブックスキャナ１Ｂによる読取りの模式図
である。

【００１５】複写システム１は、ディジタル複写機１
Ａ、ブック原稿（見開き原稿）の読取りに好適なブック
スキャナ１Ｂ、及び通信ケーブル３から構成されてい
る。ブックスキャナ１Ｂが読み取った画像は、通信ケー
ブル３を介してディジタル複写機１Ａへ送られ、ディジ
タル複写機１Ａによって用紙にプリントされる。

【００１６】ディジタル複写機１Ａは、図示しない原稿
台ガラスの上にセットされた原稿（主にシート原稿）を
読み取るライン走査方式のイメージリーダＩＲと、電子
写真式のプリント手段であるページプリンタＰＲとを一
体化した装置である。イメージリーダＩＲの上面から前
面側へ張り出すように操作パネル９０が設けられてい
る。操作パネル９０の右側端部にスタートキー９１が配
置されている。ページプリンタＰＲの下部９５は、多段
構成の引出し式の用紙収納部になっている。

【００１７】ブックスキャナ１Ｂは、本発明を適用した
画像読取り装置であって、電気回路などを収納する本体
ハウジング１０、原稿を支持する暗色の原稿台２０、原
稿画像を電気信号に変換する撮像ユニット３０、及び原
稿の照明を担うランプユニット４０を備えている。原稿
台２０は本体ハウジング１０の前面側に配置されてい
る。撮像ユニット３０は、原稿台２０の上方に配置さ
れ、本体ハウジング１０の上面から上方に延びた支柱１
２によって片持ち形式で支持されている。ランプユニッ
ト４０は、撮像ユニット３０の下面側に配置され、支柱
１２に固定されている。原稿台２０と撮像ユニット３０
との間の空間８０は装置外の自由空間に対して開放され
ており、ブック原稿のセッティングに十分な広さを有し
ている。原稿台２０と撮像ユニット３０の下面との距離
は３０ｃｍ以上である。

【００１８】本体ハウジング１０の前面の上端側に操作
パネルＯＰが設けられており、下端側に原稿面の高さを
検出するための測距板１６が固定されている。測距板１
６の前面は光沢性の平面であり、原稿台２０の上面に対
する４５°の傾斜面となっている。この測距板１６の下
端縁と原稿台２０との間には暗色に着色された一定幅の
平坦面１７が存在する。

【００１９】本体ハウジング１０における操作パネルＯ
Ｐに向かって右側の側面には、メインスイッチ５１が設
けられている。原稿台２０の左右方向の両側には、ユー
ザーが読取りの開始を指示するためのスタートキー５
２，５３が１つずつ設けられており、前面側にはアーム
レスト２５が設けられている。

【００２０】図１において、撮像ユニット３０は、ＣＣ
Ｄアレイからなるラインセンサ３１、結像レンズ３２、
及びミラー３３を有している。ミラー３３と結像レンズ
３２とによって、原稿画像がラインセンサ３１の受光面
に投影される。結像レンズ３２は、前後方向に移動可能
に設けられており、図示しないＡＦ機構によって位置決
めされる。ラインセンサ３１は、図示しない走査機構の
可動体に取付けられており、ＣＣＤ素子の配列方向を上
下方向に保った状態で左右方向（副走査方向）Ｍ２に沿
って平行移動をする。この平行移動によって２次元の原
稿画像の撮像が行われる。つまり、ブックスキャナ１Ｂ
においては、ラインセンサ３１の移動によって２次元の
撮像面が形成されることになる。ラインセンサ３１に代
えてエリアセンサを用いた場合にはその受光面が撮像面
になる。原稿画像の主走査方向は、原稿台２０上では前
後方向であり、撮像面上では上下方向である。

【００２１】ブックスキャナ１Ｂの使用に際して、ユー
ザーは、図２のように原稿台２０の上にブック原稿ＢＤ
を見開いた状態で上向きに置く。そのとき、左右のペー
ジの境界を原稿台２０の左右方向の中心と合わせるとと
もに、平坦面１７の前端縁にブック原稿ＢＤを押し当て
て前後方向の位置決めを行う。平坦面１７と原稿台２０
との境界が原稿のセッティングの基準線となっている。
なお、原稿台２０は原稿の重量に応じて下方に移動する
ようにバネ機構によって支持されている。これにより、
ブック原稿ＢＤの厚さに係わらず原稿面とミラー３３と
の距離が一定範囲内の値となる。

【００２２】ブックスキャナ１Ｂは、同一の原稿に対し
て予備スキャンニングと本スキャンニングとを行う。ブ
ック原稿ＢＤでは、シート原稿と違って原稿面が湾曲し
ているので、湾曲状態に応じて撮像のピント調整を行う
必要がある。画像歪みの修正や輝度の差異を補う処理も
必要である。このため、予備スキャンニングで湾曲状態
が検出され、その検出結果に基づいて本スキャンニング
の動作設定が行われる。外部装置への画像出力は本スキ
ャンニング時に行われる。読取りモードには、左右の両
ページを一括して読み取るモード（シート原稿モード）
と、左右の各ページを別々に読み取るモード（ブック分
割モード）とがある。どちらのモードにおいても、各ペ
ージに対して予備スキャンニングと本スキャンニングと
が実施される。

【００２３】図４は原稿面の湾曲状態の測定方法を説明
するための図であり、図２のセッティング状態における
撮像情報を表している。図中の破線は、注目したライン
の位置を示している。

【００２４】読取り画像Ｇ０は、ブック原稿ＢＤの撮影
像Ｇ１、原稿台２０の撮影像Ｇ２０、平坦面１７の撮影
像Ｇ１７、及び測距板１８の撮影像Ｇ１８から構成され
ている。撮影像Ｇ１８のうちの像Ｇ１８１，１８２は、
セッティングされたブック原稿ＢＤにおける上端面（書
籍における「天」と呼称される部分）の形状を示してい
る。また、撮影像Ｇ１８のうちの像Ｇ１８１，１８２以
外の部分は、測距板１８に映った背景像である。

【００２５】上述したとおり原稿台２０及び平坦面１７
は暗色に着色されているので、これらに対応した撮影像
Ｇ２０，Ｇ１７は他の像と比べて暗い像になる。したが
って、読取り画像Ｇ０の画像値の判別によって、撮影像
Ｇ１及び像Ｇ１８１，１８２を抽出することができる。
具体的には、１ライン毎に主走査方向の先頭画素から順
に輝度（画素値）を調べ、輝度が第１の閾値ｔｈ１を越
える範囲の先頭側及び後端側の画素位置（画素番号）ｎ
１，ｎ２、輝度が第２の閾値ｔｈ２（ｔｈ２＞ｔｈ１）
を越える範囲の先頭側及び後端側の画素位置ｎ３，ｎ４
を検出する。画素位置ｎ１と画素位置ｎ２との間の画素
数が、当該ラインにおける原稿面の高さに対応し、画素
位置ｎ３と画素位置ｎ４との間の画素数が主走査方向の
原稿サイズに対応する。画素数を撮像解像度で割る演算
により実際の寸法が求まる。原稿面の湾曲状態は、全て
のラインのそれぞれにおける原稿面の高さを示すデータ
の集合によって特定される。また、画素位置ｎ３，ｎ４
が検出された最初のライン及び最後のラインのそれぞれ
の位置が副走査方向における原稿の両端位置に対応す
る。

【００２６】なお、読取り画像Ｇ０において、撮影像Ｇ
１の上端縁及び下端縁が湾曲しているのは、原稿面の高
さが一定ではないからである。つまり、撮像面に近い被
写体は遠くの被写体よりも大きく撮像される。本スキャ
ンニング時には、予備スキャンニング時に得た原稿面の
高さ情報に基づいて、湾曲した撮影像Ｇ１を原稿面の高
さが一定である場合の像に補正する画像処理（画像歪み
補正）が行われる。具体的には、主走査方向について
は、原稿台２０の上方の一定距離（例えば５ｃｍ）の位
置の平面を基準面とし、副走査方向の各位置における基
準面と原稿面との高低差に応じて撮影像Ｇ１を変倍す
る。副走査方向については、微小区間毎に原稿面の沿面
距離と原稿台２０への原稿面の投影距離との比に応じて
撮影像Ｇ１を変倍する。

【００２７】図５はブックスキャナ１Ｂの信号処理系１
００の要部のブロック図である。信号処理系１００は、
ＣＰＵ１０１、ＡＤ変換部１０２、画像処理部１０３、
メモリ１０５、比較器１１１、及びカウンタ１１２を有
している。

【００２８】予備スキャンニング時において、ラインセ
ンサ３１の出力は、ＡＤ変換部１０２によって例えば８
ビットの画像データに変換されて画素配列順に比較器１
１１に入力される。比較器１１１は、入力された画像デ
ータの値と閾値ｔｈ１，ｔｈ２とを比較し、比較結果を
ＣＰＵ１０１及びカウンタ１１２に通知する。カウンタ
１１２はデータ値が閾値ｔｈ１を越える画素の数をカウ
ントする。つまり、原稿面の高さを測定する。ＣＰＵ１
０１は、カウンタ１１２のカウント値を取り込み、原稿
面の湾曲状態を示す原稿高さデータＤＨを生成する。ま
た、比較器１１１によって検出された画素位置ｎ３，ｎ
４を取り込み、原稿の平面視サイズを示すサイズデータ
ＤＳを生成する。原稿高さデータＤＨ及びサイズデータ
ＤＳはメモリ１０５に一旦格納される。予備スキャンニ
ングの終了後、ＣＰＵ１０１は、原稿高さデータＤＨ及
びサイズデータＤＳに基づいて、本スキャンニングの準
備として画像歪み補正及び照度むら補正のためのデータ
を生成する。そして、ブック分割モードの場合には、１
ページ分の有効読取り範囲を規定する制御パラメータで
ある“ページ長”の値を設定する。

【００２９】本スキャンニング時において、ラインセン
サ３１の出力は、ＡＤ変換部１０２によって例えば８ビ
ットの画像データに変換されて画像処理部１０３に入力
される。画像処理部１０３は、原稿面の照度むらを補正
する処理、画質改善のためのＭＴＦ補正、原稿面の湾曲
に起因する画像歪みの補正を含む変倍処理、濃度補正、
及び指定領域の外側を空白とする画像編集などの処理を
担う。所定の画像処理を受けた画像データはディジタル
複写機１Ａに出力される。

【００３０】なお、ＣＰＵ１０１は、撮像制御回路１３
１、スキャンニング駆動部１３０、レンズ駆動部１３
２、及びランプ制御部１４０を含む駆動系の制御をも担
う。ＣＰＵ１０１には、操作パネルＯＰ及び各種スイッ
チが接続されている。メモリ１０５は、制御に係わる種
々のデータの一時記憶に用いられる。

【００３１】次に、ブック分割モードに係わるページ長
の設定について説明する。図６は原稿サイズの算定方法
の原理図である。図６（Ａ）中の破線は、原稿台２０上
のブック原稿ＢＤを撮像位置Ｖからみたときの外形、厳
密には撮像位置Ｖを視点としてブック原稿ＢＤを原稿台
２０に透視投影した像の輪郭（これを仮想輪郭と呼称す
る）を示している。

【００３２】原稿台平面に対して撮像位置Ｖの真下の位
置を原点ＯとするＸＹ座標を当てはめる。Ｘ軸を副走査
方向に、Ｙ軸を主走査方向にとる。ブック原稿ＢＤの実
際の輪郭上の点Ｑの座標を（ｘ，ｙ）とし、点Ｑに対応
した仮想輪郭上の点Ｑ’の座標を（ｘ’，ｙ’）とす
る。

【００３３】撮像位置Ｖと原点Ｏとの距離Ｈは既知であ
る。したがって、点Ｑの高さｈ（座標ｘにおける原稿面
の高さ）が判れば、座標（ｘ’，ｙ’）に基づいて次の
関係により座標ｙを算出することができる。

【００３４】ｘ’／Ｈ＝ｘ／（Ｈ−ｈ）ｙ’／Ｈ＝ｙ／（Ｈ−ｈ）このように副走査の各ラインについて実際の輪郭の位置
を算出することにより、ブック原稿ＢＤの平面視サイズ
が求まる。主走査方向の平面視サイズは実際の原稿サイ
ズと実質的に同一である。一方、副走査方向の平面視サ
イズは、原稿面が湾曲しているので、実際の原稿サイズ
より小さい。つまり、副走査方向に関しては、湾曲状態
に応じて平面視サイズを伸長する必要がある。

【００３５】図７は原稿面の長さの算出方法を示す図で
ある。ここでは、原稿面Ｓ１の副走査方向の沿面距離を
直線近似によって算出する。２つの点Ａ，Ｂの直線距離
ｄ_ABは（１）式で表される。

【００３６】ｄ_AB＝Δｘ／ cosθ …（１） Δｘ：点Ａと点Ｂとの副走査方向の距離 θ：点Ａ，Ｂを通る直線と原稿台平面との交差角度ここで、ｄ_ABとΔｘとの比（ｄ_AB／Δｘ）を点Ａ，Ｂ間
の伸長率αとすると、三平方の定理から伸長率αは
（２）式で表される。

【００３７】 α＝ｄ_AB／Δｘ＝［１＋｛（ｈ_B−ｈ_A）／Δｘ｝²］^1/2 …（２）ｈ_A：点Ａの高さｈ_B：点Ｂの高さ原稿面Ｓ１の高さのサンプリングポイント毎（すなわち
ライン毎）に（２）式に基づいて微小区間の直線距離ｄ
_ABを算出して合計することにより、副走査方向の実際の
原稿サイズを求めることができる。その際、ラインピッ
チをΔｘとして演算する。

【００３８】原稿面Ｓ１の高さのサンプリング周期が短
いほど、より正確な原稿サイズが得られる。補間演算に
よってサンプリングポイントの間の位置の高さを求め、
近似の誤差を低減することができる。

【００３９】以上の演算によって得られた副走査方向の
原稿サイズを単純に２分割するのでは、必ずしも正しい
ページサイズが求まるとは限らない。左右のページの境
界が左右の中間位置に対してずれている場合があるから
である。

【００４０】そこで、ブックスキャナ１Ｂは、原稿高さ
データＤＨに基づいてページの境界を検出する。図８は
ページの境界の検出要領を説明するための図である。

【００４１】上述の演算によって伸長されたブック原稿
ＢＤの両端Ｘ_L，Ｘ_Rの中間位置を仮の境界位置Ｘ_kと
する。この仮の境界位置Ｘ_kを中心とする幅２ｓの範囲
を注目区間に設定する。そして、注目区間における原稿
面の傾きの変化を調べ、傾きの方向が反転する位置（真
の境界位置Ｘ_C）を検出する。なお、この検出のアルゴ
リズムは後述する。

【００４２】真の境界位置Ｘ_Cが決まれば、左右の各ペ
ージの副走査方向のサイズＬ，Ｒも決まる。左ページの
サイズＬは左端Ｘ_Lと境界位置Ｘ_Cとの距離であり、右
ページのサイズＲは右端Ｘ_Rと境界位置Ｘ_Cとの距離で
ある。

【００４３】ブックスキャナ１Ｂは、左右のサイズＬ，
Ｒのうちの短い方を、ブック分割モードにおける“ブッ
ク長”として設定する。この理由は次のとおりである。
通常のブック原稿ＢＤにおいて左右の各原稿面Ｓ１_L，
Ｓ１_Rは同一サイズである。これを前提とすると、サイ
ズＬ，Ｒの差は原稿面Ｓ１_L，Ｓ１_Rの外側の端面部Ｓ
２_L，Ｓ２_Rどうしの差である、と考えることができ
る。サイズＬ，Ｒのうちの長い方は端面部Ｓ２_L，Ｓ２
_Rどうしの差の分だけ余分の長さを含んでいるので、長
い方をブック長とすると不要の情報をより多く出力する
ことになる。短い方を採用することにより、端面部Ｓ２
_L，Ｓ２_Rの読取りを最小限に抑えることができる。図
８の例では、右ページのサイズＲがブック長とされ、左
ページについてもサイズＲが適用される。

【００４４】以下、フローチャートに基づいてブックス
キャナ１Ｂの動作を説明する。図９はＣＰＵ１０１が実
行する処理のメインフローチャートである。一対のスタ
ートキー５２，５３の一方がオンされると、ＣＰＵ１０
１は、ランプ制御部１４０に対して原稿照明ランプの点
灯を指示し（＃１）、スキャンニング駆動部１３２及び
撮像制御回路１３１に対して予備スキャンニングの開始
を指示する（＃２）。予備スキャンニング中において
は、上述したように比較器１１及びカウンタ１１２によ
って原稿高さ及び原稿サイズを測定する。

【００４５】予備スキャンニングが終了すると、平面視
画像に基づいて測定した原稿サイズ（外形寸法）を原稿
面の湾曲状態に応じて伸長する原稿サイズ補正（＃
３）、原稿面の傾きの方向が反転する位置を見つけ出す
ページ境界検出（＃４）、及びページ長を定めてモード
に応じたスキャンニング準備を行う条件設定（＃５）を
順に実行する。準備が整うと、直ちに本スキャンニング
を開始し、読取り画像をディジタル複写機１Ａに転送す
る（＃６）。本スキャンニングが終了すると、照明光源
を消灯して待機する（＃７）。

【００４６】図１０は図９の予備スキャンニング処理の
フローチャートである。１ラインの読取りを行って原稿
面Ｓ１の高さ及び原稿サイズを検出する（＃２１〜２
３）。具体的にはカウンタ１１２（図５参照）及び比較
器１１１の出力を取り込み、原稿高さデータＤＨ及びサ
イズデータＤＳを生成してメモリ１０５に格納する。そ
して、ラインカウンタをインクリメントして次のライン
の読取りを行う。この動作を繰り返し、全てのラインの
画像データから必要な情報を取得する（＃２４，２
５）。

【００４７】図１１は図１０の高さ検出処理のフローチ
ャートである。図４で説明した画素位置ｎ１を検出する
ことができたときに、その画素位置ｎ１とその時点の副
走査位置を示すラインカウンタ値とを原稿高さデータＤ
Ｈとして記憶する（＃２２１，２２２）。上述したとお
り原稿高さデータＤＨは原稿面の湾曲状態（高さ分布）
を特定するデータである。

【００４８】図１２は図１０の原稿領域検出処理のフロ
ーチャートである。このルーチンでは、最初にフラグを
チェックする（＃２３１）。フラグがリセットされてい
る場合において、主走査方向の原稿端に対応した上述の
画素位置ｎ３，ｎ４を検出することができたときには、
その画素位置ｎ３，ｎ４とその時点のラインカウンタ値
とを記憶し、フラグをセットして図１０のフローにリタ
ーンする（＃２３２〜２３４）。

【００４９】フラグがセットされている場合において、
画素位置ｎ３，ｎ４を検出することができたときには、
そのままリターンする（＃２３５）。画素位置ｎ３，ｎ
４を検出することはできないが画素位置ｎ１を検出する
ことができたときにも、そのままリターンする（＃２３
６）。つまり、先頭ラインから順に読取り画像Ｇ１を解
析して原稿の有無を調べる過程で、最初に原稿の存在を
確認した時点（副走査方向の一端を検出した時点）でフ
ラグをセットし、その後は原稿の他端が検出されるまで
実質的な処理を行わない。画素位置ｎ３，ｎ４も画素位
置ｎ１も検出することができなくなったときには、その
時点のラインカウンタ値を原稿の他端の位置として記憶
し（＃２３７）、フラグをリセットしてリターンする
（＃２３８）。

【００５０】図１３は図９の原稿サイズ補正処理のフロ
ーチャートである。各ラインの原稿高さデータＤＨに基
づいて、全てのラインについて隣接するラインとの間の
伸長率αを算出する（＃３１）。そして、算出した各ラ
インの伸長率αとラインピッチとの積を求めて合計する
演算を行って原稿サイズを算出する（＃３２）。

【００５１】図１４は図９のページ境界検出処理のフロ
ーチャートである。最初に、図８で説明した仮の境界Ｘ
_kとしてｋ番目のラインを設定する中央位置概算処理を
実行する（＃４１）。そして、仮の境界Ｘ_kの近辺にお
ける原稿高さの変化を調べて真の境界Ｘ_Cを見つけ出
す。

【００５２】仮の境界Ｘ_kであるｋ番目のラインの高さ
ｈ_kと、（ｋ＋１）番目のラインの高さｈ_k+1とを比較
する（＃４２）。ここで、説明の便宜のため、副走査方
向を左から右に向かう方向とする。（ｋ＋１）番目のラ
インは仮の境界Ｘ_kの右側のラインである。

【００５３】高さｈ_k+1が高さｈ_kより大きい場合、つ
まり原稿面の傾きが右上がりである場合は、仮の境界Ｘ
_kを先頭ライン側へ１つシフトする（＃４３）。そし
て、新たな仮の境界Ｘ_kの高さｈ_kと新たな仮の境界Ｘ
_kの左側のラインの高さｈ_k-1とを比較する（＃４
４）。原稿面の傾きが以前と同様（右上がり）であれ
ば、＃４３に戻り、再び仮の境界Ｘ_kをシフトして隣接
するラインの高さを比較する。原稿面の傾きが反転する
まで、＃４３及び＃４４を繰り返す。原稿面の傾きが反
転すると、すなわち右上がりから左上がりに変わると、
その時点における仮の境界Ｘ_kを真の境界Ｘ_Cとして記
憶し、図９のフローにリターンする（＃４５）。

【００５４】一方、＃４２の比較において、高さｈ_k+1
が高さｈ_kより小さい場合、つまり原稿面の傾きが右下
がり（＝左上がり）である場合は、仮の境界Ｘ_kを最終
ライン側へ１つシフトする（＃４６）。そして、新たな
仮の境界Ｘ_kの高さｈ_kと新たな仮の境界Ｘ_kの右側の
ラインの高さｈ_k+1とを比較する（＃４７）。原稿面の
傾きが以前と同様（右下がり）であれば、＃４６に戻
り、再び仮の境界Ｘ_kをシフトして隣接するラインの高
さを比較する。原稿面の傾きが反転するまで、＃４６及
び＃４７を繰り返す。原稿面の傾きが反転すると、すな
わち右下がりから左下がりに変わると、その時点におけ
る仮の境界Ｘ_kを真の境界Ｘ_Cとして記憶してリターン
する（＃４５）。

【００５５】図１５は図１４の中央位置概算処理のフロ
ーチャートである。上述の伸長演算によって補正された
原稿端Ｘ_L，Ｘ_R（図８参照）の座標ｘ_L，ｘ_Rをメモ
リ１０５から読み出す（＃４１１）。原稿端Ｘ_L，Ｘ_R
の中間位置の座標ｘ_C〔＝（ｘ_R−ｘ_L）／２〕を算出
し、その中間位置に最も近いラインを仮の境界Ｘ_kとす
る（＃４１２）。そして、仮の境界Ｘ_kを中心とする左
右同一ライン数分の範囲（≒ｘ_C±ｓの領域）を、真の
境界Ｘ_Cの検出対象範囲として設定する（＃４１３）。

【００５６】このように副走査範囲の一部を検出対象範
囲とすることにより、誤検出を防止することができると
ともに、検出処理の効率化を図ることができる。例え
ば、上述のページ境界検出に際して、仮の境界Ｘ_kを１
ラインずつシフトさせていっても真の境界Ｘ_Cが見つか
らない場合がある。この場合において、原稿端まで仮の
境界Ｘ_kをシフトするのではなく、検出対象範囲の一端
に達した時点で残りの検出対象範囲に注目するようにす
れば、無駄な演算を避けることがでる。

【００５７】図１６は図９の条件設定処理のフローチャ
ートである。真の境界Ｘ_Cの座標ｘ_Cと原稿端Ｘ_L，Ｘ
_Rの座標ｘ_L，ｘ_Rとから左右の各ページのサイズＬ，
Ｒを算出する（＃５１，５２）。このとき次式を適用す
る。

【００５８】Ｌ＝｜ｘ_C−ｘ_L｜Ｒ＝｜ｘ_R−ｘ_C｜続いて、サイズＬとサイズＲとを比較し（＃５３）、短
い方をページ長とする（＃５４，５７）。

【００５９】ＡＭＳモードが選択されている場合は、ペ
ージ長と用紙サイズとに適合する倍率を算出する（＃５
６）。すなわち、ページ長の範囲内の原稿画像が指定サ
イズの用紙上にできるだけ大きくプリントされるように
倍率を設定する。なお、ここで設定された倍率と該当ラ
インの伸長率αとの積が画像歪み補正時の各ラインの変
倍率となる。

【００６０】一方、ＡＰＳモードが選択されている場合
は、ページ長と指定倍率とに適合する用紙サイズを選択
する（＃５８）。すなわち、ページ長の範囲内の原稿画
像を指定どうりに変倍した画像の全体をプリントするこ
とのできる最小の用紙サイズを、複数の選択肢の中から
選ぶ。

【００６１】図１７は図９の本スキャンニング処理のフ
ローチャートである。ブック分割モードにおいては、オ
ンされたスタートキー５２（又は５３）の側のページを
読み取り、その後に他方のページを読み取る。

【００６２】左側のスタートキー５２がオンされた場
合、ページ長がサイズＬであれば、ページの境界Ｘ_Cの
左側の原稿部分（図８のＬの範囲）の読取り情報を出力
する通常スキャンニングを行う（＃６１〜６３）。これ
に対してページ長がサイズＲであれば、ページの境界Ｘ
_Cの左側の原稿部分の全体ではなく、境界Ｘ_Cを右端と
するサイズＲの範囲の部分の読取り情報を出力する（＃
６２，６４）。このとき、左側の原稿部分の全体を読み
取って不要部分（サイズＲの範囲外の部分）の撮影像を
イレースしてもよいし、必要部分のみを読み取るように
してもよい。

【００６３】一方、右側のスタートキー５３がオンされ
た場合には、ページ長がサイズＲであれば、ページの境
界Ｘ_Cの右側の原稿部分（図８のＲの範囲）の読取り情
報を出力する通常スキャンニングを行う（＃６６，６
７）。これに対してページ長がサイズＬであれば、境界
Ｘ_Cを左端とするサイズＬの範囲の部分の読取り情報を
出力する（＃６６，６８）。このとき、右側の原稿部分
の全体を読み取って不要部分（サイズＬの範囲外の部
分）の撮影像をイレースしてもよいし、必要部分のみを
読み取るようにしてもよい。

【００６４】このように左右の片側のページの画像を出
力した後、必要に応じて残りのページの画像を出力した
り、複写枚数分だけ同じページの画像出力を繰り返した
りする処理を実行してメインフローへリターンする（＃
６５）。

【００６５】以上の実施形態においては、ディジタル複
写機１Ａに読取り画像を出力する例を説明したが、他の
外部装置として、プリンタ、画像処理コンピュータシス
テムなどを挙げることができる。必ずしも読取り時にリ
アルタイムで画像を出力する必要はなく、画像メモリに
一旦格納した後、適時に出力するように信号処理系１０
０を構成してもよい。ブック原稿ＢＤのセッティング形
式は上向きに限らない。ガラス板などの透明な原稿台上
にブック原稿ＢＤを下向きにセッティングし、原稿台の
下方から原稿面を走査する構造の画像読取り装置にも本
発明を適用することができる。

【００６６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、見開いた状態
の原稿における左右の各ページの画像を互いに独立した
画像として出力する場合において、左右の出力形態が相
違するのを防止することができる。ページの境界を検出
して１ページ分の有効読取り範囲を設定するので、原稿
台上でページをめくる毎に原稿の位置合わせ行う必要が
なくなり、読取り作業の能率が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写システムの構成図である。

【図２】ブックスキャナの使用状態を示す図である。

【図３】ブックスキャナによる読取りの模式図である。

【図４】原稿面の湾曲状態の測定方法を説明するための
図である。

【図５】ブックスキャナの信号処理系の要部のブロック
図である。

【図６】原稿サイズの算定方法の原理図である。

【図７】原稿面の長さの算出方法を示す図である。

【図８】ページの境界の検出要領を説明するための図で
ある。

【図９】ＣＰＵが実行する処理のメインフローチャート
である。

【図１０】図９の予備スキャンニング処理のフローチャ
ートである。

【図１１】図１０の高さ検出処理のフローチャートであ
る。

【図１２】図１０の原稿領域検出処理のフローチャート
である。

【図１３】図９の原稿サイズ補正処理のフローチャート
である。

【図１４】図９のページ境界検出処理のフローチャート
である。

【図１５】図１４の中央位置概算処理のフローチャート
である。

【図１６】図９の条件設定処理のフローチャートであ
る。

【図１７】図９の本スキャンニング処理のフローチャー
トである。

【図１８】従来の問題点を説明するための図である。

【図１９】従来の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１Ａディジタル複写機（外部装置）１Ｂブックスキャナ（画像読取り装置）１００信号処理系１０１ＣＰＵＢＤブック原稿（見開き原稿）ＤＨ原稿高さデータＭ２副走査方向（左右方向）Ｌ，Ｒサイズ（ページの長さ）Ｘ_C 境界（境界位置）Ｘ_L，Ｘ_R 原稿端

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿画像を電気信号に変換する撮像手段
と、前記電気信号を量子化して外部装置へ出力する信号
処理系とを有する画像読取り装置であって、前記信号処理系は、左右に見開いた状態の見開き原稿の左右方向の両端位置
を検出する原稿サイズ検出手段と、原稿面の湾曲状態を示す原稿高さデータを出力する原稿
高さ分布測定手段と、前記原稿高さデータに基づいて、前記見開き原稿におけ
る左ページと右ページとの境界位置を検出するページ境
界検出手段と、前記原稿サイズ検出手段によって検出された両端位置
と、前記ページ境界検出手段によって検出された境界位
置とに基づいて、前記左ページ及び右ページの左右方向
の長さを算出するページサイズ算出手段と、算出された左右両ページの長さの短い方を、前記左ペー
ジ及び右ページに共通の信号処理パラメータ値であり、
見開きの片ページ分の画像出力範囲を規定するページ長
として設定するページ範囲設定手段と、を有することを
特徴とする画像読取り装置。