JPH09191376A - 画像読み取り装置 - Google Patents

画像読み取り装置

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JPH09191376A
JPH09191376A JP8020500A JP2050096A JPH09191376A JP H09191376 A JPH09191376 A JP H09191376A JP 8020500 A JP8020500 A JP 8020500A JP 2050096 A JP2050096 A JP 2050096A JP H09191376 A JPH09191376 A JP H09191376A
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伸也 松田
Fuminori Moro
文則 毛呂
Hiroshi Nagashima
博 長島
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿を上向きに見開いて読み取る画像読み取
り装置において、原稿が厚手の書籍などであっても、原
稿の原稿台上への位置合わせを容易かつ正確に行う。 【解決手段】 原稿２の画像を読み取る撮像センサに、
原稿の側面を投影する測距ミラー１４が備えられ、この
測距ミラー１４に写された原稿側面の鏡像５１との対比
を基に原稿２の位置合わせを行うためのセンターマーク
５２が測距ミラー１４上に描かれている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、書籍などの原稿を
上向きに見開いて設置して撮影を行う画像読み取り装置
において、原稿の位置合わせを正確に行う技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、原稿を上向きに見開いて載置して
読み取りを行う装置においては、原稿台の手前と奥側の
２ヶ所にセンターマークが設けられていて、このセンタ
ーマークに原稿の綴じ部を合わせることで、原稿の位置
合わせを行うものがある。また、原稿を下向きに開いて
載置して読み取りを行う装置においては、原稿台の手前
と横の２ヶ所にサイズを表記したスケールが設けられて
いて、このスケールに原稿の角部を合わせることで、原
稿の位置合わせを行うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の原稿上向きの読み取り装置では、百科事典
など厚手の原稿において、原稿の綴じ部とマークとの高
さが異なるため、位置合わせが不正確になるという問題
があった。特に原稿台を上下に可動させた場合には、書
籍の座りが悪くなり、問題が深刻となった。また、文庫
本などサイズの小さい原稿においても、原稿の綴じ部と
マークとの距離が離れているため、同様な問題があっ
た。また、上述した従来の原稿下向きの読み取り装置で
は、厚手の書籍などの原稿の場合、原稿の綴じ部が原稿
を載置するガラス面より浮き上がるため、同様な問題が
生じていた。
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、原稿を上向きに見開いて読み取
る場合に、原稿が厚手の書籍などであっても、原稿の原
稿台上への位置合わせを、容易かつ正確に行うことが可
能な画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、書籍などの原稿を上向きに見開いて設置し
て撮影を行う画像読み取り装置において、原稿を載置す
る原稿台と、上記原稿台上に載置された原稿の画像を読
み取る撮像手段と、原稿の側面を上記撮像手段に投影す
る投影手段と、上記投影手段に写された原稿側面の鏡像
との対比を基に原稿の原稿台上での位置合わせを行うた
めの、該投影手段上に描かれた表示手段とを備えたもの
である。この構成においては、撮像手段により原稿台上
に載置された原稿の画像を読み取るとと共に、投影手段
により撮像手段に投影された原稿の側面の像を読み取
る。投影手段上には原稿の原稿台上での位置合わせを行
うための表示手段が描かれている。作業者は、この投影
手段上に描かれた表示手段と、投影手段に写された原稿
側面の鏡像との対比を基に、原稿の原稿台上での位置合
わせを行う。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
例を図面を参照して説明する。図１は画像読み取り装置
の全体構成を示す。同図において、画像読み取り装置１
は、書籍やファイルなどの原稿２が上向きに見開いて置
かれる原稿台３を備え、この原稿台３の上方には、ＣＣ
Ｄラインセンサ等でなる撮像センサ４の走査により原稿
を読み取る撮像カメラ部５が設けられている。また、原
稿台３の奥側上方には、原稿を照明する照明部６と画像
読み取り条件などの設定を行う操作部７とが設けられて
いる。原稿台３には、読み取り動作をスタートさせるス
タートキー８が設けられ、また、カメラヘッド部５に
は、反射ミラー１１、図示しないレンズ駆動装置で駆動
される投影レンズ１２が設けられている。また、原稿の
側面を撮像センサ４に投影し、その投影像から原稿高さ
を検出する測距ミラー１４（投影手段）が原稿台３の奥
方に設けられている。この測距ミラー１４上には、原稿
２の原稿台３上での位置合わせを行うための表示手段
（詳細は後述）が描かれている。
【０００７】上記の構成において、原稿２の面で反射さ
れた照明光は原稿像となり、撮像カメラ部５内の反射ミ
ラー１１で光路が変えられた後、投影レンズ１２により
撮像センサ４上に結像し、ここで電気信号に変換され
る。撮像センサ４を副走査方向（図１に矢印で示す左右
方向）に走査することにより、原稿の２次元画像が得ら
れる。
【０００８】図２は、画像読み取り装置１における制御
回路のブロック図である。装置１は、装置全体を制御す
るＣＰＵ２１、センサ移動制御手段２３ａ、レンズ移動
制御手段２３ｂ、画像処理制御回路２５等を備えてい
る。ＣＰＵ２１は原稿を光学的走査によって読み取るた
めにセンサ移動制御手段２３ａを制御して、予備スキャ
ン及び本スキャン動作を行う。予備スキャン時に撮像セ
ンサ４で読み取られた画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２７に
よりＡ／Ｄ変換された後、不図示の演算用メモリに一時
記憶される。ＣＰＵ２１は、読み取り画像信号から後述
するように輝度ヒストグラムを作成し、これより下地輝
度、文字部輝度しきい値を算出し、さらに文字部度数等
を求める。ＣＰＵ２１は、これらの情報を基に画像処理
制御回路２５を制御して各種の画像処理を行う。
【０００９】画像処理制御回路２５は、照度補正部３
１、ＭＴＦ補正部３２、変倍加工部３３、濃度補正部３
４、マスキング部３５を制御する。これら各種の処理が
施された画像信号は、不図示の綴じ代制御手段を経て出
力装置であるプリンタ４０に出力される。プリンタ４０
は読み取った画像データを用紙上に印字し、画像のハー
ドコピーを出力する。また、図示していないが、原稿検
知センサは原稿台３の中央付近に設けられた受光センサ
からなり、原稿がない時は、同センサに光が入り電気信
号を出力するが、原稿が置かれると、信号は出力されな
い。ＣＰＵ２１は、この信号変化を検出することによ
り、原稿の置換を検知する。
【００１０】図３は、画像読み取り装置１の動作の概略
を示すフローチャートである。以下、同図を用いて装置
１による原稿の読み取り動作を説明する。撮影動作のス
タートが指示されると、ＣＰＵ２１は、新たな原稿が原
稿台３上に置かれたかを原稿検知センサからの検出信号
により調べ（＃１）、原稿置換信号が入力されると、セ
ンサ移動制御手段２３ａを駆動して、撮像センサ４によ
り原稿の状態検出動作である予備スキャン動作を行う
（＃２）。予備スキャンにより得られた撮像データに基
づいて、原稿面測距、下地濃度検出、原稿サイズ検出、
原稿を押さえる指画像を消去するための認識などの処理
を行う。さらに、画像の補正や処理に必要な制御パラメ
ータの演算処理を行う（＃３）。最後に、本スキャン動
作にて原稿の読み取りを行う（＃４）。本スキャンで
は、画像読み取り動作のためのセンサ移動制御に並行し
て、画像データを得ると共に、照度補正、ＡＦ（オート
フォーカス）、歪み補正、ＡＥ（自動濃度制御）、不要
な指画像などの画像を消去するマスキング処理を行う。
【００１１】図４は、撮像センサ４をスキャンするため
のセンサ移動制御手段２３ａの機構を示す。撮像センサ
４には１次元のＣＣＤセンサを用い、この画素方向を原
稿の上下方向に配置し、これに垂直な方向に直線移動さ
せる。撮像センサ４が取り付けられたスキャナ４１は、
２本のガイド軸４２により移動方向が左右に規制されて
いる。ガイド軸４２は１本がスライド軸となり、他方が
回転を規制する軸となっている。スキャナ４１の送り機
構には送りネジ４３を用い、ベルト４４を介して結合さ
れたスキャナモータ４５が送りネジ４３を回転させるこ
とにより、ナットが固定されたスキャナ４１を左右に移
動させる。ＣＰＵ２１はスキャナモータ４５を駆動する
ための信号を送出し、その回転方向や回転数を制御す
る。
【００１２】スキャナ４１の位置制御には、光電センサ
４６，４８を用いる。光電センサは、発光／受光部が一
定の距離をおいて置かれ、その間をスキャナ４１に固定
された遮光板４９が出入りすることにより位置を検出す
る。光電センサ４６，４８は、それぞれ電源投入時など
の初期位置を検出するホームセンサを兼ねた第１待機位
置センサと、スキャナ４１の暴走を防止するリミットセ
ンサである。
【００１３】図５は、画像読み取り装置による原稿の高
さ検出方法を示す図である。原稿２を所定位置に載置す
ることで、測距ミラー１４によって原稿側面の鏡像２´
が原稿台３の像の延長線上に形成される。この原稿側面
像より高さの分布を直接求めることができる。なお、撮
像センサ４の読み取り範囲を一点鎖線で示し、撮像セン
サ４の画素を１〜ｎで示している。
【００１４】図６は、画像読み取り装置によって読み取
った原稿の画像データの一例である。原稿表面の像と原
稿側面の像は、原稿の高さ変化により上下に湾曲したよ
うに読み取られる。原稿表面と原稿側面は照明部６によ
り照明されているので、全体に白く読み取られる。それ
に対して、原稿地肌より濃く着色されている原稿台３及
び測距ミラー１４に写る背景部は反射光量が少なくな
り、黒く読み取られる。
【００１５】図７は、撮像センサ４により読み取られた
主走査１ライン分の出力例である。横軸にセンサの画素
数（右：奥側、左：手前側）、縦軸にセンサ出力を取っ
ている。Ｌ１は照度しきい値、ｎ１はしきい値Ｌ１を通
過する画素の最小値、ｎ２は高さ０ｍｍに対応する画素
（固定値）、ｎ３はｎ２以上でしきい値Ｌ１を通過する
画素の最大値である。（ｎ２−ｎ１）が、原稿の高さに
相当する画素数となる。
【００１６】撮像センサ４が左右（副走査方向）に移動
すると、原稿の高さ変化に応じて、ｎ１の値が変化し、
高さに相当する画素数の変化を得ることができる。この
画素数を撮影解像度で割ることにより、高さデータを求
めることができる。
【００１７】図８は、撮影時の操作の様子を示す。測距
ミラー１４には原稿側面の鏡像５１が写っている。図９
は操作者の視点から見た原稿台３上を示す。原稿２の前
方に、原稿側面の鏡像５１が連続して見えている。測距
ミラー１４上には、原稿２の中心を合わせる基準となる
センターマーク５２（表示手段）が描かれている。セン
ターマーク５２は原稿側面の撮像系への投影を妨げない
よう、光沢のあるインキにより印刷されている。作業者
は、測距ミラー１４に写された原稿側面の鏡像５１とセ
ンターマーク５２とが一致するように、原稿２を左右に
移動させ原稿台３上での位置合わせを行う。原稿２の高
さの測定は一定間隔毎に行っているので、書籍などの原
稿２が正しくセットされた状態では、センターマーク５
２の位置は、原稿の綴り目であって測距が不要であるの
で、高さ測定を行わないように制御すればよい。
【００１８】図１０、図１１は、上記センターマーク以
外の表示例を示す。図１０は、測距ミラー１４上に原稿
サイズの表示マーク５３を描いた例である。従来装置で
は原稿台上にサイズの表記を行っていたので、厚手の書
籍などの原稿では、中心位置の認識が困難な場合が生じ
るのと同様に、高さの違いにより原稿サイズを正確に認
識することが困難であった。また、図１０に示したよう
に、ページのサイズ（ページ端２ａ）より一回り大きい
カバー２ｂや、原稿の左右に広がる裾２ｃがあるため、
さらに正確さを欠くこととなっていた。そこで、本実施
の形態では、測距ミラー１４に原稿サイズを表示するマ
ーク５３を描いておき、作業者は、このマーク５３と側
面鏡像のページ端部とを対比し、これにより、原稿２の
大きさを正確に認識することができるようにした。
【００１９】図１１は、測距ミラー１４上に原稿面の傾
斜角度の許容限界角度を表示するマーク５４を描いた例
である。綴じ部の堅い原稿では、上向きに見開き状態で
載置した場合に、原稿面の傾斜角度が過度に大きくなる
場合があり、傾斜角度が大きいと、原稿の文字がつぶれ
読みにくくなる。そこで、測距ミラー１４に角度を表示
するマーク５４を描いておき、作業者は、このマーク５
４と側面鏡像の綴じ部とを対比することにより、傾斜角
度の限界を認識することができる。傾斜角度が大き過ぎ
る場合には、原稿を広げるなど、設置方法を変えて撮影
を行う。
【００２０】本実施の形態による画像読み取り装置によ
れば、測距ミラー１４に、センターマーク５２、又は原
稿サイズの表示マーク５３、又は角度マーク５４が描か
れ、これらと原稿側面の鏡像とを対比することにより、
原稿２の原稿台３上での位置合わせを適正に行うことが
できる。また、原稿台が複数の面に分割されて、互いに
上下に移動可能に構成され、厚手の書籍を上向きに見開
いて撮像するときに、撮影面の高低差を少なくし得るよ
うにした構成においても、測距ミラー１４に上記のよう
なマークを描いておくことにより、上記と同様の効果が
得られる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、書籍など
の原稿を上向きに見開いて設置して撮影を行う画像読み
取り装置において、原稿の側面を撮像するための投影手
段に原稿の位置合わせを行うための表示手段が描かれて
いるので、この表示手段と投影手段に写された原稿側面
の鏡像とを対比することで、百科事典のような厚手の原
稿や文庫本などサイズの小さい原稿であっても、原稿の
位置合わせを容易、かつ正確に行うことができる。さら
に、原稿台が分割されて上下に移動可能な構成において
も上記と同等の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による画像読み取り装置の全
体構成を示す図である。
【図２】画像読み取り装置における制御回路のブロック
図である。
【図３】画像読み取り装置の動作の概略を示すフローチ
ャートである。
【図４】センサ移動制御手段の機構を示す図である。
【図５】原稿の高さ検出方法を示す図である。
【図６】読み取った原稿の画像データの一例を示す図で
ある。
【図７】撮像センサにより読み取られた主走査１ライン
分の出力例を示す図である。
【図８】撮影時の操作の様子を示す図である。
【図９】操作者の視点から見た原稿台上を示し、測距ミ
ラー上にセンターマークを描いた例を示す図である。
【図１０】測距ミラー上に原稿サイズの表示マークを描
いた例を示す図である。
【図１１】測距ミラー上に原稿面の傾斜角度の許容限界
角度を表示する角度マークを描いた例を示す図である。
【符号の説明】
２ 原稿 ３ 原稿台 ４ 撮像センサ（撮像手段） １４ 測距ミラー ５２ センターマーク（表示手段） ５３ 原稿サイズの表示マーク（表示手段） ５４ 原稿面の傾斜角度の許容限界角度を表示するマー
ク（表示手段）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 書籍などの原稿を上向きに見開いて設置
    して撮影を行う画像読み取り装置において、 原稿を載置する原稿台と、 上記原稿台上に載置された原稿の画像を読み取る撮像手
    段と、 原稿の側面を上記撮像手段に投影する投影手段と、 上記投影手段に写された原稿側面の鏡像との対比を基に
    原稿の原稿台上での位置合わせを行うための、該投影手
    段上に描かれた表示手段とを備えたことを特徴とする画
    像読み取り装置。
JP8020500A 1996-01-10 1996-01-10 画像読み取り装置 Withdrawn JPH09191376A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8020500A JPH09191376A (ja) 1996-01-10 1996-01-10 画像読み取り装置
US09/220,768 US6345763B1 (en) 1996-01-10 1998-12-28 Image reading apparatus for reading a bookform document placed on a document table in face-up state

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8020500A JPH09191376A (ja) 1996-01-10 1996-01-10 画像読み取り装置

Publications (1)

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JP8020500A Withdrawn JPH09191376A (ja) 1996-01-10 1996-01-10 画像読み取り装置

Country Status (2)

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US (1) US6345763B1 (ja)
JP (1) JPH09191376A (ja)

Cited By (2)

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