JPH10178521A

JPH10178521A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPH10178521A
Application number: JP8337999A
Authority: JP
Inventors: Keiichirou Bungo; 圭一朗豊後
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1998-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】所定の読取り品質を確保し且つ原稿面の高さ分
布に基づく動作設定の処理時間の短縮を図る。【解決手段】見開き原稿における原稿面Ｓ１の見開き方
向の高さ分布を測定する原稿条件測定手段と、測定され
た高さ分布に応じて読取り動作を設定する制御手段とを
有した画像読取り装置において、見開き方向の中央付近
Ｓ１ｃの測定位置密度が他の領域Ｓ１ｓよりも大きくな
るように定められた見開き方向の複数の位置Ｐ０〜Ｐ２
０における原稿面Ｓ１の高さを測定するように、原稿条
件測定手段を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、書籍や雑誌などの
綴じられた原稿の読取りに好適な画像読取り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ブックスキャナと呼称される画像読取り
装置が商品化されている。この装置では、原稿台の上方
に撮像系が配置され、原稿台と撮像系との間に高さ数十
ｃｍの開放空間が存在する。書籍や雑誌などの製本形態
の原稿（これを「ブック原稿」と呼称する）の読取りに
際して、ユーザーは原稿台の上にブック原稿を見開いて
上向きにセットする。スタートキーのオンに呼応して、
まず予備スキャンニングが行われる。予備スキャンニン
グで得られた情報に基づいて動作設定が行われ、その後
に本スキャンニングが行われる。本スキャンニングにお
いては、読み取られた画像が逐次に外部装置へ出力され
る。外部装置がプリンタであれば、リアルタイムで複写
画像が形成される。ブックスキャナを用いると、原稿台
上でページをめくることができるので、多数ページの読
取り作業の能率を高めることができる。また、書籍を見
開いてうつ伏せ（下向き）にセットする場合に比べて、
書籍の受けるダメージを格段に低減することができる。
なお、ブック原稿にはファイリングされた書類も含まれ
る。

【０００３】シート原稿と違ってブック原稿の原稿面
（見開き面）は湾曲している。つまり、見開き方向の位
置によって原稿面の高さ（原稿台との距離）が異なる。
このため、読取り画像にいわゆるピントボケや湾曲状態
に応じた歪みが生じる。ブックスキャナは湾曲状態（原
稿面の高さ分布）を測定し、その結果に応じてフォーカ
シング及び歪み補正を行う。原稿面の湾曲状態の測定方
法としては、書籍における「天（head）」と呼称される
部分である端面を撮影して画像解析を行う方法（特開平
５−１６１００２号）、３次元計測で用いられているス
リット光投影法（特開平５−２１９３２３号）がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来では、原稿台上の
読取り領域を見開き方向に等間隔に区画した微小区間毎
に原稿面の高さが測定されていた。例えば、ライン順次
の撮像のライン毎に又は数ライン毎に高さ情報が検出さ
れていた。このため、測定データ量が多く、本スキャン
ニングに先立ってフォーカシングや歪み補正の制御デー
タを準備する動作設定の所要時間が長いという問題があ
った。

【０００５】そこで、高さ測定の間隔を拡げて測定デー
タ量を削減することが考えられる。しかし、例えばフォ
ーカシングにおいては、レンズの被写界深度より小さい
高低差は無視できるので、見開き面のうちの比較的に湾
曲の緩やかな領域では支障はないものの、湾曲が顕著な
見開き中心の近辺（左右ページの境界の近辺）では、ピ
ントずれの生じるおそれがある。歪み補正に関しても同
様に見開き方向の中央付近で補正が不適正になってしま
う。

【０００６】本発明は、所定の読取り品質を確保し且つ
原稿面の高さ分布に基づく動作設定の処理時間の短縮を
図ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】原稿面の高さ測定の位置
間隔を、見開き中心の近辺の測定位置密度がその他の領
域よりも大きくなるように不等間隔とする。見開き中心
は、左右に見開かれたブック原稿における左ページと右
ページとの境界位置である。見開き中心の近辺とは、見
開き中心を含む見開き方向の中央部分であり、その寸法
として数ｃｍ程度の固定値を設定してもよいし、原稿サ
イズに対する相対値（例えば３０％）を設定してもよ
い。なお、必ずしもこの近辺の中央と見開き中心とが完
全に一致する必要はない。

【０００８】請求項１の発明の装置は、見開き原稿にお
ける原稿面の見開き方向の高さ分布を測定する原稿条件
測定手段と、測定された高さ分布に応じて読取り動作を
設定する制御手段とを有した画像読取り装置であって、
前記原稿条件測定手段が、見開き方向の中央付近の測定
位置密度が他の領域よりも大きくなるように定められた
見開き方向の複数の位置における原稿面の高さを測定す
るものである。

【０００９】請求項２の発明の装置は、ラインセンサ及
び副走査機構によって２次元の光学像を電気信号に変換
する撮像系と、原稿画像を前記ラインセンサに投影する
光学系と、前記光学系による投影の結像状態を調整する
ためのフォーカシング機構とを有し、前記制御手段が前
記原稿条件測定手段によって測定された高さ分布に応じ
て前記フォーカシング機構の動作を設定するものであ
る。副走査機構は、原稿画像の投影像とラインセンサと
を撮像の副走査方向に相対的に移動させる手段である。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１はブックスキャナ１の外観を
示す斜視図、図２はブックスキャナ１による読取りの模
式図である。

【００１１】ブックスキャナ１は、ブック原稿（見開き
原稿）ＢＤの読取りに好適な画像読取り装置であって、
電源回路などを収納する本体ハウジング１０、原稿を支
持する暗色の原稿台２０、原稿画像を電気信号に変換す
る撮像ユニット３０、及び原稿の照明を担うランプユニ
ット４０を有している。原稿台２０は本体ハウジング１
０の前面側に配置されている。撮像ユニット３０は、原
稿台２０の上方に配置され、本体ハウジング１０の上面
から上方に延びた支柱１２によって片持ち形式で支持さ
れている。ランプユニット４０は、支柱１２における撮
像ユニット３０の下面側の位置に固定されている。原稿
台２０と撮像ユニット３０との間の空間８０は装置外の
自由空間に対して開放されており、ブック原稿のセッテ
ィングに十分な広さを有している。原稿台２０と撮像ユ
ニット３０の下面との距離は３０ｃｍ以上である。

【００１２】本体ハウジング１０の前面の上端側に操作
パネルＯＰが設けられており、下端側に原稿面（見開き
面）Ｓ１の高さを検出するための投影板１８が固定され
ている。操作パネルＯＰには、液晶ディスプレイととも
に、読取りモードや条件（読取りサイズ、倍率、出力枚
数、濃度など）を指定するためのボタンが配置されてい
る。投影板１８の前面は光沢面であり、原稿台２０の上
面に対する４５°の傾斜面となっている。この投影板１
８にブック原稿ＢＤにおける左右方向と直交する方向の
端面Ｓ３の像が写り、その状態の投影板１８が原稿画像
とともに撮影される。

【００１３】本体ハウジング１０における操作パネルＯ
Ｐに向かって右側の側面には、メインスイッチ５１が設
けられている。原稿台２０の左右方向の両側には、ユー
ザーが読取りの開始を指示するためのスタートキー５
２，５３が１つずつ設けられており、前面側にはアーム
レスト２５が設けられている。

【００１４】図１において、撮像ユニット３０は、ＣＣ
Ｄアレイからなるラインセンサ３１、結像レンズ３２、
及びミラー３３を有している。ミラー３３と結像レンズ
３２とからなる光学系ＯＳによって、原稿画像がライン
センサ３１の受光面に投影される。結像レンズ３２は、
前後方向に移動可能に設けられており、ＡＦ機構１３２
によって位置決めされる。ラインセンサ３１は、後述の
副走査機構の可動体（スキャナ）に取付けられており、
ＣＣＤ素子の配列方向を上下方向に保った状態で左右方
向Ｍ２に沿って平行移動をする。この平行移動によって
２次元の原稿画像の撮像が行われる。つまり、ブックス
キャナ１においては、ラインセンサ３１の移動によって
２次元の撮像面が形成されることになる。ラインセンサ
３１に代えてエリアセンサを用いた場合にはその受光面
が撮像面になる。原稿画像の主走査方向は、原稿台２０
上では前後方向であり、撮像面上では上下方向である。
副走査方向は左右方向Ｍ２である。

【００１５】ブックスキャナ１の使用に際して、ユーザ
ーは、図１のように原稿台２０の上にブック原稿ＢＤを
見開いた状態で上向きに置く。そのとき、左右のページ
の境界を原稿台２０の左右方向の中心を示すマークに合
わせるとともに、投影板１８の下端縁にブック原稿ＢＤ
を押し当てて前後方向の位置決めを行う。投影板１８と
原稿台２０との境界が原稿のセッティングの基準線とな
っている。その基準線の中央が基準位置Ｐｓ（図２参
照）である。また、ユーザーは見開き状態を維持するた
めに必要に応じてブック原稿ＢＤの両端を手で押さえ
る。なお、原稿台２０は原稿の重量に応じて左右独立に
上下に移動するようにバネ機構によって支持されてい
る。これにより、ブック原稿ＢＤの厚さに係わらず、ど
のページを開いても左右のページの高さがほぼ同一にな
り、撮影距離が一定範囲内の値となる。

【００１６】図３は副走査機構１３１の構成図である。
副走査機構１３１は、電動のネジ式スライド機構であ
り、モータ３１１、送りネジ３１２、スキャナ３１３、
案内レール３１４などから構成されている。ラインセン
サ３１はスキャナ３１３に取り付けられている。スキャ
ナ３１３の位置を検出するため、移動方向Ｍ２の一端側
及び他端側に位置センサとしてフォトインタラプタＳ３
１１，Ｓ３１２が配置され、スキャナ３１３に遮光板３
１５が取り付けられている。

【００１７】図４はＡＦ機構１３２の構成図である。Ａ
Ｆ機構１３２は、電動のカム式スライド機構であり、モ
ータ３２１、円筒状カム３２２、リング状スライダ３２
３、案内レール３２４、フォロワ３２５などから構成さ
れている。カム３２２の回転に伴ってフォロワ３２５を
介してカム３２２と係合するスライダ３２３が平行移動
をする。結像レンズ３２はスライダ３２３に取り付けら
れている。スライダ３２３の位置に対応するカム３２２
の回転角度位置を検出するため、カム３２２の近傍に位
置センサとしてフォトインタラプタＳ３２１，Ｓ３２２
が配置され、カム３２２に遮光板３２６が取り付けられ
ている。

【００１８】ブックスキャナ１は、１つの原稿画像に対
して予備スキャンニングと本スキャンニングとを行う。
予備スキャンニングの撮影情報に基づいて、原稿面Ｓ１
の高さ分布（湾曲状態）、原稿サイズ、原稿の下地輝度
などを測定する。そして、測定結果に基づいて本スキャ
ンニングの動作条件を設定する。外部装置には本スキャ
ンニング時の読取り画像が出力される。なお、予備スキ
ャンニングでは、原稿の高さが不明であるので、特定の
高さ（例えば数ｍｍ）の位置にピントを固定した状態で
原稿画像の撮像が行われる。

【００１９】図５は原稿面Ｓ１の高さ分布の測定方法を
説明するための図である。読取り画像Ｇ０は、ブック原
稿ＢＤの上面の撮影像（上面像）Ｇ１、原稿台２０の撮
影像Ｇ２０、及び投影板１８の撮影像Ｇ１８から構成さ
れている。撮影像Ｇ１８のうちの像Ｇ１８１は、セッテ
ィングされたブック原稿ＢＤの端面Ｓ３の形状を示して
いる。撮影像Ｇ１８のうちの像（端面像）Ｇ１８１以外
の像１８０は、投影板１８に映った背景像である。撮像
面に近い被写体は遠くの被写体よりも大きく撮像される
ので、上面像Ｇ１の主走査方向の両端縁は湾曲してい
る。

【００２０】上述したとおり原稿台２０の表面は暗色で
あるので、撮影像Ｇ２０は他の像と比べて暗い像にな
る。端面Ｓ３は投影板１８を介して照明されるので、端
面像Ｇ１８１は、背景像１８０よりも明るい。また、原
稿面Ｓ１は直接に照明されるので、上面像Ｇ１のうちの
下地部分は端面像Ｇ１８１よりも明るい。したがって、
輝度の大小判別によって上面像Ｇ１及び端面像Ｇ１８１
を抽出することができる。具体的には、注目ラインにお
ける主走査方向の先頭画素から順番に輝度（画素値）を
調べ、輝度が第１の閾値ｔｈ１を越える範囲の先頭側の
画素位置（画素番号）ｎ１、輝度が第２の閾値ｔｈ２
（ｔｈ２＞ｔｈ１）を越える範囲の先頭側及び後端側の
画素位置ｎ３，ｎ４を検出する。画素位置ｎ１と投影板
１８の前縁に対応した既知の画素位置ｎ２との間の画素
数が、当該ラインにおける原稿面Ｓ１の高さに対応し、
画素位置ｎ３と画素位置ｎ４との間の画素数が主走査方
向の原稿サイズに対応する。画素数を撮像解像度で割る
演算により実際の寸法が求まる。原稿面Ｓ１の高さ分布
は、各測定位置における原稿面Ｓ１の高さを示すデータ
の集合によって特定される。また、画素位置ｎ３，ｎ４
が検出された最初のライン及び最後のラインのそれぞれ
の位置が副走査方向における原稿の両端位置に対応す
る。

【００２１】図６は高さ分布の測定位置間隔を示す図で
ある。ブックスキャナ１では、原稿面Ｓ１における見開
き中心の近辺Ｓ１ｃの測定位置密度が他の領域Ｓ１ｓよ
り大きくなるように定められた見開き方向（副走査方
向）の各位置Ｐ０〜Ｐ２０が、原稿面Ｓ１の高さの測定
位置である。詳しくは、上述の基準位置Ｐｓから外側に
向かって２次関数（放物線）に則して次第に間隔が大き
くなるように位置Ｐ０〜Ｐ２０が定められている。位置
列の真ん中の位置Ｐ１０が基準位置Ｐｓに相当する。セ
ッティングにずれがないものとすると、見開き中心は位
置Ｐ１０と一致する。この位置Ｐ１０とその隣の位置Ｐ
９（又はＰ１１）との間隔が最も短く、一端の位置Ｐ０
とその隣の位置Ｐ１との間隔及び他端の位置Ｐ２０とそ
の隣の位置Ｐ１９との間隔が最も長い。図の例におい
て、基準位置Ｐｓから各測定位置までの距離ｙは、位置
Ｐ１０から数えた順位をｚとして次式で表される。

【００２２】ｙ＝ｚ²／４図５で説明したように読取り画像Ｇ０の画素値と閾値ｔ
ｈ１とを比較する高さ測定は、読取り画像Ｇ０のうちの
各位置Ｐ０〜Ｐ２０に対するラインについて行われる。
全てのラインについて測定を行い、各位置Ｐ０〜Ｐ２０
に対するラインの測定結果のみを有効とするようにして
もよい。

【００２３】図７は高さ分布の測定位置間隔の変形例を
示す図である。図７（Ａ）の例では、原稿面Ｓ１におけ
る見開き中心の近辺Ｓ１ｃについてはピッチｄ１で等間
隔に測定位置Ｐが定められ、他の領域Ｓ１ｓについては
ピッチｄ１より大きいピッチｄ２（ｄ２＞ｄ１）で等間
隔に測定位置Ｐが定められている。図７（Ｂ）の例で
は、見開き中心の近辺Ｓ１ｃについては基準位置Ｐｓか
ら外側に向かって次第に間隔が大きくなるように測定位
置Ｐが定められ、他の領域Ｓ１ｓについては近辺Ｓ１ｃ
の最大間隔ｄ３より大きいピッチｄ４（ｄ４＞ｄ３）で
等間隔に測定位置Ｐが定められている。

【００２４】図８は図６に対応したフォーカシングの模
式図、図９は制御データテーブルＴ１の要部のデータ構
成図である。本スキャンニングでは、副走査の進行に合
わせて結像状態を最適化するフォーカシングが行われ
る。その準備として、上述のように不等ピッチで測定さ
れた高さ分布情報に基づいて、各測定位置に対応した所
定タイミングにおける結像レンズ３２の位置が設定され
る。すなわち、スキャンニングの開始時点からの経過時
間とレンズ位置とを対応づける制御データテーブルＴ１
が作成される。

【００２５】ＡＦ機構１３２は、本スキャンニングに先
立って算定された制御データ（合焦位置ｚ）に従って、
結像レンズ３２を移動させる。基本的には、原稿面が高
いときには結像レンズ３２を原稿面に近づけ、逆に低い
ときには遠ざける。結像レンズ３２の位置は、公知の幾
何学的な条件式である次式によって算定することができ
る。

【００２６】１／ｆ＝（１／ａ）＋（１／ｂ）ｆ：結像レンズの焦点距離ａ：像面距離（図２参照）ｂ：被写界距離（図２参照）このようなフォーカシングとともに、本スキャンニング
においては、高さ分布に応じて画像歪みの補正が行われ
る。画像歪みの補正は、湾曲した上面像Ｇ１を原稿面Ｓ
１の高さが一定である場合の像に補正する処理である。
具体的には、主走査方向については、原稿台２０の上方
の一定距離（例えば５ｃｍ）の位置の平面を基準面と
し、副走査方向の各位置における基準面と原稿面Ｓ１と
の高低差に応じて上面像Ｇ１を変倍する。副走査方向に
ついては、微小区間毎に原稿面Ｓ１の沿面距離と原稿台
２０への原稿面Ｓ１の投影距離との比に応じて上面像Ｇ
１を変倍する。

【００２７】図１０はブックスキャナ１の要部の機能ブ
ロック図である。ブックスキャナ１の信号処理系１００
は、ＣＰＵ１０１、ＡＤ変換器１０２、画像処理回路１
０３、ＲＡＭ１０５、及び高さ測定部１１０を有してい
る。

【００２８】予備スキャンニングにおいて、ラインセン
サ３１から出力された光電変換信号は、ＡＤ変換部１０
２によって例えば８ビットの撮像データＤ１に変換され
て画素配列順に高さ測定部１１０に入力される。高さ測
定部１１０は、比較器とカウンタとからなり、入力され
た撮像データＤ１と閾値ｔｈ１，ｔｈ２とを比較し、比
較結果をＣＰＵ１０１に通知するとともに、輝度が閾値
ｔｈ１を越える画素の数をカウントする。つまり、原稿
面Ｓ１の高さを測定する。ＣＰＵ１０１は、上述の測定
位置Ｐ０〜Ｐ２０におけるカウント値を高さ分布データ
ＤＨとして逐次に取り込み、ＲＡＭ１０５に一旦格納す
る。本発明の原稿条件測定手段である測定系９０は、投
影板１８、光学系ＯＳ、ラインセンサ３１、ＡＤ変換器
１０２、及び高さ測定部１１０から構成されている。

【００２９】また、予備スキャンニングにおいて、ＣＰ
Ｕ１０１は、高さ測定部１１０の比較器によって検出さ
れた画素位置ｎ３，ｎ４を取り込み、原稿の平面視サイ
ズを示すサイズデータを生成する。さらに撮像データＤ
１を取り込み、輝度ヒストグラムを作成して下地濃度を
求める。予備スキャンニングの終了後、ＣＰＵ１０１
は、高さ分布データＤＨを含む測定データに基づいて、
本スキャンニングの準備としてフォーカシング及び画像
処理に係わる動作の設定を行う。

【００３０】本スキャンニングにおいて撮像データＤ１
は画像処理部１０３に入力される。画像処理部１０３
は、原稿面Ｓ１の照度むらを補正する処理、画質改善の
ためのＭＴＦ補正、上述の画像歪みの補正を含む変倍処
理、濃度補正、及び出力画像範囲の外側を空白とするマ
スキングなどの処理を担う。所定の画像処理を受けた撮
像データＤ２は外部装置に出力される。外部装置として
は、プリンタ、ディスプレイ、画像メモリ、画像編集装
置（コンピュータシステム）などがある。

【００３１】なお、ＣＰＵ１０１は、撮像制御回路１３
０、副走査機構１３１、ＡＦ機構１３２、及びランプ制
御部１４０を含む駆動系の制御をも担い、各制御対象に
対して所定の指示（動作命令）を与える。ＣＰＵ１０１
には、操作パネルＯＰ及びスイッチ群５０が接続されて
いる。

【００３２】図１１はブックスキャナ１の概略の動作を
示すフローチャートである。一対のスタートキー５２，
５３の一方がオンされると（＃１）、ＣＰＵ１０１は、
ランプ制御部１４０に対してランプの点灯を指示し（＃
２）、撮像制御回路１３０及び副走査機構１３１に対し
て予備スキャンニングの開始を指示する（＃３）。副走
査機構１３１は、ラインセンサ３１を等速で移動させ
る。予備スキャンニング中は副走査位置が上述の測定位
置Ｐ０〜Ｐ２０と一致するときに、すなわち、スキャン
ニング開始からの経過時間が制御データテーブルＴ１に
登録されている値になる毎に、高さ測定部１１０のカウ
ント値（高さ分布データＤＨ）を取り込んで記憶する
（＃４、＃５）。予備スキャンニングが終了すると（＃
６）、測定データに基づいてフォーカシング及び画像歪
みの補正の内容を設定する（＃７）。その後、本スキャ
ンニングの制御を実行し（＃８）、本スキャンニングが
終了した時点でランプ制御部１４０に対してランプの消
灯を指示する（＃９）。

【００３３】図１２は本スキャンニングサブルーチンの
フローチャートである。初期設定としてフォーカシング
の合焦位置を初期位置（例えば原稿厚さ０ｍｍの位置）
に合わせ（＃８０）、本スキャンニングの開始を指示す
る（＃８１）。本スキャンニングにおいてもラインセン
サ３１の移動は等速で行われる。制御データテーブルＴ
１を参照してレンズ移動の要否をチェックし（＃８
２）、必要であればＡＦ機構１３２に対してレンズ移動
を指示する（＃８３）。本スキャンニング中はこのフォ
ーカシングの制御を繰り返し実行する。本スキャンニン
グが終了するとメインルーチンへリターンする。

【００３４】図１３は原稿のセッティングの他の例を示
す平面図である。図１３の例では、セッティングの基準
位置Ｐｓは、投影板１８の右端である。ブック原稿ＢＤ
は、見開き中心Ｐｃではなく右端縁と基準位置Ｐｓとを
合わせるように原稿台２０ｂの上に置かれる。このセッ
ティング形態の場合、原稿サイズによって見開き中心Ｐ
ｃの左右の位置が変わるので、高さ分布の測定位置を設
定するために、原稿サイズを検出する必要がある。原稿
サイズは、例えば原稿台２０ｂに複数の反射型フォトセ
ンサを設けることによって検出することができる。原稿
サイズが判れば、見開き中心Ｐｃを特定し、上述の例と
同様に不等ピッチで原稿面の高さを測定することができ
る。原稿の左右の長さをＬとすれば、見開き中心Ｐｃは
基準位置Ｐｓからの距離がＬ／２の位置である。

【００３５】上述の実施例においては、端面Ｓ３の形状
に基づいて高さを測定する例を挙げたが、超音波センサ
や光学センサにより原稿面との距離を直接に測定する方
法、又はスリット光投影法によって測定する場合にも、
本発明を適用して測定の位置間隔を疎密にすることがで
きる。予備スキャンニングにおけるラインセンサの移動
を変速移動とし、一定の周期で高さを測定することによ
って、測定位置間隔を疎密にしてもよい。セッティング
形式は上向きに限定されず、下向きでもよい。副走査の
形態は、例えば入射光を偏向する回転機構によるもので
もよい。フォーカシングを行うために、ラインセンサ３
１のみを、又はラインセンサ３１と結像レンズ３２とを
光軸方向に移動させてもよい。

【００３６】

【発明の効果】請求項１及び請求項２の発明によれば、
所定の読取り品質を確保し且つ原稿面の高さ分布に基づ
く動作設定の処理時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブックスキャナの外観を示す斜視図である。

【図２】ブックスキャナによる読取りの模式図である。

【図３】副走査機構の構成図である。

【図４】ＡＦ機構の構成図である。

【図５】原稿面の高さ分布の測定方法を説明するための
図である。

【図６】高さ分布の測定位置間隔を示す図である。

【図７】高さ分布の測定位置間隔の変形例を示す図であ
る。

【図８】図６に対応したフォーカシングの模式図であ
る。

【図９】制御データテーブルの要部のデータ構成図であ
る。

【図１０】ブックスキャナの要部の機能ブロック図であ
る。

【図１１】ブックスキャナの概略の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１２】本スキャンニングサブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１３】原稿のセッティングの他の例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ブックスキャナ（画像読取り装置）３０撮像ユニット（撮像系）３１ラインセンサ９０測定系（原稿条件測定手段）１０１ＣＰＵ（制御手段）１３１副走査機構１３２ＡＦ機構（フォーカシング機構）ＢＤブック原稿Ｍ２左右方向（見開き方向）ＯＳ光学系Ｐ０〜Ｐ２０位置Ｓ１原稿面Ｓ１ｃ見開き中心の近辺（中央付近）Ｓ１ｓ他の領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/00 １０８Ｇ０６Ｆ 15/64 ３２５Ｊ３２５Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】見開き原稿における原稿面の見開き方向の
高さ分布を測定する原稿条件測定手段と、測定された高
さ分布に応じて読取り動作を設定する制御手段とを有し
た画像読取り装置であって、前記原稿条件測定手段は、見開き方向の中央付近の測定
位置密度が他の領域よりも大きくなるように定められた
見開き方向の複数の位置における原稿面の高さを測定す
ることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】ラインセンサ及び副走査機構によって２次
元の光学像を電気信号に変換する撮像系と、原稿画像を前記ラインセンサに投影する光学系と、前記光学系による投影の結像状態を調整するためのフォ
ーカシング機構とを有し、前記制御手段は、前記原稿条件測定手段によって測定さ
れた高さ分布に応じて前記フォーカシング機構の動作を
設定する請求項１記載の画像読取り装置。