JPH03172070A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿の相対的な移動方向に対して直角方向に
並設された複数のＣＣＤ　（読取素子）を有してなる画
像読取手段を原稿に対して相対的に移動させ、該原稿の
画像を読み取る画像読取装置に係り、詳しくは、上記原
稿の相対的な移動方向に直角な方向に対する上記ＣＣＤ
の傾きを自動的に補正し得る機能を備えたＨ像読取装置
に関するものである． 〔従来技術〕 この種の画像読取装置では、例えば原稿の相対的な移動
方向に対して直角に上記ＣＯＤが配置されていない場合
、このＣＣＤで読み取られた原稿の画像は、例えば原稿
上に描かれた直線が階段状に途切れた複数の直線のデー
タとして入力される．そこで、従来は、一旦当該画像読
取装置にて読み取られた画像データを転写紙上に出力し
、この画像から副走査方向（原稿の相対的な移動方向）
に直角な方向に対するＣＣＤの主走査方向（ＣＯＤのラ
イン上における読取方向〉の傾きが測定され、その測定
結果に基づいて、上記ＣＯＤが取り付けられた枠体（画
像読取手段の一構成部品）を上記原稿の面に対して平行
の面内で回動させてその取り付け角度の補正が行われて
いる．〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、上記のように原稿の画像を一旦走査して読み
取って出力装置にて出力させた後、このｉ！像により上
記画像読取手段の傾きを調整する作業は、上記ＣＣＤに
かなりの取り付け精度を要求されることから、補正作業
にかなりの時間を必要とされる．そればかりか、出力装
置側に何らかの不備があり、副走査方向に対するＣＣＤ
の主走査方向の直角度が出ない場合には、当該画像読取
装置側としては誤った調整を実施してしまうこととなる
． そこで、本発明は、上記事情に鑑がみて創案されたもの
であり、上記原稿の相対的な移動方向に直角な方向に対
する上記画像読取手段の傾きを自動的に検出し、補正す
ることのできる機能を備えた画像読取装置の提供を目的
とするものである．〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明が採用する主たる手
段は、その要旨とするところが、原稿の相対的な移動方
向に対して直角方向に並設された複数の読取素子を有し
てなる画像読取手段を原稿に対して相対的に移動させ、
該原稿の画像を読み取る画像読取装置において、上記画
像読取手段により画像を読み取られる用紙上若しくは当
該読取装置に設けられ、上記原稿の相対的な移動方向に
対して所定角度ｆ’Ｊ斜した基準線を上記原稿の相対的
な移動方向に対して直角方向へ所定距離隔てて対称に配
してなる検査パターンと、上記原稿に対して相対的に移
動可能な上記画像読取手段を該原稿の面に対して平行の
面内で回動させる補正機構と、上記画像読取手段により
該画像読取手段に対して交差する上記検査パターンの基
準線を検出した際、この各基準線から該基準線間の中心
までの距離を推定する測定手段と、上記測定手段により
測定された上記各基準線から上記中心までの距離に基づ
いて、上記原稿の相対的な移動方向に直角な方向に対す
る上記画像読取手段の傾きを検出する検出手段と、上記
検出手段により上記画像読取手段の傾きが検出された際
、上記補正機構を駆動して上記画像読取手段の傾きを補
正する補正手段とを具備してなる点に係る画像読取装置
である．尚、当該画像読取装置において、原稿に対して
ａｍ読取手段が移動されて咳原稿の画像を読み取るよう
にＪｌｆｉされている場合には、上記検査パターンは例
えば当該読取装置に設けられる．他方、当該読取装置に
固定された画像読取手段に対して原稿を移動させ、該原
稿の画像を読み取るように構威されている場合には、上
記検査パターンは画像を読み取られる用紙（例えば原稿
）上に設けられる． 〔作用〕 本発明に係る画像読取装置においては、画像読取手段に
より検査パターンの基準線が検出されると、この各基準
線から該基準線間の中心までの距離が測定される．そし
て、この距離に基づいて、上記原稿の相対的な移動方向
に直角な方向に対する上記画像読取手段の傾きが検出さ
れる．すると、補正機構が駆動されて、上記画像読取手
段がその伸きを補正する方向へ回動される．〔実施例〕 以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施例
につき説明し、本発明の理解に供する．尚、以下の実施
例は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術
的範囲を限定する性格のものではない． ここに、第１図は本発明の一実施例に係る画像読取装置
の要部の概略横戒を示すものであって、同図［ａｌは側
面図．同図Ｏｌ１）は上記画像読取装置を構戒する検査
パターンの一例の平面図、第２図は上記ＷＡｖＩｌ読取
装置の制御系のブロック図、第３図は上記画像読取装置
により画像読取手段の傾きを補正する場合の手順を示す
フローチャートである．この実施例に係る画像読取装置
では、第１図（ａ）．（′ｂ）及び第２図に示す如く、
例えば原稿台１上に載置された原ｆｉｌ２に対して画像
読取手段３が移動され、上記原稿２の画像が読み取られ
る．そして、当該画像読取装置は、上記のような画像読
取手段３に加え、検査パターン４と、補正機ｆＩ　５と
、測定手段と、検出手段と、補正手段とを具備してｔｉ
底されている． 上記画像読取手段３では、当該画像読取手段３の移動方
向に対して直角方向に複数のＣＣＤ６　（読取素子）が
並設されている． そして、上記ＣＣＤ６が副走査方向（当該画像読取手段
３の移動方向）に移動されると同時に、上記ＣＣＤ６の
主走査方向（ＣＣＤ６の走査ライン６．方向）に上記原
稿２上の画像が順次読み取られる． 上記検査パターン４は、上記原稿台ｌ上の原稿の載置領
域外であって、上記ＣＣＤ６の検出面と対向し得る位置
に設けられている． そして、上記画像読取千段３の移動方向（副走査方向）
に対して所定角度傾斜した基準線７，，７１，を当該画
像読取千段３の移動方向に対して直角方向へ所定距離隔
てて対称に配設し、更に、この対称軸上に中心ＨＡ８を
設けることにより、当該検査パターン４がｔｉ威されて
いる． この場合、上記中心線８を省略し、該中心線８に対応す
る中心位置を上記基準線Ｌ，７％の位置データからソフ
ト的に算出するようにしてもよい． 又、当該実施例装置においては、上記検査パターン４を
当該読取装置に設けた場合を例に説明しているが、当該
読取装置に固定された画像読取手段３に対して原稿２を
移動させ、該原稿２の画像を読み取るように構威されて
いる画像読取装置においては、上記のような検査パター
ン４は、上記画像読取手段３により画像を読み取られる
用紙（例えば原稿や専用の検査シート）上に設けられる
．上記補正１Ｎ横５は、上記原稿２に対して相対的に移
動可能な上記ＣＣＤ６を該原稿２の面に対して平行の面
内で回動させる為のものであって、相互に噛合する歯車
９．ｌＯと、該歯車９，ｌＯを介して上記ＣＣＤ６を回
動駆動するバルスモータｌ】とにより構戒されている． 上記測定手段．検出手段及び補正手段は、当該画像読取
装置を制御する制御ユニントｌ２内のメモリｌ３に予め
記憶された処理プログラムにより具現化される． そして、上記測定手段は、上記画像読取手段３により上
記ＣＣＤ６の走査ライン６１に対して交差する上記検査
パターン４の基準線７１．７＋，及び中心線８を検出し
た際、この各基準線７．，？，から上記中心線８までの
距離を測定するものである． 上記検出手段は、上記測定手段により測定された上記各
基準線？．，？，から上記中心線８までの距屠に基づい
て、上記原稿２の相対的な移動方向に直角な方向に対す
る上記ＣＣＤ６の傾きを検出するものである． 更に、上記補正手段は、上記検出手段により上記ＣＣＤ
６の傾きが検出された際、上記補正機構５を駆動して上
記ＣＣＤ６の傾きを補正するものである． 引き続き、第３図に基づいて、上記構戒に係る画像読取
装置によりＣＣＤ６の傾きを自動的に補正する場合の手
順について説明する． 尚、同図中、Ｓｌ，Ｓ２・・・は各動作ステンプを示す
． まず、画像読取手段３が副走査方向へ移動され、Ｓ１に
おいて、上記ＣＣＤ６により咳ＣＣＤ６の走査ライン６
，に対して交差する検査パターン４の基準ＩｊＩ１ｍ−
１ｂ及び中心線８との交点Ｎ１．Ｎ２　，Ｎ３が検出さ
れる． 引き続き、Ｓ２において、各基準線７１．７ｋから中心
線８までの距離が測定される．即ち、交点Ｎ，から交点
Ｎ２までの距ＭＡと、交点Ｎ，から交点Ｎ３までの距Ｍ
Ｂとが算出される．この場合、上記Ｓｌ，Ｓ２により測
定手段が構戒されている． そして、Ｓ３において、基準値Ｘと上記距１１Ａ，Ｂと
が比較される．この場合、上記基準値Ｘは、上記ＣＣＤ
６の走査ライン６．の傾きを許容し得る値に基づいて予
め設定されており、略Ｏに近い値である．即ち、上記距
ＭＡとＢとが略等しい場合、上記原稿２の副走査方向に
対して上記ＣＣＤ６の走査ライン６，は直角の正規の位
置にあると判断される． 上記Ｓ３において、距離Ａ，Ｂの差が基準値Ｘよりも大
きいと判断された場合、Ｓ４において、上記補正機横５
により上記ＣＣＤ６が上記距ｗｉＡ，Ｂの差が０となる
方向へ正転駆動される．第１図山》は上記Ｓ４に相当す
る状況を示すものであって、上記ＣＣＤ６は、同図にお
いて時計方向八回動駆動される． 上記Ｓ３において距１１Ａ，Ｂの差が基準値Ｘよりも大
きくないと判断された場合８５において、再び上記距Ｉ
ＩＡ，　Ｂと基準値Ｘとの比較がなされる．そして、距
１１１１Ａ，　Ｈの差が基準値Ｘよりも小さいと判断さ
れた場合、Ｓ６において、上記補正機構５により上記Ｃ
ＣＤ６が上記距離Ａ．Ｈの差がＯになる逆方向へ回転駆
動される． 上記ステップＳ１乃至Ｓ６における処理を適宜回数繰り
返すことにより、上記ＣＣＤ６は、この走査ライン６．
が上記画像読取手段３の副走査方向に対して直角の正規
の位置となるように自動的に補正される． 尚、当初から上記距１１Ａ，Ｈの差が略０である場合に
は、上記ステップＳ４及びＳ６における処理はなされな
い． この場合、上記ステップ３３，Ｓ５により前記検出手段
が構威されている． 又、上記ステップＳ４、Ｓ６により前記補正手段が構成
されている． 本実施例に係る画像読取装置は上記したようにｆｉ威さ
れているため、画像読取手段３の副走査方向に直角の方
向に対する上記ＣＣＤ６の傾きを自動的に検出して補正
することができる．従って、従来装置の場合のようにＣ
ＯＤの位置調整をする毎にｊ！！ｉ像を読取・出刀して
その傾きを測定する必要はなく、短時間の内に極めて簡
便にＣＣＤの位置調整を自動的に行うことができる．又
、上記のようにＣＣＤ６の位置調整を自動的に行うこと
により、装置全体の機構における経時的な劣化に基づい
て上記ＣＣＤ６が傾いた場合でも、その傾きを自動的に
補正し得ることから、常に良好な画像を得ることができ
る． 尚、本実施例装置においては、補正機構５を当該画像読
取装置内に一体的に設けた場合を例に説明したが、上記
補正機横５を当該画像読取装置から分離して、ＣＣＤ６
の傾き補正を実施する場合にのみ当該画像読取装置に装
着し得るように構戒してもよい． 〔発明の効果〕 本発明は、上記したように、原稿の相対的な移動方向に
対して直角方向に並設された複数の読取素子を有してな
る歯像読取手段を原稿に対して相対的に移動させ、該原
稿の画像を読み取る画像読取装置において、上記画像読
取手段により画像を読み取られる用紙上若しくは当該読
取装置に設けられ、上記原稿の相対的な移動方向に対し
て所定角度傾斜した基準線を上記原稿の相対的な移動方
向に対して直角方向へ所定距離隔てて対称に配してなる
検査パターンと、上記原稿に対して相対的に移動可能な
上記画像読取手段を該原稿の面に対して平行の面内で回
動させる補正機構と、上記画像読取手段により該画像読
取手段に対して交差する上記検査パターンの基準線を検
出した際、この各基準線から該基準線間の中心までの距
離を推定する測定手段と、上記測定手段により測定され
た上記各基準線から上記中心までの距離に基づいて、上
記原稿の相対的な移動方向に直角な方向に対する上記画
像読取手段の傾きを検出する検出手段と、上記検出手段
により上記画像読取手段の傾きが検出された際、上記補
正機構を駆動して上記画像読取手段の傾きを補正する補
正手段とを具備してなることを特徴とする画像読取装置
であるから、原稿の相対的な移動方向に直角の方向に対
する画像読取手段の傾きを自動的に検出して補正するこ
とができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る画像読取装置の要部の
概略構戒を示すものであって、同図１ａ）は側面図，同
図（ｂｌは上記画像読取装置を構威する検査パターンの
一例の平面図、第２図は上記画像読取装置の制御系のブ
ロック図、第３図は上記画像読取装置により画像読取手
段の傾きを補正する場合の手順を示すフローチャートで
ある．〔符号の説明〕 ２・・・原稿　　　　　　　　３・・・画像読取手段４
・・・検査パターン　　　　５・・・補正機構６・・・
ＣＯＤ　（読取素子）　　６，・・・走査ライン７ｍ，
７ｂ・・・基準線　　　８・・・中心線９． １０・・・歯車 １ １・・・パルスモータ １２・・・制御ユニ，ト １３・・・メモリ Ｓｌ乃至Ｓ６・・・動作ステ，プ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿の相対的な移動方向に対して直角方向に並設さ
   れた複数の読取素子を有してなる画像読取手段を原稿に
   対して相対的に移動させ、該原稿の画像を読み取る画像
   読取装置において、 上記画像読取手段により画像を読み取られ る用紙上若しくは当該読取装置に設けられ、上記原稿の
   相対的な移動方向に対して所定角度傾斜した基準線を上
   記原稿の相対的な移動方向に対して直角方向へ所定距離
   隔てて対称に配してなる検査パターンと、 上記原稿に対して相対的に移動可能な上記 画像読取手段を該原稿の面に対して平行の面内で回動さ
   せる補正機構と、 上記画像読取手段により該画像読取手段に 対して交差する上記検査パターンの基準線を検出した際
   、この各基準線から該基準線間の中心までの距離を推定
   する測定手段と、 上記測定手段により測定された上記各基準 線から上記中心までの距離に基づいて、上記原稿の相対
   的な移動方向に直角な方向に対する上記画像読取手段の
   傾きを検出する検出手段と、 上記検出手段により上記画像読取手段の傾 きが検出された際、上記補正機構を駆動して上記画像読
   取手段の傾きを補正する補正手段とを具備してなること
   を特徴とする画像読取装置。