JPH118734A

JPH118734A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH118734A
Application number: JP9158840A
Authority: JP
Inventors: Koichi Noguchi; 浩一野口
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1997-06-16
Publication date: 1999-01-12

Abstract

(57)【要約】【課題】主走査方向の色収差に起因する画素の位置誤
差を補正するために、画像間の主走査方向の相対的な色
収差を測定することができる画像読取装置を提供する【解決手段】分光感度の異なる複数ラインのセンサで
構成されたＣＣＤ７によって原稿を線順次に走査して画
像を読み取る画像読取装置において、同一の傾斜角で平
行に設けられた複数の斜線の繰り返しパターンを前記複
数ラインのＣＣＤ７のそれぞれのラインが読み取って得
られる画像データからそれぞれの画素の位置誤差の副走
査方向のデータ列を原点検出／位置誤差測定部２３によ
って求め、さらに、求められたデータ列から制御部２０
のマイクロプロセッサによって前記データ列のそれぞれ
の平均の傾きを求め、求められた平均の傾きから各ライ
ン間の相対的な色収差を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】複数のラインで構成された光
電変換素子によってカラー画像を読み取る画像読取装置
に係り、特に、読み取った主走査方向の色収差の補正に
特徴のある画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えばＲ、Ｇ、Ｂの複数のイメ
ージセンサが副走査方向に離間し、且つ平行に配列され
たライン走査型画像読取装置では、各センサにより読み
取られる原稿の同一位置の画像データには時間的なずれ
があり、したがって、原稿の同一位置の画像データが各
センサから得られるように補正を行わないとカラー画像
の読み取りにおいては色ずれが発生し、色を正しく読み
取ることができない。このずれは各センサの間隔と読み
取り走査速度に応じて決定され、また、走査速度にむら
があると色ずれの原因となる。

【０００３】上記不具合を避けるために、例えば特開平
６−２２１５９号公報には読み取りキャリッジを駆動す
るモータの回転に伴って発生するパルスの間隔の間、マ
イクロプロセッサが内部クロックを計数することにより
モータの駆動速度を求めて実際の走査速度とし、この走
査速度に基づいて複数のセンサ間の位置ずれを補正する
方法が提案されている。この方法では、副走査方向の下
流のセンサに対して上流のセンサのデータが合わせら
れ、センサ間の位置ずれが補正される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
６−２２１５９号公報に示す従来の読み取り装置では、
副走査方向の走査速度をモータから検出しているので、
モータの回転運動を直線運動に変換する機構によりモー
タの回転むらとキャリッジの移動速度むらは必ずしも一
致するものではなく、走査速度を正確に検出することが
できず、その結果、画素の位置ずれが発生する。

【０００５】また、原稿を照明する光源が搭載されて副
走査方向に移動するキャリッジは、主走査方向の幅が大
きいので、両端が同一の速度で移動しているとは限ら
ず、したがって、両端が同一の速度で移動していない場
合にはキャリッジの両端位置で画素の位置ずれが発生す
る。

【０００６】また、上記従来の読み取り装置では、下流
のセンサに対して上流のセンサのデータを合わせるの
で、勿論、最下流のセンサから得られるデータに対して
補正する必要はない。ここで、補正を行わない最下流の
センサから得られるデータに着目すると、読み取り走査
速度が変動した場合には一定速度で走査して読み取る場
合に比べると原稿上の読み取り位置がずれることにな
り、結果として速度変動に伴う画像の伸び縮みが発生し
てしまう。

【０００７】すなわち、上記従来の読み取り装置では、
この伸び縮みが生じるデータに対して上流のセンサのデ
ータを補正しているので、結果として色ずれは防止でき
ていることになるが、カラー画像全体としては走査速度
の変動に伴う画像の伸び縮みを防止することができず、
本来の画素との位置ずれは残ることになる。また、この
従来の読み取り装置では、複数のラインセンサの間隔が
変化しないものとして補正基準としているので、１つの
センサのみを有する読み取り装置には適用することがで
きない。

【０００８】そこで、本出願人は特願平７−２５６４８
２として原稿の副走査方向の原点位置を決定する原点位
置決定手段と、読み取り画素の副走査方向の位置誤差を
測定する位置誤差測定手段と、読み取りデータを前記原
点位置決定手段により決定された原点位置を基準として
前記位置誤差測定手段により測定された副走査方向の位
置誤差を補正する位置誤差補正手段とを備えた画像読取
装置を提案した。

【０００９】この提案に係る画像読取装置では、原点位
置と副走査方向の位置誤差を検出し、読み取りデータを
原点位置を基準として副走査方向の位置誤差を補正する
ので、原稿の読み取り開始位置の近傍に設けられたマー
クを副走査方向のライン間隔より高精度で検出し、その
マークを基準位置として画素の副走査方向の位置誤差を
補正することができるようになった。

【００１０】このような補正方法で補正をした場合の例
を図２１に示す。この図２１は、あるカラー画像の読取
装置の副走査方向の画素の位置誤差を測定した例であ
る。同図において、横軸は副走査方向の位置を画素の大
きさを単位に示し、縦軸は読取走査の速度ムラなどによ
って生じる位置誤差を速度ムラなどがなければ本来読み
取るはずの位置からのずれとして画素のサイズを単位に
ドット数で表示している。補正前（傾き補正なし）と表
示しているのは４５°の斜線の繰り返しのパターンを読
み取り位置に置いたときに生じるわずかな走査方向に対
する傾きを補正する前のデータであることを示してい
る。測定は１回の走査におけるＲ、Ｇ、Ｂそれぞれにつ
いて実行し、それぞれ破線、１点鎖線、２点鎖線で示し
ている。それぞれの測定結果の平均の傾きは、ｔａｎ
で、Ｒ＝０．００３６５３Ｇ＝０．００３７７１Ｂ＝０．００３７７６となり、図の右上にも示されている。この数値から、
Ｇ、Ｂに比べてＲの傾きが特に異なっていることが分か
る。

【００１１】この原因としては、同じ黒の斜線のパター
ンを読み取ったとき、正確には黒の斜線のパターンを読
み取ったデータを反転して画素の位置誤差を測定してい
るので、黒を背景とした白の線を読み取ったことにな
り、同じパターンから白の反射光として得られるＲ、
Ｇ、Ｂそれぞれの斜線の傾きが違っているようにライン
センサに投影されているからである。これは、Ｒ、Ｇ、
Ｂそれぞれの主走査方向における投影倍率が各色で異な
っていることを示しており、これが色収差であることが
分かる。この色収差は、Ｒの倍率を１としたとき、Ｇお
よびＢの倍率の比はそれぞれ１．０００２３、１．００
０２４であり、ほぼ同一の値となる。

【００１２】これだけＲ、Ｇ、Ｂ間の倍率が異なると、
読取装置が４００ＤＰＩで、主走査方向がＡ４長手方向
の長さを読み取ることができるならば、約５０００ドッ
トであり、光軸が中央にあれば、端部の画素は中央から
２５００ドット離れ、主走査方向全域で倍率が均一であ
ると仮定すれば、ＲとＧ、Ｂとの画像の位置は約０．６
１ドット離れていることになる。すなわち、副走査方向
において走査速度のムラによってＲＧＢ間の位置誤差が
あるだけでなく、主走査方向についても色収差に起因す
る画素の位置誤差が存在することが分かる。

【００１３】したがって、本発明の目的は、このような
主走査方向の色収差に起因する画素の位置誤差を補正す
るために、画像間の主走査方向の相対的な色収差を測定
することができる画像読取装置を提供することにある。
また、他の目的は、レンズなどの読取系に色収差があっ
ても、色収差のない読取データを得ることができる画像
読取装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の手段は、分光感度の異なる複数ラインのセン
サで構成された光電変換手段によって原稿を線順次に走
査して画像を読み取る画像読取装置において、同一の傾
斜角で平行に設けられた複数の斜線の繰り返しパターン
を前記複数ラインのセンサのそれぞれのラインが読み取
って得られる画像データからそれぞれの画素の位置誤差
の副走査方向のデータ列を得る手段と、前記データ列の
それぞれの平均の傾きを求める手段と、求められた平均
の傾きから各ライン間の相対的な色収差を求める手段と
を備えていることを特徴とする。

【００１５】第２の手段は、第１の手段に、前記色収差
を求める手段によって求められた色収差に関するデータ
を記憶する手段と、この記憶する手段に記憶された色収
差に関するデータに基づいて主走査方向の画素の位置を
変換する手段とをさらに設けたことを特徴とする。

【００１６】第３の手段は、第１の手段に、前記色収差
を求める手段によって求められた色収差に関するデータ
を記憶する手段と、この記憶する手段に記憶されたデー
タと読取光学系の主走査方向の光軸の位置のデータを画
像データとともに出力する手段とをさらに設けたことを
特徴とする。

【００１７】第４の手段は、第１ないし第３の手段に、
色収差の測定を行なう旨の命令を受けたときのみ前記色
収差を求める手段による色収差の測定を行なう手段と、
この色収差の測定を行なう手段によって行なわれた測定
結果を記憶する不揮発性の記憶手段とをさらに設けたこ
とを特徴とする。

【００１８】第５の手段は、第２の手段において、前記
主走査方向の画素の位置を変更する手段は、変倍動作時
に使用する主走査方向の画素位置の変換手段を使用して
画素位置を変更し、色収差の補正を行なうことを特徴と
する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は本発明の実施形態に係
る画像読取装置のブロック図、図２は図１の画像読取装
置を示す断面図、図３は図２の画像読取装置を示す平面
図、図４は図３のコンタクトガラスのコーナ部を拡大し
て示す平面図、図５は斜線パターンを示す説明図、図６
は走査速度の変動に応じた斜線パターンの読み取りデー
タを示す説明図、図７は斜線パターンを拡大して示す説
明図、図８は図７の斜線パターンの読み取り値を示す説
明図、図９は斜線判定用ウインドウを示す説明図、図１
０は他の斜線判定用ウインドウを示す説明図、図１１は
斜線判定用マッチングパターンを示す説明図、図１２は
重心測定用ウインドウを示す説明図、図１３は図１の画
像読取装置の位置誤差測定処理を説明するためのフロー
チャート、図１４は重心測定用ウインドウにおける読み
取り値及び重心測定方法を示す説明図、図１５は斜線の
長さ及び角度を示す説明図、図１６は３次関数コンボリ
ューションを利用した補正のモデル図、図１７は補正の
処理手順を示すフローチャート、図１８は補正した前後
の状態を示す図、図１９は補正時のアドレスの変化を示
す説明図、図２０は読取装置に色収差の測定を指示する
外部インターフェースを設けた他の実施形態を示すブロ
ック図である。

【００２０】先ず、図２を参照して本実施例の読み取り
装置の概略を説明する。コンタクトガラス１は筐体８に
より支持され、原稿は読み取り面を下にしてコンタクト
ガラス１上に載置される。コンタクトガラス１上の原稿
は光源２により照明され、読み取り面の反射光が第１ミ
ラー３、第２ミラー４、第３ミラー５により順次反射さ
れ、次いでレンズ６により光電変換装置７上のライン状
の光電変換素子の受光面に結像されて電気信号に変換さ
れる。

【００２１】光源２と第１ミラー３は不図示の第１キャ
リッジに取り付けられ、この第１キャリッジは原稿を線
順次で読み取るために原稿面との距離を一定にしたまま
不図示の駆動装置により副走査方向（図の左右方向）に
移動する。また、第２ミラー４と第３ミラー５は不図示
の第２キャリッジに取り付けられ、この第２キャリッジ
は第１キャリッジの１／２の速度で副走査方向に移動す
る。このような方法によりコンタクトガラス１上の所定
の範囲を線順次で読み取ることができる。

【００２２】また、図３に示すようにコンタクトガラス
１の回りの筐体８には、シェーディング補正のために基
準濃度を光電変換素子に読み取らせるための基準濃度板
９が主走査方向に延びるように取り付けられると共に、
第１キャリッジの副走査方向の走査位置または走査速度
を検出するために図５に示すように白地上に一定幅、４
５°の角度の多数の黒の斜線Ｌのパターン１０が副走査
方向に等ピッチで形成されている。基準濃度板９は光電
変換装置７により読み取られて、ライン状の光電変換素
子毎の感度バラツキや、照明むら、レンズ６の周辺光量
の低下等を補正するために用いられ、また、斜線パター
ン１０も同様に光電変換装置７により読み取られる。

【００２３】図４は図３の２点鎖線の円ＣＬで囲んだ領
域を拡大して示し、第１キャリッジの副走査方向の走査
位置または走査速度の測定開始時の過度現象が原稿の読
み取り範囲の先端で納まるように、斜線パターン１０は
第１キャリッジによる原稿の読み取り範囲の先端より前
の待機状態まで延びている。

【００２４】次に、図１を参照して本実施例の読み取り
装置を詳細に説明する。光電変換装置７は例えばＲ、
Ｇ、Ｂの３ラインＣＣＤであり、ＣＣＤの受光部に結像
された原稿画像をＲ、Ｇ、Ｂの電気信号に変換する。こ
のＲ、Ｇ、Ｂの電気信号はＡ／Ｄ変換器２１により共に
ディジタルの多値データに変換され、次いでシェーディ
ング補正部２２により基準濃度板９の基準濃度に基づい
てシェーディング補正される。そして、このデータに基
づいて原点検出／位置誤差測定部２３により斜線パター
ン１０が判別されて原点位置と位置誤差が測定され、次
いでこの測定結果に基づいて位置誤差補正部２４により
副走査方向の画素の位置誤差が補正され、３ラインバッ
ファ２５を介して出力される。

【００２５】制御部２０は、光電変換装置７、Ａ／Ｄ変
換器２１、シェーディング補正部２２、原点検出／位置
誤差測定部２３、位置誤差補正部２４及びラインバッフ
ァ２５のタイミング制御、動作条件の設定などを行い、
また、ビデオ制御信号を出力する。ラインバッファ２５
からはこのビデオ制御信号に同期してＲ、Ｇ、Ｂのビデ
オ信号が出力される。

【００２６】次に、位置誤差を測定する処理について説
明する。図６の矢印で示す主走査方向は、ラインＣＣＤ
７が線順次で同時に読み取る１ラインの画素の並びと、
この並列データを直列データに変換したときの時間軸上
の順序を示している。また、矢印で示す副走査方向は、
主走査方向の１ラインを読み取る範囲を順次移動させな
がら読み取る方向を示している。なお、移動手段として
は図２に示すように原稿を固定して走査光学系を移動さ
せる形式の他に、走査光学系を固定して原稿を移動させ
る形式がある。

【００２７】図６において主走査方向と副走査方向の各
平行な線により囲まれた四角形領域を画素とすると、こ
の画素により構成される平面は、原稿の画像を電気信号
に変換した場合に原稿画像の写像がそのまま並んでいる
という形で捉えることができる。なお、これはビットマ
ップということもある。このデータはラインＣＣＤ７か
らリアルタイムで出力される時には主走査方向、副走査
方向が時間的な順序を有するが、メモリに取り込んだ状
態ではそれぞれの画素を任意にアクセスすることができ
るので、主走査方向、副走査方向、時間の順序にとらわ
らないで扱うことができる。

【００２８】図６はまた、主走査方向、副走査方向の画
素サイズが等しい場合において、副走査方向の走査速度
が変動しないときの４５°の斜線Ｌの読み取りデータａ
と、走査速度が変動するときの読み取りデータｂをビッ
トマップに対応させて示している。すなわち、読み取り
データａは副走査方向の読み取りタイミングを制御する
クロックに対応する所定の一定速度で走査したときを示
し、ビットマップとしても４５°の斜線像である。

【００２９】これに対し、読み取りデータｂは走査速度
の変動に応じて傾きが異なる。副走査方向の区間Ａ−Ｂ
は走査速度が「０」のときを示し、この場合には副走査
方向の読み取りタイミングを制御するクロックによりビ
ットマップのアドレスが進んでも読み取り位置が変わら
ないので、副走査方向に平行な線となる。また、区間Ｂ
−Ｃは走査速度が所定速度の１／２のときを示し、この
場合にはビットマップのアドレスが進んでもその半分し
か進まない位置の画像を読み取るのでその読み取り画像
の角度は約２６．５７°（tan θ＝０．５）である。区
間Ｃ−Ｄは所定速度で走査しているときを示し、４５°
の角度が得られる。Ｄ以降の区間は走査速度が所定速度
の１．５倍の場合を示し、その角度は約５６．３１°で
ある。

【００３０】したがって、走査速度が変動すると像の傾
きが異なることを測定原理として、言い換えれば斜線の
主走査方向への移動量が副走査方向に移動速度に対応す
ることを測定原理として、副走査方向の走査速度のむら
と、ミラー３〜５、レンズ６、光電変換装置７の振動な
どに起因するビットマップ画像の画素の位置誤差を測定
することができる。

【００３１】なお、図６では正方形の画素を示したが、
画素が正方形ではなく、例えば主走査方向の分解能が４
００ｄｐｉ、副走査方向の分解能が６００ｄｐｉのよう
な画素にも適用することができる。また、４５°以外の
斜線を用いても同様に、斜線画像の主走査方向への移動
量が副走査方向の読み取り速度に依存するという関係が
成立するので、画素の位置誤差を計測することができ
る。

【００３２】次に、斜線パターン判別処理について説明
する。図７は図６と同様にビットマップに斜線が有る場
合を示し、図８はその場合の８ビット（０〜２５５）の
読み取り値を示している。なお、０＝白、２５５＝黒で
あり、主走査方向の座標をＸｎ、副走査方向の座標をＹ
ｍとしている。また、図９は主走査方向３画素×副走査
方向３画素の斜線パターン検知用ウインドウを示し、図
９（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ主走査方向に１画素ずつシ
フトしたウインドウを示している。

【００３３】ここで、図９（ａ）に示すウインドウ（Ｘ
２〜Ｘ４、Ｙ１〜３）内の中心画素を挟む対角方向、す
なわち中心画素を挟む左上斜め方向の３つの画素値の和
Ｐａと右下斜め方向の３つの画素値の和Ｑａを計算する
と、Ｐａ＝（Ｘ２，Ｙ１）＋（Ｘ３，Ｙ１）＋（Ｘ２，Ｙ２）＝３＋１＋１＝５Ｑａ＝（Ｘ４，Ｙ２）＋（Ｘ３，Ｙ３）＋（Ｘ４，Ｙ３）＝３＋４＋８＝１５となる。

【００３４】同様に、図９（ｂ）〜（ｅ）について求め
ると、Ｐｂ＝（Ｘ３，Ｙ１）＋（Ｘ４，Ｙ１）＋（Ｘ３，Ｙ２）＝１＋４＋２＝７Ｑｂ＝（Ｘ５，Ｙ２）＋（Ｘ４，Ｙ３）＋（Ｘ５，Ｙ３）＝１３＋８＋２０１＝２２２Ｐｃ＝（Ｘ４，Ｙ１）＋（Ｘ５，Ｙ１）＋（Ｘ４，Ｙ２）＝４＋２＋３＝９Ｑｃ＝（Ｘ６，Ｙ２）＋（Ｘ５，Ｙ３）＋（Ｘ６，Ｙ３）＝２１６＋２０１＋２５０＝６６７Ｐｄ＝（Ｘ５，Ｙ１）＋（Ｘ６，Ｙ１）＋（Ｘ５，Ｙ２）＝２＋１８＋１３＝３３Ｑｄ＝（Ｘ７，Ｙ２）＋（Ｘ６，Ｙ３）＋（Ｘ７，Ｙ３）＝２４８＋２５０＋２５２＝７５０Ｐｅ＝（Ｘ６，Ｙ１）＋（Ｘ７，Ｙ１）＋（Ｘ６，Ｙ２）＝１８＋２２０＋２１６＝４５４Ｑｅ＝（Ｘ８，Ｙ２）＋（Ｘ７，Ｙ３）＋（Ｘ８，Ｙ３）＝２５０＋２５２＋２４９＝７５１となる。

【００３５】次に、中心画素と右下斜め方向の３画素
（中心画素を挟む）の差Ｒを求めると、Ｒａ＝１５−５＝１０Ｒｂ＝２２２−７＝２１５Ｒｃ＝６６７−９＝６５８Ｒｄ＝７５０−３３＝７１７Ｒｅ＝７５１−４５４＝２９７となる。

【００３６】この差Ｒの値が大きい場合に３×３画素の
ウインドウ内に斜線パターンが有ることを示す。したが
って、例えばＲの値が５００以上の場合に斜線パターン
が有ると判断すれば図９（ｃ），（ｄ）に示すウインド
ウ内に斜線パターンが有ると判断することができる。

【００３７】次に、図１０を参照して他の斜線パターン
判別処理を説明する。図１０（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ
図９（ａ）〜（ｅ）に示すウインドウ内の各値を閾値＝
１２８で２値化した場合を示し、同様に各ウインドウ内
の中心画素の左上斜め方向の３つの画素値の和Ｐａ〜Ｐ
ｅと右下斜め方向の３つの画素値の和Ｑａ〜Ｑｅを計算
すると、Ｐａ＝（Ｘ２，Ｙ１）＋（Ｘ３，Ｙ１）＋（Ｘ２，Ｙ２）＝０＋０＋０＝０Ｑａ＝（Ｘ４，Ｙ２）＋（Ｘ３，Ｙ３）＋（Ｘ４，Ｙ３）＝０＋０＋０＝０Ｐｂ＝（Ｘ３，Ｙ１）＋（Ｘ４，Ｙ１）＋（Ｘ３，Ｙ２）＝０＋０＋０＝０Ｑｂ＝（Ｘ５，Ｙ２）＋（Ｘ４，Ｙ３）＋（Ｘ５，Ｙ３）＝０＋０＋１＝１Ｐｃ＝（Ｘ４，Ｙ１）＋（Ｘ５，Ｙ１）＋（Ｘ４，Ｙ２）＝０＋０＋０＝０Ｑｃ＝（Ｘ６，Ｙ２）＋（Ｘ５，Ｙ３）＋（Ｘ６，Ｙ３）＝１＋１＋１＝３Ｐｄ＝（Ｘ５，Ｙ１）＋（Ｘ６，Ｙ１）＋（Ｘ５，Ｙ２）＝０＋０＋０＝０Ｑｄ＝（Ｘ７，Ｙ２）＋（Ｘ６，Ｙ３）＋（Ｘ７，Ｙ３）＝１＋１＋１＝３Ｐｅ＝（Ｘ６，Ｙ１）＋（Ｘ７，Ｙ１）＋（Ｘ６，Ｙ２）＝０＋１＋１＝２Ｑｅ＝（Ｘ８，Ｙ２）＋（Ｘ７，Ｙ３）＋（Ｘ８，Ｙ３）＝１＋１＋１＝３となる。

【００３８】次に、中心画素と右下斜め方向の３画素
（中心画素を挟む）の差Ｒａ〜Ｒｅを求めると、Ｒａ＝０−０＝０Ｒｂ＝１−０＝１Ｒｃ＝３−０＝３Ｒｄ＝３−０＝３Ｒｅ＝３−２＝１となる。

【００３９】したがって、この場合にも同様にこの差Ｒ
の値が大きい場合に３×３画素のウインドウ内に斜線パ
ターンが有ることを示し、例えばＲａ〜Ｒｅの値が２以
上の場合に斜線パターンが有ると判断すれば図１０
（ｃ），（ｄ）に示すウインドウ内に斜線パターンが有
ると判断することができる。また、このように画素値を
２値化することにより、加算演算を簡単にすることがで
きる。

【００４０】図１１（ａ）〜（ｄ）は斜線パターン検出
用のマッチングパターンを示し、図中の白領域は
「０」、黒領域は「１」を表している。先ず、画像デー
タを図１０に示すように２値化し、その２値化データと
図１１（ａ）〜（ｄ）に示すマッチングパターンを比較
し、合致した場合に斜線パターンがあると判断する。こ
の例では、図１０（ｃ）と図１１（ｂ）、及び図１０
（ｄ）と図１１（ａ）が合致しており、このウインドウ
内に斜線パターンがあると判断される。

【００４１】なお、上記実施例では、ウインドウの大き
さを３×３としたが、もちろんウインドウサイズが異な
る場合にも同様な判断方法により斜線パターンを検知す
ることができる。但し、一般にウインドウサイズが大き
い程、判別制度は上がるが、その分処理時間が長くな
り、また回路規模も大きくなる。

【００４２】次に、位置誤差の測定処理を説明する。図
１２は図１１に示すビットマップにける複数個の斜線
（図では３本の斜線Ｋ1 〜Ｋ3 ）を示し、また、この複
数個の斜線を用いて位置誤差を測定するための１０×３
のサイズのウインドウＷを示している。先ず、ウインド
ウＷ内のデータ位置を求めるために主走査方向の重心を
演算し、以下、斜線Ｋ２に対してＷ1 →Ｗ2 →Ｗ3 のよ
うにウインドウＷを斜め左下４５°の方向に１画素ずつ
シフトする。そして、斜線Ｋ２の最後のウインドウＷn
に到達すると、ウインドウＷを主走査方向のみに移動さ
せて次の斜線Ｋ３のウインドウＷn+1 に移動させる。

【００４３】ここで、重心の主走査方向の位置は、４５
°の斜線の場合、画素の位置が何らかの誤差要因により
移動することがなければ、図のようにウインドウＷをシ
フトさせると主走査方向に１画素ずつ移動する筈であ
る。また、画素の移動量が１画素分でない場合には、何
らかの原因により画素の位置が変動したことになり、し
たがって、位置誤差を求めることができる。位置誤差の
主要な要因が副走査方向の走査速度のむらによることが
分かっている場合には、位置誤差のデータから速度むら
にデータを変換することは容易である。

【００４４】ここで、ＣＣＤ固有のノイズを始めとして
様々なノイズが画像データに含まれているが、重心を求
めるために周辺の画素のデータを含む多数の画素のデー
タを用いているので、重心を求める過程でノイズの影響
を軽減してＳ／Ｎ比が高い測定が可能となる。この場
合、通常、ウインドウの画素の数が多い程、Ｓ／Ｎ比が
高くなる。ウインドウの形状は、主走査方向の重心を求
めるので主走査方向に大きいほうが望ましく、副走査方
向のサイズは１ラインでも測定可能である。

【００４５】次に、重心の測定処理を説明する。図１３
に示す処理は原稿の走査開始と同時にスタートし、先
ず、主走査方向、副走査方向の各座標値Ｘ、Ｙがイニシ
ャライズ（Ｘ＝０，Ｙ＝０）される（ステップＳ１）。
この座標値Ｘ、Ｙは斜線判別用の例えば３×３のウイン
ドウ内のある画素位置例えば中心画素の座標となる。次
に、１本の斜線に対する測定回数を示す変数ｉがイニシ
ャライズ（ｉ＝０）される（ステップＳ２）。

【００４６】次に原点検出／位置誤差測定部２３により
斜線判別用の３×３のウインドウ内に斜線パターンが存
在するか否かが判断され（ステップＳ３）、無い場合に
はその３×３のウインドウを主走査方向に１画素分シフ
ト（Ｘ＝Ｘ＋１）する（ステップＳ４）。なお、このシ
フト量はウインドウの大きさ、斜線の太さに応じて決め
られ、１画素以上でもよい。ステップＳ３において斜線
パターンが存在する場合には、重心測定用の例えば１０
×３のウインドウＷ1 を設定し、そのウインドウＷ1 内
の重心を求める（ステップＳ５）。このとき、ウインド
ウＷ1 の大きさ、斜線の太さに応じて、斜線と判別され
た画素の位置から主走査方向に整数画素分だけシフト
し、斜線の部分がウインドウＷ1 の中心付近になるよう
にウインドウＷ1 を設定してもよい。

【００４７】重心の測定を終了すると、重心のズレを計
算し（ステップＳ６）、次いで主走査方向に−１画素
分、副走査方向に＋１画素分シフトしたウインドウＷ2
を設定し、また、測定回数用のカウント値ｉを１つイン
クリメントする（ステップＳ７）。なお、この実施例で
は、ウインドウＷを１画素ずつ移動させているが、画素
の位置誤差を起こす原因となる振動などの周波数帯域が
低い場合には、２画素以上ずつ移動させてもよく、この
方法により測定に要する時間を短縮することができる。

【００４８】次いで、予め設定された同一ラインの測定
回数ｎに対してｉ＝ｎとならない場合にはステップＳ８
からステップＳ５に戻り、他方、ｉ＝ｎとなった場合す
なわちウインドウＷn に達した場合には次の斜線のウイ
ンドウＷn+1 に移動させる（ステップＳ８→Ｓ９）。そ
の方法としては、斜線の主走査方向の間隔に相当する画
素分より整数画素ｍだけ、ウインドウ座標を主走査方向
にシフトした後、測定カウント値ｉをクリアし（ステッ
プＳ２）、斜線判別処理（ステップＳ３）に戻る。以下
同様に、１本の斜線に対してウインドウＷn+1 、Ｗn+2
、Ｗn+3 〜のように移動させて位置誤差を測定する。

【００４９】このように複数の斜線を用いて位置誤差を
測定することにより、読み取り装置の読み取り範囲が縦
長であっても、副走査領域の全域に渡って位置誤差を測
定することができる。更に、主走査方向の狭い幅だけ測
定するので、主走査方向の中央部、手前、奥側のように
分けて測定することもできる。また、高い分解能で位置
誤差を測定する場合にも、斜線のパターンを細くする必
要は全くなく、システムのＭＴＦの制約を受けずに幅が
広いパターンを用いることができる。

【００５０】更に、幅が広いパターンを用いた場合、幅
に応じてウインドウも大きくなるので結果として測定精
度を向上させることができる。したがって、斜線の幅は
処理速度、リアルタイム処理を行う場合にはバッファの
サイズ、回路規模の経済性などとのバランスを考慮して
設定すればよい。また、幅が広いパターンを用いてその
片側のエッジを検出することにより位置誤差を測定する
ことができる。更に、例えば副走査方向の読み取りタイ
ミングに関係なく白黒パターンを副走査方向に配列する
とモアレの発生が問題となるが、本実施例では副走査方
向の読み取りタイミングと斜線の関係は常に同じである
のでモアレの発生が問題とならず、その結果、高精度で
位置誤差を測定することができる。

【００５１】次に、ウインドウのデータと重心の計算に
ついて詳細に説明する。図１４はウインドウデータと斜
線パターンの各画素の読み取り値の関係を示し、読み取
り値は８ビットであって１０進（０〜２５５）で示され
ている。主走査方向の重心を求めるには、副走査方向の
各列（３ライン分）の和を求め、図に示すようにこれを
左側からＸ０、Ｘ１〜Ｘ９とするとそれぞれ１８、５
０、２０２、４２７、５９０、５６２、３４５、１５
０、３７、１４が求まる。そして、各画素の主走査方向
の中心座標を左から順に０〜９とし、主走査方向の重心
位置をＲｍとすると、重心位置Ｒｍの回りのモーメント
は０になるので、Ｘ０（Ｒｍ−０）＋Ｘ１（Ｒｍ−１）・・・Ｘ９（Ｒｍ
−９）＝０が成り立ち、数値を代入して計算するとＲｍ＝４．３６
２が得られる。

【００５２】重心を求める理由は、補間などの前処理を
必要とせず、演算を簡素化、高速化することができるか
らである。また、画像位置を求める場合、各列毎のデー
タの和の並びから補間により所定の分解能のデータ列を
得て、そのデータからピーク値が存在する位置を求める
方法を用いることができる。

【００５３】次に、複数本の斜線から成るチャートの重
心を計算する場合について説明する。図１２に示すよう
に複数本から成る斜線の重心を計算する場合、同一線上
の線では問題とならないが、違う線にウインドウが移動
したときには移動前と移動後では斜線の主走査方向の間
隔が丁度、整数画素数でない限り重心の値が異なるの
で、補正しなければならない。一例として図１２に示す
斜線Ｋ２のウインドウＷn の重心の値Ｒn が４．６５と
なり、次の斜線Ｋ３に移動した場合のウインドウＷn+1
の重心の値Ｒn+1 が４．３８、ウインドウＷn+2 の重心
の値Ｒn+2 が４．４０、ウインドウＷn+3 の重心の値Ｒ
n+3 が４．４１となった場合、ウインドウが移動したラ
インにおける重心の差ΔＲを計算する。すなわち、 ΔＲ＝Ｒn −Ｒn+1 ＝４．６５−４．３８＝０．２７となる。

【００５４】この値ΔＲを斜線Ｋ３の重心の値に加算
し、この加算結果を重心の値として位置誤差を求める。
この場合、ウインドウＷn+2 の重心の値Ｒn+2 、ウイン
ドウＷn+3 の重心の値Ｒn+3 は、Ｒn+2 ＝Ｒn+2 ＋ΔＲ＝４．４０＋０．２７＝４．６７Ｒn+3 ＝Ｒn+3 ＋ΔＲ＝４．４１＋０．２７＝４．６８となる。したがって、このように複数本の斜線から成る
チャートを使用しても、連続して高精度で位置誤差を測
定することができる。但し、斜線Ｋ２のウインドウＷn
から斜線Ｋ３のウインドウＷn+1 に移動する場合、斜線
Ｋ２、Ｋ３は主走査方向に同時に存在しなければならな
い。

【００５５】図１５は斜線の配置関係を示し、長さＬ1
の複数の斜線が主走査方向に対して角度θで配置され、
主走査方向の斜線の始点と終点の位置が同一の場合、主
走査方向の斜線間隔をＬ2 とすると、Ｌ2 ＜Ｌ1 ×cos θ ・・・（１）の関係が成り立つように斜線を配置すれば、斜線は主走
査方向には重なるので、ウインドウを主走査方向に移動
して次の斜線の重心を連続して測定することができる。
ここで、斜線の長さＬ1 と斜線の始点、終点の主走査方
向の位置は式（１）の大小関係が大きいほど精度を必要
としなくなる。

【００５６】次に、主走査方向の斜線の画像の移動量
と、副走査方向の画素の位置誤差の関係について説明す
る。本実施例では副走査方向の画素の位置誤差を測定す
るために、斜線を読み取った画像の主走査方向への画像
位置の移動を見ている。正方形の画素であって４５°の
斜線を使って測定する場合には、前述したように主走査
方向の移動量のウインドウ間における偏差がそのまま副
走査方向の位置誤差となる。しかし、正方形の画素でな
い場合、斜線の角度が４５°でない場合には、換算を行
って副走査方向の位置誤差を得る必要がある。

【００５７】位置誤差補正部における読み取りデータの
補正は次のようにして行われる。

【００５８】すなわち、この実施形態では３次関数コン
ボリューションを利用して補正を行う。図１６に３次関
数コンボリューションを利用した補正のモデル図を、図
１７に補正の処理手順を示すフローチャートを示す。図
から分かるように速度ムラがない場合の副走査方向の画
素位置は、画素列Ｐで示すように等間隔となる。しか
し、速度ムラがある場合には、画素列Ｑで示すようにそ
の間隔はバラツキ、正しい位置から外れてくる。図は本
来Ｐn の位置になければならない画素が実際には画素Ｑ
n の位置にあることを示している。

【００５９】ここで、ｎライン目のある走査方向のデー
タＰn の画像データ（濃度データ）を画素列Ｑの画像デ
ータと位置データとから重み関数である３次関数コンボ
リューションを使用して作成する例について説明する。

【００６０】３次関数コンボリューションを利用する場
合、理想的なｎライン目（Ｐn ）の位置から２画素分以
内（ｒ0 ）のデータを位置誤差データから検出する（ス
テップ１７１，１７２）。この場合は、Ｑn 、Ｑn+1 、
Ｑn+2 、Ｑn+3 、Ｑn+4 のデータが対象となる。ここで
２画素分以内としているのは、ｒ0 以上のデータは補正
係数を０として取り扱うのでそれ以上のデータは必要が
ないためである。そして、各データのＰn からの距離ｒ
によって各データＱにおける補間関数ｈ（r ）を求め
る。これが補正係数となる（ステップ１７３）。ここ
で、補間関数ｈ（r）はｓｉｎｘ／ｘの区分的３次多項
式近似で中心からの距離ｒによって以下の式、すなわ
ち、ｈ（r ）＝１−２｜ｒ｜² ＋｜ｒ｜³ ・・・（２）ただし、０≦｜ｒ｜＜１ｈ（r ）＝４−８｜ｒ｜＋５｜ｒ｜² −｜ｒ｜³ ・・・（３）ただし、１≦｜ｒ｜＜２ｈ（r ）＝０・・・（４）ただし、２≦｜ｒ｜で表わされる。そして、この補間関数ｈ（r ）のもと
で、補正係数を対応するＱのデータに掛けて、Ｐn を求
める。また、濃度ムラを補正するために各補正係数の合
計が１になるように分母に補正係数の合計をとる。すな
わち、Ｐn ＝｛Ｑn ・ｈ(r1)＋Ｑn+1 ・ｈ(r2)＋Ｑn+2 ・ｈ(r3) ＋Ｑn+3 ・ｈ(r4)＋Ｑn+4 ・ｈ(r5)｝／｛ｈ(r1) ＋ｈ(r2)＋ｈ(r3)＋ｈ(r4)＋ｈ(r5)｝・・・（５）となる（ステップ１７４）。

【００６１】この制御をｎライン目の各主走査方向のデ
ータにおいて終了したら、ｎ＋１ライン目へのラインを
シフトしていき、最終ラインまで繰り返し行う（ステッ
プ１７５）。このとき式（５）において補間係数ｈ（r
）と分母の補間係数の和の計算とその逆数の計算は、
対応する主走査方向の画像データの補正の前に１回実行
すればよい。このように制御することによって前述のよ
うにして測定した位置誤差データに基づいて、読み取っ
た画像データから正しい位置で読み取った場合の画像デ
ータを作成することができ、これによって位置誤差を補
正することが可能になる。

【００６２】このようにして補正した前後の状態を図１
８に示す。通常の読取装置はキャリッジが走査を開始し
てから一定速度になった後に画像の読み取りを開始する
が、図１８（ａ）では位置誤差を大きく見せるためにキ
ャリッジが走査を開始した直後から画像の読み取りを始
めたものを図示している。このとき、４５度の斜線も同
時に読み込んでおり、この斜線パターン部分の画像から
前述の方式で位置誤差を求め、その位置誤差データと読
み取った画像データとから位置誤差を補正した画像が図
１８（ｂ）に示すものである。このようにして補正する
ことによってたとえ位置誤差を非常に大きく読み取って
しまったとしても、原稿に忠実な画像を再現できること
がわかる。

【００６３】したがって、位置誤差の平均の傾きから斜
線の画像の傾きを計算し、その結果を補正に使用すれば
計算によって色収差に起因する位置誤差を修正すること
ができると考えられる。そこで、再び図２１に戻ると、
この図２１は、ＲＧＢ各色について画素の位置誤差を測
定した結果を示し、斜線の傾きが４５°のとき位置誤差
の平均傾きは０となるので、４５°の線に対してどれだ
けの角度を持っているかを示していることになる。前述
のようにＲは、ｔａｎで０．００３６５３であるか
ら、４５°のチャートは約４／１０００傾いて原稿台に
置かれていることになる。

【００６４】そこで、４５°の線に対する角度をθrad
とすると、斜線そのものの角度は（π／４）＋θであ
る。ｔａｎの加法定理から、ｔａｎ（θ₁＋θ₂）＝（ｔａｎθ₁+ｔａｎθ₂)／（１−
ｔａｎθ₁ｔａｎθ₂) ｔａｎθ＝θ （θ≒０）ここで、θ₁＝π／４であるから、したがって、ＲＧＢそれぞれのｔａｎは、Ｒ：１．００７３０６Ｇ：１．００７５４２Ｂ：１．００７５５２となる。同じ線を読み取った画像データの傾きが色によ
って異なるのは、色によって主走査方向の倍率がことな
っているためで、これが色収差を表している。倍率の違
いは、Ｒの倍率を１としたときのＧ、Ｂの倍率を求める
ために比をとると、Ｇ／Ｒ＝１．０００２３４Ｂ／Ｒ＝１．０００２４４となる。

【００６５】このような計算は、読取装置を制御する制
御部２０のマイクロプロセッサで行なわれ、計算結果を
メモリにいれて保持しておき、必要に応じて読み出して
計算に使用したり、計算結果を出力したりする。

【００６６】ライン間の相対的な色収差の求め方につい
ては上述したので、ここでは色収差を補正するための主
走査方向の画素の位置の変換について説明する。

【００６７】Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれか１つを基準として他
の２つの色のデータを補正を行う。ここでは、前述の計
算例がＲを基準としてＧとＢを補正しているので、それ
に倣う。まず、主走査のライン上に並ぶ画素のアドレス
を光軸に対応する位置を０としていずれか片側を正とし
て、その反対側を負として整数のアドレスを割り当て
る。割り当てたアドレスの値に対して補正をしようとす
る色の倍数、Ｇの場合は、前述の１．０００２３４を掛
けて新しい主走査のアドレス列を得る。このアドレスの
値は整数ではなく、小数点以下の値となる。この新しい
アドレスのデータを使って主走査のライン上の整数の位
置のデータをすべてその整数値の近傍にあるデータを使
って前述の３次関数コンボリューション法で計算して求
める。計算して得られた整数のアドレスを持つデータ列
が色収差を補正されたＧの画像データである。これは色
収差によって倍率が変わってしまったデータを使って色
収差がないときに得られるはずの位置の画像データの値
を３次関数コンボリューション法で補間して求めるもの
で、色収差のない良好な画像データを得ることができ
る。Ｂに対しても同様の処理を実行する。

【００６８】図１９はこの関係を示したもので、Ｇのア
ドレスに対して倍率ｍをかけると、図１９の２段目のよ
うなアドレスを持ったデータ列が得られる。このデータ
列の画像データの値を使ってアドレスが整数の位置にあ
る画像の値を求める。色収差を補正後のＧ’のｋの位置
の画像データを求める場合、ｋのアドレスの近傍にある
Ｇの画像データの値を使って計算する。

【００６９】また、Ｒ，Ｇ，Ｂ間の相対的な色収差を相
対的な倍率として測定した結果と、読取装置の構造によ
って定まる固定値である光軸の位置を主走査方向の画素
のアドレスで表現した値を画像データに付加して送出す
る。これにより画像データを受け取った側で必要に応じ
て色収差の補正を行うことができるようにする。画像デ
ータに付加して送ることにより、読取装置のホストコン
ピュータだけではなく、その画像データを通信すること
によってポータブルな記憶手段を介して受け取ったコン
ピュータでも必要に応じて色収差の補正が可能になる。

【００７０】そのため、図２０に示すように読取装置に
色収差の測定を指示する外部インターフェースを設け
る。すなわち、この読取装置は、前記図１の読取装置の
原点検出／位置誤差測定部２３に代えて位置誤差／色収
差測定部２３ａとするとともに色収差の測定を指示する
外部インターフェース２０ａを設けたもので、制御部２
０は色収差の測定の指示をホストから受け、色収差の測
定を位置誤差／色収差測定部２３ａで行う。また、ホス
トから色収差のデータを要求されたときには、光軸の位
置のデータとともに色収差のデータを送信する。また、
画像信号とともに色収差のデータと光軸の位置のデータ
を送信するときには、ビデオ制御信号の一部としてホス
トに送信する。

【００７１】副走査方向については画像を走査する速度
を変更し、主走査方向については等倍のまま読み取り、
変倍して得られるはずの位置のデータを等倍で読み取っ
たデータを使用して３次関数コンボリューション法で求
めることにより変倍を行う読取装置では、主走査方向の
画素の位置を変換する機能を元々備えている。そこで、
色収差の補正に、この変倍の機能を使用する。等倍で読
取を行うときには、この変倍の機能は使用されないので
色収差の補正にこの機能を使用するには特別の工夫は不
要である。しかし、変倍で読み取りを行うときには、変
倍用と色収差補正用の処理を２度に分けて行うのは処理
時間がかかるだけでなく、処理系も２系統必要となり、
コスト的にも好ましくない。そこで、この実施形態で
は、色収差補正用のアドレス変換をまず実行し、その
後、色収差の補正と変倍に必要なアドレス変換をすませ
てから３次関数コンボリューションを実行する。このよ
うにすることによって比較的演算量が多く、ハードウエ
アで処理しようとすると回路規模が大きくなる３次関数
コンボリューション演算器を色収差補正用に専用に設け
る必要がなくなる。

【００７２】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、同一の傾斜角で平行に設けられた複数の斜線の繰り
返しパターンを前記複数ラインのセンサのそれぞれのラ
インが読み取って得られる画像データからそれぞれの画
素の位置誤差の副走査方向のデータ列を得る手段と、前
記データ列のそれぞれの平均の傾きを求める手段と、求
められた平均の傾きから各ライン間の相対的な色収差を
求める手段とを備えているので、斜線の繰り返しのパタ
ーンによる副走査方向の画素の位置誤算データを使用し
て、複数のカラーラインセンサで画像を読み取るときの
主走査方向のライン間の色の違いに起因する色収差を高
精度に検出することができる。

【００７３】請求項２記載の発明によれば、色収差を求
める手段によって求められた色収差に関するデータを記
憶する手段と、この記憶する手段に記憶された色収差に
関するデータに基づいて主走査方向の画素の位置を変換
する手段とをさらに備え、装置それぞれで実際に読み取
ったデータを基づいて色収差を測定して補正するので、
色収差の補正をレンズ単体の平均的な色収差に基づいて
行うものや、レンズ単体で色収差を補正する設計を行
い、色収差の補正を行わない場合と比べると、レンズな
どのばらつきの影響を受けないで色収差のない画像デー
タを得ることができる。

【００７４】請求項３記載の発明によれば、色収差を求
める手段によって求められた色収差に関するデータを記
憶する手段と、この記憶する手段に記憶されたデータと
読取光学系の主走査方向の光軸の位置のデータを画像デ
ータとともに出力する手段とをさらに備え、装置固有の
色収差の値と光軸の中心の位置データとを画像データと
ともに送るので、受け取った側必要に応じて色収差の補
正を行うことができる。その結果、受け取った側でソフ
トウエアによる処理を行えば、処理のための特別なハー
ドウエアを設けなくとも色収差のない画像データを低コ
ストで得ることができる。

【００７５】請求項４記載の発明によれば、色収差の測
定を行なう旨の命令を受けたときのみ前記色収差を求め
る手段による色収差の測定を行なう手段と、この色収差
の測定を行なう手段によって行なわれた測定結果を記憶
する不揮発性の記憶手段とをさらに備えているので、測
定を繰り返すことによる読取装置の効率の低下を防止す
ることができるとともに、通常の使用では測定の指示を
行う必要がないので、使用時の走査を簡略化することが
できる。

【００７６】請求項５記載の発明によれば、主走査方向
の画素の位置を変更する手段は、変倍動作時に使用する
主走査方向の画素位置の変換手段を使用して画素位置を
変更し、色収差の補正を行なうので、専用の処理手段を
設けることなく低コストで色収差の補正を行うことが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の画像読取装置を示す断面図である。

【図３】図２の画像読取装置を示す平面図である。

【図４】図３のコンタクトガラスのコーナ部を拡大して
示す平面図である。

【図５】斜線パターンを示す説明図である。

【図６】走査速度の変動に応じた斜線パターンの読み取
りデータを示す説明図である。

【図７】斜線パターンを拡大して示す説明図である。

【図８】図７の斜線パターンの読み取り値を示す説明図
である。

【図９】斜線判定用ウインドウを示す説明図である。

【図１０】他の斜線判定用ウインドウを示す説明図であ
る。

【図１１】斜線判定用マッチングパターンを示す説明図
である。

【図１２】重心測定用ウインドウを示す説明図である。

【図１３】図１の画像読取装置の位置誤差測定処理を説
明するためのフローチャートである。

【図１４】重心測定用ウインドウにおける読み取り値及
び重心測定方法を示す説明図である。

【図１５】斜線の長さ及び角度を示す説明図である。

【図１６】３次関数コンボリューションを利用した補正
のモデル図である。

【図１７】補正の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１８】補正した前後の状態を示す図である。

【図１９】補正時のアドレスの変化を示す説明図であ
る。

【図２０】読取装置に色収差の測定を指示する外部イン
ターフェースた実施形態を示すブロック図である。

【図２１】主走査方向の読取画素に発生する色収差の状
態を示す図である。

【符号の説明】

１コンタクトガラス２光源３，４，５ミラー６レンズ７光電変換装置８筐体１０斜線パターン２０制御部２３原点検出／位置誤差測定部２４位置誤差補正部Ｌ斜線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】分光感度の異なる複数ラインのセンサで
構成された光電変換手段によって原稿を線順次に走査し
て画像を読み取る画像読取装置において、同一の傾斜角で平行に設けられた複数の斜線の繰り返し
パターンを前記複数ラインのセンサのそれぞれのライン
が読み取って得られる画像データからそれぞれの画素の
位置誤差の副走査方向のデータ列を得る手段と、前記データ列のそれぞれの平均の傾きを求める手段と、求められた平均の傾きから各ライン間の相対的な色収差
を求める手段と、を備えていることを特徴とする画像読
取装置。
【請求項２】前記色収差を求める手段によって求めら
れた色収差に関するデータを記憶する手段と、この記憶する手段に記憶された色収差に関するデータに
基づいて主走査方向の画素の位置を変換する手段と、を
さらに備えていることを特徴とする請求項１記載の画像
読取装置。
【請求項３】前記色収差を求める手段によって求めら
れた色収差に関するデータを記憶する手段と、この記憶する手段に記憶されたデータと読取光学系の主
走査方向の光軸の位置のデータを画像データとともに出
力する手段と、をさらに備えていることを特徴とする請
求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】色収差の測定を行なう旨の命令を受けた
ときのみ前記色収差を求める手段による色収差の測定を
行なう手段と、この色収差の測定を行なう手段によって行なわれた測定
結果を記憶する不揮発性の記憶手段と、をさらに備えて
いることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項
に記載の画像読取装置。
【請求項５】前記主走査方向の画素の位置を変更する
手段は、変倍動作時に使用する主走査方向の画素位置の
変換手段を使用して画素位置を変更し、色収差の補正を
行なうことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。